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Tutoriales
El objetivo de estos tutoriales es mostrarle algunos métodos básicos de modelado en el programa TwoDFrame. Las estructuras se mantienen simples a
propósito. Cuando complete los ejercicios, podrá explorar otras características de TwoDFrame a través de 'hacer clic y sentir'. Si es necesario, puede
encontrar los archivos de datos en el directorio de tutoriales (por ejemplo, c:\twdframe\tutorials).
Se supone que tiene experiencia en ingeniería en el área de análisis estructural y que está familiarizado con Microsoft Windows.
Buena parte de los Menús y Cuadros de dialogo están operativos sin necesidad de utilizar el mouse, gracias a las TECLAS RÁPIDAS. Esto son ATAJOS o
“método abreviado para activar el comando” que consigue iniciar el funcionamiento al pulsar simultáneamente (la tecla Alt + Carácter subrayado que figura
en el texto del comando).

Tutorial para vigas

Este tutorial describe el modelado y análisis de una viga simplemente soportada. El sistema estructural y las cargas se muestran en la figura a continuación.
El ejemplo siguiente lo podrá encontrar resuelto en C:\twdframe\tutorials\beam.2df

Figura: Sistema estructural y cargas

l Inicie el programa pulsando el icono TwoDFrame en el menú principal de Windows (Sí TwoDFrame ya se está ejecutando, haga clic dentro del menú
archivo clic en el comando Nuevo elemento).

1. Modelado del elemento de pórtico–vano

Cuadro de dialogo: Elementos de la estructura

l Seleccione en el menú Modelo el elemento Elementos de la estructura.... Aparecerá directamente en la pestaña con el cuadro de dialogo de
propiedades de los Elementos de la estructura.
l El nombre del elemento a definir está indicado en la esquina inferior izquierda del cuadro de dialogo (Ejemplo FE01…).
l Del elemento de la estructura, introduzca las coordenadas del nodo de inicio (0, 0) y del nodo de finalización (5, 0).
l Luego seleccione la pestaña de Material, aparecerá el cuadro de dialogo para escoger las propiedades del Material del elemento.
l Haga clic en el botón Estándar...
l Seleccione como material el acero S235 y haga clic en el botón Aceptar.
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Cuadro de dialogo: Propiedades del material

l Luego seleccione la pestaña de Sección, aparecerá el cuadro de dialogo para escoger la Sección transversal del elemento.
l Haga clic en el botón Sección acero estándar...
l Seleccione como sección el IPE-360 y haga clic en el botón Aceptar.

Cuadro de dialogo: Propiedades de la sección

l Haga clic en el botón Aplicar en el cuadro de dialogo de Sección del conjunto de propiedades del Elemento de marco.

l Haga clic en para cerrar el cuadro de dialogo de propiedades de los Elementos del pórtico–vano.

2. Definición de apoyos

Figure: The Support Dialog Box

l Seleccione en el menú Modelo el elemento Apoyos.... Aparece el cuadro de diálogo Apoyos con la lista total de nodos de la estructura diseñada a la
izquierda.
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l Haga clic en para Cerrar el cuadro de diálogo Soporte.

3. Aplicación de cargas distribuidas

l Seleccione en el menú Modelo el elemento Cargas: > Cargas distribuidas.... Aparece el cuadro de diálogo Cargas en la pestaña del cuadro de dialogo
Cargas distribuidas. A la izquierda del cuadro de dialogo Cargas distribuidas aparece la lista total de elementos de la estructura diseñada.
l Al abrirse el cuadro de Cargas distribuidas aparece con el Elemento 1º seleccionado (Ejemplo FE01).
l Marque las casillas de verificación.
l Hasta el nodo final (Extiende la carga hasta el final de la barra donde el nudo final).
l Distribuido uniformemente (Reparte la carga de forma uniforme o trapezoidal).
l Introduzca –10 para la carga en kN/m.
l Haga clic en el botón Aplicar.

l Haga clic en para Cerrar el cuadro de diálogo Cargas.

