Neumática e Hidráulica : Conceptos básicos - Pneumatics and Hydraulics : Basic concepts .

● Fundamentos del control automático industrial .

● Mas información sobre neumática , hidráulica y
otros temas en mapa del sitio

La neumática constituye una

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herramienta muy importante

dentro del control automático
en la industria , enumeramos
aquí los conceptos mas
importantes destinados a
operarios y encargados de
mantenimiento

1. Introducción

1.1 La evolución en la técnica del aire

comprimido

El aire comprimido es una de las formas

de energía más antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus
recursos físicos.

El descubrimiento consciente del aire

como medio - materia terrestre - se
remonta a muchos siglos, lo mismo que
un trabajo más o menos consciente con
dicho medio.

El primero del que sabemos con

seguridad es que se ocupó de la
neumática, es decir, de la utilización
del aire comprimido como elemento de
trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace
más de dos mil años, construyó una
catapulta de aire comprimido. Uno de
los primeros libros acerca del empleo
del aire comprimido como energía
procede del siglo I de nuestra era, y
describe mecanismos accionados por
medio de aire caliente.

De los antiguos griegos procede la expresión "Pneuma", que designa la respiración,

el viento y, en filosofía, también el alma.

Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto

Neumática que trata los movimientos y procesos del aire.

Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan entre los más antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron
a investigarse sistemáticamente su comportamiento y sus reglas. Sólo desde aprox.

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1950 podemos hablar de una verdadera aplicación industrial de la neumática en los

procesos de fabricación.

Es cierto que con anterioridad ya existían algunas aplicaciones y ramos de

explotación como por ejemplo en la minería, en la industria de la construcción y
en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).

La irrupción verdadera y generalizada de la neumática en la industria no se

inició, sin embargo, hasta que llegó a hacerse más acuciante la exigencia de una
automatización y racionalización en los procesos de trabajo.

A pesar de que esta técnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayoría de

los casos a falta de conocimiento y de formación, fueron ampliándose los diversos
sectores de aplicación.

En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotación industrial sin el aire

comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales más variados se
utilicen aparatos neumáticos.

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1.2 Propiedades del aire comprimido

Causará asombro el hecho de que la neumática se haya podido expandir

en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras
cosas, a que en la solución de algunos problemas de automatización no
puede disponerse de otro medio que sea más simple y más económico.

¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a
su popularidad?

· Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo

el mundo, en cantidades ilimitadas.

· Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por

tuberías, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer
tuberías de retorno.

· Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente

en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y

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tomarse de éstos. Además, se puede transportar en recipientes

(botellas).

· Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de

temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas
extremas.

· Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio;

por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes,
que son caras.

· Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de

estanqueidad en elementos, no produce ningún ensuciamiento Esto es muy
importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera,
textiles y del cuero .

· Constitución de los elementos : La concepción de los elementos de

trabajo es simple si, por tanto, precio económico.

· Velocidad : Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite

obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo
de cilindros neumáticos pueden regularse sin escalones.)

· A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo

neumáticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso

conocer también las propiedades adversas.

· Preparación: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su

utilización. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de
evitar un desgaste prematuro de los componentes).

· Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los

émbolos velocidades uniformes y constantes.

· Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza.

Condicionado por la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa
(7 bar), el límite, también en función de la carrera y la velocidad,
es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).

· Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema

ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales
insonorizantes.

· Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente

cara ; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los
elementos de precio económico y el buen rendimiento (cadencias
elevadas).

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1.3 Rentabilidad de los equipos neumáticos

Como consecuencia de la automatización y racionalización, la fuerza de trabajo

manual ha sido reemplazada por otras formas de energía; una de éstas es muchas
veces el aire comprimido

Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas

etc.

El aire comprimido es una fuente cara de energía, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La producción y acumulación del aire comprimido, así como su
distribución a las máquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera
pensarse que el uso de aparatos neumáticos está relacionado con costos
especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el cálculo de la rentabilidad
es necesario tener en cuenta, no sólo el costo de energía, sino también los costos
que se producen en total. En un análisis detallado, resulta que el costo
energético es despreciable junto a los salarios, costos de adquisición y costos de
mantenimiento.

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1.4 Fundamentos físicos

La superficie del globo terrestre está rodeada de una envoltura aérea. Esta es una
mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composición:

Nitrógeno aprox. 78% en volumen

Oxígeno aprox. 21% en volumen

Además contiene trazas, de bióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio,

criptón y xenón.

Para una mejor comprensión de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes físicas y su correspondencia dentro del sistema de
medidas. Con el fin de establecer aquí relaciones inequívocas y claramente
definidas, los científicos y técnicos de la mayoría de los países están en
vísperas de acordar un sistema de medidas que sea válido para todos, denominado
"Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

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Neumática : sistemas de unidades .

La exposición que sigue ha de poner de relieve las relaciones

entre el "sistema técnico" y el "sistema de unidades SI".

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Como sobre la tierra todo está sometido a la presión

atmosférica no notamos ésta. Se toma la correspondiente presión
atmosférica como presión de referencia y cualquier
divergencia de ésta se designa de sobrepresión ,.

La siguiente figura lo visualiza .

Figura 3 :

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La presión de aire no siempre es la misma. Cambia

según la situación geográfica y el tiempo. La zona
desde la línea del cero absoluto hasta la línea de
referencia variable se llama esfera de depresión (-
Pe) la superior se llama esfera de sobrepresión
(+Pe).

La presión absoluta Pabs. consiste en la suma de las

presiones -Pe y +Pe. En la práctica se utilizan
manómetros que solamente indican la sobrepresión +Pe.
Si se indica la presión Pabs. el valor es unos 100
kPa (1 bar) más alto.

Con la ayuda de las magnitudes básicas definidas

pueden explicarse las leyes físicas fundamentales de
la aerodinámica.

1.4.1 El aire es compresible

Como todos los gases, el aire no tiene una forma

determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o
la de su ambiente. Permite ser comprimido
(compresión) y tiene la tendencia a dilatarse
(expansión).

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La ley que rige estos fenómenos es la de Boyle-

Mariotte.

A temperatura constante, el volumen de un gas

encerrado en un recipiente es inversamente
proporcional a la presión absoluta, o sea, el
producto de la presión absoluta y el volumen es
constante para una cantidad determinada de gas.

Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo.

Figura 4. :

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Figura 14: Diagrama de caudal

En este diagrama están indicadas las zonas de cantidades de

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Neumática : sistemas de unidades .

aire aspirado y la presión para cada tipo de compresor.

Figura 14: Diagrama de caudal

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Aire comprimido : generadores y compresores

2. Producción del aire comprimido

2.1 Generadores

Para producir aire comprimido se utilizan

compresores que elevan la presión del aire al
valor de trabajo deseado. Los mecanismos y
mandos neumáticos se alimentan desde una
estación central. Entonces no es necesario
calcular ni proyectar la transformación de la
energía para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estación
compresora y llega a las instalaciones a
través de tuberías.

Los compresores móviles se utilizan en el ramo

de la construcción o en máquinas que se
desplazan frecuentemente.

En el momento de la planificación es necesario

prever un tamaño superior de la red, con el
fin de poder alimentar aparatos neumáticos
nuevos que se adquieran en el futuro. Por
ello, es necesario sobredimensionar la
instalación, al objeto de que el compresor no
resulte más tarde insuficiente, puesto que
toda ampliación ulterior en el equipo
generador supone gastos muy considerables.

Es muy importante que el aire sea puro. Si es

puro el generador de aire comprimido tendrá
una larga duración. También debería tenerse en
cuenta la aplicación correcta de los diversos
tipos de compresores.

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Aire comprimido : generadores y compresores

2.2 Tipos de compresores

Según las exigencias referentes a la presión

de trabajo y al caudal de suministro, se
pueden emplear diversos tipos de construcción.

Se distinguen dos tipos básicos de

compresores:

El primero trabaja según el principio de

desplazamiento. La compresión se obtiene por
la admisión del aire en un recinto hermético,
donde se reduce luego el volumen. Se utiliza
en el compresor de émbolo (oscilante o
rotativo).

El otro trabaja según el principio de la

dinámica de los fluidos. El aire es aspirado
por un lado y comprimido como consecuencia de
la aceleración de la masa (turbina).

Conceptos de NEUMÁTICA e HIDRÁULICA , Mas información en mapa del sitio

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Hogar
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industriales
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ESPAÑA

2.2.1 Compresores de émbolo

Compresor de émbolo oscilante . Este es el tipo de compresor

más difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja,
media o alta presión. Su campo de trabajo se extiende desde
unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).

Figura 6: Compresor de émbolo oscilante

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario

disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete
a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente émbolo.
El volumen de la segunda cámara de compresión es, en
conformidad con la relación, más pequeño. Durante el trabajo
de compresión se forma una cantidad de calor, que tiene que
ser evacuada por el sistema refrigeración.

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Aire comprimido : generadores y compresores

Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por

aire o por agua, y según las prescripciones de trabajo las
etapas que se precisan son:

Para los caudales véase la figura 14 diagrama.

Compresor de membrana

Este tipo forma parte del grupo de compresores de émbolo. Una

membrana separa el émbolo de la cámara de trabajo; el aire no
entra en contacto con las piezas móviles. Por tanto, en todo
caso, el aire comprimido estará exento de aceite.
Estos, compresores se emplean con preferencia en las
industrias alimenticias farmacéuticas y químicas.

Compresor de émbolo rotativo

Consiste en un émbolo que está animado de un movimiento

rotatorio. El aire es comprimido por la continua reducción del
volumen en un recinto hermético.

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Compresor rotativo multicelular

Un rotor excéntrico gira en el interior de un cárter

cilíndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las
ventajas de este compresor residen en sus dimensiones
reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal
prácticamente uniforme y sin sacudidas. Para el caudal véase
la figura 14 (diagrama).

El rotor está provisto de un cierto número de aletas que se

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Aire comprimido : generadores y compresores

deslizan en el interior de las ranuras y forman las células

con la pared del cárter. Cuando el rotor gira, las aletas son
oprimidas por la fuerza centrífuga contra la pared del cárter,
y debido a la excentricidad el volumen de las células varía
constantemente.

Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles

cóncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado
axialmente. Para el caudal, véase la figura 14 (diagrama)

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Aire comprimido : generadores y compresores

Compresor Roots

En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin

que el volumen sea modificado. En el lado de impulsión, la
estanqueidad se asegura mediante los bordes de los émbolos
rotativos.
Fig. 11 - Compresor Roots

2.2.2 Turbocompresores

Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y

son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo
axial y radial. El aire se pone en circulación por medio de
una o varias ruedas de turbina. Esta energía cinética se
convierte en una energía elástica de compresión. Para el
caudal, véase la figura 14 (diagrama).

La rotación de los alabes acelera el aire en sentido axial de

flujo.

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Aire comprimido : generadores y compresores

Aceleración progresiva de cámara a cámara en sentido radial

hacia afuera; el aire en circulación regresa de nuevo al eje.
Desde aquí se vuelve a acelerar hacia afuera.

Compresores , mas información aquí .

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES DIAGRAMA DE TRABAJO DE UN COMPRESOR DE PISTÓN RENDIMIENTO DE LOS

COMPRESORES COMPRESORES DE AIRE A PISTÓN COMPRESORES MONOFÁSICOS COMPRESORES BIFÁSICOS COMPRESORES DE
DOS ETAPAS SIMPLE EFECTO . COMPRESORES DE DOS ETAPAS DOBLE EFECTO DISPOSICIÓN DE LOS CILINDROS TABLA DE
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS COMPRESORES A PISTÓN COMPRESORES ROTATIVOS COMPRESORES DE TORNILLO
COMPRESORES DE PALETAS. COMPRESORES TIPO ROOTS NUEVOS DESARROLLOS EN LOS COMPRESORES ROTATIVOS

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Aire comprimido : generadores y compresores

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Compresores : características , regulación , refrigeración .

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2.3 Elección del compresor

2.3.1 Caudal
Por caudal entiendo la cantidad de aire que
suministra el compresor. Existen dos conceptos.
1. El caudal teórico
2. El caudal efectivo o real

En el compresor de émbolo oscilante, el caudal

teórico es igual al producto de cilindrada *
velocidad de rotación. El caudal efectivo
depende de la construcción del compresor y de
la presión. En este caso, el rendimiento
volumétrico es muy importante.

Figura 15 :

Es interesante conocer el caudal efectivo del

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Compresores : características , regulación , refrigeración .

compresor. Sólo éste es el que acciona y regula

los equipos neumáticos.
Los valores indicados según las normas
?representan valores efectivos (p. ej.: DIN
ebay en el mundo :
1945). Mexico , Brazil ,
El caudal se expresa en m3/min ó m3/h . Argentina , España
No obstante, son numerosos los fabricantes que .Visita el mayor centro
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2.3.2 Presión el sitio donde puedes
comprar y vender de
También se distinguen dos conceptos: todo .

La presión de servicio es la suministrada por

el compresor o acumulador y existe en las
tuberías que alimentan a los consumidores.
La presión de trabajo es la necesaria en el
puesto de trabajo considerado.
En la mayoría de los casos, es de 600 kPa (6
bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos
se refieren a esta presión.

Importante:

Para garantizar un funcionamiento fiable y

preciso es necesario que la presión tenga un
valor constante. De ésta dependen :
- la velocidad
- las fuerzas
- el desarrollo secuencial de las fases de los
elementos de trabajo.

Figura 16 :

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Compresores : características , regulación , refrigeración .

2.3.3 Accionamiento

Los compresores se accionan, según las exigencias, por medio

de un motor eléctrico o de explosión interna. En la industria,
en la mayoría de los casos los compresores se arrastran por
medio de un motor eléctrico.

Si se trata de un compresor móvil, éste en la mayoría de los

casos se acciona por medio de un motor de combustión
(gasolina, Diesel ).

Figura 17:

2.3.4. Regulación
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor
al consumo que fluctúa, se debe proceder a ciertas
regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de
regulaciones. El caudal varía entro dos valores límites
ajustados (presiones máxima y mínima).
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Regulación de Regulación de carga Regulación por

marcha en vacío parcial intermitencias
a) Regulación por
a) Regulación de
escape a la
velocidad de rotación
atmósfera
b) Regulación por b) Regulación por
aislamiento de la estrangulación de la
aspiración aspiración
c) Regulación por
apertura de la
aspiración

Regulación de marcha en vacío:

a) Regulación por escapo a la atmósfera

En esta simple regulación se trabaja con una válvula

reguladora de presión a la salida del compresor. Cuando en el
depósito (red) se ha alcanzado la presión deseada, dicha
válvula abre el paso y permite que el aire escape a la
atmósfera. Una válvula antirretorno impide que el depósito se
vacíe (sólo en instalaciones muy pequeñas).

b) Regulación por aislamiento de la aspiración

En este tipo de regulación se bloquea el lado de aspiración.

La tubuladura de aspiración del compresor está cerrada. El
compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de
depresión. Esta regulación se utiliza principalmente en los
compresores rotativos y también en los de émbolo oscilante.

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c) Regulación por apertura de la aspiración

Se utiliza en compresores de émbolo de tamaño mayor. Por medio

de una mordaza se mantiene abierta la válvula de aspiración y
el aire circula sin que el compresor lo comprima. Esta
regulación es muy sencilla.

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Regulación de carga parcial

e) Regulación de la velocidad de rotación

El regulador de velocidad del motor de combustión interna se

ajusta en función de la presión de servicio deseada, por medio
de un elemento de mando manual o automático.

Si el accionamiento es eléctrico, la velocidad de rotación

puede regularse de forma progresiva empleando motores de polos
conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy
utilizado.

b) Regulación del caudal aspirado

Se obtiene por simple estrangulación de la tubuladura de

aspiración. El compresor puede ajustarse así a cargas
parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en
compresores rotativos o en turbocompresores.

Regulación por Intermitencias

Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio

(funciona a plena carga o está desconectado). El motor de
accionamiento del compresor se para al alcanzar la presión
Pmax. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar
el valor mínimo Pmin.

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Compresores : características , regulación , refrigeración .

Los momentos de conexión y desconexión pueden ajustarse

mediante un presóstato. Para mantener la frecuencia de
conmutación dentro de los límites admisibles, es necesario
prever un depósito de gran capacidad.

Figura 21: Regulación intermitente

2.3.5 Refrigeración

Por efecto de la compresión del aire se desarrolla calor que

debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se
desarrolle, se adoptará la refrigeración más apropiada.

En compresores pequeños, las aletas de refrigeración se

encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van
dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.

Figura 22:

Cuando se trata de una estación de compresión de más de 30 kW

de potencia, no basta la refrigeración por aire. Entonces los

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Compresores : características , regulación , refrigeración .

compresores van equipados de un sistema de refrigeración por

circulación de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se
temen los gastos de una instalación mayor con torre de
refrigeración. No obstante, una buena refrigeración prolonga
la duración del compresor y proporciona aire más frío y en
mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso
permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar
con menor potencia.

2.3.6 Lugar de emplazamiento

La estación de compresión debe situarse en un local cerrado e

insonorizado. El recinto debe estar bien ventilado y el aire
aspirado debe ser lo más fresco, limpio de polvo y seco
posible.

2.3.7 Acumulador de aire comprimido

El acumulador o depósito sirve para estabilizar el suministro

de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presión en la
red de tuberías a medida que se consume aire comprimido.

Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se

refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se
desprende directamente una parte de la humedad del aire en
forma de agua

Figura 23: Acumulador

El tamaño de un acumulador de aire comprimido depende:

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● Del caudal de suministro del compresor

● Del consumo de aire
● De la red de tuberías (volumen suplementario)
● Del tipo de regulación
● De la diferencia de presión admisible en el interior de la
red.

Determinación del acumulador cuando el compresor funciona

Intermitentemente

El tamaño de un acumulador puede determinarse según el

diagrama de la figura 24.

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Compresores : características , regulación , refrigeración .

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Distribución del aire comprimido .

3. Distribución del aire comprimido

Como resultado de la racionalización y

automatización de los dispositivos de
fabricación, las empresas precisan
continuamente una mayor cantidad de
aire. Cada máquina y mecanismo
necesita una determinada cantidad de
aire, siendo abastecido por un
compresor, a través de una red de
tuberías.

El diámetro de las tuberías debe

elegirse de manera que si el consumo
aumenta, la pérdida de presión entre
él depósito y el consumidor no
sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la
caída de presión excede de este valor,
la rentabilidad del sistema estará
amenazada y el rendimiento disminuirá
considerablemente. En la planificación
de instalaciones nuevas debe preverse
una futura ampliación de la demanda de
aire, por cuyo motivo deberán
dimensionarse generosamente las
tuberías. El montaje posterior de una
red más importante supone costos
dignos de mención.

Leer mas aquí .

3.1 Dimensionado de las tuberías

El diámetro de las tuberías no debería

elegirse conforme a otros tubos

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Distribución del aire comprimido .

existentes ni de acuerdo con cualquier

regla empírica, sino en conformidad
con:

- el caudal
- la longitud de las tuberías
- la pérdida de presión (admisible) la
presión de servicio la cantidad de
estrangulamientos en la red

En la práctica se utilizan los valores

reunidos con la experiencia. Un
nomograma (figura 25) ayuda a
encontrar el diámetro de la tubería de
una forma rápida y sencilla.

Cálculo de una tubería:

El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h).

En 3 años aumentará un 300%, lo que representa 12 m3/min (720
m3/h).

El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene

una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos
normales, 1 válvula de cierre. La pérdida admisible de presión
es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presión de servicio es de 800
kPa (S bar).

Se busca: El diámetro de la tubería

El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite

determinar el diámetro provisional de las tuberías.

solución:

En el nomograma, unir la línea A (longitud M tubo) con la B

(cantidad de aire aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje
l). Unir la línea E,(presión). En la línea F (eje 2) se
obtiene una intersección. Unir los puntos de intersección de

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Distribución del aire comprimido .

los ejes 1 y 2. Esta línea corta la D (diámetro nominal de la

tubería) en un punto que proporciona el diámetro deseado.

