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Momento angular problemas resueltos

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2x 104310 Tat ms ee 0 in > Gem msBC+mAD 3K 104410 amet AD SETAE ron Ta mF Pe 0 a PP = Thom? CG? = Dot = 8+ = 34 em? Ig = MAG? +n BG? + msCG? + mG? = TA + 2x 14+ 3X 34 +4 x= 40 Bom ke Viagem 9 hte + AG zm © y= 404 10%14= em? AG? = 18 en? CMe HeTNe y= lo + OG, y= 460 +4 x 10.= 500g cn? 0G? = 4 em? Problema 7. Tres masas puntua'~: de 2, 3 y 4 kg se encuentran en A (1, 2, 1), B(-2,1,0)y C(3, 2,4) referida an sistema de ejes cartesianos y medidas éstas en metros. Calcular el momento ce inercia del sistema con respecto a 1. El origen de referencia 2. A los ejes del sistema de referencia 3. A los planos XOY, YOZ y XOZ. 4. Verificar los dos teoremas referentes a los coeficientes de inercia (ver formulario) Solucién » 3 [to= my + mord + mort = 143 kam a [n= 2543144 20= 95 kg me 232 =| X 243x444 x 25 = NO kgm? XSHSKS+4X 13 = 77kg mt 3 2R1+3xOF4 x 16= 66 kgm? Dx1+3xde4x 9=50Kg mt 2Kab AXLE AX Sa IT D) =k beat ly + fa) = E03 +116 477) = 143 eg? Jo A (ae 4 yy + fa) = (3 + 116 + 77) = 143 eg To = hag + Tyg = 9B + S0-= 143 kgm? lo ly + bua = M16 +27 43 kg +o To hat bay = 77+ 66 = 163 bg? Problema 8. Calcular el momento de inercia de una varilla delgada homogénea respecto 2 un eje perpendicular a ella y que pasa por uno de sus extremos. Solucién, Problema IX-8 Llamemos 3 a la densidad lineal (masa de cada unidad de longitud). La masa de Ia longitud dees * adr firs e 1 Me me aM = ade > ¥y como la mash total dela varia es: Maa >| Problema 9, Calcular el momento de inercia de un cilindro macizo y homogéneo con respecto a su eje geométrico. Solucion Consideremos el volumen limitado entre dos clindros de radios r y r+ dr: su masa es: Problema 1X9 233 1 €5 la masa especifica (masa de la unidad de volumen). t= frea= [Posie ek Y como ta masa total del cilindro es the o[ r= Make =] r= tm Problema 10. Calcular el momento de inercia de un cono recto respecto a su eje de simetria. Solucién EI momento de ineria de indo elemental de altura ax que representamos en ls fgura es: et a= yan lamando » a fs mise Je lo uidad de volumen, tndremos am = pyle y cone: : Problems 1X10 tak oye Be sie 2 Te fiz: {que junto con que masa foal es: = Rn =| r= 3 Ri Problema 11, Calcular el momento de inercia de una esfera maciza y homogé- nea con respecto a un eje que pasa por su centro. Me Solucién ‘Sen una esfera homogénea de radio R. Consideremos el volumen limitado por dos eseras de radios 7 y r-+ dr Su masa es dM = 407 .dr 2 es su masa especifca, El momento de inercia respecto al centro de la esera ser ‘ fi dine = Peeve at . ya que la masa de la esfera es: See ime Aplicando el primer teorema (ver formulario), obtenemos Tom Elna + Iy + bed = Shes ya que por simetria 234 Problema 12. Calcular el momento de inercia de un cilindro macizo y homogé- neo con respecto a un eje perpendicular a su eje geométrico y que pasa por el centro de su altura (#), Solucién ‘Consideremos el volumen comprendido entre dos planos que distan del plano XY. hy A+ dh La masa de tal rebanadar es (aero Tag 1 we Y¥ como la miss del cilindro es: Mea 1 lye MP Aplicando los teoremas del formulario, tendremos lat by 1 ab 5 laa + By a) = Ip + She ppucsto que por simetria obtenemes Lit y= Ig =x Ig Eb t by Problema 1X12 Problema 13. 1. Calcular el radio de giro de un cilindro macizo y homogéneo con respecto a su eje geométtico. 