Cuadro de dialogo: Cargas

l Seleccione una de estas opciones para abrir el mismo cuadro de dialogo Tipos de cargas estáticas:
l La segunda pestaña del cuadro de dialogo Cargas, Tipos de cargas estáticas.
l En el menú Modelo el elemento Tipos de cargas estáticas....
l Al abrir el cuadro de Tipos de cargas estáticas aparece la lista total de cargas distribuidas o lineales. (LC01) del Elemento.
l Haga clic en el botón Nuevo, (esta acción introducirá un nuevo tipo de carga distribuida sobre el elemento LC02).
l La nueva carga introducida por el programa será por defecto del tipo Permanente (peso propio de estructura)
l Haga clic sobre la nueva carga Permanente creada LC02 para abrir el cuadro de dialogo de tipos de carga.
l En el cuadro de dialogo tipos de carga cambie el tipo de carga a Sobrecarga de uso (Imposed).
l Seleccione el cuadro de dialogo Carga distribuida.
l Introduzca –20 para la carga en kN/m para la carga LC02.
l Haga clic en el botón Aplicar.

l Haga clic en para Cerrar el cuadro de dialogo Cargas.

4. Definiendo una combinación de carga

Cuadro de dialogo: Combinacion de cargas

l Seleccione en el menú Modelo el elemento Combinación de cargas.

l Aparece el cuadro de diálogo Combinación de cargas - (ULS) de los Estados Limites Últimos por sus siglas en inglés (ULS).
l A la izquierda del cuadro de dialogo aparece la lista total Combinación de cargas con sus características propias.
l A la derecha del cuadro de dialogo aparecen la lista de cargas que con sus coeficientes que inciden en la barra
l Al abrirse el cuadro de Combinación de cargas aparece con el Elemento 1º seleccionado (Ejemplo LCB01).
l Las características de la combinación de cargas pueden ser cambiadas pulsando directamente los parámetros
♦ Rigidez del Momento en y
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♦ Acepte el factor de seguridad de las cargas 1,5º/₁ (50%) haga clic en Aceptar para agregar el Tipo de carga LC02.
l Haga clic de nuevo en el botón Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo Combinación de carga.

5. Visualizando resultados

Cuadro de dialogo: Respuesta estructural

l Antes de continuar guarde los datos introducidos hasta ahora. Haga clic en el elemento Guardar... en el menú Archivo.
l Ingrese un nombre de archivo y haga clic en el botón Guardar.
l Seleccione en el menú Modelo el elemento Respuesta estructural.... Aparece el cuadro de diálogo de resumen de la estructura que a continuación se
calculara.
l Haga clic el botón Aceptar para iniciar el cálculo y mostrar el cuadro de dialogo Respuesta estructural.
l El cuadro de dialogo Respuesta estructural se compone de dos partes.
l A izquierda está la lista total de las hipótesis de cálculo que hemos previsto en la estructura
♦ Combinación de cargas permanentes
♦ Combinación de sobrecargas de uso
♦ Combinaciones de varias cargas con sus coeficientes de seguridad
♦ ….
♦ Esfuerzos Mínimos (de cada tipo)
♦ Esfuerzos Máximos (de cada tipo)
♦ Minimos+Maximos (de cada tipo)
l A derecha están las Respuestas estructurales que el programa calcula para cada hipótesis de cálculo.
♦ Esquema+Cargas
♦ Reacciones
♦ Deformada
♦ Esfuerzos axiales
♦ ….
l A cada hipótesis de cálculo el programa da Respuestas estructurales en función del tipo de esfuerzo (N, V, M…)
l Al abrir el cuadro de Respuesta estructural aparece pre-seleccionada la Hipótesis de cálculo 1º (Ejemplo LC01).
l Sobre dicha la Hipótesis de cálculo pre-seleccionada usted puede elegir ver la Respuesta estructural que desee.
l También puede seleccionar otra diferente Hipótesis de cálculo para conocer sus Respuestas estructurales.

l Haga clic en para Cerrar el cuadro de dialogo Respuesta estructural.

Notas: La resistencia de la sección transversal se verifica y se encuentra que está bien. Sin embargo, falta una verificación importante. ¿Cuáles?