En este caso, se obtiene para el diámetro un valor de 90 mm.

Tomado del manual de neumática de FMA Pokorny, Francfort

Las resistencias de los elementos estranguladores (válvula de

cierre, válvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal)
se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud

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Distribución del aire comprimido .

supletoria la longitud de una tubería recta que ofrece la

misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el
punto de estrangulación. La sección de paso de la "tubería de
longitud supletoria" es la misma que la tubería.

Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rápidamente

las longitudes supletorias.

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Distribución del aire comprimido .

Con esta longitud total de tubería de 380 m, el consumo de

aire, la pérdida de presión y la presión de servicio se puede
determinar, como en el problema anterior, con ayuda del
nomograma (figura 25) el diámetro definitivo de las tuberías.

En este caso, el diámetro es de 95 mm.

3.2 Tendido de la red

No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberías,

sino también el tendido de las mismas.

Las tuberías requieren un mantenimiento y vigilancia

regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras
ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la
detección de posibles fugas se hace difícil. Pequeñas faltas
de estanqueidad ocasionan considerables pérdidas de presión.

En el tendido de las tuberías debe cuidarse, sobre todo , de

que la tubería tenga un descenso en el sentido de la
corriente, del 1 al 2%.

En consideración a la presencia de condensado , las

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Distribución del aire comprimido .

derivaciones para las tomas aire en el caso de que las

tuberías estén tendidas horizontalmente, se dispondrán siempre
en la parte superior del tubo.

Así se evita que el agua condensada que posiblemente en

encuentre en la tubería principal llegue a través de las
tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen
tuberías especiales en la parte inferior de la principal.

En la mayoría de los casos, la red principal se monta en

circuito cerrado. Desde la tubería principal se instalan las
uniones de derivación.

Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se

obtiene una alimentación uniforme cuando el consumo de aire es
alto. El aire puede pasar en dos direcciones.

En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado,

que permite trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las
conexiones longitudinales y transversales de la tubería de

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Distribución del aire comprimido .

aire comprimido,

Ciertas tuberías de aire comprimido pueden ser bloqueadas

mediante válvulas de cierre (correderas) si no se necesitan o
si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de
mantenimiento. También existe la posibilidad de comprobar
faltas de estanqueidad.

3.3 Material de tuberías

3.3.1 Tuberías principales

Para la elección de los materiales brutos, tenemos diversas

posibilidades:

Cobre Tubo de acero negro

Latón Tubo de acero galvanizado
Acero fino Plástico

Las tuberías deben poderse desarmar fácilmente, ser

resistentes a la corrosión y de precio módico.

Las tuberías que se instalen de modo permanente se montan

preferentemente con uniones soldadas. Estas tuberías así
unidas son estancas y, además de precio económico. El
inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se
producen cascarillas que deben retirarse de las tuberías. De
la costura de soldadura se desprenden también fragmentos de
oxidación; por eso, conviene y es necesario incorporar una
unidad de mantenimiento.

En las tuberías de acero galvanizado, los empalmes de rosca no

siempre son totalmente herméticos. La resistencia a la
corrosión de estas tuberías de acero no es mucho mejor que la
del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) también se
oxidan, por lo que también en este caso es importante emplear
unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan
tuberías de cobre o plástico.

3.3.2 Derivaciones hacia los receptores

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Distribución del aire comprimido .

Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en

aquellos casos en que se exija una flexibilidad en la tubería
y no sea posible instalar tuberías de plástico por los
esfuerzos mecánicos existentes. Son más caros y no son tan
manipulables como las tuberías de plástico.

Las tuberías de polietileno y poliamida se utilizan cada vez

más en la actualidad para unir equipos de maquinaria. Con
racores rápidos se pueden tender de forma rápida, sencilla y
económica.

3.4 Uniones

Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso común en

neumática basándonos básicamente en los modelos Festo , para
mas información sobre esta marca ingresar a su página web .

3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de

acero y de cobre

Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede

soltarse y unirse varias veces.

figura 31: Racor con anillo de sujeción para tubos de acero y

cobre, con anillo interior especial (bicono) también para
tubos de plástico .

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Distribución del aire comprimido .

Figura 32: Racor con borde recalcado

Figura 33: Racor especial con reborde

(para tubo de cobre con collarín)

3.4.2 Acoplamientos

Figura 34: Base de enchufe rápido

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Distribución del aire comprimido .

Figura 35: Racor de enchufe rápido

3.4.3 Racores para tubos flexibles

Figura 36: Boquilla con tuerca

de racor

Figura 37: Boquilla

Figura 38: Racores rápidos para tubos flexibles de plástico

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Distribución del aire comprimido .

Racor CS

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4. Preparación del aire comprimido

4.1 Impurezas

En la práctica se presentan muy a menudo los casos en

que la calidad del aire comprimido desempeña un papel
primordial.

Las impurezas en forma de partículas de suciedad u

óxido, residuos de aceite lubricante y humedad dan
origen muchas veces a averías en las instalaciones
neumáticas y a la destrucción de los elementos
neumáticos .

Mientras que la mayor separación del agua de

condensación tiene lugar en el separador, después de la
refrigeración, la separación fina, el filtrado y otros
tratamientos del aire comprimido se efectúan en el
puesto de aplicación.

Hay que dedicar especial atención a la humedad que

contiene el aire comprimido.

El agua (humedad) llega al interior de la red con el.

aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad
depende en primer lugar de la humedad relativa del
aire, que -a su vez depende de la temperatura del aire
y de las condiciones climatológicas.

La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en

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Secado del aire comprimido .

un m3 de aire.

El grado de saturación es la cantidad de agua que un m3

de aire puede absorber, como máximo, a la temperatura
considerada. La humedad es entonces del 100% , como
máximo (temperatura del punto de rocío).

El diagrama de la figura 39 muestra la saturación del aire en

función de la temperatura.

Ejemplo:

Para un punto de rocío de 293 K (20'C), la humedad contenida

en un m3 de aire es de 17,3 g.

Remedio:

Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor

Utilización de compresores exentos de aceite. Si el aire
comprimido contiene humedad, habrá de someterse a un secado.

Existen varios procedimientos:

- Secado por absorción

- Secado por adsorción
- Secado por enfriamiento

Figura 39: Característica del punto de rocío

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Secado del aire comprimido .

Ejemplo: Para un punto de rocío de 313 K (40 C) la humedad

contenida en un m3 de aire es de 50 gramos.

Secado por absorción

El secado por absorción es un procedimiento puramente químico.

El aire comprimido pasa a través de un lecho de sustancias
secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto
con dicha sustancia, se combina químicamente con ésta y se
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Secado del aire comprimido .

desprende como mezcla de agua y sustancia secante.

Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del

absorbedor. Ello se puede realizar manual o automáticamente.

Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse

en intervalos regulares (2 a 4 veces al año).

Al mismo tiempo, en el secador por absorción se separan

vapores y partículas de aceite. No obstante, las cantidades de
aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del
secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de
éste.

Figura 40: Secado por absorción

El procedimiento de absorción se distingue:

- Instalación simple - Reducido desgaste mecánico, porque el

secador no tiene piezas móviles - No necesita aportación de
energía exterior

Secado por adsorción

Este principio se basa en un proceso físico. (Adsorber:

Deposito de sustancias sobre la superficie de cuerpos
sólidos.)
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Secado del aire comprimido .

El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma

de perlas. Se compone de casi un 100% de dióxido de silicio.
En general se le da el nombre de Gel .

La misión del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de

agua. El aire comprimido húmedo se hace pasar a través del
lecho de gel, que fija la humedad.

La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente

limitada. Si está saturado, se regenera de forma simple. A
través del secador se sopla aire caliente, que absorbe la
humedad del material de secado.

El calor necesario para la regeneración puede aplicarse por

medio de corriente eléctrica o también con aire comprimido
caliente.

Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno

para el secado del aire, mientras el otro es regenera
(soplándolo con aire caliente).

Figura 41: Secado por adsorción

Secado por enfriamiento

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Secado del aire comprimido .

Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en

el principio de una reducción de la temperatura del punto de
rocío.

Se entiende por temperatura del punto de rocío aquella a la

que hay que enfriar un gas, al objeto de que se condense el
vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar entra en
el secador pasando primero por el llamado intercambiador de
calor de aire-aire.

El aire caliente que entra en el secador se enfría mediante

aire seco y frío proveniente del intercambiador de calor
(vaporizador).

El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de

calor, a través del separador .

Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorífico

(vaporizador) y se enfría más hasta una temperatura de unos
274,7 K (1,7 °C) En este proceso se elimina por segunda vez el
agua y aceite condensados.

Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un

filtro fino, al objeto de eliminar nuevamente partículas de
suciedad.

Figura 42: Secado por enfriamiento

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Secado del aire comprimido .

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

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4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de

presión

El filtro tiene la misión de extraer del aire

comprimido circulante todas las impurezas y el agua
condensada.

Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido

tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista
de ranuras directrices. Como consecuencia se somete
a un movimiento de rotación. Los componentes
líquidos y las partículas grandes de suciedad se
desprenden por el efecto de la fuerza centrífuga y
se acumulan en la parte inferior del recipiente.

En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros,

40 mm] sigue la depuración del aire comprimido.

Dicho filtro (4) separa otras partículas de

suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en
cuando, según el grado de ensuciamiento del aire
comprimido.

El aire comprimido limpio pasa entonces por el

regulador de presión y llega a la unidad de
lubricación y de aquí a los consumidores.

La condensación acumulada en la parte inferior del

recipiente (1) se deberá vaciar antes de que alcance

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

la altura máxima admisible, a través del tornillo de

purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande,
conviene montar una purga automática de agua.

Acondicionamiento del aire comprimido , ver mas ,

click aquí .

Funcionamiento de la purga automática de agua.

El agua condensada es separada por el filtro. De vez

en cuando hay que vaciar la purga, porque de lo
contrario el agua será arrastrada por el aire
comprimido hasta los elementos de mando. En la purga
de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de
forma automática.

El condensado del filtro llega, a través del tubo de

unión (1), a la cámara del flotador (3). A medida
que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2)
sube y a una altura determinada abre, por medio de
una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9)
pasa aire comprimido a la otra cámara y empuja la
membrana (6) contra la válvula de purga (4). Esta
abre el paso y el condensado puede salir por el
taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la
tobera (10) a medida que disminuye el nivel de
condensado. El aire restante escapa a la atmósfera
por la tobera (5). La purga puede realizarse también
de forma manual con el perno (8).

Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador

de presión .

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Figura 44: Purga automática de agua.

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

4.2.1 Filtro finísimo de aire comprimido

Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita

aire filtrado finísimamente (p. ej., en las industrias
alimenticias, químicas y farmacéuticas, en la técnica de
procedimientos y en sistemas que trabajan con módulos de baja
presión). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las
partículas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra
hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrón).

Funcionamiento

Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que

el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro
hacia afuera.

El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el

elemento filtrante (2) (fibras de vidrio boro silicato de
dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la
salida (5) a los consumidores.

La separación de partículas finísimas hasta 0,01 micrón es

posible debido a la finura extraordinaria del tejido

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

filtrante. Las partículas separadas se eliminan del recipiente

del filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las
partículas de agua y aceite no puedan ser arrastradas por el
aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al
montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado
aumenta la duración del cartucho filtrante; el filtro ha de
montarse en posición vertical, prestando atención al sentido
de flujo (flecha).

Figura 45: Filtro finísimo de aire comprimido

4.3 Reguladores de presión

4.3.1. Regulador de presión con orificio de escape

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

El regulador tiene la misión de mantener la presión de trabajo

(secundaria) lo más constante posible, independientemente de
las variaciones que sufra la presión de red (primaria) y del
consumo de aire. La presión primaria siempre ha de ser mayor
que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es
sometida, por un lado, a la presión de trabajo, y por el otro
a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un
tornillo (3).

A medida que la presión de trabajo aumenta, la membrana actúa

contra la fuerza del muelle. La sección de paso en el asiento
de válvula (4) disminuye hasta que la válvula cierra el paso
por completo. En otros términos, la presión es regulada por el
caudal que circula.

Al tomar aire, la presión de trabajo disminuye y el muelle

abre la válvula. La regulación de la presión de salida
ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de
la válvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del
platillo de válvula (6) hay dispuesto un amortiguador
neumático o de muelle (5). La presión de trabajo se visualiza
en un manómetro.

Cuando la presión secundaria aumenta demasiado, la membrana es

empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de
escape en la parte central de la membrana y el aire puede
salir a la atmósfera por los orificios de escape existentes en
la caja.

Figura 46: Regulador de presión con orificio de escape .

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4.3.2 Regulador de presión sin orificio de escape

En el comercio se encuentran válvulas de regulación de presión

sin orificio de escape. Con estas válvulas no es posible
evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberías.

Funcionamiento:

Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8)

solidario a la membrana (3). Según el ajuste del muelle (8),
se abre más o menos el paso del lado primario al secundario.
El vástago (6) con la membrana (5) se separa más o menos del
asiento de junta.

Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presión

aumenta y empuja la membrana (3) venciendo la fuerza del
muelle (8). El muelle (7) empuja el vástago hacia abajo, y en
el asiento se cierra el paso de aire. Sólo después de haber
tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire
comprimido del lado primario.

Figura 47: Regulador de presión sin orificio de escape .

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

4.4 Lubricador de aire comprimido

El lubricador tiene la misión de lubricar los

elementos neumáticos en medida suficiente. El
lubricante previene un desgaste prematuro de las
piezas móviles, reduce el rozamiento y protege
los elementos contra la corrosión.

Los lubricadores trabajan generalmente según el

principio "Venturi". La diferencia de presión Ap
(caída de presión) entre la presión reinante
antes de la tobera y la presión en el lugar más
estrecho de ésta se emplea para aspirar líquido
(aceite) de un depósito y mezclarlo con el aire.

El lubricador no trabaja hasta que la velocidad

del flujo es suficientemente grande. Si se
consume poco aire, la velocidad de flujo en la
tobera no alcanza para producir una depresión
suficiente y aspirar el aceite del depósito.

Por eso, hay que observar los valores de flujo

que indique el fabricante,

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

Figura 48: Principio de Venturi

4.4.1 Funcionamiento de un lubricador

El lubricador mostrado en este lugar trabaja

según el principio Venturi.

El aire comprimido atraviesa el aceitador desde

la entrada (1) hasta la salida (2). Por el
estrechamiento de sección en la válvula (5), se
produce una caída de presión. En el canal (8) y
en la cámara de goteo (7) se produce una
depresión (efecto de succión). A través del
canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran
gotas de aceite. Estas llegan, a través de la
cámara de goteo (7) y del canal (8) hasta el
aire comprimido, que afluye hacia la salida (2).
Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire
comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.

La sección de flujo varía según la cantidad de

aire que pasa y varía la caída de presión, o
sea, varía la cantidad de aceite. En la parte
superior del tubo elevador (4) se puede realizar
otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio
de un tornillo.

Una determinada cantidad de aceite ejerce

presión sobre el aceite que le encuentra en el

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

depósito, a través de la válvula de retención

(3).

Figura 49: Lubricador de aire comprimido

4.5 Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento representa una combinación de los

siguientes elementos:

- Filtro de aire comprimido

- Regulador de presión

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

- Lubricador de aire comprimido

Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:

1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la

elección del tamaño de unidad. Si el caudal es demasiado
grande, se produce en las unidades una caída de presión
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los
valores indicados por el fabricante.

2. La presión de trabajo no debe sobrepasar el valor

estipulado en la unidad , y la temperatura no deberá ser
tampoco superior a 50 C (valores máximos para recipiente de
plástico).

Figura 50: Unidad de mantenimiento

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

Figura 51: Símbolo de la unidad de mantenimiento

4.5.1 Conservación de las unidades de mantenimiento

Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos

siguientes de conservación

a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse periódicamente

el nivel de¡ agua condensada, porque no debe sobrepasar la
altura indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el
agua podría ser arrastrada hasta la tubería por el aire
comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el
tornillo existente en la mirilla.

Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.

b) Regulador de presión: Cuando está precedido de un filtro,

no requiere ningún mantenimiento.

c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite

en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel
permitido. Los filtros de plástico y los recipientes de los
lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno . Para los
lubricadores, utilizar únicamente aceites minerales.

4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento

Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que

se produce una caída de presión -hasta que el aire llega a la
salida. Esta caída de presión depende M caudal de paso y de la
presión de alimentación correspondiente. En el diagrama están
representadas varias curvas, por ejemplo, para

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

En la abscisa está indicada la pérdida de presión A p. Esta es

la diferencia entre la presión reinante en el regulador de
presión (p,) y la presión a la salida de la unidad (p2). La
pérdida máxima de presión A p puede corresponder por tanto a
la presión P2. En este caso, la resistencia después de la
unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se
dispone de¡ caudal máximo de flujo.

Ejemplo:

La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente según

el consumo de la instalación. Si no se pospone un depósito,
hay que considerar el consumo máximo por unidad de tiempo.

Figura 52: Unidad de mantenimiento de R 1/8"

[Link] (13 of 14) [24/08/2004 02:04:45 p.m.]

Filtros de aire comprimido , lubricador .

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Cilindros : diferentes tipos .

5. Elementos neumáticos de trabajo

Lo energía del aire comprimido se transforma por

medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivén,
y mediante motores neumáticos, en movimiento de giro.

5.1 Elementos neumáticos de movimiento rectilíneo

(cilindros neumáticos)

A menudo, la generación de un movimiento rectilíneo

con elementos mecánicos combinados con accionamientos
eléctricos supone un gasto considerable.

5.1.1 Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexión de aire

comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un
sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de
traslación. El vástago retorna por el efecto de un
muelle incorporado o de una fuerza externa.

El resorte incorporado se calcula de modo que haga

regresar el émbolo a su posición inicial a una
velocidad suficientemente grande.

En los cilindros de simple efecto con muelle

incorporado, la longitud de éste limita la carrera.
Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de
unos 100 mm.

Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar,

apretar, levantar, alimentar, etc.

Figura 53: Cilindro de simple efecto

[Link] (1 of 11) [24/08/2004 02:05:01 p.m.]

Cilindros : diferentes tipos .

Cilindro de émbolo

La estanqueidad se logra con un material flexible

(perbunano), que recubre el pistón metálico o de
material plástico. Durante el movimiento del émbolo,
los labios de junta se deslizan sobre la pared
interna del cilindro.

En la segunda ejecución aquí mostrada, el muelle

realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido
hace retornar el vástago a su posición inicial .

· Aplicación: frenos de camiones y trenes.

· Ventaja: frenado instantáneo en cuanto falla la
energía.

Cilindros de membrana

Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza aquí al

émbolo. El vástago está fijado en el centro de la membrana. No
hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un
rozamiento únicamente por la dilatación del material.

[Link] (2 of 11) [24/08/2004 02:05:01 p.m.]

Cilindros : diferentes tipos .

Aplicación: Se emplean en la construcción de dispositivos y

herramientas, así como para estampar, remachar y fijar en
prensas.

Figura 54: Cilindro de membrana .

Cilindros de membrana arrollable

La construcción de estos cilindros es similar a la de los

anteriores. También se emplea una membrana que, cuando está
sometida a la presión del aire, se desarrolla a lo largo de la
pared interior del cilindro y hace salir el vástago Las
carreras son mucho más importantes que en los cilindros de
membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.

Figura 55: Cilindro de membrana arrollable

5.1.2. Cilindros de doble efecto

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Cilindros : diferentes tipos .

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en

cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de
traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil
tanto en la ida como en el retorno

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los

casos en que el émbolo tiene que realizar una misión también
al retornar a su posición inicial. En principio, la carrera de
los cilindros no está limitada, pero hay que tener en cuenta
el pandeo y doblado que puede sufrir el vástago salido.
También en este caso, sirven de empaquetadura los labios y
émbolos de las membranas.