2, Calcular el radio de giro de una esfera maciza y homogénea con respecto a un eje que pasa por su cento. 3. Calcular el radio de giro de una varilla delgada y homogénea con respecto a tun eje perpendicular a ella y que pasa por su centro, Solucién » 2 3 Problema 14, Conocido el momento de inercia de una varilla delgada homogé- rnea con respecto a un eje perpendicular a ella y que pasa por uno de sus extre- ‘mos, determinar el correspondiente a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro. Solucién 1 =Io+M— = dele faeehsts Jaci [Eek Problema 18. Conocido el momento de inercia de una varilla delgada y homogé- nea con respecto a un eje (e) perpendicular a ella y que pasa por uno de sus extremos, Ueterminar el correspondiente a un eje paralelo al primero (e’) y que dista de €1 1/4 de la longitud de Ia varilla, Solucion ©) DINAMICA DEL SOLIDO RIGIDO GIRANDO. ALREDEDOR DE UN EJE FORMULARIO MOMENTO ANGULAR: J= 2K Amy, = lo ECUACION DEL MOVIMIENTO: Problema 16, Una rueda de fuegos artficiales de 1 m de radio leva sujetos, en los extremos de un didmetro dos cartuchos que al arder ejercen dos fuerzas iguales, constantes, tangenciales y de sentidos contrarios 1, {Qué clase de movimiento sera el de la rueda? (Se desprecia la resistencia del aire y la pérdida de masa de los cartuchos, mientras se queman.) 2. Cada cartucho produce una fuerza de 0,25 kp. Calcular el momento del par de fuerzas que hace gitar ala rueda, expreséndolo en kp * m yen unidades GIORGI y cual es ta direccién y sentido del vector momento, si vemos girar la rueda en el sentido de las agujas de un reloj 3. Si en los 10 primeros segundos ha dado la rueda cinco vueltas, jcuantos radia- nes ha girado? 4, Calcular la aceleracién angular y su velocidad angular al cabo de los 10 s. Solucién 1) Et movimiento seré de rotacién con aceleracin angular constante por estar producido por tun par de momento constant. 2) N=raF > ON RF = 05 kp-m = 05 x 98N-m La direcci es perpendicular al plano de la rueda y el sentido, el de avance de un sacacor~ ‘chos que gira en el sentido de la rueda, 2 9 Problema 17. Un cilindro macizo gira alrededor de su eje con una velocidad angular de 600 rpm. Su masa es de 1 kg y su radio de 5 cm. Tangencialmente se aplica una fuerza constante de frenado de 0,1 kp. Determinar: 1. Aceleracién angular de frenado. 2. Tiempo que tarda en pararse. 3. Niimero de vueltas que da hasta que se para. Sotucién 237 Problema 18. Una rueda tiene un momento de inercia de 10 kg - m? y gira a raz6n de 40 rpm. Se le aplica una fuerza tangencial, constante y se para en 30 s. Determinar: 1. El valor del momento de la fuerza aplicada, 2. Aceleracién angular del frenado. 3. Niimero de vueltas que da la rueda desde que se aplica Ia fuerza hasta que se para Solucién » Te, xt a MSS eee 2 ae Tee ag fees we 5 2 1 4. 40x30 eyes f= AM = so vuctas Problema 19. El equipo movil de un motorcito eléctrico tiene una masa de 20 y un radio de giro de 3 cm. El par de fuerzas responsable del movimiento vale 2g em. {Qué tiempo precisa el motorcito para alcanzar una velocidad de 100 rpm? Problema 20. Si una rueda de 80 m de radio y de momento de inercia 10 kg - m? gira impulsada por un cohete fijo en su periferia, como en los fuegos artificiales, de manera que los gases los expulsa tangencialmente y de una manera constante, se desea calcular: 1. La fuerza constante de reaccién de los gases, sabiendo que al cabo de 6s la rueda, que partié del reposo, alcanza la velocidad de 1 Hz 2. El valor de las