6. Envolvente automática de casos de carga

Para sistemas simples, como vigas continuas, que se calculan con análisis de primer orden, no hay necesidad de definir combinaciones de carga. Es
suficiente analizar los casos de carga. Esto puede reducir mucho su trabajo (Ejemplo, imagine la entrada de combinaciones de carga para una viga de 4
tramos). Para tales sistemas, haga lo siguiente:
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Cuadro de dialogo: Configuración de diseño

l Elimine la combinación de carga LCB01 introducida por el programa por defecto.

l Seleccione en el menú Modelo el elemento Combinación de cargas....
l Aparece el cuadro de diálogo Combinación de cargas - (ULS) de los Estados Limites Últimos por sus siglas en inglés (ULS)
♦ A la izquierda del cuadro de dialogo aparece la lista total Combinación de cargas con sus características propias
♦ A la derecha del cuadro de dialogo aparecen la lista de cargas que con sus coeficientes que inciden en la barra.
l Seleccione en el panel izquierdo la Combinación de carga creada (LCB01) y haga clic en el botón Eliminar....
l Seleccione en el menú Configuración el elemento Diseño....
l Aparece el cuadro de diálogo Configuración de diseño.
♦ Seleccione Usar casos de carga (en el modo de Vigas continuas).
♦ Haga clic en Aceptar.
l Ver los resultados mínimos y máximos, de nuevo.

Notas: La envoltura automática de cargas no tiene en consideración el cálculo a pandeo.

7. Imprimiendo los resultados

l Se pueden visualizar rápido los resultados del cálculo utilizando la Barra de herramientas específica para ello
l En el menú Ver el menú secundario Barra de herramientas y dentro active la barra de herramientas Resultados
l En el desplegable izquierdo elegir una de las Hipótesis de cálculo que hemos previsto en la estructura
l En el desplegable derecho elegir una Respuesta estructural que se calculó por el programa la hipótesis elegida.

Barra de herramientas: Resultados

Barra de herramientas: Resultados

l Para imprimir un conjunto de resultados de cálculo es necesario utilizar la herramienta Lista de impresión.
l Abra la herramienta Lista de impresión para seleccionar un conjunto de resultado de cálculo desde uno de estos dos sitios.
l Desde el menú Fichero eligiendo el elemento Lista de impresión
l Desde la propia barra de herramientas resultados haciendo clic en el icono Lista de impresión
l (Ejemplo: Elección sobre la Hipótesis de cálculo LC0 (Sobrecargas de uso) para imprimir los siguientes resultados: Esquema + cargas, Las reacciones,
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l Seleccione en el menú Archivo el elemento Vista previa....

l Aparece el cuadro de diálogo Vista previa. Desde donde puede
♦ Imprimir el resultado
♦ Acceder a todos los menús de configuración de visualización para modificar la impresión de datos gráficos
l Haga clic en Cerrar para cerrar la vista previa de impresión.

8. Visualización de resultados tabulados

l Seleccione en el menú Ver el elemento Informe....

l Aparece dentro de Configuración del informe, en la pestaña del cuadro de dialogo elegir componentes
l Añada clic en cada uno de los a los componentes que desee añadir al informe
l Puede elegir una de las opciones pre-configuradas (Estudiantes, Defecto)
l También puede diseñar su propio informe escogiendo elementos para añadir a su informe
♦ Los tipos de cagas
♦ Las tipos de combinaciones
♦ Escogiendo entre todos los elementos o solo elementos singulares (specific points)
♦ Modos
♦ Los tipos de envolventes
♦
♦ Los nodos
♦ Los elementos
♦ Idioma de salida de los resultados
l Escoja el idioma de salida del informe
l Seleccione uno de los 4 editores por el que volcar el informe (Open Writer necesita estar instalado)

Notas: Con el navegador (Open Browser), puede ver e imprimir informes en papel o en pdf. Con los Editores (Open Editor, Open MS Word, Open Writer),
también puede hacer algunos cambios. Es posible que desee utilizar su propio editor para este propósito.

Portal Frame
This tutorial describes the modeling and analysis of a portal frame. The system can be found in Hünersen/Fritzsche, Stahlbau in Beispielen, 5. Aufl. 2001,
Kap. 13.4, Werner Verlag. The structural system and the loads are shown in the figure below.

Figure: Structural System and Loads

l To start TwoDFrame, select the TwoDFrame item on the main windows menu (if TwoDFrame is already running, click the New item on the file menu).