Figura 56: Cilindro de doble efecto .

Cilindros con amortiguación Interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al

objeto de evitar un choque brusco y daños es utiliza un
sistema de amortiguación que entra en acción momentos antes de
alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posición
final, un émbolo amortiguador corta la salida directa del aire
al exterior .En cambio, es dispone de una sección de escape
muy pequeña, a menudo ajustable.

El aire comprimido se comprime más en la última parte de la

cámara del cilindro. La sobrepresión producida disminuye con
el escape de aire a través de las válvulas antirretorno de
estrangulación montadas (sección de escapo pequeña). El émbolo

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Cilindros : diferentes tipos .

se desliza lentamente hasta su posición final. En el cambio de

dirección del émbolo, el aire entra sin obstáculos en la
cámara del cilindro por la válvula antirretorno.

Figura 57: Cilindro con amortiguación interna .

5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecución especial

Cilindros de doble vástago

Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos

lados. La guía del vástago es mejor, porque dispone de dos
cojinetes y la distancia entre éstos permanece constante. Por
eso, este cilindro puede absorber también cargas pequeñas
laterales. Los elementos señalizadores pueden disponerse en el
lado libre M vástago. La fuerza es igual en los dos sentidos
(los superficies del émbolo son iguales).

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Cilindros : diferentes tipos .

Figura 58: Cilindro de doble vástago

Cilindro tándem

Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman

una unidad. Gracias a esta disposición, al aplicar
simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene en el
vástago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro
normal M mismo diámetro. Se utiliza cuando se necesitan
fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado,
no siendo posible utilizar cilindros de un diámetro mayor.

Figura 59: Cilindro tándem

Cilindro multiposicional

Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de

doble efecto. Estos elementos están acoplados como muestra el
esquema. Según el émbolo al que se aplique presión, actúa uno
u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras
distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.

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Cilindros : diferentes tipos .

Figura 60: Cilindro multiposicional

Aplicación:
- Colocación de piezas en estantes, por medio de cintas de
transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificación (piezas buenas, malas y a ser
rectificadas)

Cilindro de Impacto

Si se utilizan cilindros normales para trabajos de

conformación, las fuerzas disponibles son, a menudo,
insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para
obtener energía cinética, de valor elevado. Según la fórmula
de la energía cinética, se puede obtener una gran energía de
impacto elevando la velocidad.

Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida

entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Sólo una
concepción especial permite obtener estas velocidades.

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Cilindros : diferentes tipos .

La energía de estos cilindros se utiliza para prensar,

rebordear, remachar, estampar, etc.

La fuerza de impacto es digna de mención en relación con sus

dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a
prensas. Según el diámetro del cilindro, pueden obtenerse
desde 25 hasta 500 Nm.

Atención:

Cuando las carreras de conformación son grandes, la velocidad

disminuye rápidamente y, por consiguiente, también la energía
de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando
se trata de carreras de conformación grandes.

Funcionamiento:
La cámara A está sometida a presión. Al accionar una válvula,
se forma presión en la cámara B, y la A se purga de aire.
Cuando la fuerza que actúa sobre la superficie C es mayor que
la que actúa en la superficie anular de la cámara A. el émbolo
se mueve en dirección Z. Al mismo tiempo queda libre toda la
superficie del émbolo y la fuerza aumenta. El aire de la
cámara B puede afluir rápidamente por la sección entonces más
grande, y el émbolo sufre una gran aceleración.

Cilindro de cable

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Cilindros : diferentes tipos .

Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable,

guiado por medio de poleas, están fijados en ambos lados del
émbolo. Este cilindro trabaja siempre con tracción.
Aplicación: apertura y cierre de puertas; permite obtener
carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.

Figura 62: Cilindro de cable

Cilindro de giro

En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es

una cremallera que acciona un piñón y transforma el movimiento
lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia
la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro
corrientes pueden ser de 45° , 90° , 180° , 290° hasta 720° .
Es posible determinar el margen de giro dentro del margen
total por medio de un tornillo de ajuste.

El par de giro es función de la presión, de la superficie del

émbolo y de la desmultiplicación. Los accionamientos de giro
se emplean para voltear piezas, doblar tubos metálicos,
regular acondicionadores de aire, accionar válvulas de cierre,
válvulas de tapa, etc.

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Cilindros : diferentes tipos .

Como los cilindros de giro, éste también puede realizar un

movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300°.
La estanqueización presenta dificultades y el diámetro o el
ancho permiten a menudo obtener sólo pares de fuerza pequeños.
Estos cilindros no se utilizan mucho en neumática, pero en
hidráulica se ven con frecuencia.

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5.1.4. Ejecuciones especiales de cilindros

Cilindros de vástago reforzado.

Juntas de émbolo, para presiones elevadas

Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas

Camisa de cilindro, de latón

Superficies de deslizamiento, de cromo

Vástago de acero anticorrosivo

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Cilindros : simbología

Cuerpo recubierto de plástico y vástago de acero

anticorrosivo

5.2 Fijaciones

El tipo de fijación depende del modo en que los cilindros se

coloquen en dispositivos y máquinas. Si el tipo de fijación es
definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de
montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen según el sistema de piezas estandarizadas, también
más tarde puede efectuarse la transformación de un tipo de
fijación a otro. Este sistema de montaje facilita el
almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire
comprimido, puesto que basta combinar el cilindro básico con
las correspondientes piezas de fijación.

Figura 66: Tipos de fijación

Fijación por pies

Fijación por rosca

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Brida anterior

Brida posterior

Brida anterior oscilante

Brida central oscilante

Brida posterior oscilante

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Cilindros : simbología

5.3 Constitución de los cilindros

El cilindro de émbolo se compone de: tubo, tapa posterior

(fondo) y tapa anterior con cojinete (manguito doble de copa),
vástago, casquillo de cojinete y aro rascador; además, de
piezas de unión y juntas.

El tubo cilíndrico (1) se fabrica en la mayoría de los casos

de tubo de acero embutido sin costura. Para prolongar la
duración de las juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisión (bruñido).

Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de

aluminio, latón o de tubo de acero con superficie de rodadura
cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de
influencias corrosivas.

Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea

preferentemente material de fundición (de aluminio o
maleable). La fijación de ambas tapas en el tubo puede
realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.

El vástago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado,

Este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo
protege de la corrosión. A deseo, el émbolo se somete a un
tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso
de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del
vástago es de 1 mm En general, las roscas se laminan al objeto
de prevenir el riesgo de roturas.

En cilindros hidráulicos debe emplearse un vástago cromado

(con cromo duro) o templado.

Para normalizar el vástago se monta en la tapa anterior un

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Cilindros : simbología

collarín obturador (5). De la guía de vástago se hace cargo un

casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado
o un casquillo metálico con revestimiento de plástico.

Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador

(7). Este impide que entren partículas de polvo y suciedad en
el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un
fuelle.

El manguito doble de copa (8) hermetiza la cámara del

cilindro.

Las juntas tóricas o anillos toroidales (9) se emplean para la

obturación estática, porque deben pretensarse, y esto causa
pérdidas elevadas por fricción en aplicaciones dinámicas.

Figura 67: Estructura de un cilindro neumático con

amortiguación de fin de carrera.

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Cilindros : simbología

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Cálculo de cilindros de aire comprimido .

Figura 68: Tipos de juntas

Junta tórica (anillo toroidal)

Junta cuadrada

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de deslizamiento

5.4 Cálculos de cilindros

5.4.1 Fuerza del émbolo

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la

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Cálculo de cilindros de aire comprimido .

presión del aire, del diámetro del cilindro del rozamiento de

las juntas. La fuerza teórica del émbolo se calcula con la
siguiente fórmula:

En la práctica es necesario conocer la fuerza real. Para

determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En
condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4
a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento
representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.

Cilindro de simple efecto.

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5.4.2 Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe exceder

de 2000 mm. Con émbolos de gran tamaño y carrera larga, el
sistema neumático no resulta económico por el elevado consumo
de aire.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del

vástago y de los cojinetes de guía es demasiado grande. Para
evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben
adoptarse vástagos de diámetro superior a lo normal. Además, al
prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y,
con ello, mejora la guía del vástago.

5.4.3 Velocidad del émbolo

La velocidad del émbolo en cilindros neumáticos depende de la

fuerza antagonista de la presión del aire, de la longitud de la
tubería, de la sección entre los elementos de mando y trabajo y
del caudal que circula por el elemento demando. Además, influye
en la velocidad la amortiguación final de carrera.

Cuando el émbolo abandona la zona de amortiguación, el aire

entra por una válvula antirretorno y de estrangulación y
produce una reducción de la velocidad.

La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está

comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales
(cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.

La velocidad del émbolo puede regularse con válvulas

especiales. Las válvulas de estrangulación, antirretorno y de
estrangulación, y las de escape rápido proporcionan velocidades
mayores o menores (véase el diagrama en la figura 71).

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5.4.4 Consumo de aire

Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es

importante conocer el consumo de la instalación.

Para una presión de trabajo, un diámetro y una carrera de

émbolo determinados, el consumo de aire se calcula como sigue:

Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los

datos del consumo de aire de una manera más sencilla y rápida.
Los valores están. expresados por cm de carrera para los
diámetros más corrientes de cilindros y para presiones de 200 a
1.500 kPa (2?15 bar).

El consumo se expresa en los cálculos en litros (aire aspirado)

por minuto.

Fórmulas para calcular el consumo de aire

Cilindro de simple efecto

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Consumo de aire de un cilindro .

Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble

efecto de 50 mm de diámetro (diámetro del vástago: 12 mm) y
100 mm de longitud de carrera,

El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presión de

trabajo es de 600 KPa (6 bar)

La fórmula para calcular el consumo de aire conforme al

diagrama de la figura 72 es la siguiente: Cilindro de simple
efecto

En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura

72, para nuestro ejemplo se obtiene la fórmula siguiente

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Consumo de aire de un cilindro .

En los cálculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el

llenado de las cámaras secundarias, que se rellenan en cada
carrera. Los valores al respecto están reunidos para cilindros
Festo en la tabla de la figura 73.

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[Link] (2 of 2) [24/08/2004 02:05:34 p.m.]

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En los sistemas hidráulicos y neumáticos la energía es transmitida a través de tuberías.

Esta energía es función del caudal y presión del aire o aceite que circula en el sistema.

El cilindro es el dispositivo mas comúnmente utilizado para conversión de la energía antes

mencionada en energía mecánica.

La presión del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido
es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinación de fuerza y
recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo
produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales".

En la figura 6-1, vemos un corte esquemático de un cilindro típico. Este es denominado de

doble efecto por que realiza ambas carreras por la acción del fluido.

Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilíndrica encerrada entre dos
cabezales, 2) El pistón con sus guarniciones, y 3) El vástago con su buje y guarnición.

Calculo de la Fuerza de Empuje.

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 Cilindros hidráulicos y neumáticos .

Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistón y vástago trabajando dentro de la
camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistón
provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia
afuera a través del vástago.

El desplazamiento hacia adelante y atrás del cilindro se llama "carrera". La carrera de

empuje se observa en la , Fig.6-2A y la de tracción o retracción en la Fig. 6-2B.

La presión ejercida por el aire comprimido o el fluido hidráulico sobre el pistón se

manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura 6-3.

Si nuestro manómetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un determinado cilindro
es: "El empuje es igual a la presión manométrica multiplicada por la superficie total del pistón", o:

F (Kg.) = P (Kg./cm²) x A (cm²)

Ver también : Cálculo de cilindros de aire comprimido .

Importante: La fuerza de retracción del pistón de la figura 6-2B está dada por la presión multiplicada por el área
"neta" del pistón. El área neta es el área total del pistón menos el área del vástago .

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Dimensionando un Cilindro.

Un cilindro neumático debe ser dimensionado para

tener un empuje MAYOR que el requerido para
contrarrestar la carga.

El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado

por la velocidad deseada para ese movimiento; cuando
mayor es la sobredimensi6n mas rápida va a realizarse
la carrera bajo carga.

En la figura 6-4 el cilindro neumático soporta una carga

con un peso de 450 Kg., su diámetro es de 4", y la
presión de línea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas
condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450
Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecerá
estacionario soportando la carga, pero sin moverla.

Qué sobre dimensionamiento es necesario?

Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos generales: Cuando la velocidad de
desplazamiento no es importante, seleccione un cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario
para altas velocidades sobredimensione en un 100%.

Velocidad de un Cilindro.

La velocidad de desplazamiento de un cilindro

hidráulico es fácil de calcular si se emplea una bomba
de desplazamiento positivo.

En la figura 6-5 mostramos un ejemplo típico, con un

caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro.

El área del pistón es de 78 cm² , para encon trar la

velocidad de desplazamiento primero convertiremos los
litros en cm³ por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000
cm³/min.

Luego dividimos este valor por el área del pistón

obteniendo la velocidad:

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Tipos de cilindros.

El cilindro de doble efecto mostrado en la figura 6-1 constituye la conformación más corriente de los cilindros
hidráulicos y neumáticos, sin embargo para aplicaciones especiales existen variaciones cuyo principio de
funcionamiento es idéntico al que hemos descrito

La figura 6-6 nos ilustra un cilindro de doble vástago. Esta configuración es deseable cuando se necesita que el
desplazamiento volumétrico o la fuerza sean iguales en ambos sentidos.

En muchos trabajos la producción puede incrementarse mediante el uso de estaciones de trabajo operadas
alternativamente por un cilindro de doble vástago Fig.6-7.

Cada estación puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una secuencia progresiva por
ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza.

Una de los vástagos puede ser empleado para actuar sobre microcontactos o microvalvulas para establecer una
secuencia,.en la figura 6-8.

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Cilindros de Simple efecto.

Cuando es necesaria la aplicación de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado en la cara delantera del cilindro
y la opuesta conectada a la atmósfera como en la figura 6-9.

Después de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistón es retornado a su posición original por la acción
de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio mecánico. El fluido actúa sobre el área "neta" del pistón
por lo tanto para el cálculo de fuerza debe restarse el área representada por el vástago.

ATENCIÓN: El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la fricción propia del cilindro y "no" para
manejar cargas externas.

Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas (máximas 100 mm.) ya que el
resorte necesita un espacio adicional en la construcción del cilindro, lo que hace que estos sean mas largos que uno
de doble efecto para la misma carrera.

En la figura 6-10 vemos un cilindro de simple efecto de empuje, estos cilindros se emplean en carreras cortas y
diámetros pequeños para tareas tales como sujeción de piezas.

Émbolos buzo

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 Cilindros hidráulicos y neumáticos .

En estos elementos, el fluido desplaza al vástago que

esta empaquetado por la guarnición existente en el
cabezal delantero.

Para el cálculo de fuerza, el área neta a tomarse en

cuenta esta dada por el diámetro de vástago. Figura 6-
11.

Este componente que encuentra su aplicación

fundamentalmente en prensas hidráulicas, retorna a su
posición original por acción de la gravedad, resortes
internos o externos o cilindros adicionales que vemos
en la figura 6-11A.

Cilindros Telescópicos.

Tienen dos o mas buzos telescópicos y se construyen

con un máximo de seis. Usualmente son de simple
efecto del tipo empuje como la figura 6-12, o de doble
efecto.

Los buzos se extienden en una secuen cia establecida

por el área, sale primero el mayor y en forma
subsiguiente los de menor diámetro.

Cilindros con pistón no rotativo.

Para evitar que el pistón de un cilindro gire durante su carrera pueden emplearse varios métodos a saber:

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Cilindros hidráulicos y neumáticos .

1. Guías externas
2. Vástago de sección ovalo cuadrada
3. Camisa ovalada o cuadrada, o una guía interna
como la mostrada en la figura 6-13 que
constituye la solución mas corriente y
económica, el perno de guía que atraviesa el
pistón está empaquetado en este para evitar
perdidas de fluido entre cámaras.

Una aplicación típica de un cilindro no rotativo la

observamos en la figura 6-14 donde se requiera
mantener una posición relativamente alineada.

Cilindros de vástago hueco.

En este tipo de construcción un orificio pasa de lado a

lado el vástago, estos pequeños cilindros se fijan al
dispositivo o carga median te un bulón que los
atraviesa, Figura 6-15.

>> Siguiente : Guarniciones de pistón >>

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 Cilindros neumáticos e hidráulicos : guarniciones , o-rings , gaskets .

Cilindros hidráulicos y neumáticos > Guarniciones de Pistón.

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Figura 6-16 Aros de Pistón.

Los aros de pistón del tipo
Automotor son utilizados
únicamente en cilindros
hidráulicos de alta velocidad.

Los aros usualmente de

fundición de hierro, trabajan en
camisas de acero, presentan un
pequeño nivel de fugas a través
de ellos, por eso son utilizados
donde es más importante una
prolongada vida útil que una
absoluta estanqueidad.

Figura 6-17 MÚLTIPLE V. Las

guarniciones múltiples en V son
en cilindros de alta velocidad
donde se requiere estanqueidad
absoluta. Adaptadores de metal
o plástico , actúan como respal
do de cada conjunto de
guarniciones. En la práctica se
utiliza una V por cada 500 PSI
de presión actuante.

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Cilindros neumáticos e hidráulicos : guarniciones , o-rings , gaskets .

Figura 6-18 Guarnición de

doble labio.

La guarnición es una placa

metálica a la que se ha
vulcanizado caucho sintéticos en
doble labio. Sella en ambos
sentidos. Utilizada en cilindros
neumáticos e hidráulicos de
baja presión provee una larga
vida útil, Algunos fabricantes
colocan una placa de guía que
previene la defor mación de la
guarnición por cargas radiales.

Figura 6-19 Copa.

Realizadas en cuero o caucho

sintético, son especialmente
recomendadas para baja presión
en aire. Los labios poseen una
superficie amplia de sellado
contra la camisa y la hacen en
forma suave. A baja presión
esta guarnición presenta una
reducida fricción de arranque.

Figura 6-20 Guarnición "U"

Usualmente realizada en caucho

sintético es fácil de reemplazar
y muy popular para presio nes
del orden de las 500 PSI en aire
o hidráulica.

Figura 6-21 Bloque "V".

Similar a la "U" pero con un
inserto en el caucho sintético
que le con fiere características
aptas para altas presiones.
Presenta baja fricción a
elevadas presiones.

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 Cilindros neumáticos e hidráulicos : guarniciones , o-rings , gaskets .

Figura 6-22 O-Ring. La más

sencilla guarnición de pistón. El
O-Ring es la guarnición más
económica, pero presenta
ciertas desventajas: Su vida es
más corta que la otras
guarniciones, la fricción de
arranque es elevada, y en cilin
dros de gran diámetro el
orosello tiene tenden cia a
retorcerse y/o aplastarse.

Figura 6-23 O-Ríng.

(Orosello) con respaldo.

Para presiones elevadas o

huelgos considerables, se coloca
al arosello entre dos respaldos
gene ralmente de teflón que
impiden la extrusión del O-Ring
a través de los huelgos.

Figura 6-24 O-Ring.

(orosello) con zapata.

Un oro de plástico o zapata es

colocado sobre el O-Ring
Standard. Esta zapata en
contacto con la camisa trabaja
cómo guarnición deslizante. El O-
Ring provee a la zapata la
expansión necesaria para el
contacto con la camisa. Esta
disposición presenta, baja
fricción de arranque y una vida
mas larga que el O-Ring solo.

Guarniciones de Vastago.

Estas ilustraciones vistas anteriormente representan las guarniciones mas comunes de vástago de cilindros, no
pretenden demostrar los aspectos constructivos del buje de guía del vástago generalmente construida en bronce,
teflón o nylon. Las empaquetaduras de vas tago se construyen en una variedad de materiales compatibles con las
presiones, temperaturas y fluidos a emplearse. Los materiales mas corrientes son: Neoprene , BUNA-N, BUNA-S,
Siliconas, Butyl, Uretano, Viton-A, hy-cor, caucho natural, cuero, Teflón , Kel-F, Nylon, etc.

