Automatización Industrial
Controladores
Función del Controlador
al proceso del proceso
Interfaz Unidad
Unidadde
de Interfaz
de de
salida Control
Control entrada
Función: Procesamiento y análisis de la información
proveniente del proceso para tomar una decisión que
luego enviará en forma de señal eléctrica al actuador a
través del mando de potencia
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Tipos de controladores
Controlador dedicado (temperatura,
presión, etc.)
Controlador lógico programable (PLC)
Computador personal (PC)
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Controladores dedicados
Circuitos o módulos dedicados especiales para
temperatura, presión, flujo, nivel, tiempo, etc.
No programable (sólo selección)
Pueden incluir: Pantalla, algoritmos de control
(PID), entradas y salidas, comunicaciones e
integración con otros dispositivos.
Controlador Interfaces E/S
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Ejm.: Módulos de control de
temperatura
Controladores de
temperatura para
calentadores, hornos,
enfriadores, etc.
salidas digitales y
analógicas
acepta entradas de
termocuplas, RTDs, IR y
dispositivos de 0 ... 50
mV
salidas de 12 V para
relés de estado sólido
auto sintonización fácil
de PID
pantalla LED de fácil
lectura.
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Autómata o controlador lógico
programable (PLC)
Introducción en los 60s para eliminar el gran
costo de reemplazar los sistemas de control
electromecánico basado en relés y
contactores (vida corta, menos confiables,
alta complejidad de diseño y
mantenimiento).
Fácilmente (re)programable para cualquier
tarea.
Compacto y robusto, ideal para ambientes
hostiles en la industria.
Muy confiable y larga vida.
Control de múltiples variables
simultáneamente.
Variedad de modelos y precios desde
unidades compactas 8-16 E/S hasta
sistemas modulares con miles de señales de
E/S, comunicaciones en sistemas
distribuidos y redes industriales.
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Ventajas / desventajas
Ventajas: Desventajas:
Menor tiempo (diseño e Capacitación
implementación) Tecnología cambia
Fácil modificación rápidamente
Mínimo espacio Costo (relativo)
Menor costo de M.O.
Mantenimiento
económico
Posibilidad de control de
múltiples variables
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Estructura externa
Compacta:
Todos los elementos en un solo bloque
Modular:
Fuente de alimentación
CPU
Módulos de entrada y salida (A/D)
Puertos de comunicación
Consola o terminal de programación
Pantalla, teclado
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Estructura Interna
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Programación
Lenguajes
Lenguajesde
deprogramación
programación
de
dePLC
PLCsegún
segúnIEC
IEC1131-3
1131-3
Lenguajes
Lenguajes Lenguajes
Lenguajes
verbales
verbales gráficos
gráficos
SFC
SFC (diagrama
(diagrama de
de
funciones
funciones secuenciales)
secuenciales)
IL
IL (lista
(lista de
de ST
ST (texto
(texto FBD
FBD (diagrama
(diagrama de
de LD
LD (diagrama
(diagrama
instrucciones)
instrucciones) estructurado)
estructurado) función
función de
de bloques)
bloques) de
de escalera)
escalera)
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Ejemplos: Allen-Bradley serie Logix
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Ejemplo: Siemens SIMATIC
S7-300
S7-1200
C7-636 con teclado
y touch screen
S7-400 con
módulos de E/S
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Computador Personal (PC)
Desde su introducción en los 70s se han convertido en un instrumento
valioso e indispensable en la oficina, planta, laboratorio, escuela, hogar,
etc. La ley de Moore, predice desde hace 40 años el crecimiento
exponencial de la capacidad de procesamiento y disminución del precio.
Fuente: [Link]
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AMD Athlon 64 Intel I7 I5 I3 DCore,
Quad y Core 2 DUO
Comparación PC/PLC
PC: PLC:
Por lo general uso en oficina, sala Por lo general uso en planta y
de control o laboratorio. ambientes hostiles.
Mayor cantidad de dispositivos Compacto y modular.
(pantalla, teclado, mouse, puertos, Menos dispositivos externos pero
comunicación), pero requiere actualmente son más complejos.
tarjetas especiales de E/S para
Integrable en redes industriales
señales de control.
(buses de campo) con otros
Gran capacidad de controladores y PCs.
almacenamiento (memoria RAM,
discos duros, CD, DVD, etc.) Menos capacidad de
almacenamiento
Alta velocidad pero no opera en
en Software más compacto, capaz de
tareas banales), salvo si usa procesar múltiples señales en
módulos especiales para control. tiempo real y con alta velocidad.
Software más complejo, mayor Muy confiables (MTBF > 5 años)
posibilidad de error, menos
confiable.
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Ejemplos de aplicación
Sala de Control
Instrumentos
Controladores
Logging (adquisición,
tratamiento, registro,
presentación)
Supervisión
Sistemas de control
distribuidos (DCS)
Ayuda al operador (HMI)
human machine interface
Adquisición y registro
Eventos y alarmas
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PC como controlador
Mediante Puertos
Serial (RS232, USB)
Paralelo
Mediante Tarjetas
Incorporables
Tarjetas Analógicas
(ADC)(DAC)
Tarjetas Digitales
(DDC-DataDeviceC)
Mixtas
Contadores
-
PLC en software)
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Ejemplos de PCs industriales
2
2 (1) Panel PC, (2) Rack PC y (3) Microbox PC
Fuente: [Link]
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