aceleraciones tangencial y normal de un punto de su periferia, al cabo de e505 6 s. Dibuja también el vector que representa la aceleracién total 3. ,Cudnto tiempo tardaria la rueda en alcanzar la misma velocidad angular, si el aro periférico aumentara su masa en 5 kg? Solucién 2 nem Is eavard 18 = 3.22 mt formando un dngulo con et radio euya tangente es tage = 2 Neate wn 22 | pred any 2% og |p a EMA Im _ 0045x0826 4, Y RE 6x N=RF Problema 21, Una rueda maciza de 32 em de didmetro que pesa 17,3 kg se de- sea que gire a 385 rpm, aplicéndole, para ello, dos fuerzas de 2.6 kp en sentidos ‘opuestos sobre su periferia. {Cuanto tiempo tardaria en lograrse, si no existiese ninguna clase de rozamiento? ;Y cuanto se tardara realmente si los rozamientos ‘equivalen a un par de rodadura de 150 g + m? Si una vez lograda dicha velocidad se dejara a la rueda girar libremente, {cudnto tiempo seguiria todavia segin se considere 0 no la presencia del par de rodadura? Solucién » at Bg ae 17S KOSS 199 2 1 2 Taxon nea mete BERN G2 x2 x 9.8 X 0.16 ~ 015 X98] 3) Sin actuar el par de rodadua seguiragiranéo indefnidamente. Actuando el p po lo ealculamos igual que en los apartados anteriores. cltiem- = Hae 02 01S x98 29 240 Problema 1X22 Problema 22. Supongamos un cilindro de radio R, capaz de girar en torno a su eje geométrico y cuyo momento de inercia con respecto a éste es J; arrollada al cilindro tenemos una cuerda de masa despreciable y pendiente de ella un cuerpo de peso Py masa M. Tal peso origina una rotacién del cilindro y el cuerpo desciende con una aceleracién a, constante, Calcular: 1. El momento del par que origina la rotacién del cilindro. 2. La aceleracién a y la aceleracién angular « de la polea, Solucién 1) El momento del par que origina la Ia cverda), que caleularemos api (segundo principio de Newton): cin del cilindro es debido ala fuerza (tension de ado la primera ecuacién del movimiento al everpo Fag Ma -% P-T=Me * T=P-Ma nego: Me —aR ot ei neon a Ta -oR=h| 2 Mg-aR=1-2 2 Mga ig a= 1 ae aR Ys por tant = t=, oR aR eT Problema 23. Se hace girar un cilindro macizo de 20 cm de radio y 5 kg de masa alrededor de su eje, colocado éste horizontalmente, arrollando sobre dicho cilin- dro una cuerda de peso despreciable sujeta por un extremo al mismo y de la que pende por el otro extremo un peso de 50g. Se desea saber: 1, {Cudl es el momento de inercia del cilindro? 2. {Cudl es el momento del par que lo hace girar? 3. {Cudl es la aceleracién angular con que se mueve el cilindro? 4, {Cual es la aceleracién de caida del cuerpo de 50 2? 5. (A qué tensidn esta sometida la cuerda mientras cae el peso? Se desprecian los rozamientos, Solucién 0.1 kgm a T= M'(g— a) = 0,05(0.8 ~ 02) = 048 Problema 24, Un cilindro macizo y homogéneo de Som de radio y de masa 20 kg, cuyo eje es horizontal y puede girar en torno a él, sin rozamiento, lleva arrollada una cuerda supuesta sin peso, de la que se tira con una fuerza constante de 10 kp. Determinar: 1. La aceleracién de un punto de la cuerda. : Se re es sal pte ap F \ 3. Tiempo necesario para que el volante dé 20 vueltas. 44, Sien vez de actuar una fuerza de 10 kp atamos a la cuerda un cuerpo de 10 kp de peso, resolver las tres cuestiones anteriores. Solucién Problema 1X24. 1) El momento del par que orig mid fa: wee i e M 2 4 + 1 x9 = 441m SS aeieae ‘ ca rate | 4) Em este cas: “= Problema IX242. Thm Mag + Mt N=(T- TR te ee Mi, (My — Mag ~ (My + Maja) = Lo MRE 2 ow 1 at, = Moe ~ Ot, + Mele = Ere Problema 1X-25 eet 2, — MD Tea ®t My TE T= Mila ~ a) = 20098 ~ 1) = 116N Tem Malg +a) = 1608+ 1) = IAN 3 OTT F- Ma Mee Ty Pre Mal > Th= Mg + Mat Ms 242 Problema 1X-25-1.