Figura 6-25 "N" Múltiples.

Usadas en un mínimo de 2 y un máximo de 6 con sus respaldos en cada extremo, proveen buen servicio en
hidráulica de presión media y alta.

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 Cilindros neumáticos e hidráulicos : guarniciones , o-rings , gaskets .

Figura 6-26 "U".

Utilizada como guarnición única para aire comprimido y bajas presiones hidráulicas.

Figura 6-27 Sombrero.

De cuero o caucho sintético apta para bajas presiones neumáticas o hidráulicas.

Figura 6-28 Empaquetadura Ajustable.

Donde es admitida la elevada fricción esta guarnición asegura un vástago siempre seco.

Figuras 6-29, 6-30 y 6-31

Los orosellos con respaldos o zapatas para baja fricción empleados en neumática e hidráulica.

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Cilindros neumáticos e hidráulicos : guarniciones , o-rings , gaskets .

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Motores de aire comprimido .

5.5 Elementos neumáticos con movimiento giratorio

Estos elementos transforman la energía neumática en un

movimiento de giro mecánico. Son motores de aire comprimido.

Motor de aire comprimido

Su ángulo de giro no está limitado y hoy es uno de los

elementos de trabajo más empleados que trabajan con aire
comprimido. Según su concepción, se distinguen:

- Motores de émbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
Motores de émbolo

Este tipo se subdivide además en motores de

émbolo axial y de émbolo radial. Por medio de
cilindros de movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona, a través de una biela, el
cigüeñal del motor. Se necesitan varios
cilindros al objeto de asegurar un
funcionamiento libre de sacudidas. La potencia
de los motores depende de la presión de
entrada, del número de émbolos y de la
superficie y velocidad de éstos.

El funcionamiento del motor de émbolos axiales

es idéntico al de émbolos radiales. En cinco
cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se
transforma por medio de un plato oscilante en
un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben
cada vez aire comprimido simultáneamente al
objeto de equilibrar el par y obtener un

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Motores de aire comprimido .

funcionamiento tranquilo.

Estos motores de aire comprimido se ofrecen

para giro a derechas y giro a izquierdas.

La velocidad máxima es de unas 5000 min , y la

potencia a presión normal, varía entre 1,5 y 19 Enter Keyword Here
kW (2-25 CV).

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Motores de aletas

[Link] (2 of 4) [24/08/2004 02:06:46 p.m.]

Motores de aire comprimido .

Por su construcción sencilla y peso reducido, los motores de

aire comprimido generalmente se fabrican como máquinas de
rotación. Constituyen entonces, en su principio, la inversión
del compresor multicelular (compresor rotativo).

Un rotor excéntrico dotado de ranuras gira en una cámara

cilíndrica. En las ranuras se deslizan aletas, que son
empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto
de la fuerza centrífuga, garantizando así la estanqueidad de
las diversas cámaras. Bastan pequeñas cantidades de aire para
empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en
parte antes de poner en marcha el motor.

En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la

fuerza de resortes. Por regla general estos motores tienen de 3
a 10 aletas, que forman las cámaras en el interior del motor.
En dichas cámaras puede actuar el aire en función de la
superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cámara
más pequeña y se dilata a medida que el volumen de la cámara
aumenta,

La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm . También

de este motor hay unidades de giro a derechas y de giro a
izquierdas, así como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW
(0,1 a 24 CV).

Figura 76: Motor de aletas.

Motor de engranajes

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Motores de aire comprimido .

En este tipo de motor, el par de rotación es engendrado por la

presión que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de
piñones engranados. Uno de los piñones es solidario con el eje
del motor.

Estos motores de engranaje sirven de máquinas propulsoras de

gran potencia 44 kW (60 CV).

El sentido de rotación de estos motores, equipados con dentado

recto o helicoidal, es reversible.

Turbomotores

Pueden utilizarse únicamente para potencias pequeñas, pero su

velocidad es muy alta (tornos neumáticos del dentista de hasta
500.000 rpm ) . Su principio de funcionamiento es inverso al de
los turbocompresores.

Características de los motores de aire comprimido

- Regulación sin escalones de la velocidad de rotación y del

par motor
- Gran selección de velocidades de rotación
- Pequeñas dimensiones (y reducido peso)
- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga
- Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío
- Ausencia de peligro de explosión
- Reducido mantenimiento
- Sentido de rotación fácilmente reversible
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Sistemas neumáticos-hidráulicos.

6. Componentes
6.1 Unidad de avance autónoma

Esta unidad (cilindro y válvula de mando) se

llama también cilindro de accionamiento
autónomo . Un cilindro neumático retrocede
automáticamente al llegar a la posición final
de carrera. Este movimiento de vaivén se
mantiene hasta que se corta el aire de
alimentación. Este diseño permite emplear estos
elementos en máquinas o instalaciones que
trabajan en marcha continua. Ejemplos de
aplicación son la alimentación y expulsión de
piezas de trabajo, y el avance rítmico de
cintas de montaje.

Esta unidad puede ser conmutada directa o

indirectamente. Conviene emplearla para
velocidades de émbolo que oscilen entre 3
rn/min y 60 m/min. Gracias a su construcción
compacta, existe la posibilidad de montarla en
condiciones desfavorables de espacio.

La longitud de desplazamiento y la posición de

los finales de carrera pueden ajustarse sin
escalones. La velocidad de avance y de retorno
se pueden regular cada una por separado
mediante sendos reguladores de caudal. Los
silenciadores incorporados directamente reducen
los ruidos del escape de aire.

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Sistemas neumáticos-hidráulicos.

6.2 Sistemas neumático-hidráulicos

Los accionamientos neumáticos para herramientas

se aplican cuando se exige un movimiento rápido
y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 kp).
Para esfuerzos superiores a los 30.000 N, no
conviene aplicar cilindros neumáticos.

El accionamiento neumático sufre otra

limitación cuando se trata de movimientos
lentos y constantes. En tal caso no puede
emplearse un accionamiento puramente neumático.
La compresibilidad del aire, que muchas veces
es una ventaja, resulta ser en este caso una
desventaja,

Para trabajos lentos y constantes se busca la

ayuda de la hidráulica y se reúnen las ventajas
de ésta con las de la neumática:

Elementos simples de mando neumático,

velocidades regulables y en algunos casos
fuerzas grandes con cilindros de pequeño
diámetro. El mando se efectúa a través del
cilindro neumático. La regulación de la
velocidad de trabajo se realiza por medio de un
cilindro hidráulico.

Este sistema se emplea con gran frecuencia en procedimientos

[Link] (2 of 8) [24/08/2004 02:06:53 p.m.]

Sistemas neumáticos-hidráulicos.

de trabajo con arranque de virutas, como en el taladrado,

fresado y torneado, así como en dispositivos de amplificación
de la presión, prensas y dispositivos de sujeción.

6.2.1 Convertidores de presión

Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido.

Aplicando aire comprimido directamente en un depósito sobre el
nivel de aceite se impulsa éste.

El aceite entra entonces, por una válvula antirretorno y de

estrangulación regulable en el cilindro de trabajo. El vástago
sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire
comprimido al lado M émbolo que va al vástago. El depósito de
aceite se purga de aire y el aceite puede regresar con
rapidez. En la conversión de los medios de presión, la presión
se mantiene constante.

6.2.2 Multiplicador de presión

El multiplicador está compuesto de dos cámaras de superficies

de distinto tamaño. El aire re comprimido llega por el racor 1
al interior del cilindro neumático, empuja el émbolo hacia
abajo y hace pasar el aceite a la segunda cámara. Por el racor
2, el aceite llega hasta una válvula antirretorno y de
estrangulación regulable, y de ésta hasta el elemento de
trabajo.

Por la diferencia de superficies de los dos émbolos se produce

un aumento de la presión hidráulica. Son relaciones de
multiplicación normales: 4 :1, 8 :1, 16 :1, 32 : 1.

La presión neumática aplicada debe ser de 1.000 kPa (10 bar),

[Link] (3 of 8) [24/08/2004 02:06:53 p.m.]

Sistemas neumáticos-hidráulicos.

como máximo.

La presión hidráulica varía según la multiplicación; por eso,

al objeto de obtener una fuerza determinada se puede emplear
un cilindro pequeño.

Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidráulicos,

pueden exigir que se realice un mantenimiento regular, p. ej.,
rellenado de aceite y purga de aire.

Además, por el volumen de aceite existente en los elementos,

no es posible emplear éstos en instalaciones de diversa
estructuración. Para cada mando y para cada accionamiento de
cilindro hay que calcular el volumen de aceite necesario y
elegir correspondientemente el elemento.

Figura 79: Multiplicador de presión

6.2.3 Unidades de avance óleo-neumáticas

[Link] (4 of 8) [24/08/2004 02:06:53 p.m.]

Sistemas neumáticos-hidráulicos.

Estos elementos se utilizan principalmente, como los

precedentes, cuando se necesita una velocidad de trabajo
uniforme.

El cilindro neumático, el cilindro hidráulico de freno y el

bloque neumático de mando forman una unidad compacta. Los dos
cilindros están unidos por medio de un travesaño. Como
elemento de trabajo se conserva el cilindro neumático.

Cuando éste se alimenta de aire comprimido comienza su

movimiento de traslación y arrastra el émbolo del cilindro de
freno hidráulico. Este a su vez desplaza el aceite, a través
de una válvula antirretorno y de estrangulación, al otro lado
del émbolo.

La velocidad de avance puede regularse por medio de una

válvula antirretorno y de estrangulación. El aceite mantiene
rigurosamente uniforme la velocidad de avance aunque varía la
resistencia de trabajo. En la carrera de retorno, el aceite
pasa rápidamente, a través de la válvula antirretorno, al otro
lado del émbolo y éste se desplaza en marcha rápida.

Un tope regulable sobre el vástago del cilindro de freno

permite dividir la carrera de marcha adelante en una fase de
marcha rápida y otra de trabajo. El émbolo es arrastrado sólo
a partir del momento en que el travesaño choca contra el tope.
La velocidad en la carrera de trabajo puede regularse sin
escalones entre unos 30 y 6.000 mm/min. Hay unidades
especiales que también en el retorno realizan una carrera de
trabajo. En este caso, una segunda válvula antirretorno y de
estrangulación se hace cargo de frenar en la carrera de
retorno.

El cilindro de freno hidráulico tiene un circuito de aceite

cerrado; en él sólo se producen fugas pequeñas que forman una
película sobre el vástago del cilindro. Un depósito de aceite,
incorporado, repone estas pérdidas.

Un bloque de mando neumático incorporado manda el conjunto.

Este mando directo comprende: un vástago de mando, unido
firmemente al travesaño del cilindro neumático. El bloque de
[Link] (5 of 8) [24/08/2004 02:06:53 p.m.]
Sistemas neumáticos-hidráulicos.

mando se invierte por medio de dos topes existentes en el

vástago de mando. Por eso es posible limitar exactamente la
carrera. Con este sistema puede obtenerse también un
movimiento oscilatorio.

En una unidad como muestra la figura 80, con una

estrangulación del circuito de aceite muy intensa, puede
presentarse un alto momento de presión en el vástago del
cilindro. Por eso, los vástagos son generalmente corridos y de
diámetro reforzado.

La figura 81 muestra otra unidad. Entre dos cilindros

neumáticos se encuentra el cilindro de freno hidráulico; en
ella se suprime el esfuerzo de flexión sobre el vástago del
cilindro neumático.

Las unidades de avance también pueden ser combinadas por uno

mismo. Las combinaciones de cilindros y válvulas como cilindro
de freno hidráulico, junto con un cilindro neumático, dan como
resultado una unidad de avance.

[Link] (6 of 8) [24/08/2004 02:06:53 p.m.]

Sistemas neumáticos-hidráulicos.

6.2.4 Unidades de avance óleo-neumáticas con movimiento

giratorio

Incorporando un cilindro de freno hidráulico a un cilindro de

giro se obtiene un equipo muy apto para automatizar el avance
de taladradoras de mesa y de columna. El movimiento lineal se
convierte en otro giratorio, con las ventajas que tienen las
unidades de avance óleo-neumáticas.

Figura 82: Unidad de avance con movimiento giratorio

[Link] (7 of 8) [24/08/2004 02:06:53 p.m.]

Sistemas neumáticos-hidráulicos.

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[Link] (8 of 8) [24/08/2004 02:06:53 p.m.]

Unidades neumático-hidráulicas.

6.2.5 Unidades de avance con accionamiento

de desatasco .

Esta unidad es un desarrollo de las unidades

de avance neumático-hidráulicas y de la
unidad de avance con cilindro de giro. Puede
actuar sobre accionamientos lineales o
giratorios.

Especialmente cuando se realizan taladros

muy profundos es indispensable la extracción
impecable de las virutas. Esta se garantiza
empleando una unidad de avance con
accionamiento de desatasco.

También en este caso, el avance se subdivide

en avance rápido y avance de trabajo. La
cantidad de operaciones de extracción
depende del tiempo de taladrado ajustado en
el temporizador. Influye en este tiempo la
profundidad del taladro y la velocidad de
avance.

El retroceso de la broca, una vez realizado

el trabajo, es disparado en función de la
carrera por una válvula distribuidora

El trabajo se desarrolla como sigue: puesta

en marcha, aproximación rápida hasta la
pieza, taladrado en marcha de trabajo,
retroceso rápido después del tiempo
ajustado, avance rápido hasta el punto
inferior del taladro y operación con el
tiempo de taladrado t.

Estas unidades presentadas hasta ahora son

[Link] (1 of 9) [24/08/2004 02:07:08 p.m.]

Unidades neumático-hidráulicas.

combinaciones de cilindros y válvulas, que

pueden armarse con los diversos elementos
según el principio de piezas estandardizadas
.

6.3 Alimentadores rítmicos Subastas online en

[Link]
Este alimentador es una unidad de avance por
medio de pinzas de sujeción y se emplea para
la alimentación continua de material o
piezas a las diversas máquinas de trabajo.

Se transportan con preferencia cintas o

bandas. Cambiando de posición las pinzas de
sujeción y transporte pueden trasladarse
también barras, tubos y materiales
perfilados.

El aparato se compone de un cuerpo básico

con dos columnas de guía y dos pinzas, una
de sujeción y otra de transporte. El carro
elevador con la pinza de transporte se
desliza sobre las columnas de guía. En dicho
carro y en el cuerpo básico se encuentran
cilindros de membrana que sujetan y sueltan
alternativamente.

Todos las funciones del mando (avance y sujeción) se regulan

mediante dos válvulas distribuidoras 4/2.

El ancho del material puede ser de hasta 200 mm como máximo.

Teniendo presentes determinados valores (gran número de
cadencias, peso propio del material) puede alcanzarse una
precisión en el avance de 0,02 a 0,05 mm.

Figura 83a: Alimentador rítmico

[Link] (2 of 9) [24/08/2004 02:07:08 p.m.]

Unidades neumático-hidráulicas.

Desarrollo de un ciclo:

- El cilindro de membrana en el carro de elevación sujeta el

material contra la pinza de transporte.
- La pinza de sujeción está abierta.
- Se alcanza el final del recorrido; el cilindro de membrana
en el cuerpo básico sujeta el material contra la pinza de
sujeción.
- El carro avanza con el material sujeto.
- La pinza de transporte se abre y el carro regresa a su
posición inicial.
- La máquina ejecuta su trabajo; una vez lo ha realizado da
una señal al alimentador.
- La pinza de transporte vuelve a sujetar el material; la
pinza de sujeción se abre.
Se inicia un nuevo ciclo.

Figura 83b: Alimentador (representación esquemática)

[Link] (3 of 9) [24/08/2004 02:07:08 p.m.]

Unidades neumático-hidráulicas.

6.4 Plato divisor

En muchos procesos de fabricación resulta necesario ejecutar

movimientos de avance sobre una vía circular. Al efecto
existen platos divisores. La unidad de trabajo, también en el
plato divisor, es el cilindro neumático combinado con un
bloque de mando que pilota los diversos movimientos. Hay
diferentes técnicas para transformar el movimiento lineal de
un émbolo en un movimiento circular. El esquema muestra la
transmisión mediante una palanca semejante a una manivela.

Funcionamiento, del plato divisor:

Posición de partida: Todas las líneas de color oscuro están

unidas a la atmósfera. El plato se enclava por la presión de
un muelle, por medio de un trinquete J y de un cilindro E. Al
accionar un señalizador se Invierte la válvula de impulsos B.
La línea B1 se pone a escape y el lado Dl del émbolo recibe
aire a presión a través de la tubería B2 .El émbolo desplaza
la cremallera hacia delante. Al mismo tiempo, a través de la
tubería B3 también recibe aire comprimido el émbolo del
cilindro de enclavamiento E. El trinquete J engancha en el
disco de transporte. En el entretanto se desengancha el
trinquete de mando (H) y se mueve hacia G, donde engancha en
la escotadura del disco de divisiones. El dentado de éste
permite hasta 24 avances parciales. A elección 4, 6, 8, 12 ó
24. Un tope F intercambiable para diversas divisiones, acciona
la válvula de inversión C; la tubería de mando Cl se une
brevemente con la atmósfera e invierte con ello la válvula de
impulsos B.

[Link] (4 of 9) [24/08/2004 02:07:08 p.m.]

Unidades neumático-hidráulicas.

El lado D2 del émbolo recibe aire comprimido y regresa a su

posición inicial. El trinquete H arrastra el disco de
divisiones, porque también el cilindro E se une con la
atmósfera y el trinquete J puede desengancharse. En este plato
divisor también se encuentra una amortiguación de final de
carrera que tiene lugar por medio de un cilindro hidráulico.
El vástago de éste está unido con el cilindro de trabajo. Este
efecto de amortiguación se regula mediante una válvula
antirretorno y de estrangulación.

Los topes intercambiables F de diferente longitud determinan

la carrera en función del disco de divisiones elegido. Las
divisiones 4, 6, 8 y 12 del disco se recubren con discos
recambiables. Con ello, el trinquete de enclavamiento y de
mando sólo puede entrar en el entrediente libre, que
corresponde al avance elegido. La precisión de cada división
es de 0,03 mm.

Figura 84: Plato divisor

[Link] (5 of 9) [24/08/2004 02:07:08 p.m.]

Unidades neumático-hidráulicas.

Para mejorar el par de transmisión en el movimiento de avance,

en otros platos se emplea un sistema de palancas. El giro
tiene lugar conforme a otro principio.

Las fases de disparo y transporte se desarrollan de la manera

siguiente:

Primeramente el émbolo del trinquete de enclavamiento A se

airea a través de la tubería A1 ; se elimina el enclavamiento.
El aire aplicado a un cilindro debajo del plato hace levantar
éste de su asiento. El émbolo de transporte B, sometido a aire
comprimido, se mueve en el sentido de avance y el arrastrador
C gira el plato en la medida deseada. Al mismo tiempo que un
cilindro hidráulico asegura la amortiguación de final de
carrera, el trinquete E mandado por el émbolo D realiza la
inversión de la válvula de mando. El trinquete A vuelve a su
posición de bloqueo y sujeta una de las espigas del plato. El
cilindro de la mesa se pone en escape a través de una válvula,
y el plato baja hasta su asiento.

Este es el momento en que la mesa ha llevado la pieza a su

posición de trabajo deseada y se realiza el mecanizado. Al
[Link] (6 of 9) [24/08/2004 02:07:08 p.m.]
Unidades neumático-hidráulicas.

iniciarse el retroceso del émbolo del cilindro de transporte B

se llena de aire el cilindro del trinquete de arrastre C, de
modo que éste se desprende y durante el transporte de regreso
puede moverse por debajo del perno de la mesa. El émbolo de
transporte B regresa a su posición inicial. El trinquete de
arrastre C vuelve a engranar, y puede tener lugar la siguiente
fase.