1. Modeling the Frame Elements

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Figure: The Frame Element Property Page

l Select the Frame Elements... item on the Model menu. The Frame Elements property sheet appears.
l Enter the Start Node Coordinates (0,0) and the End Node Coordinates (0,4) of the first frame element.
l Select the Material property page.
l Click on the Standard... button.
l Select S235 and click the OK button.

Figure: The Material Property Page

l Select the Section property page.

l Click on the Standard Steel Sections... button.
l Select IPE 360 and click the OK button.
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l Click the Apply button on the Frame Element property page.

l Click to close the Frame Elements property sheet.

2. Defining Supports

Figure: The Support Dialog Box

l Select the Supports... item on the Model menu. The Support dialog box appears.
l Enter -1 (fixed) for x-displacement, -1 for z-displacement, and 0 for yy-rotation.
l Click the Apply button.
l Click Node N04 in the graphics area or select Node N04 in the list.
l Click the Apply button again.

l Click to close the Support dialog box.

3. Applying Node Loads

Figure: The Node Load Property Page

l Select the Node Loads... item on the Model menu. The Loads property sheet appears.
l Click Node N02 in the graphics area or select Node N02 in the list.
l Enter 30 for X and -490 for Z.
l Click the Apply button.
l Click Node N03 in the graphics area.
l Enter 0 for X and -490 for Z.
l Click the Apply button.

l Click to close the Loads property sheet.

4. Applying Imperfections
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Figure: The Imperfection Property Page

l Select the Imperfections... item on the Model menu. The Loads property sheet appears.
l Click Frame Element FE01 in the graphics area or select FE01 in the list.
l Enter -235 in the Inclination edit box.
l Click the Apply button on the Loads property sheet.
l Select Frame Element FE03.
l Click the Apply button on the Loads property sheet.

l Click to close the Loads property sheet.

5. Defining a Load Combination

Figure: The Load Combination Dialog Box

l Select the Load Combinations... item on the Model menu. The Load Combination dialog box appears.
l Click the New button. A new load combination with gammaM = 1.1 is created.

l Click to close the Loads property sheet.

Notes: The characteristic loads of load case LC01 are multiplied by the factor 1.35 and applied as design loads in load combination LCB01. However,
imperfections are not multiplied by the factor. Material stiffness properties are divided by gammaM.

6. Choosing Analysis Options

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l Click the Analysis... item on the Settings menu. The Analysis Settings dialog box appears.
l Enable Second Order Analysis.
l Click the OK button to close the Analysis Settings dialog box.

Notes: Second order analysis is available with the commercial license. Professors, lecturers and computer laboratories of universities can get a license
number for free.

7. Viewing Results

Figure: The Structural Response Property Page

l Click the Save... item on the File menu.

l Enter a file name and click the Save button.
l Click the Structural Response... item on the Model menu. The Structural Response property sheet appears.
l Select different diagrams, load cases, and load combinations.

l Click to close the Structural Response property sheet.

Figure: The Drawing Property Page

Note: You can adjust the diagram scale on the Drawing property page.

8. Printing Results
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Figure: The results tab, all results at a mouse-click

During the first tutorial you already learned, how to define a printing list, and to reduce the number of printed pages of small systems. The definition of a
printing list is usefull for large systems, too. For example, if you want to change a system and print it out again, everything is still at the right place. Moreover, if
you are working with pdf-files, you can print all results bundled into one file. Additionally, the definition of one or more developments reduces the number of
printed pages again. If needed, do as follows:

l Click the Developments... item on the Model menu and then click the Edit button. The Development dialog box appears.
l Double-click FE01, FE02, FE03, one by one, to add all frame elements to the development.
l Select diagrams: Nx, Vz, Myy, dx, and dz.
l Click the OK button and then the Close button to close the Developments property sheet.
l On the results toolbar select Development Dev001.
l On the results toolbar check printint list.
l On the results toolbar select load combination LCB01.
l Again, check printint list.
l Select System + Loads.
l Click the Automatic Dimensioning item on the Model menu.
l Again, on the results toolbar bar check printint list.
l Click the Company Header... item on the Settings menu.
l Enter your company name and address.
l Click the Page Setup... item on the File menu.
l Select Print the Printing List.
l Select 1 to 1 Page and click the OK button.
l Click the Print Preview... item on the File menu.
l Display one page after the other (e.g. with the mouse wheel or with a right mouse-click).
l Click the Close button to close the print preview.