+ ¥ como: N= (7) ~ T9R= be LR? 2F — Mx) Wa OM: T= Faw 169.8 + 228) = DON Problema 26. Dos poleas cuyos radios son 1m y 0,3 m estén acopladas, es de- cir, pegadas la una a la otra, formando un bloque que gira alrededor de su eje central horizontal. De la garganta de la polea grande pende un peso de 20 kg, y de la garganta de la polea pequeiia pende otro de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas en sentido contrario al anterior. El momento de inercia del sistema formado por las dos poleas acopladas es de 10 kg m?, Al dejar al sistema en libertad se pone esponténeamente en movimiento, Se pide: 1. En qué sentido se mueven las poleas? 2, Valor de ta aceleracién con que se mueve cada peso. 3. Valor de ta aceleracién angular de las poleas, 4. Tension de la cuerda que sostiene el peso de 100 kg cuando el sistema esté en ‘movimiento, Solucién 1) Los momentos de los pares que actian en el instante de dejar al sistema en libertad son: Rig =20kp-m ——-Ribag = 0.3 100 = 30 kp m La polea se mueve en el sentido de giro que cortesponde 2 este dhimo. yA) = Moa — Mig, ~ Musk = Je RM T+ MRE Mi, + a= aR Owe | ah 25 rads Ta fre = Mig = as) = FO (08 ~ 2.5) = 74.5 ip ane Vt Problems 1X25 243 Problems IX-27-1" Problems 1X27.2" Problema 1X21." 24 Problema 27. Un volante de 50 em de radio gira por la accién de un peso de 4 kg que cuelga verticalmente del extremo de, una cuerda arrollada a su eje. El momento de inercia del volante es de 9 kg - m?. Al dejar el sistema en libertad se pone esponténeamente en movimiento, Determinar: 1. La velocidad adquirida por el sistema al cabo de 2s de empezar a moverse. 2. La fuerza que tendré que desarrollar un freno aplicada a la periferia del volan- te para parar el sistema en 1s, empezando a actuar dicho freno al transcurrir el tiempo citado en el apartado anterior. Solucién » Mg - T= Me id ‘ Nete=™ [> (e-MoyR=1-2 > ong — MBE = 9 4X0 = eon at Teme oreo 1 anak yawn ta 2) En a fur T= Mp= Me Dea (F-Mg—MeyR= 1 = N=@-T)R Ee waa, ae 5 a tm a] Fe ee Mt = Ee EE a OST aa pein Poe Te arr *R Problema 28. Sobre una mesa horizontal descansa un cuerpo de 1 kg. Una cuer- da sujeta a él pasa por la garganta de una polea, y se cuelga de su otro extremo otra masa de 1 kg. El primer cuerpo desliza sobre la mesa sin rozamiento y el segundo cae verticalmente. Realizando medidas de espacios y tiempos, deduci- ‘mos que la aceleracidn del sistema es de 3,9 mys. Calcular la masa de la polea. Supuesto cilindro macizo de 10 cm de didmetro, determinar su momento de iner- cia y su radio de giro. {Cémo se modifican estos resultados si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la mesa es 0,1? Solucién N=(T-T)R=h fs teh R Aplicando la primera ecuaci6n del movimiento « los dos cuerpos del sistem Mg-T=Ma > T= M(e~«) T= Me ie T-T =Mig-20) sank — i i, “Big= 2a), 208-2539) _ M(g—20)R= > MyhO =| My = MAR 20) BOS ENO) og eM = (230) = 1.25 9 10° mt ed Feet MVE VE 2) Teniendo en cuenta que el valor de la fuerza de rozamiento es 1 1a primera ecuscién del movimiento Me-T=Ma > T=Mg a aM nos da 2 T-T= Mig ~~ 20) 1 slle= Mes T= Mugg) ual Protons 26282? Mao -2e-Laget = tye ow SOB RTO 12h 05 (OLY 65 x0 aga? z radio de giro sigue siendo el mis Problema 29. En el extremo superi de [Link] de masa formada por un cili cordén inextensible y sin peso apreciable. Uno de los ramales del cordén sostiene tun peso de 10 kg, el otro se mantiene su extremo un cuerpo que pesa 10 kg. plano, calcular: 1, La aceleracién del sistema. 