El plato divisor es adecuado para elaborar en la fabricación

individual sobre máquinas-herramienta taladros en exacta
disposición circular, orificios, dentados, etc.

En la fabricación en serie, el plato divisor se emplea en

máquinas taladradoras y fileteadoras y en transferidoras
circulares. Es apropiado para efectuar trabajos de
comprobación, montaje, taladrado, remachado, soldadura por
puntos y troquelado, es decir, en general, para todos los
trabajos que exige la fabricación en ritmo circular.

Figura 85: Plato divisor

[Link] (7 of 9) [24/08/2004 02:07:08 p.m.]

Unidades neumático-hidráulicas.

[Link] (8 of 9) [24/08/2004 02:07:08 p.m.]

Unidades neumático-hidráulicas.

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[Link] (9 of 9) [24/08/2004 02:07:08 p.m.]

Neumática : símbolos .

6.5 Mordaza neumática

La sujeción neumática es económica, porque por

medio de un favorable principio de multiplicación
de fuerza pueden conseguirse fuerzas elevadas de
sujeción, siendo muy pequeño el consumo de aire
comprimido. La mordaza puede montarse en posición
horizontal o vertical y tiene un paso libre para
material en barras. Las pinzas que pueden
utilizarse son las del tipo DIN 6343.

Como ejemplos de aplicación de estos elementos

tenemos: sujeción de piezas de trabajo en
taladradoras y fresadoras trabajos de montaje con
atornilladores neumáticos o eléctricos,
interesante aplicación como elemento de sujeción
en máquinas de avance circular, máquinas
especiales y trenes de transferidoras.

El accionamiento se realiza puramente neumático

mediante una válvula distribuidora 3/2 (directa o
indirecto). Anteponiendo una válvula antirretorno
a la distribuidora 3/2 se mantiene la tensión,
aunque la presión disminuya. La fuerza de
sujeción exacta se obtiene regulando la presión
del aire (0-1.000 kPa/0 - 10 bar) .

6.6 Mesa de deslizamiento sobre colchón de

aire

Esta mesa se utiliza para evitar un gasto

innecesario de fuerza al desplazar piezas o
mecanismos pesados sobre mesas de máquinas,
placas de trazar o trenes de montaje. Con este
elemento, los mecanismos o piezas pesadas se
pueden fijar bajo las herramientas con comodidad

[Link] (1 of 15) [24/08/2004 02:07:36 p.m.]

Neumática : símbolos .

y precisión.

Funcionamiento:

El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al

elemento a través de una válvula distribuidora
3/2. Escapa por toberas pequeñas, que se
encuentran en la parte inferior de la mesa. Como
consecuencia, ésta se levanta de su asiento de
0,05 a 0,1 mm aprox. El colchón de aire así
obtenido permite desplazar la mesa con la carga
sin ninguna dificultad. La base debe ser plana.
Si la mesa tiene ranuras, éstas no presentan
ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar
la presión a unos 100 kPa (1 bar).

Ejemplo:

Para desplazar un mecanismo de 1.500 N de peso sobre la mesa

de una máquina se necesita una fuerza de unos 320 N; empleando
la mesa de deslizamiento sobre colchón de aire, bastan 3 N.

Figura 87: Mesa de deslizamiento sobre colchón de aire

[Link] (2 of 15) [24/08/2004 02:07:36 p.m.]

Neumática : símbolos .

7. Válvulas

7.1 Generalidades

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de

señalización, elementos de mando y una porte de trabajo, Los
elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo
de los elementos de trabajo y se denominan válvulas.

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en

marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el
caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenado en un depósito. En lenguaje internacional, el
término "válvula" o "distribuidor" es el término general de
todos los tipos tales como válvulas de corredera, de bola, de
asiento, grifos, etc.

Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una

recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions
Oiéohydrauliques et Pneumatiques).

Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:

1. Válvulas de vías o 4. Válvulas de caudal

distribuidoras
2. Válvulas de bloqueo 5. Válvulas de cierre
3. Válvulas de presión

7.2 Válvulas distribuidoras

[Link] (3 of 15) [24/08/2004 02:07:36 p.m.]

Neumática : símbolos .

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino

que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente
puesta en marcha y paro (Start-Stop).

7.2.1 Representación esquemática de las válvulas

Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas

de circuito se utilizan símbolos; éstos no dan ninguna
orientación sobre el método constructivo de la válvula;
solamente indican su función.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan

por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de.

posiciones de la válvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el

interior de las casillas (cuadros).

Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el

sentido de circulación del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan

mediante líneas transversales.

[Link] (4 of 15) [24/08/2004 02:07:36 p.m.]

Neumática : símbolos .

La unión de conductos o tuberías se representa mediante un

punto.

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio

de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de
reposo o inicial.

La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los

cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras

minúsculas a, b, c ... y 0.

Válvula de 3 posiciones. Posición intermedia = Posición de

reposo.

Por posición de reposo se entiende, en el caso de válvulas con

dispositivo de reposición, p. ej., un muelle, aquella posición
que las piezas móviles ocupan cuando la válvula no está
conectada.

La posición inicial es la que tienen las piezas móviles de la

válvula después del montaje de ésta, establecimiento de la
presión y, en caso dado conexión de la tensión eléctrica. Es
la posición por medio de la cual comienza el programa

[Link] (5 of 15) [24/08/2004 02:07:36 p.m.]

Neumática : símbolos .

preestablecido.

Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la

atmósfera). Triángulo directamente junto al símbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un

punto de reunión). Triángulo ligeramente separado del símbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se

identifican por medio de letras mayúsculas:

Rige lo siguiente:

Tuberías o conductos de trabajo A, B, C

........................
Empalme de energía P ...................................
Salida de escape R, S, T ..........................
Tuberías o conductos de pilotaje Z, Y, X
...........................

[Link] (6 of 15) [24/08/2004 02:07:36 p.m.]

Neumática : símbolos .

[Link] (7 of 15) [24/08/2004 02:07:36 p.m.]

Neumática : símbolos .

[Link] (8 of 15) [24/08/2004 02:07:37 p.m.]

Neumática : símbolos .

[Link] (9 of 15) [24/08/2004 02:07:37 p.m.]

Neumática : símbolos .

[Link] (10 of 15) [24/08/2004 02:07:37 p.m.]

Neumática : símbolos .

[Link] (11 of 15) [24/08/2004 02:07:37 p.m.]

Neumática : símbolos .

[Link] (12 of 15) [24/08/2004 02:07:37 p.m.]

Neumática : símbolos .

[Link] (13 of 15) [24/08/2004 02:07:37 p.m.]

Neumática : símbolos .

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Neumática : símbolos .

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[Link] (15 of 15) [24/08/2004 02:07:37 p.m.]

Válvulas .

7.2.2 Accionamiento de válvulas

Según el tiempo de accionamiento se distingue

entre:

1. Accionamiento permanente, señal contínua

La válvula es accionada manualmente o por medios

mecánicos, neumáticos o eléctricos durante todo el
tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento.
Este es manual o mecánico por medio de un muelle.

2. Accionamiento momentáneo, impulso

La válvula es invertida por una señal breve

(impulso) y permanece indefinidamente en esa
posición, hasta que otra señal la coloca en su
posición anterior.

7.2.3 Características de construcción de

válvulas distribuidoras

Las características de construcción de las

válvulas determinan su duración, fuerza de
accionamiento, racordaje y tamaño.

Según la construcción, se distinguen los tipos

siguientes:

Válvulas de
esférico
asiento
disco plano
Válvulas de
émbolo
corredera
émbolo y cursor

[Link] (1 of 7) [24/08/2004 02:07:58 p.m.]

Válvulas .

disco giratorio

7.2.4 Válvulas de asiento

En estas válvulas, los empalmes se abren y cierran

por medio de bolas, discos, placas o conos. La
estanqueidad se asegura de una manera muy simple,
generalmente por juntas elásticas. Los elementos
de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas
válvulas tienen gran duración. Son insensibles a
la suciedad y muy robustas.

La fuerza de accionamiento es relativamente

elevada, puesto que es necesario vencer la
resistencia del muelle incorporado de
reposicionamiento y la presión del aire.

Válvulas de asiento esférico

Estás válvulas son de concepción muy simple y, por

tanto, muy económicas. Se distinguen por sus
dimensiones muy pequeñas.

Un muelle mantiene apretada la bola contra el

asiento; el aire comprimido no puede fluir del
empalme P hacia la tubería de trabajo A. Al
accionar el taqué, la bola se separa del asiento.
Es necesario vencer al efecto la resistencia M
muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire Subastas online en
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comprimido. Estas válvulas son distribuidoras 2/2, participa aquí .
porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y
dos orificios activos (P y A).

Con escape a través del taqué de accionamiento, se

utilizan también como válvulas distribuidoras 3/2.
El accionamiento puede ser manual o mecánico.

[Link] (2 of 7) [24/08/2004 02:07:58 p.m.]

Válvulas .

Válvulas de asiento plano

Las válvulas representadas en la figura 90 tienen

una junta simple que asegura la estanqueidad
necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeño,
puesto que un desplazamiento corto determina un
gran caudal de paso, También estas válvulas son
insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una
duración muy larga.

[Link] (3 of 7) [24/08/2004 02:07:58 p.m.]

Válvulas .

Al accionar el taqué, en un margen breve se unen

los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en
movimientos lentos una cantidad grande de aire
comprimido escapa de P hacia R, a la atmósfera,
sin haber rendido antes trabajo. Estas son
válvulas que no tienen escape exento de solapo.

Las válvulas construidas según el principio de disco

individual tienen un escape sin solapo. No se pierde aire
cuando la conmutación tiene lugar de forma lenta (figura 92).

Al accionar el taqué se cierra primeramente el conducto de

escape de A hacia R, porque el taqué asienta sobre el disco.

[Link] (4 of 7) [24/08/2004 02:07:58 p.m.]

Válvulas .

Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire

puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza
mediante un muelle.

Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con

cilindros de simple efecto o para el pilotaje de
servoelementos.

En el caso de una válvula abierta en reposo (abierta de P

hacia A), al accionar se cierra con un disco el paso de P
hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su
asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar
entonces por R. Al soltar el taqué, los muelles reposicionan
el émbolo con los discos estanqueizantes hasta su posición
inicial.

Las válvulas pueden accionarse manualmente o por medio de

elementos mecánicos, eléctricos o neumáticos.

Figura 93: Válvula distribuidora 3/2 (abierta en posición de reposo)

[Link] (5 of 7) [24/08/2004 02:07:58 p.m.]

Válvulas .

Una válvula 4/2 que trabaja según este principio es una

combinación de dos válvulas 3/2, una de ellas cerrada en
posición de reposo y la otra, abierta en posición de reposo.

En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R

están abiertos. Al accionar simultáneamente los dos taqués se
cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir
apretando los taqués contra los discos, venciendo la fuerza de
los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A
y de B hacia R.

Esta válvula tiene un escape sin solapo y regresa a su

posición inicial por la fuerza de los muelles. Se emplea para
mandos de cilindros de doble efecto.

Figura 94: Válvula distribuidores 4/2

[Link] (6 of 7) [24/08/2004 02:07:58 p.m.]

Válvulas .

Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una

válvula distribuidora 4/2 .

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[Link] (7 of 7) [24/08/2004 02:07:58 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

Válvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumático

(junta plana de disco).

Al aplicar aire comprimido al émbolo de mando a graves de¡

empalme Z se desplaza el taqué de válvula venciendo la
fuerza de¡ muelle de reposicionamiento. Se unen los
conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de
mando Z. el embolo de mando regresa a su posición inicial
por el efecto de¡ muelle montado. El disco cierra el paso
de P hacia A, El aire de salida de¡ conducto de trabajo A
puede escapar por R.

Figura 96: Válvula distribuidora 3/2 (de

accionamiento neumático)

La figura 98 muestra otra válvula 3/2 que trabaja según el

principio de asiento plano. El aire comprimido,
proveniente de¡ empalme de mando Z. actúa sobre una
membrana. El émbolo de mando unido a esta cierra el paso
con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes.
Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta
válvula cerrada o abierta en posición inicial. La presión
de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presión de

[Link] (1 of 6) [24/08/2004 02:08:13 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presión de

trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El
caudal nominal ¡/N es de 100 l/min.

Figura 98: Válvula distribuidora

3/2 según el principio de junta
plana de disco.

La figura 99 muestra una válvula distribuidora 5/2 que trabaja

según el principio de las válvulas de disco flotante. Se
invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en
la posición correspondiente hasta que recibe un impulso
inverso. Al recibir presión, el émbolo de mando - como en una
corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho
émbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los
conductos de trabajo A o B con empalme de presión P o los
separa de este. El escape se realiza a través de R ó S.

Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las

válvulas, garantiza una intercambiabilidad rápida de las
diversas válvulas.

Figura 99: Válvula distribuidora 5/2 (principio de disco

flotante)

[Link] (2 of 6) [24/08/2004 02:08:13 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

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Electroválvulas (válvulas electromagnéticas)

Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un

temporizador eléctrico, un final de carrera eléctrico,
presostatos o mandos electrónicos. En general, se elige el
accionamiento eléctrico para mandos con distancias
extremamente largas y cortos tiempos de conexión.

Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen

en válvulas de mando directo o indirecto. Las de mando
directo solamente se utilizan para un diámetro luz pequeño,
puesto que para diámetros mayores los electroimanes necesarios
resultarían demasiado grandes.

Figura 100. Válvula distribuidora 3/2 (de mando

electromagnético)

[Link] (3 of 6) [24/08/2004 02:08:13 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

Las válvulas de control neumático son sistemas que bloquean, liberan o desvían el flujo de
aire de un sistema neumático por medio de una señal que generalmente es de tipo eléctrico,
razón por la cual también son denominadas electroválvulas, ver figura 100 . Las válvulas
eléctricas se clasifican según la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la
cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una válvula 3/2 tiene 3 orificios o
puertos y permite dos posiciones diferentes.

● 3 =Número de Puertos
● 2 = Número de Posiciones

Figura 100a - Símbolos de válvulas eléctricas

Figura 100b - Rutas del fluido con una válvula de 5/2 . Observe que este tipo
de válvulas es apta para cilindros de doble efecto .

En la figura 100a podemos apreciar la simbología utilizada para representar los diferentes
tipos de válvulas eléctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en los esquemas,
figura :

● P (Presión). Puerto de alimentación de aire

[Link] (4 of 6) [24/08/2004 02:08:13 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

● R, S, etc. Puertos para evacuación del aire

● A, B, C, etc. Puertos de trabajo
● Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presión con una válvula 5/2 y un
cilindro de doble efecto. La mayoría de las electroválvulas tienen un sistema de accionamiento
manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar señales eléctricas. Esto se
hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para corroborar el buen
funcionamiento de la válvula y del cilindro, así como para verificar la existencia del aire a
presión.

Figura 100c - Válvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que pasa a

través de ellas .

Electroválvulas de doble solenoide. Existen válvulas que poseen dos bobinas y cuyo
funcionamiento es similar a los flip-flops electrónicos. Con este sistema, para que la válvula
vaya de una posición a la otra basta con aplicar un pequeño pulso eléctrico a la bobina que
está en la posición opuesta. Allí permanecerá sin importar que dicha bobina siga energizada y
hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal función en estos sistemas
es la de "memorizar" una señal sin que el controlador esté obligado a tener permanentemente
energizada la bobina.

Válvulas proporcionales. Este tipo de válvulas regula la presión y el caudal a través de un

conducto por medio de una señal eléctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, figura
100c . Su principal aplicación es el control de posición y de fuerza, ya que los movimientos
son proporcionales y de precisión, lo que permite un manejo más exacto del paso de fluidos, en
este caso del aire.

Figura 100d - Control de lazo cerrado con

válvulas proporcionales. Por medio de un
dispositivo de procesamiento se puede
ubicar un actuador en puntos muy precisos
.

Por medio de una válvula proporcional podemos realizar un control de posición de lazo cerrado,
figura 100d, donde el actuador podría ser un cilindro, el sensor un sistema óptico que envía
pulsos de acuerdo a la posición de dicho cilindro, y el controlador un procesador que gobierne
el dispositivo en general. El número de impulsos se incrementa a medida que el pistón se
desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda.

[Link] (5 of 6) [24/08/2004 02:08:13 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

Figura 100e - Transmisión de señales por

medios neumáticos. Cuando, en el sitio donde
se mide la variable física, el ruido
eléctrico o el peligro de explosión no
permiten el uso de cableado, podemos
transmitir señales por medios neumáticos para
que sean convertidas al modo eléctrico en
lugares distantes.

La señal enviada por el controlador hacia la válvula proporcional depende de la cantidad de

pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posición deseada. Cada
vez que la presión del aire, la temperatura o cualquier otro parámetro de perturbación
ocasione un cambio de posición, el controlador tendrá la capacidad de hacer pequeños ajustes
para lograr la posición exacta del cilindro.

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[Link] (6 of 6) [24/08/2004 02:08:13 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

Al conectar el imán, el núcleo (inducido) es atraído hacia

arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los
empalmes P y A. El núcleo obtura, con su parte trasera, la
salida R. Al desconectar el electroimán, el muelle empuja al
núcleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia
A. El aire de la tubería de trabajo A puede escapar entonces
hacia R. Esta válvula tiene solapo; el tiempo de conexión es
muy corto.

Para reducir al mínimo el tamaño de los electroimanes, se

utilizan válvulas de mando indirecto, que se componen de dos
válvulas: Una válvula electromagnética de servopilotaje (312,
de diámetro nominal pequeño) y una válvula principal, de mando
neumático.

Figura 101: Válvula distribuidora 4/2 (válvula

electromagnética y de mando indirecto)

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Funcionamiento:

El conducto de alimentación P de la válvula principal tiene

una derivación interna hacia el asiento de la válvula de mando
indirecto. Un muelle empuja el núcleo contra el asiento de
esta válvula. Al excitar el electroimán, el núcleo es atraído,
y el aire fluye hacia el émbolo de mando de la válvula
principal, empujándolo hacia abajo y levantando los discos de
válvula de su asiento. Primeramente se cierra la unión entre P
y R (la válvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede
fluir de P hacia A y escapar de B hacia R.

[Link] (1 of 4) [24/08/2004 02:08:19 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

Al desconectar el electroimán, el muelle empuja el núcleo

hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los
émbolos de mando en la válvula principal son empujados a su
posición inicial por los muelles.

Válvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta

de disco)

Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las

válvulas de mando mecánico se equipan también con válvulas de
servopilotaje.

La fuerza de accionamierito de una válvula es decisiva para el

caso de aplicación. En la válvula descrita de 1/8", con 600
kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox.

Figura 102: Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de

reposo)

[Link] (2 of 4) [24/08/2004 02:08:19 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

Funcionamiento:

La válvula de servopilotaje está unida al empalme de presión

(P) por medio de un taladro pequeño, Cuando se acciona el
rodillo, se abre la válvula de servopilotaje. El aire
comprimido circula hacia la membrana y hace descender el
platillo de válvula.

La inversión se realiza en dos fases:

En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se

abre el P hacia A. La válvula se reposiciona al soltar el
rodillo. Se cierra el paso de la tubería de presión hacia la
membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el émbolo
de mando de la válvula principal a su posición inicial.

Este tipo de válvula puede emplearse opcionalmente como

válvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello
sólo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal
de accionamiento 180º.

Figura 103: Válvula distribuidora 3/2 (abierta en posición de

reposo)

[Link] (3 of 4) [24/08/2004 02:08:20 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Electroválvulas.

En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la

válvula de servopilotaje reciben aire comprimido dos
membranas, y dos émbolos de mando unen los diversos empalmes.
La fuerza de accionamiento no varía; es también de 1,8 N (180
p).