Notes: If developments are added to the printint list, one development needs one page (1 to 1 Page).

9. Viewing Tabulated Results

Figure: The Report Settings Property Sheet

l Click the Report View item on the View menu. The Report Settings property sheet appears.
l Select the components of your choice.
l Select the browser/editor of your choice. If installed select Word or Writer, otherwise select Browser.
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Abb.: The Rendered Model

l To check the proportions of your model, click the Render item on the View Menu.
l To continue editing your model, again click the Render item on the View menu.

Truss
This tutorial describes the modeling and analysis of a truss. The structural system and loads are shown in the figure below.

Figure: Structural System and Loads

l To start TwoDFrame, select the TwoDFrame item on the main windows menu (if TwoDFrame is already running, click the New item on the file menu).

1. Modeling the Truss Elements

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Figure: The Frame Element Property Page

l Select the Frame Elements... item on the Model menu. The Frame Elements property sheet appears.
l Enter the Start Node Coordinates (0,2) and the End Node Coordinates (2,2) of the first truss element.
l Tick the Truss Element check box.
l Select the Material property page.
l Click on the Standard... button.
l Select S235 and click the OK button.

Figure: The Material Property Page

l Select the Section property page.

l Click on the User-Defined Section... button. The Section dialog box appears.
l Click on the Circle... button. Enter 8 cm for the diameter and click the OK button.
l On the Section dialog box click the OK button.
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l Click the Apply button on the Frame Element property page.

l Enter the Start Node Coordinates (2,0) and the End Node Coordinates (2,2) of the third truss element.
l Click the Apply button on the Frame Element property page.

l Click to close the Frame Elements property sheet.

You are bored to enter coordinates, already? Let's use the copy and array commands instead.

l With your mouse click near Truss Element F01 (upper, horizontal) to select it.
l On the Edit->Objects menu select Array....
l Enter 4 Columns and 2 m for their Distance.
l Click the Apply button.

l Click to close the Array dialog box.

l Click the All item on the Zoom menu.

Figure: The Array Dialog Box

l With your mouse select Truss Element F04.

l While pressing the Ctrl key select Truss Element F05 (both elements should be selected).
l On the Edit->Objects menu select Copy....
l Enter the coordinates to define a vector where to move the copies: From Point: 0,0; To Point: 0,-2
l Click the Apply button.

l Click to close the Copy dialog box.

Figure: The Copy Dialog Box

l With your mouse select Truss Element F03.

l On the Edit->Objects menu select Array....
l Enter 3 Columns and 2 m for their Distance.
l Click the Apply button.

l Click to close the Array dialog box.

Now, let's click some coordinates.

l On the toolbar click "Snap Node".

l Select the Frame Elements... item on the Model menu. The Frame Elements property sheet appears.
l With the mouse cursor point near Node N02. A small blue circle should "snap" to Node N02. If it does, press the left mouse button. The Start Node
Coordinates on the Frame Element property page are updated.
l With the mouse cursor point near Node N07. Press the left mouse button. The End Node coordinates on the Frame Element property page are updated.
l Press the right mouse button or click the Apply button.

In the same way as described above:

l Click Node N07 and Node N05 and press the right mouse button.
l Click Node N08 and Node N06 and press the right mouse button.

l Click to close the Frame Elements property sheet.

l On the toolbar click "Snap Node" again to disable the snap.
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Figure: The Support Dialog Box

l Select the Supports... item on the Model menu. The Support dialog box appears.
l Enter -1 (fixed) for x-displacement, -1 for z-displacement, and 0 for yy-rotation.
l Click the Apply button.
l Click Node N06 in the graphics area or select Node N06 in the list.
l Enter 0 for x-displacement, -1 for z-displacement, and 0 for yy-rotation.
l Click the Apply button again.

l Click to close the Support dialog box.

3. Applying Node Loads

Figure: The Node Load Property Page

l Select the Node Loads... item on the Model menu. The Loads property sheet appears.
l Click Node N02 in the graphics area or select Node N02 in the list.
l Enter -100 for Z.
l Click the Apply button.
l Click Node N04 in the graphics area.
l Press the right mouse button or click on the Apply button.
l Click Node N05 in the graphics area.
l Press the right mouse button or click on the Apply button.

l Click to close the Loads property sheet.