2. Las tensiones de los dos ramales 3. {Como se modifican los anteriores entre el cuerpo y el plano es 0,3? 1) Sino existe rozamien xr de un plano inclinado 30° hay una poica r indro macizo, por cuya garganta pasa un Gejar el sistema en lierad veritican: Mgr > fr <> Mg paralelo al plano inclinado y tiene atado en nal Sino existe rozamiento entre el cuerpo y el a Problema 1X29 del cordén. resultados si el coeficiente de rozamiento Solucién, como los momentos de las pares qus actian en el momento de > Mgseng <> 1>sene fo det movimiento el indicado en la figura; y como x condicién que nos da como sentid Mg-T=Ma > T=Mg- Ma T-f=Me © T= Mgsenz + Ma te Problema 1X-29-1.* 245 Problema 1X30 sustityendo: Lime [Melt ~ ene) ~2Ma\r= Lime -£ = 2M(I— song) _ yg 2 10{1 — seni0) Tara "a3 2 T= MG — a) = 10(9,8 ~ 2.33) = 74.7 N T= MG@sens + a) = 10198 X03 + 2.33) = TN 3) Em este caso, como los momentos de los pares que actéan en el momento de dejar el sistema en libertad veifican Mgr > (f+ R)re= Mgr> Mglseng + weoss)r 4 1> sens + ucote puesto que: 1>05 +038 condicign que nos da como sentido del movimiento el indieado en la figura; y como: Mg-T=Ma > T=Mg—Ma T-J-R=Ma > T= Mg(seng + wooss) + Ma (T-Tyr= susttuyendo: {0g(t~ seg — xeoss)- 2Malr= Lome t= 210 (1-05-93) 2M(I~ seng — woos) owed Trax 1.12 my T= M@— a) = 1008 - 112) = WN v3 T= Migisenz + ucosz) + a] [pr (ersa ) vie] = sn Problema 30. Sobre un plano inclinado ; se tiene un cuerpo de masa M que esta unido por una cuerda (que supondremos inextensible y sin peso apreciable) que pasa por una polea de masa M con otro cuerpo de masa M2, que se apoya en un plano inclinado 2 esta apoyado es jy y el de My respecto al suyo es us 1, Determinar las condiciones del movimiento en uno u otro sentido. 2. En el caso en que el sistema se mueva con aceleracidn, calcular ésta. Si el coeficiente de rozamiento entre M; y el plano en que Solucién En las figuras deducimos: f= Magsem, Ry ailhygeosey Fo=Mygsong, Re aMgooses » a) » 9 2) Puede ocurre (ig. 1"): Si los momentos de los pares que actian en el instante de dejar el sistema en libertad veri Tre Te 2 Yi Ree (e+ Rr > Myseny ~ uiMycoss, Mysenzs + wMzeosz> Cuando es >, el sistema se mucve hacia la derecha con movimiento acclerado, uando es =, el sistema esté en equilbrio. Problema DX30-* Si (ig. 2 Ty2Ty = SU +Ryr = Msencs ~ uaMscosz: > Myseng, + vyMycotes Cuando es >, el sistema se mueve hacia la derecha con movimiento acclerado. Cuando es =) el sistema esté en equilbrio. En caso de no verifcarse ninguna de las dos condiciones anteriores, el sistema se encuen: tra en repos En el caso en que se verfique la condicién a) y el movimiento sea acelerado, entonces: fy~ By Ty= Ma > Ty = Myglsens, ~ wyc0se,) — Ma Te fi- Ree Ma > Ts= Maglsengs + pscoses) + Maa come: Problems 1X202. N=(y- Tyra le igs ine sstituyendo; Litugtseney ascosps) ~ Map senes + 00s = Oy + Mda)r = MP 1 (seg) — 605) — Maeezs + o5808es) #F + 2h > En el caso en que se veriique la condiciin b)y el movimiento sea acclerado, entonces & T= fi- Rim Mia > T= Mgiseng, + cose) + Mya Ry~Ty= Ma Te = Maplsenes ~ uc0s72) ~ Masa ¥ como: susttuyendo: Litaxtsenrs ~ syeosea) — Maglsenea + 1c0sea) — (Mi + Maja) = MP 2 Misenz, ~ pseose) ~ Milena + wicose) CESIERIA) 247 D) DINAMICA DE ROTACION Y TRASLACION DEL SOLIDO RIGIDO FORMULARIO ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: ca a dt ay 4 dt Problema 31, Al rodillo de jardin de masa M indicado en la figura se le aplica una fuerza F, de forma que rueda sin deslizar, produciéndole a su centro de ‘masa un movimiento uniformemente acelerado; la fuerza de rozamiento que exis- te en la superficie de contacto entre el rodillo y el suelo esté dirigida en sentido contrario a F. En el caso en que el rodillo es arrastrado mediante una cuerda enrollada alrededor de él, rodando sin deslizamiento, entonces la fuerza de roza- miento esté dirigida en el mismo sentido que F. 1, Probar estas afirmaciones y calcular la aceleracién del centro de masa en los dos casos. 2. (A qué distancia del centro del rodillo habria que aplicar la fuerza horizontal para que al rodar sin destizar la fuerza de rozamiento fuera nula? Solucion Las couaciones del movimiento son: F-Ma 1). Enel dibujo tomamos la fuerza Ren sentido contratio a F; si esto n0 es as, nos tendra ‘qu sar con sgno negativ al resolver las ecuaciones que deben cumpise en la rodadura Sin desizamiento; en este e350 1 Forawe | = r=tma ae wae aa O Mpseny~ R= Ma iy 1a: accleracin del centro de masa. Ademés, el par productor dela rotacién es el que corres: onde a la fuerza R, que en este caso es méxima; luego: Ny n> R i) R= ablgcon, susttuyendo R en {1} y (2, nos queda Meson aMgcos; = Ma» [a= glseny — 20057) Tages pivon= Lies [2 Problema 38. Supuesto el siguiente modelo: a) La Tierra gira alrededor del Sol ‘en rbita circular de radio R = 1,495 x 10° km y tarda T = 365,25 den dar una wielta. b) La Tierra es perfectamente esférica, de radio Ry = 6 370 km y masa ‘Mg = 5,976 10" kg. c) La Tierra tarda T’ = 24h en dar una vuelta alrededor de su eje. d) El plano de la ecliptica (plano de la érbita de la Tierra alrededor del Sol) y el plano del ecuador forman un dngulo constante © como origen el centro del Sol, calcular: 1. El orbital de la Tierra 2. El spit 3. La expresién vectorial del momento angular. b= nity = ait = 2008 ss 2 Qe deMyRi some Saw tel EEE ie , Jah t hd Je S, = Ssene = 2,807 « 10° Jpn b+ SL + Sco = 2.659 x 10" ABB J = 10.8001 + 2659 x 10%) A Problems IX.38 Problema 39. 1. Una varilla homogénea y recta de 1 m de longitud y 4 kg de ‘masa se mueve en el plano XY, de modo que su centro de masa tiene una veloci- dad de 1 m/s sobre la recta y = 2 m en el sentido positivo del eje de las X. La barra gira en el sentido de las agujas de un reloj con una velocidad angular de 6 rad/s. Calcular el vector momento angular respecto al origen de coordenadas. 2. Si el centro de masa de la varilla se mueve en el plano YZ con la misma ‘velocidad que antes sobre la recta y = 2 m y en sentido positivo del eje Z y gira en un plano paralelo al XY con la misma velocidad angular que en el caso ante- rior, {cual sera ahora el vector momento angular? Solucion J = RA Me + SF nme = L = RAMs = RMvsens ipa L= My Rsene Problema IX39-1* 253 254 Problems 1X39" EF orbital ests digi en el sentido neatvo del eje dela Z (hacia Uento del plano deta figura): luego ba e Por otra parte: ean 1 1 S=tv= sh Mw= 4x6 I spin también esté disgido en sentido negativo del eje 2, es deci: sa-u eo luego nos queds: j= 2» L= Raby = RMvsen 2 b= any = 9 HELE Reng orbital est digido en el sentido postivo Gel eje de fs X; luego aw Por ota pat: i 1 gem? Seto hp MPu= 46 = 2 EE spin esté diigo en sentido negativo del eje Z, es decir s-- 4 Iuego nos queda Jae

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