Figura 104: Válvula distribuidora 4/2 (servopilotada)

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[Link] (4 of 4) [24/08/2004 02:08:20 p.m.]

Válvulas de corredera .

7.2.5 Válvulas de corredera

En estas válvulas, los diversos orificios se unen

o cierran por medio de una corredera de émbolo,
una corredera plana de émbolo o una corredera
giratoria.

Válvula de corredera longitudinal

El elemento de mando de está válvula es un émbolo

que realiza un desplazamiento longitudinal y une o
separa al mismo tiempo los correspondientes
conductos. La fuerza de accionamiento es reducida,
porque no hay que vencer una resistencia de
presión de aire o de muelle (como en el principio
de bola o de junta de disco). Las válvulas de
corredera longitudinal pueden accionarse
manualmente o mediante medios mecánicos,
eléctricos o neumáticos. Estos tipos de
accionamiento también pueden emplearse para
reposicionar la válvula a su posición inicial. La
carrera es mucho mayor que en las válvulas de
asiento plano.

Figura 105: Válvula distribuidora 5/2 (principio

de corredera longitudinal)

[Link] (1 of 6) [24/08/2004 02:08:32 p.m.]

Válvulas de corredera .

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En esta ejecución de válvulas de corredera, la
estanqueidad representa un problema. El sistema
conocido «metal contra metal- utilizado en
hidráulica exige un perfecto ajuste de la
corredera en el interior de¡ cilindro. Para
reducir las fugas al mínimo, en neumática, el
juego entre la corredera y el cilindro no debe
sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los costos
de fabricación no sean excesivos, sobre el émbolo
se utilizan juntas tóricas (anillos toroidales) o
de doble copa o juntas tóricas fijas en el cuerpo.
Al objeto de evitar que los elementos
estanqueizantes se dañen, los orificios de empalme
pueden repartirse en la superficie del cilindro.

Figura 106: Diferentes métodos de estanqueización

entre el émbolo y el cuerpo

[Link] (2 of 6) [24/08/2004 02:08:32 p.m.]

Válvulas de corredera .

La figura 107 muestra una válvula sencilla de corredera

longitudinal manual. Al desplazar el casquillo se unen los
conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta válvula, de
concepción muy simple se emplea como válvula de cierre
(válvula principal) delante de los equipos neumáticos.

Figura 107: Válvula de corredera longitudinal manual (válvula

distribuidora 3/2)

Válvula de corredora y cursor lateral

[Link] (3 of 6) [24/08/2004 02:08:32 p.m.]

Válvulas de corredera .

En esta válvula, un émbolo de mando se hace cargo de la

función de inversión. Los conductos se unen o separan, empero,
por medio de una corredera plana adicional. La estanqueización
sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste,
puesto que se reajusta automáticamente por el efecto de¡ aire
comprimido y de¡ muelle incorporado. En el émbolo de mando
mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cámaras de
aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los
orificios pequeños.

La válvula representada en la figura 108 es una válvula

distribuidora 4/2 (según el principio de corredera y cursor
lateral). Se invierte por efecto directo de aire comprimido.
Al recibir el émbolo de mando aire comprimido de¡ empalme de
mando Y, une el conducto P con B, y el aire de la tubería A
escapa hacia R. Si el aire comprimido viene de¡ orificio de
pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B escapa por R. Al
desaparecer el aire comprimido de la tubería de mando, el
émbolo permanece en la posición en que se encuentra
momentáneamente, hasta recibir otra señal del otro lado.

Figura 108: Válvula de corredera y cursor lateral (válvula

distribuidora 4/2) .Inversión por efecto de presión

Mando por aplicación bilateral de presión:

Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del

[Link] (4 of 6) [24/08/2004 02:08:32 p.m.]

Válvulas de corredera .

precedente por su modo de accionamiento. Se trata de un

distribuidor de impulsos negativos de presión.

En este caso el aire es evacuado de las dos cámaras de

pilotaje. Por eso, el émbolo de mando tiene en ambos lados
orificios pequeños que comunican con el empalme de presión P.
Cuando hay aire comprimido en este empalme, también reciben
presión los dos lados del émbolo de mando. Reina equilibrio.

Cuando el empalme de mando Y abre el paso, en este lado

disminuye la presión. En el otro lado Z reina una presión
mayor, que empuja el émbolo de mando hacia el lado del que
acaba de escapar aire. El empalme P se une con el conducto de
trabajo B, y el conducto de trabajo A con el de escape de aire
R.

Después de cerrar el empalme de mando Y, en esta cámara se

forma de nuevo presión, y el émbolo de mando permanece en la
posición en que se encuentra hasta que se abre el empalme Z y
tiene lugar una inversión en el otro sentido. La segunda
tubería de trabajo A se une entonces con el empalme de presión
P y B con R.

La estructura de un mando con estas válvulas es sencilla y

económica, pero el mando no es seguro, porque en caso de
rotura de una tubería la válvula invierte automáticamente. No
pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en
todo caso. Si las longitudes de tubería de mando (volumen) son
muy variadas, en el momento de conectar la presión puede
producirse una inversión automática. Para garantizar una
inversión correcta, es necesario que el volumen de aire de las
dos cámaras sea lo más pequeño posible.

Figura 109: Válvula de corredera y cursor lateral (válvula

distribuidora 4/2) . Mando por depresión

[Link] (5 of 6) [24/08/2004 02:08:32 p.m.]

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[Link] (6 of 6) [24/08/2004 02:08:32 p.m.]

Caudal de válvulas .

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Distribuidor de disco plano giratorio

Estas válvulas son generalmente de accionamiento

manual o por pedal. Otros tipos de accionamiento
son difíciles de incorporar a ellas. Se fabrican
generalmente como válvulas distribuidoras 3/3 ó
4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos
conductos.

Como puede verse en la figura 110, todos los

conductos están cerrados en la posición media,
permitiendo inmovilizar el vástago de un cilindro
en cualquier punto de su recorrido, pero no fijarlo
en una determinada posición. Debido a la
compresibilidad del aire comprimido, al variar la
carga el vástago pasa a otra posición.

Prolongando los conductos en el interior de los

discos se obtiene una segunda posición intermedia.

En la figura 111 todos los conductos están

conectados a escape. En esta posición media, el
émbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta
la posición que se desee. Esta posición se denomina
posición de ajuste o de flotación.

[Link] (1 of 5) [24/08/2004 02:08:43 p.m.]

Caudal de válvulas .

Figura 111: Válvula de disco

Figura 110: Distribuidor de
plano giratorio (posición
disco plano giratorio
central, desbloqueo)

Mando de un cilindro de simple efecto por medio de

una válvula distribuidora 3/3, cerrada en posición
central. Un cilindro de simple efecto ha de ser
parado entre las posiciones finales de carrera
anterior y posterior. La posición central de la
válvula cierra los empalmes P y A.

[Link] (2 of 5) [24/08/2004 02:08:43 p.m.]

Caudal de válvulas .

Inversión de un cilindro de doble efecto por medio

de una válvula distribuidora 4/3, cerrada en
posición central. Se trata de¡ mismo ejemplo
anterior, pero con un cilindro de doble efecto.

En este mando se utiliza una válvula distribuidora 4/3. En la

posición central, todos los conductos están en escape. En la
posición central se ponen en escape los dos conductos de trabajo;
esto significa que ambas cámaras de¡ cilindro están sin presión. Es
posible mover el vástago con la mano.

7.2.6 Caudal de válvulas

Los datos de pérdida de presión y de caudal de aire de válvulas

neumáticas son muy interesantes para la persona que las aplique.
Para la elección de las válvulas deben conocerse:

- Volumen y velocidad de¡ cilindro

- Cantidad de conmutaciones exigidas

- Caída de presión admisible

Es indispensable, pues, marcar las válvulas neumáticas con su

caudal nominal VN. En el cálculo de los valores de paso deben
tenerse en cuenta diversos factores.

[Link] (3 of 5) [24/08/2004 02:08:43 p.m.]

Caudal de válvulas .

En la medición,, el aire fluye a través de la válvula en un solo

sentido. Se conoce la presión de entrada, y puede medirse la de
salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la presión
diferencial Ap. Con un caudalímetro se mide la cantidad de aire que
pasa a través de la válvula.

El valor VN es un valor de calibración, referido a una presión de

600 kPa (6 bar), una caída de presión Ap - 100 kPa (1 bar) y una
temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras presiones,
caídas de presión y temperaturas, hay que calcular con el valor VN
(caudal de aire).

Al objeto de evitar pesadas operaciones de cálculo, los datos

pueden tomarse de un monograma. La lectura de éste ha de mostrarse
con ayuda de unos ejemplos.

[Link] (4 of 5) [24/08/2004 02:08:43 p.m.]

Caudal de válvulas .

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[Link] (5 of 5) [24/08/2004 02:08:43 p.m.]

Diagrama para la determinación del caudal .

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[Link] (1 of 2) [24/08/2004 02:08:49 p.m.]

Diagrama para la determinación del caudal .

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[Link] (2 of 2) [24/08/2004 02:08:49 p.m.]

Válvulas antiretorno

7.3 Válvulas de bloqueo

Son elementos que bloquean el paso M caudal

preferentemente en un sentido y lo permiten
únicamente en el otro sentido. La presión de¡ lado
de salida actúa sobre la pieza obturadora y apoya
el efecto de cierre hermético de la válvula.

7.3.1 Válvula antirretorno

Las válvulas antirretorno impiden el paso

absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una pérdida de
presión mínima. La obturación en un sentido puede
obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o
una membrana.

Símbolo:

Válvula antirretorno, que cierra por el efecto de

una fuerza que actúa sobre la parte a bloquear.
Válvula antirretorno con cierre por
contrapresión, [Link]., por muelle. Cierra cuando
la presión de salida es mayor o igual que la de
entrada.

Figura 114: Válvula antirretorno

Todo en audio en
[Link]

[Link] (1 of 3) [24/08/2004 02:08:55 p.m.]

Válvulas antiretorno

7.3.2 Válvula selectora de circuito

También se llama válvula antirretorno. de doble mando o

antirretorno doble.

Esta válvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando

el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la
entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire
pasa de Y a A cuando la entrada X está cerrada. Cuando el aire
regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una
válvula, la bola, por la relación de presiones, permanece en
la posición en que se encuentra momentáneamente.

Figura 115: Válvula selectora de circuito

Esta válvula se denomina también «elemento 0 (OR)»; aísla las

señales emitidas por válvulas de señalización desde diversos
lugares e impide que el aire escape por una segunda válvula de
señalización.

Si se desea mandar un cilindro o una válvula de mando desde

dos o más puntos, será necesario montar esta válvula.

[Link] (2 of 3) [24/08/2004 02:08:55 p.m.]

Válvulas antiretorno

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[Link] (3 of 3) [24/08/2004 02:08:55 p.m.]

Valvula antirretorno y de estrangulación

Todo en videojuegos , aquí .

Ejemplo:

El vástago de un cilindro debe salir al

accionar un mando manual o un pedal.

Mando de un cilindro de simple efecto

Mando de un cilindro de doble efecto

7.3.3 Válvula antirretorno y de

estrangulación

[Link] (1 of 7) [24/08/2004 02:09:04 p.m.]

Valvula antirretorno y de estrangulación

También se conoce por el nombre de regulador

de velocidad o regulador unidireccional.
Estrangula el caudal de aire en un solo
sentido. Una válvula antirretorno cierra el
paso de¡ aire en un sentido, y el aire puede
circular sólo por la sección ajustada. En el
sentido contrario, el aire circula libremente
a través de la válvula antirretorno abierta.
Estas válvulas se utilizan para regular la
velocidad de cilindros neumáticos.

Para los cilindros de doble efecto, hay por

principio dos tipos de estrangulación. Las
válvulas antirretorno y de estrangulación
deben montarse lo más cerca posible de los
cilindros.

Figura 116a: Regulador unidireccional

La figura siguiente muestra otro principio de construcción.

La función es la misma, sólo que en este caso el paso de¡ aire

comprimido no se cierra mediante una membrana Se hace cargo de
hermetizar una espiga con cabeza semirredonda.

Estas válvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden

emplearse para limitar el caudal de ampo o también el caudal
de alimentación. En este último caso, hay que montar
adicionalmente dos racores.

[Link] (2 of 7) [24/08/2004 02:09:04 p.m.]

Valvula antirretorno y de estrangulación

Figura 116b: Regulador unidireccional

Limitación de¡ caudal de alimentación: (estrangulación

primaria)

En este caso, las válvulas antirretorno y de estrangulación se

montan de modo que se estrangule el aire que va al cilindro.
El aire de escape puede escapar libremente por la válvula
antirretorno. La más mínima variación de la carga, [Link]. el
momento de pasar sobre un final de carrera, supone una gran
variación de la velocidad de avance. Por eso, esta limitación
de caudal se utiliza únicamente para cilindros de simple
efecto y de volumen pequeño.

[Link] (3 of 7) [24/08/2004 02:09:04 p.m.]

Valvula antirretorno y de estrangulación

Limitación del caudal de escape: (estrangulación secundaria)

En este caso el aire de alimentación entra libremente en el

cilindro; se estrangula el aire de escapo. El émbolo se halla
entro dos cojinetes de aire. Esta disposición mejora c
considerablemente el comportamiento de¡ avance. Por esta
razón, es el método más adecuado para cilindros de doble
efecto.

En el caso de cilindros de volumen pequeño y de carrera corta,

la presión en el lado de escape no puede formaras con la
suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habrá que
emplear la limitación M caudal de alimentación junto con la
de¡ caudal de escape.

Regulador unidireccional, con estrangulador regulable

mecánicamente (con rodillo)

Estas válvulas se emplean para variar, durante el movimiento,

la velocidad de los émbolos de cilindros de simple o doble
efecto.

Para los cilindros de doble efecto, esta válvula puede servir

de amortiguación final de carrera. Antes de alcanzar el
cilindro su extremo, la masa M émbolo es frenada por
obturación o aminoración oportuna de la sección de escape del
aire. Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno
del cilindro es insuficiente.

[Link] (4 of 7) [24/08/2004 02:09:04 p.m.]

Valvula antirretorno y de estrangulación

Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial

del émbolo. La forma de la leva que acciona el rodillo, en su
descenso, aminora correspondientemente la sección de paso.

Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco

estanqueizante se levanta de su asiento, y el aire puede pasar
libremente.

Esta válvula puede emplearse como válvula normalmente abierta

o normalmente cerrada.

Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador

regulable mecánicamente (con rodillo)

7.3.4 Válvula de escapo rápido

Esta válvula permite elevar la velocidad de los émbolos de

cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno,
especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.

La válvula tiene un empalme de alimentación bloqueable P, un

escape bloqueable R y una salida A.

Cuando es aplica presión al empalme P, la junta se desliza y

cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia
A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire
proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando
éste. Puede escapar rápidamente por R, sin recorrer conductos

[Link] (5 of 7) [24/08/2004 02:09:04 p.m.]

Valvula antirretorno y de estrangulación

largos y quizá estrechos hasta la válvula de mando. Se

recomienda montar esta válvula directamente sobre el cilindro
o lo más cerca posible de éste.

Figura 118: Válvula de escape rápido

Expulsor neumático

En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza

para soplar y expulsar las piezas elaboradas. Entonces se
produce un gran consumo de aire. En contraposición al método
empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente
de la red de aire comprimido, se puede trabajar económicamente
con un expulsor, puesto que se compone de un depósito y una
válvula de escape rápido incorporado. El volumen de¡ depósito
se adapta a la cantidad de aire precisada.

Una válvula distribuidora 3/2, abierta en posición inicial, se

emplea como elemento de señalización. El aire atraviesa dicha
válvula y la válvula de escape rápido en el depósito,

[Link] (6 of 7) [24/08/2004 02:09:04 p.m.]

Valvula antirretorno y de estrangulación

rellenando éste. Al accionar la válvula distribuidora 3/2 se

cierra el paso hacia el depósito, y la tubería se pone a
escape hacia la válvula de escape rápido. El aire del depósito
escapa entonces rápidamente por la válvula de escape rápido al
exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar
piezas de dispositivos y herramientas de troquelado, de cintas
de transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos
envasadores.

La señal de expulsión puede darse de forma manual o mediante

medios mecánicos, neumáticos o eléctricos.

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[Link] (7 of 7) [24/08/2004 02:09:04 p.m.]

Valvula de simultaneidad - Válvulas de regulación de presión

7.3.5 Válvula de simultaneidad

Esta válvula tiene dos entradas X o Y y una salida

A. El aire comprimido puede pasar únicamente
cuando hay presión en ambas entradas. Una señal de
entrada en X ó Y interrumpo el caudal, en razón M
desequilibrio de las fuerza que actúan sobre la
pieza móvil. Cuando las señales están desplazadas
cronológicamente, la última es la que llega a la
salida A. Si las señales de entrada son de una
presión distinta, la mayor cierra la válvula y la
menor se dirige hacia la salida A.

Esta válvula se denomina también »módulo Y (AND)».

Se utiliza principalmente en mandos de

enclavamiento, funciones de control y operaciones
lógicas.
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[Link] (1 of 6) [24/08/2004 02:09:13 p.m.]

Valvula de simultaneidad - Válvulas de regulación de presión

Esquema de circuito:

Figura 120: Válvula de simultaneidad

7.4 Reguladores de presión

Estas válvulas Influyen principalmente sobre la presión, o

están acondicionadas al valor que tome la presión. Se
distinguen:

- Válvulas de regulación de presión

- Válvulas de limitación de presión

[Link] (2 of 6) [24/08/2004 02:09:13 p.m.]

Valvula de simultaneidad - Válvulas de regulación de presión

- Válvulas de secuencia

7.4.1 Válvula de regulación de presión

Tiene la misión de mantener constante la presión, es decir, de

transmitir la presión ajustada en el manómetro sin variación a
los elementos de trabajo o servo elementos, aunque se
produzcan fluctuaciones en la presión de la red. La presión de
entrada mínima debe ser siempre superior a la de salida.

Regulador de presión sin orificio de escape

El funcionamiento de esta válvula es igual al descrito en el

capítulo 4.3. No tiene el segundo asiento de válvula en el
centro de la membrana y por tanto, el aire no puede escapar
cuando la presión secundaria es mayor.

Regulador de presión con orificio de escape

El funcionamiento de esta válvula se ha descrito

detalladamente en el capítulo 4.3. Al contrario de lo que
sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresión
secundaria. El exceso de presión en el lado secundario con
respecto a la presión ajustada se elimina a través de¡
orificio de escape.

Regulador de presión sin Regulador de presión con

orificio de escape orificio de escape

[Link] (3 of 6) [24/08/2004 02:09:13 p.m.]

Valvula de simultaneidad - Válvulas de regulación de presión

7.4.2 Válvula limitadora de presión

Estas válvulas se utilizan, sobre todo, como válvulas de

seguridad (válvulas de sobrepresión). No admiten que la
presión en el sistema sobrepase un valor máximo admisible. Al
alcanzar en la entrada de la válvula el valor máximo de
presión, se abre la salida y el aire sale a la atmósfera. La
válvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado,
una vez alcanzada la presión ajustada en función de la
característica del muelle, cierra el paso.

7.4.3 Válvula de secuencia

Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora

de presión. Abre el paso cuando se alcanza una presión
superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de
P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto
de mando Z no se ha formado una presión ajustada. Un émbolo de
mando abre el paso de P hacia A.

Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan

cuando se precisa una. presión fija para un fenómeno de
conmutación (mandos en función de la presión). La señal sólo
se transmite después de alcanzar la presión de sujeción.

[Link] (4 of 6) [24/08/2004 02:09:13 p.m.]

Valvula de simultaneidad - Válvulas de regulación de presión

[Link] (5 of 6) [24/08/2004 02:09:13 p.m.]