4. Viewing Results

l Click the Save... item on the File menu.

l Enter a file name and click the Save button.
l On the results toolbar choose Support Reactions, Deformed Shape, Axial Forces, ...
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Is there another easy method to enter the system above? Select the New item on the File menu. Turn on the Grid and the Snap. Slowly move the mouse
pointer on the graphics area and watch the coordinates on the status bar. Now, enter the truss again. Is this also possible for other systems, which do not
nicely fit into a grid? Enter those systems with grid and snap turned on. When finished, turn off snap and double-click the nodes or elements to enter the exact
coordinates. If needed, the grid spacing can be changed in the View Settings.

Beam on Elastic Foundation

This tutorial describes the modeling and analysis of a beam on elastic foundation. The structural system and loads are shown in the figure below.

Notes: Elastic foundation is available with the commercial license. Professors, lecturers and computer laboratories of universities can get a license number for
free.

Figure: Structural System and Loads

l To start TwoDFrame, select the TwoDFrame item on the main windows menu (if TwoDFrame is already running, click the New item on the file menu).

1. Modeling the Frame Element

l Select the Frame Elements... item on the Model menu. The Frame Elements property sheet appears.
l Enter the Start Node Coordinates (0,2) and the End Node Coordinates (5.20,2.00) of the frame element.
l Tick the Elastic Foundation check box.
l Enter 80000 as Coefficient of Subgrade.
l Deactivate the hinges, if they are defined from the previous tutorial.

l Select the Material property page.

l Click on the Standard... button.
l Select C20/25 and click the OK button.

l Select the Section property page.

l Click the Concrete Section... and then the Rectangle... button.
l Enter 71.4 as height and 180 as width of the section.
l Click the OK button.

l Click the Apply button on the Frame Element property page.

l Click to close the Frame Elements property sheet.

2. Defining Supports

l Select the Supports... item on the Model menu. The Support dialog box appears.
l Enter -1 (fixed) for x-displacement, 0.0001 for z-displacement, and 0 for yy-rotation.
l Click the Apply button.
l Click Node N02 in the graphics area or select Node N02 in the list.
l Enter 0 for x-displacement, 0.0001 for z-displacement, and 0 for yy-rotation. Click the Apply button again.

l Click to close the Support dialog box.

Notes: Without supports, the system of this tutorial is movable and therefore cannot be solved. A support with a low stiffness is defined (e.g. 0.0001 kN/m) to
make the system solvable.

3. Applying Concentrated Loads

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4. Viewing Results

l Click the Save... item on the File menu.

l Enter a file name and click the Save button.
l Click the Structural Response... item on the Model menu. The Structural Response property sheet appears.
l Select the Drawing property page.
l Enter 1 as the diagram scale and press the Apply button.
l Select the Structural Response property page.
l Select the diagrams of your choice.

l Click to close the Structural Response property sheet.

5. Viewing Different Results in One Drawing

l Click the Developments... item on the Model menu and then click the Edit button. The Development dialog box appears.
l Click the Add.. button to add frame element FE01 to the development.
l Tick Vz, Myy and dz to add these diagrams to the development.
l Click the OK button.
l Select the Development... item on the View menu.

6. Comparing Results

A comparison with analytical results is followed. Literature: Wölfer, Karl-Heinz, Elastisch gebettete Balken, Zahlentafeln für Momenten-, Querkraft- und
Bodenpressungsflächen nach dem Bettungszahlverfahren, Bauverlag GmbH, Wiesbaden 1965.

Bending Moments [kNm]:

Distance from left 0m 0.65 m 2.60 m
Wölfer 0 187 -1160
TwoDFrame 0 188 -1153
Shear Forces [kN]:
0.65 m, left
Distance from left 0.65 m, right 2.60 m
(0.645 m)
Wölfer 570 -1430 0
TwoDFrame 566 -1430 0
Soil Pressure [kN/m2]:
Distance from left 0m 0.65 m 2.60 m
Wölfer 505 462 376
TwoDFrame 509 465 375
Notes: The analytically derived tables have three digits. While the computation of the structural system with the software is mathematically exact, the
coefficient of subgrade is an estimated value. Therefore, the results are still an estimate.