Valvula de simultaneidad - Válvulas de regulación de presión

Ejemplo:

El vástago de¡ cilindro 1.0 no entra hasta que en la válvula

de secuencia 1.5 la presión no haya alcanzado el valor
ajustado.

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[Link] (6 of 6) [24/08/2004 02:09:13 p.m.]

Válvulas de caudal .

7.5 Válvulas de caudal

Estas válvulas influyen sobre la cantidad de

circulación de aire comprimido; el caudal se
regula en ambos sentidos de flujo.

Válvulas reguladoras de caudal, de

estrangulación constante:
Válvula de
estrangulación En esta
válvula, la longitud
del tramo de
estrangulación es de
tamaño superior al
diámetro.
Válvula de restricción
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de turbulencia En esta
válvula la longitud
del tramo de
estrangulación es de
tamaño inferior al
diámetro.
Válvulas reguladoras de caudal, de
estrangulación variable:

[Link] (1 of 4) [24/08/2004 02:09:19 p.m.]

Válvulas de caudal .

Válvula de
estrangulación
regulable
Válvula de
estrangulación de
accionamiento
mecánico, actuando
contra la fuerza de un
muelle. Resulta más
conveniente incorporar
las válvulas de
estrangulación al
cilindro.
7.6 Válvulas de cierre

Son elementos que abren o cierran el paso de¡ caudal, sin

escalones.

Utilización sencilla: Grifo de cierre

[Link] (2 of 4) [24/08/2004 02:09:19 p.m.]

Válvulas de caudal .

7.7 Válvulas combinadas

Bloque de mando

El bloque de mando consta de:

1 válvula distribuidora 5/2 (aplicación bilateral de

presión)

2 válvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecánico)

2 válvulas selectoras de circuito

2 válvulas reguladoras de caudal

El bloque de mando puede invertirse accionando

mecánicamente las válvulas distribuidoras 3/2 o
aplicando aire comprimido a través de las válvulas
selectoras de circuito (módulos 0 [OR]).

La figura 124 muestra el estado cuando se acciona

mecánicamente la válvula 2. Las dos válvulas
distribuidoras 3/2 (válvulas 1 y 2) están unidas al
conducto P. Al accionar la válvula 2, el aire de
pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula de
P hacia B. El conducto A se pone en escape hacia S. Al
accionar la válvula 1 tiene lugar el mismo proceso en
el lado izquierdo de¡ émbolo de mando. Este se
conmuta, y se establece la unión de P hacia A, y de B
hacia R.

Si esta válvula debe ser conmutada desde otro punto y

no directamente desde ella misma, mandamos la señal a
Z ó Y, a través de las válvulas selectoras de
circuito. El proceso dentro de la válvula es idéntico
al de accionamíento directo.

En el bloque de mando están incorporados dos

reguladores de caudal. Con ellos se puede limitar el
aire de escape en las salidas R ó S.

[Link] (3 of 4) [24/08/2004 02:09:19 p.m.]

Válvulas de caudal .

Con esta válvula y otra de doble efecto se pueden

efectuar movimientos individuales o alternativos.

Ejemplo:

Unidad de avance autónoma Unidad de

Figura 124: Bloque neumático de mando (pilotaje a

presión)

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[Link] (4 of 4) [24/08/2004 02:09:19 p.m.]

Temporizador neumático

Mando neumático de Inversión retardado

(temporizador)

Estas válvulas se componen de una válvula

distribuidora 3/2, de accionamiento neumático, un
regulador unidireccional (válvula antirretorno y
de estrangulación) y un depósito pequeño de aire.

Temporizador (cerrado en posición de reposo)

Figura 125: Temporizador (cerrado en posición de

reposo)

[Link] (1 of 7) [24/08/2004 02:09:28 p.m.]

Temporizador neumático

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Funcionamiento:

El aire comprimido entra en la válvula por el empalme P. El

aire de mando entra en la válvula por el empalme Z y pasa a
través de un regulador unidireccional; según el ajuste del

[Link] (2 of 7) [24/08/2004 02:09:28 p.m.]

Temporizador neumático

tornillo de éste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por

unidad de tiempo al depósito de aire incorporado. Una vez que
existe la suficiente presión de mando en el depósito, se mueve
el émbolo de mando de la válvula distribuidora 3/2 hacia
abajo. Este émbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de
válvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P
hacia A. El tiempo en que se forma presión en el depósito
corresponde al retardo de mando de la válvula.

Para que el temporizador recupere su posición inicial, hay que

poner en escape el conducto de mando Z. El aire del deposito
escapa a través de¡ regulador unidireccional y del conducto de
escape de la válvula de señalización a la atmósfera. Los
muelles de la válvula vuelven el émbolo de mando y el disco de
la válvula a su posición Inicial. El conducto de trabajo A se
pone en escape hacia R, y P se cierra.

[Link] (3 of 7) [24/08/2004 02:09:28 p.m.]

Temporizador neumático

Temporizador (abierto en posición de reposo)

Figura 126: Temporizador (abierto en posición de reposo)

[Link] (4 of 7) [24/08/2004 02:09:28 p.m.]

Temporizador neumático

Funcionamiento:

Aquí también tenemos una combinación de elementos: Una válvula

distribuidora 3/2, un regulador unidireccional (válvula
antirretorno y de estrangulación) y un depósito de aire. La
válvula distribuidora 312 está normalmente abierta en posición
de reposo.

El aire de mando entra también aquí por el empalme Z. Cuando

se ha formado la presión de mando necesaria en el depósito, se
pilota la válvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A. El
conducto de trabajo A se pone en escape a través de R. El
tiempo de retardo corresponde nuevamente al tiempo en que se
forma presión en el acumulador. Cuando se evacua el aire del
empalme Z, la válvula 3/2 adopta su posición inicial.

En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal

es de 0 a 30 segundos. Este tiempo puede prolongarse con un
depósito adicional. Si el aire es limpio y la presión
constante, se obtiene una temporización exacta.

[Link] (5 of 7) [24/08/2004 02:09:28 p.m.]

Temporizador neumático

Válvula distribuidora 5/4

Esta combinación de elementos consta de cuatro válvulas

distribuidoras 2/2 normalmente cerradas en posición de reposo.
En la posición inicial, todos los conductos están bloqueados.

Figura 127:

Cuando entra aire comprimido por Z, las válvulas ocupan la

siguiente posición: El aire pasa de P hacia A, y el conducto B
se pone en escape hacia S.

[Link] (6 of 7) [24/08/2004 02:09:28 p.m.]

Temporizador neumático

Figura 128:
< Anterior - ^ Volver . - Siguiente >

[Link] (7 of 7) [24/08/2004 02:09:28 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Multivibrador

Cuando entra aire comprimido por Y, se obtiene la

siguiente posición: El aire pasa de P hacia B, y el
conducto A se pone en escape hacia R.

Figura 129:

Para obtener la cuarta posición, debe aplicarse aire

comprimido en las dos entradas de señal Z y Y. En
esta posición, los conductos A, B y P se ponen en
escape hacia R y S.

[Link] (1 of 7) [24/08/2004 02:09:36 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Multivibrador

Figura 130:

Este tipo de válvulas es especialmente apropiado

para detener un cilindro de doble efecto en la
posición que se desee, para posicionar elementos y
para efectuar el paro de emergencia.

Se obtiene la posición básica por medio de muelles

centradores; todos los conductos están cerrados.

Al fallar el aire comprimido en el empalme P, en la

posición básica los émbolos de¡ cilindro permanecen
sometidos a presión. La válvula puede invertirse
mediante aire comprimido o por medio de un
electroimán y aire comprimido.

Válvula distribuidora 8/2, de accionamiento

neumático

(dos válvulas distribuidoras 4/2)

Esta combinación de válvulas se aplica para el mando

de alimentadores neumáticos., Consiste en dos
válvulas de corredera con émbolo diferencia¡.

En la posición básica, el conducto P está comunicado con B y

[Link] (2 of 7) [24/08/2004 02:09:36 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Multivibrador

D; los conductos A y C están en escape a través de R y S

respectivamente. Al pilotar el primer émbolo de mando (1), se
establece a través de Z, la unión de P hacia A y de 8 hacia R.
En combinación con un alimentador neumático, la pinza de
transporte del carro elevador se pone en escape. Después de un
corto tiempo de retardo [inversión del émbolo de mando (1)]
también se invierte el émbolo de mando (2). El conducto de P
hacia C recibe aire, y D se pone en escape hacia S.

El carro se desliza hacia adelante. Al anular la señal en Z,

las dos válvulas distribuidoras 4/2 vuelven a su posición
inicial, por la presión proveniente del empalme P, que actúa
sobre las superficies pequeñas de los émbolos de mando (1) y
(2). La pinza de sujeción recibe aire y sujeta el material. La
pinza de transporte se pone en escape, y el carro retrocede a
su posición inicial trasera.

Figura 131: Válvula distribuidora 8/2 (émbolo diferencial)

[Link] (3 of 7) [24/08/2004 02:09:36 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Multivibrador

Alimentador neumático (válvula distribuidora 8/2)

Multivibrador

Esta combinación de válvulas consiste en:

● 1 válvula distribuidora 3/2 cerrada en posición de reposo

● 1 válvula distribuidora 3/2 abierta en posición de reposo
● 2 reguladores de caudal (válvulas antirretorno y de
estrangulación).

Funcionamiento:

En la posición de reposo, el aire pasa de P hacia B: el

conducto A se pone en escape a través de R. Por un conducto de
mando que se encuentra dentro de la válvula, el aire pasa de B
hacia el émbolo de mando (1) de la otra válvula 3/2 (cerrada
en posición de reposo), a través de¡ regulador unidireccional
(2). El émbolo (1) cierra el escape hacia R y deja circular el
aire de P hacia A. Por el conducto de mando de¡ empalme A, el
aire pasa por el regulador unidireccional (1) y llega al
émbolo de mando (2), cerrando el paso de aire de P hacia B. El
conducto B se pone en escape a través de R.

La presión que actúa sobre el émbolo de mando (1) disminuye

cuando el conducto B está en escape. Se cierra el paso de aire
de P hacia A (A se pone en escape a través de R). Debido a
esto, no actúa más aire sobre el émbolo de mando (2), y la
válvula abre el paso de P hacia B. En la salida B hay aire a

[Link] (4 of 7) [24/08/2004 02:09:36 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Multivibrador

presión, y el proceso empieza nuevamente.

Según el ajuste de los dos reguladores unidireccionales, se.

pueden obtener diferentes intervalos de mando.

El multivibrador se emplea para generar rápidos movimientos en

los cilindros (transportadores oscilantes, cribas
vibratorias).

La cadencia del multivibrador depende de la presión y de la

carga que actúa en el cilindro.

Figura 132: Multivibrador

Válvula distribuidora 3/2 con divisor binario

Este elemento consiste en una válvula distribuidora 3/2

[Link] (5 of 7) [24/08/2004 02:09:36 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Multivibrador

cerrada en posición de reposo, un émbolo de mando con una

biela solidaria y un disco de leva. Se acciona por medio de
aire comprimido.

Cuando no actúa éste sobre el émbolo de mando, la biela se

encuentra fuera del alcance de la leva (figura l). Al mandar
aire a presión a través del empalme de mando Z, el émbolo de
mando se mueve con la biela hacia la válvula distribuidora
3/2. La biela ataca en el rebajo del disco de leva y acciona
el émbolo de mando de la válvula 3/2. Así se establece la
unión de P hacia A y se cierra el escapo R (figura 2).

Al quitar el aire del empalme de mando Z, el émbolo vuelve

junto con la biela a su posición inicial. El disco de leva se
autorretiene (por fricción) y permanece en esta posición; la
válvula 3/2 se mantiene abierta (figura 3).

Al presentarse una nueva señal en Z, la biela entra en el

segundo rebajo del disco de leva. Al borrar la señal en Z, el
émbolo vuelve junto con la biela a la posición inicial. Así se
libera el vástago de la válvula 3/2. Esta cierra el paso de P
hacia A, y el conducto de trabajo A se pone en escape a través
de R (figura l).

Aplicación al avance y retroceso alternativos de un cilindro.

El registro de las señales de entrada y salida muestra

claramente que se necesita dos veces la señal de entrada e,
para que desaparezca la de salida a.

Figura 133: Divisor binario

[Link] (6 of 7) [24/08/2004 02:09:36 p.m.]

Válvulas distribuidoras - Multivibrador

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[Link] (7 of 7) [24/08/2004 02:09:36 p.m.]

Programador neumático - Detectores de proximidad neumáticos

7.8 Programador

Con programas se pueden mandar determinados

procedimientos de mando desde una estación
central. Por medio de árboles motrices con levas
circulares o rejillas se pueden accionar
diferentes válvulas de mando.

En neumática, por medio de las llamadas levas

circulares se accionan válvulas distribuidoras 3/2
ó 4/2. Esas levas consisten en dos segmentos
giratorios uno en sentido contrario al del otro.
El recorrido de accionamiento puede ajustarse sin
escalones entre 180° y 360°

Las válvulas distribuidoras y finales de carrera

se montan en una placa base en batería. Según el
caso, pueden montarse en calidad de válvulas
normalmente abiertas o normalmente cerradas.

El árbol de levas puede propulsarse a elección:

- Con un accionamiento independiente

- Con un motor reductor
- Con un accionamiento regulable (con motor
ajustable sin escalonamiento)

Si se necesitan mandos neumáticos que realicen un

programa que se desarrolle en un determinado
orden, lo más adecuado es emplear programadores de
rejilla de levas. Estas rejillas pueden ser
sustituidas rápidamente para hacer desarrollar los
más diversos programas.

La rejilla está constituida por diversos eslabones

y varillas de unión. Se acciona mediante un motor

[Link] (1 of 8) [24/08/2004 02:09:45 p.m.]

Programador neumático - Detectores de proximidad neumáticos

reductor ajustable sin escalonamiento

Al igual que en el programador de levas

circulares, también aquí se utilizan elementos
neumáticos (válvulas distribuidoras 3/2 ó 4/2) o
interruptores finales eléctricos, sobre una placa
base.

La duración de los programas es de 9 segundos

hasta 24 horas.

Con ambas variantes (levas circulares o rejillas)

se pueden realizar mandos directos e indirectos.

Aplicación: Taladradoras revólver, taladradoras y

tornos automáticos

Figura 134: Programador de rejilla

Todo en ciclismo , click

aquí .

8. Captadores de posición sin contacto

La tendencia de aumentar la rentabilidad de las instalaciones

de producción y montaje, la seguridad para el hombre y la
fiabilidad de la máquina impone cada vez nuevas exigencias a

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Programador neumático - Detectores de proximidad neumáticos

los medios de automatización. En numerosos casos, sólo es

posible transmitir señales sin contacto. Al efecto se pueden
emplear captadores neumáticos.

Estos captadores pueden ser de dos tipos:

- Detectores de paso
- Detectores de proximidad

8.1 Detector de paso (barrera de aire)

El detector de paso consta de un emisor y un receptor. Ambos

se alimentan de aire, exento de agua y aceite, por el empalme
Px La presión de alimentación es de 10 a 20 kPa (0,1 a 0,2
bar). El consumo de aire es, por eso, reducido (V = 0,5 ~ 0,8
m m3/h)

Para mantener el aire de alimentación exento de agua y aceite,

antes de la instalación se emplea un filtro regulador de
presión baja. Al objeto de garantizar un funcionamiento
exacto, la distancia entre emisor y receptor no debe ser
superior a 100 mm.

Funcionamiento:

Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). La tobera

receptora emite aire para reducir el peligro de ensuciamiento
y recibir una señal impecable en la conmutación. Por lo tanto,
el chorro de aire de la tobera emisora perturba la salida
libre del aire de la tobera receptora. Se crea una

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Programador neumático - Detectores de proximidad neumáticos

turbulencia, que produce una señal en la salida X de la tobera

receptora [- 0,5 kPa (0,005 bar)] Mediante un amplificador se
refuerza esta señal hasta la presión deseada. Si se introduce
un objeto entro ambas toberas, desaparece la señal en X de la
tobera receptora y la válvula postconectada puede conmutar (la
señal X es vuelve 0).

El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues

producen una desviación en el flujo que sale con poca energía.
Por este motivo, debería Instalarse en un lugar lo más
protegido posible.

Aplicación :

Contactor en máquinas, puestos de montaje, control de objetos -

hay pieza/ no hay pieza -, montaje en salas en que existe el
riesgo de explosiones.

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Programador neumático - Detectores de proximidad neumáticos

Detector de paso (de horquilla)

Funcionamiento

El detector de paso se alimenta de aire comprimido por el

empalme Px Cuando no se encuentra ningún obstáculo entro el
receptor y el emisor, aparece en la salida X una corriente de
aire (señal). Cuando un objeto Interrumpe el flujo de aire de
Px a X, desaparece dicha señal en X. Esto permito realizar la
conmutación de una válvula conectada.

La presión de alimentación en el empalme P, es de 10 a 800 kPa

(0,1 a 8 bar). Para reducir el consumo de aire cuando las
presiones son altas, recomendamos montar en la tubería de aire
P, un regulador de caudal (válvula de estrangulación).

Aplicación:

Detección sin contacto de objetos de hasta 5 mm de anchura,

conteo y control de objetos.

8.2 Detector de proximidad (detector réflex)

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Programador neumático - Detectores de proximidad neumáticos

Más simple o insensible a toda influencia perturbadora

proveniente del ambiente es el principio de detección por
reflexión. El detector de proximidad trabaja según este
principio. Las toberas receptora y emisora están reunidas y
forman un solo elemento. El detector de proximidad consiste en
una tobera receptora, una tobera emisora, un estrangulador y
una vaina protectora.

El empalme P, se alimenta de aire comprimido (presión de

alimentación, 10-20 kPa/0,1 -0,2 bar). Esta presión sale a la
atmósfera por el canal anular exterior. Por la salida del aire
comprimido se produce una depresión en la tobera interior.

Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante de¡

canal anular, se forma una sobrepresión en la tobera
receptora. En la salida X aparece una señal. Un amplificador
capta esta señal y la transmite amplificada. Así se pueden
mandar otras válvulas. El estrangulador garantiza una
transmisión Impecable de la señal. La separación entre la
tobera y el objeto es, según la ejecución, de 1 a 6 mm.

En ejecuciones especiales, la separación es de 20 mm.

[Link] (6 of 8) [24/08/2004 02:09:45 p.m.]

Programador neumático - Detectores de proximidad neumáticos

Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosión,

oscuridad, objetos - transparentes o antimagnéticos no tienen
ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.

Este detector se utiliza en todos los sectores de la

industria, por ejemplo, en los dispositivos de control de
herramientas de prensado y estampado, en mandos de centrado
automático, de conteo y control de objetos, ya sea en la
Industria textil o de envases, como control de cargadores y
detector de partes chapadas de muebles en la Industria
maderera.

[Link] (7 of 8) [24/08/2004 02:09:45 p.m.]

Programador neumático - Detectores de proximidad neumáticos

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Cabezal de aspiración por depresión - Detector por obturación de fuga

Características de detectores de proximidad En los dos

diagramas se representa la presión de mando en función de la
separación. La figura 1 muestra la precisión de la detección
axial con una presión de alimentación de p = 15 kPa (0, 15
bar). La figura 2 muestra la precisión de la detección radial
también con una presión de alimentación de p = 15 kPa (0,15
bar).

Figura 141: Características de detectores de proximidad

[Link] (1 of 7) [24/08/2004 02:09:53 p.m.]

Cabezal de aspiración por depresión - Detector por obturación de fuga

Tobera de aspiración por depresión

Esta tobera se emplea junto con la ventosa como elemento de

transporte. Con ella se pueden transportar las más diversas
piezas.
Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi
(depresión).

La presión de alimentación se aplica a la entrada P. Por el

estrechamiento de la sección, la velocidad del aire hacia R
aumenta y en el empalme A, o sea, en la ventosa, se produce
una depresión (efecto de succión).