Now, you are ready to practice on your own. You'll probably find it useful to analyse some structural systems of your finished projects or some exercises of
your structural analysis lecture notes. This will help you to understand how TwoDFrame works, as well as to gain trust with TwoDFrame's results.
Moreover, you can find some Eurocode design examples in the examples directory (e.g. c:\twdframe\examples). You may want to click through the examples
and compare the design results with your own calculations. Find out, which design procedures TwoDFrame can quickly and accurately compute for you.

Once you feel convenient using TwoDFrame, you'll want to use it on a paid project. If this is the case, you are asked to pay respect to the honesty and honour
of structural engineers and pay the necessary license fee. Using TwoDFrame on paid projects without paying the license fee is betraying thousands of honest
TwoDFrame users, world-wide. Think twice, the structural engineering world is small...
If you are a civil engineering student/lecturer/professor you can use TwoDFrame for free. Anyway, if you want to give a little thank you to the programmer of
TwoDFrame, fill in the feedback form at our website: [Link].

Matrix Displacement Method

This tutorial describes the checking of your hand calculations with the Matrix Displacement Method (MDM). The tutorial is written for civil engineering students,
who already visited the lectures on the MDM or the Finite Element Method (FEM). It is assumed that you have worked through the tutorials above, already.

Warning: The clicking of some stiffness matrices with a software does not replace the need for solving numerous examples by hand. Normally, specific
tutorials and exercises are offered by your university. TwoDFrame is your ideal partner for learning and checking the MDM. However, keep in mind that the
software is normally not tolerated in an examination!

l To start TwoDFrame, select the TwoDFrame item on the main windows menu.
l Open the file beam.2df in the tutorials directory (e.g. c:\twdframe\tutorials\beam.2df)

1. Checking the element stiffness matrix

l Double-click frame element FE01. The Edit property sheet appears.

l Select the Matrices property page.
l Compare the stiffness coefficients with your hand calculations.
l Click the K,M,... button, to check the stiffness coefficients in the global stiffness matrix.
l Click Cancel when you are finished.
Tutorials Page 18

Figure: The Matrices Property Page

Notes: You should be able to calculate the stiffness matrix without any effort, by hand.

E = 2,1*108 kN/m2
Ax = 72,7292 cm2 = 72,7292*10-4 m2
Iyy = 16265,6 cm4 = 16265,6*10-8 m4
L = 5,00 m
E*Ax/L = 305462 kN/m
12*E*Iyy/L3 = 3279 kN/m3
etc.

You can display the stiffness matrix in local or global coordinates (in this case identical). Moreover, the transformation matrix can be shown. Note, that the
signs may be different, depending on the sign conventions used in your lecture notes.

2. Checking the matrices of the system

l Select the Report... item on the Settings menu. The Report Settings property sheet appears.
l Click the Students button. Then click OK.
l Select the Report item on the View menu. The Report appears.
l Compare your hand calculations with the calculations made by TwoDFrame.
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Figure: MDM Matrices

Notes: The MDM (and the FEM) always computes a structural system by the same procedure:

l Computation of the element matrices.

l Assemblage of the structure equilibrium equations (global stiffness matrix and nodal force vector).
l Solving the equations to get the nodal displacements.
l Computation of the reactions with the known displacements.
l Computation of the element-end values with the known displacements.
l Computation of all element values with known element-end values.

3. Checking the matrices of other systems

l Open the other tutorial files and compare the matrices with your hand calculations. In case of a truss, tailored output is given.
l Enter your own systems and compare the matrices with your hand calculations.
l You may need to change some Analysis Settings. To get the correct matrices you need to compute with first order analysis and neglect shear
deformations. Moreover, γM must be set to 1.0 if you defined a load combination.
l Which stiffness coefficients are changing if shear deformations are considered?
l Which stiffness coefficients are changing if second order analysis is considered?
l Why is the iteration of second order analysis converging so quickly?
l When do we see a null or a negative value on the diagonal of the global stiffness matrix?
l Find a system with a null on the diagonal of the global stiffness matrix.
Tutorials Page 20

engineer), 1936, computations of structural frames!

Finally, we know what computers were really meant for: social networks, watching movies, listening music, weather-apps, ...