Con este efecto se adhieren piezas y pueden transportarse. La

superficie debe estar muy limpia, al objeto de alcanzar un
buen efecto de succión.

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Cabezal de aspiración por depresión - Detector por obturación de fuga

Cabezal de aspiración por depresión

El funcionamiento de este cabezal también se basa en el mismo

principio (Venturi).

Se diferencia del elemento anterior en un depósito incorporado

adicionalmente. Este depósito se llena de aire durante el
proceso de succión. Al quitar la presión de la entrada, el
aire de este depósito sale a través de una válvula de escape
rápido, por encima de la ventosa, produciendo un golpe de
presión y separando la pieza adherida a la ventosa.

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Cabezal de aspiración por depresión - Detector por obturación de fuga

Estos dos elementos tienen las ventajas siguientes: - Gran

depresión - Favorable consumo de aire - Poco ruido

8.3 Detector por obturación de fuga

Una corriente continua de aire pasa por el empalme de

alimentación P hasta la salida del detector (presiones de 10 a
800 kPa/0,1 a 8 bar). El estrangulador incorporado limita el
caudal de flujo de aire.

Al cerrar la fuga de aire, aparece una señal en la salida A.

Estando completamente cerrada dicha fuga, la presión de la
señal sube hasta alcanzar el valor de la presión de
alimentación P. Generalmente no se necesita amplificarla.

Al objeto de que no se produzca una gran pérdida de aire, el

detector por obturación de fuga se puede alimentar de aire
únicamente cuando se debe dar una señal. Incorporando
adicionalmente una válvula de estrangulación en el conducto de
aire P, se puede ajustar exactamente la sensibilidad del
detector.

Aplicación:

Emisor de señal en función del recorrido, como final de

carrera o tope fijo. Es muy apropiado para utilizarlo como
final de carrera y en el control de posiciones.

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Cabezal de aspiración por depresión - Detector por obturación de fuga

Detector por obturación de fuga con mando de taqué

Este detector, en comparación con la ejecución normal, tiene

adicionalmente un taqué móvil con un elemento estanqueizador.

Cuando se acciona el taqué, no pasa aire de P hacia A. El aire

comprimido escapa a la atmósfera, hasta que la tobera está
completamente cerrada. No se forma una presión en A hasta que
la tobera no está completamente cerrada.

Este taqué y el elemento de junta reducen considerablemente el

consumo de aire.

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Cabezal de aspiración por depresión - Detector por obturación de fuga

Cilindro de conmutación sin contacto

En muchas máquinas e Instalaciones el colocar señalizadores

(finales de carrera) representa un problema. A menudo falta
espacio, el tamaño de los elementos es demasiado pequeño o los
finales de carrera no deben tener contacto con suciedad, agua
refrigerante, aceite, etc.

Estas dificultades pueden superarse en gran parte mediante

interruptores neumáticos o eléctricos de proximidad.

Interruptor neumático de proximidad

Este elemento correspondo en su funcionamiento a una barrera

neumática. En un cuerpo está dispuesta una lengüeta de mando.
Esta lengüeta interrumpe el paso de la corriente de aire de P
hacia A. Al acercarse el émbolo con el imán permanente, la
lengüeta es atraída hacia abajo y abre el paso de la corriente
de P hacía A.

La señal en A es una señal de baja presión y, por eso, todavía

tiene que ser amplificada. Al retirar el émbolo con el imán
permanente, la lengüeta regresa a su posición inicial. El paso
de P hacia A se cierra de nuevo.

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Cabezal de aspiración por depresión - Detector por obturación de fuga

Interruptor eléctrico de aproximación

Un contacto Reed está cableado y empotrado en una caja fundida

a presión y en un zócalo de poliamida .Dicho contacto se
compone de dos lengüetas, que se encuentran encerradas en un
tubito de vidrio lleno de gas protector.

Cuando el émbolo con el imán permanente se acerca a las

lengüetas de contacto, éstas son atraídas y se tocan
repentinamente. Este contacto proporciona una señal eléctrica.
Al retirar el émbolo, las lengüetas se desmagnetizan y vuelven
a su posición final.

La velocidad de sobrepaso de ambos interruptores de

aproximación depende de los elementos postconectados

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[Link] (7 of 7) [24/08/2004 02:09:53 p.m.]

Amplificador neumático - Contactor neumático

8.4 Amplificador de presión (de una etapa)

Muchos de los elementos que hemos enseñado, tales

como detectores de paso, detectores de proximidad,
etc., trabajan con bajas presiones. Por lo tanto,
las señales deben ser amplificadas.

El amplificador de presión es una válvula

distribuidora 3/2, dotada de una membrana de gran
superficie
en el émbolo de mando.

Para mandos neumáticos que trabajan con baja presión

y que tienen una presión de mando de 10 a 50 kPa
(0,1 a 0,5 bar), se emplean amplificadores simples.

En la posición de reposo, el paso de P hacia A está

cerrado. El conducto de A está en escapo hacia R. A
P puede aplicarse la presión normal (de hasta 800
kPa/8 bar). Al dar una señal X, la membrana recibe
directamente presión. El émbolo de mando invierte su
movimiento, y abre el paso de P hacia A. Esta señal
obtenida en A se emplea para accionar elementos que
trabajan con presiones altas. Al desaparecer la
señal X, el émbolo de mando cierra el paso de P
hacia A; el conducto A se puede poner en escape a
través de R. Este amplificador no necesita
alimentación adicional.

Amplificador de presión (de dos etapas)

Este elemento se compone de¡ amplificador

anteriormente descrito y de un preamplificador. Se
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Amplificador neumático - Contactor neumático

aplica en caso de que haya de trabajar con señales

de presión de mando muy débiles.

No habiendo realizado ningún accionamiento, la

válvula distribuidora 312 cierra el paso de P hacia
A. En la entrada P, está presente aire continuo de
alimentación (presión Px 10-20 kPa/0,1 -0,2 bar);
este aire sale por R, a la atmósfera (consumo
continuo de aire). Cuando hay una señal en la
entrada de mando X, la membrana del amplificador
cierra el paso de aire de P, hacia R,. El aire
comprimido dé alimentación presente en Px actúa por
eso sobre la membrana de mando del amplificador.
Debido a este contacto. el émbolo de mando abre el
paso de P hacia A. Cuando desaparece la señal X, el
muelle de compresión que actúa en la membrana y en
el émbolo de mando cierra el paso de P hacia A. El
aire comprimido de alimentación P, escapa entonces
de nuevo a la atmósfera por R .

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Amplificador neumático - Contactor neumático

9. Convertidor de señal neumático-eléctrico

La automatización progresiva en los diferentes ramos

de la industria exige una combinación de la
neumática y la electricidad. Como elemento de unión
entre el mando neumático y el elemento de mando
eléctrico se necesita el convertidor neumático-
eléctrico.

9.1 Convertidor de señal

La combinación más simple es un interruptor final de carrera

eléctrico, accionado por medio de un cilindro neumático de
simple efecto.

Al aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto, éste

conmuta el interruptor final de carrera. Los dos elementos
están montados en un bloque. Según la conexión, el interruptor
final de carrera puede emplearse como contacto normalmente
abierto, normalmente cerrado o como conmutador.

La escala de presiones de esta combinación es de 60 a 1000 kPa

(0,6 a 10 bar).

Para baja presión existen elementos especiales (con otro

bloque) , qué trabajan con una presión de reacción de 10 kPa ó
[Link] (3 of 6) [24/08/2004 02:10:00 p.m.]
Amplificador neumático - Contactor neumático

0,05 kPa (0,1 6 0,0005 bar), respectivamente.

9.2 Contactor neumático

El contactor neumático se compone de:

- Cámara de conexiones (parte eléctrica)

- Cilindro de simple efecto (parte neumática)
- Embolo de mando

Las señales provenientes de mandos neumáticos pueden usarse

para accionar directamente los contactores. Estos contactores
convertidores de señal se pueden incorporar directamente en el
mando neumático.

Estos contactores se utilizan para accionar elementos

eléctricos (electroválvulas, acoplamientos electromagnéticos),
vigilar neumáticamente piezas en la fabricación, desconectar
Motores de accionamiento (detector de paso, detector de
aproximación).

Mando o inversión de motores eléctricos:

Para invertir motores eléctricos o en casos de aplicación

similares se utilizan pares de contactores reversibles Al
aplicar esta combinación es necesario asegurarase de que los
contactos de ambos no estén nunca cerrados simultáneamente.

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Amplificador neumático - Contactor neumático

Cuando un contactor está accionado, evita mediante un bloqueo

neumático el accionamiento del otro contactor.

Funcionamiento:

Cuando en la entrada Z aparece una presión de mando (150-800

kPa/1,5-8 bar), el aire comprimido actúa sobre el cilindro de
simple efecto.

En la cámara de conexiones se cierran los contactos. Para el

bloqueo del otro contactor, el émbolo situado en el cilindro
de simple efecto cierra el paso de aire de P hacia A.

Al disminuir la presión en Z, el cilindro de simple efecto

abre los contactos y se dispone nuevamente de paso de P hacia
A.

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[Link] (5 of 6) [24/08/2004 02:10:00 p.m.]

Amplificador neumático - Contactor neumático

[Link] (6 of 6) [24/08/2004 02:10:00 p.m.]

Neumática , esquemas básicos

11 Esquemas básicos

11.1 Mando de un cilindro de simple efecto

Ejercicio:

El vástago de un cilindro de simple efecto debe

salir al accionar un pulsador y regresar
inmediatamente al soltarlo.

solución:

Para realizar este mando se precisa una válvula

distribuidora 3/2 cerrada en posición de reposo.
Al accionar dicha válvula, el aire comprimido pasa
de P hacia A; el conducto R está cerrado. Por el
efecto del muelle de reposición de la válvula, el
cilindro es pone en escapo de A hacia R; el
empalme de alimentación P se cierra.

11.2 Mando de un cilindro de doble efecto

Ejercicio:

El vástago de un cilindro de doble efecto debe

salir o entrar según se accione una válvula.

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Neumática , esquemas básicos

Solución:

Este mando de cilindro puede realizarse tanto con

una válvula distribuidora 4/2 como con una 5/2. La
unión de los conductos de P hacia B y de A hacia R
en la 4/2 mantiene el vástago entrado en la
posición final de carrera. Al accionar el botón de
la válvula es establece la unión de P hacia A y de
B hacia R. El vástago del cilindro seis hasta la
posición final de carrera. Al soltar el botón, el
muelle recuperador de la válvula hace regresar
ésta a la posición Inicial. El vástago del
cilindro vuelve a entrar hasta la posición final
de carrera.

Si se emplea una válvula distribuidora 5/2, el

Todo en deportes aquí .
escapo se realiza por R ó S. Para regular la
velocidad, basta incorporar válvulas de
estrangulación.

11.3 Mando con selector de circuito

Ejercicio:

El vástago de un cilindro debe poderse hacer salir

de dos puntos diferentes.

[Link] (2 of 5) [24/08/2004 02:10:08 p.m.]

Neumática , esquemas básicos

Al accionar la válvula 1.2 el aire comprimido

circula de P hacia A, y en el selector de circuito
de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre
cuando es invierte la válvula 1.4. En ausencia del
selector, en el circuito arriba montado al pulsar
1.2 ó 1.4, el aire saldría por el conducto de
escapo de la otra válvula distribuidora 3/2, que
no ha sido accionada.

11.4 Regulación de la velocidad en cilindro de

simple efecto

Ejercicio

Debe poderes regular la velocidad de salida del

vástago de un cilindro de simple efecto.

Solución: En el caso de cilindros de simple efecto, la

velocidad sólo puede aminorarse estrangulando el aire de
alimentación.

[Link] (3 of 5) [24/08/2004 02:10:08 p.m.]

Neumática , esquemas básicos

Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del

vástago del cilindro.

solución: En este caso hay que aplicar forzosamente la

estrangulación del aire de escape.

Ejercicio:

Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del

vástago de un cilindro de simple efecto, en la salida y en el
retorno.

Solución:

En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se

necesitan dos reguladores unidireccionales (válvulas
antirretorno y de estrangulación).

[Link] (4 of 5) [24/08/2004 02:10:08 p.m.]

Neumática , esquemas básicos

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[Link] (5 of 5) [24/08/2004 02:10:08 p.m.]

Neumática , esquemas básicos .

11.5 Regulación de la velocidad en cilindro de

doble efecto

Ejercicio:

Debe poderse regular las velocidades de salida y

entrada del vástago de un cilindro de doble efecto.

Solución a:

Estrangulación del aire de escapo, regulable

separadamente para la salida y el retorno. Se produce
una sacudida en el arranque hasta que se equilibran
las fuerzas; luego se dispone empero de una mejor
posibilidad de regulación (independientemente de la
carga). Si se emplea una válvula distribuidora 5/2, es
pueden disponer simples estranguladores en los
empalmes de escape de la válvula.

Solución b:

Estrangulación del aire de alimentación, ajustable

separadamente, para la salida y el retorno. El
arranque es más suave, pero sin precisión en la
regulación. No puede aplicarse si se trata de cargas
de tracción. Se emplea cuando hay que empujar cargas

[Link] (1 of 5) [24/08/2004 02:10:14 p.m.]

Neumática , esquemas básicos .

con cilindros de pequeño volumen.

11.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple

y doble efecto

Ejercicio a:

La velocidad do retorno del vástago de un cilindro de

simple efecto ha de ser elevada por medio de una
válvula de escape rápido.

Ejercicio b:

Ha de elevarse la velocidad de salida del vástago de

un cilindro de doble efecto.

solución:

Al invertir la válvula 1.1, el aire debe escapar muy

rápidamente de la cámara delantera del cilindro. La
válvula de escapo rápido hace salir el aire
Inmediatamente a la atmósfera. El aire no tiene que
recorrer toda la tubería ni atravesar la válvula.

11.7 Mando con una válvula de simultaneidad

Ejercicio: El vástago de un cilindro de simple efecto ha de

salir sólo cuando se accionan simultáneamente dos válvulas
distribuidoras 3/2.

[Link] (2 of 5) [24/08/2004 02:10:14 p.m.]

Neumática , esquemas básicos .

Solución a:
Al accionar las válvulas 1.2 y 1.4 se emiten señales a X e Y, y
aire comprimido pasa al cilindro.

Solución b: Hay que accionar las válvulas 1.2 y 1.4 para que el
vástago del cilindro de simple efecto pueda salir (montaje en
serie).

11.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto

Ejercicio:

El vástago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen

(diámetro grande, carrera grande y tuberías largas) debe salir
tras accionar una válvula y regresar inmediatamente a su
posición final de carrera al soltar dicha válvula.

Solución:

Al accionar la válvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La

válvula 1.1 recibe una señal en Z, que la invierte. Los empalmes
P y A se unen, y el vástago del cilindro sale.`

12. Ejemplos prácticos

[Link] (3 of 5) [24/08/2004 02:10:14 p.m.]

Neumática , esquemas básicos .

12.1 Ejercicio: Sujeción de piezas

Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo

piezas en un tornillo de banco, para trabajarlas. La pieza debe
permanecer sujeta al soltar el interruptor.

Esquema de posición: Esquema de circuito:

Solución:

Con la válvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el

vástago del cilindro de membrana 1.0. Al soltar el pedal, la
válvula 1.1 permanece en su posición por el efecto de un
enclavamiento.

12.2 Ejercicio: Distribución de cajas

La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un

pulsador. Al soltar éste, la cinta debe permanecer en la
posición adoptada.

Esquema de posición: Esquema de circuito:

Solución:

Al accionar la válvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de

pilotaje Z. El cilindro de doble efecto desplaza la bancada de
la cinta de rodillos a la segunda posición. Esta se conserva
[Link] (4 of 5) [24/08/2004 02:10:14 p.m.]
Neumática , esquemas básicos .

hasta que se da la siguiente señal por medio de la válvula 1.3.

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[Link] (5 of 5) [24/08/2004 02:10:14 p.m.]

Neumática , ejercicios prácticos

12.3 Ejercicio: Accionamiento de una

válvula dosificadora

La dosificación de un líquido debe realizarse

mediante una válvula de accionamiento manual.
Debe existir la posibilidad de parar la
válvula dosificadora en cualquier posición.

Esquema de posición: Esquema de

circuito:

Solución:

Por medio de la válvula distribuidora 4/3 se

hace salir y entrar el vástago del cilindro.
Con la posición central de la válvula
(posición de cierre), la válvula dosificadora
puede fijarse en cualquier posición.

12.4 Ejercicio: Accionamiento de una

cuchara de colada

Mediante un pulsador ha de hacerse bajar

[Link] (1 of 8) [24/08/2004 02:10:21 p.m.]

Neumática , ejercicios prácticos

lentamente la cuchara de colada. Esta ha de

levantarse por inversión automática de la
marcha (levantamiento lento).

Esquema de posición: Esquema de

circuito:

Solución:

Todas las válvulas se alimentan desde la unidad de

mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la cuchara de
colada baja lentamente. Al alcanzar la posición inferior, el
final de carrera 1.3 invierte la válvula 1.1. La cuchara se
levanta lentamente.

12.5 Ejercicio: Remachado de placas

Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tándem ha de

remachar dos placas a través de un bloque de seguridad.

Esquema de posición: Esquema de circuito:

[Link] (2 of 8) [24/08/2004 02:10:21 p.m.]

Neumática , ejercicios prácticos

solución:

Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas señales están

presentes en un tiempo inferior a 0,5 s, el bloque de
seguridad bimanual deja pasar la señal. La válvula 1.1 se
invierte, y el vástago del cilindro tándem sale remachando las
dos piezas.

12.6 Ejercicio: Distribución de bolas de un cargador por

gravedad

Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador

por gravedad entre los conductos I y II . La señal para la
carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada mediante
un pulsador manual o por una válvula de pedal. El vástago del
cilindro avanza accionado por una válvula de rodillo.

Esquema de posición:

[Link] (3 of 8) [24/08/2004 02:10:21 p.m.]

Neumática , ejercicios prácticos

solución:

La válvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de

la 1.5 (pedal), a través de un selector de circuito 1.7. El
vástago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto H.
Estando el émbolo entrado en la posición final de carrera, la
válvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posición inicial, y el vástago
del cilindro solo. La bola siguiente entra en el conducto 1.

12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plástico

Un pulsador manual da la señal de marcha. Al llegar a la

posición final de carrera, el vástago del émbolo tiene que
juntar las piezas, apretándolas durante 20 segundos, y volver
luego a su posición inicial. Este retroceso tiene que
realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todavía
esté accionado. La nueva señal de salida puede darse
únicamente después de soltar el pulsador manual y cuando el
vástago del cilindro haya vuelto a su posición inicial.

Esquema de posición:

[Link] (4 of 8) [24/08/2004 02:10:21 p.m.]

Neumática , ejercicios prácticos

solución a:

Al accionar la válvula 1.2, el aire comprimido circula a

través de las válvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1 por Z. El
vástago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posición
final de salida, acciona el final de carrera 1.5. Este
elemento transmite la señal al temporizador 1.3. Una vez
transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador Invierte por
Y la válvula 1.1 y el vástago del cilindro vuelve a su
posición Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado
durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de
anular la señal en la entrada Z de la válvula 1.1. Cuando el
vástago del cilindro 1.0 entra y llega a su posición de
carrera, acciona la válvula 1.6, para dejar libre el paso
hacia la válvula 1.1.

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Neumática , ejercicios prácticos

Solución b:

Sin control en la posición final de carrera.

En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que

en la solución a, pero el circuito no comprende un control de
final de carrera.

Ventaja: Se ahorra una válvula

Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversión sin la

seguridad de que el cilindro haya recorrido toda su carrera).

12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de cálculo

Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el

cuerpo de la regla de cálculo. La salida del troquel para
estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El
retroceso debe realizarse cuando exista la presión ajustada.

Esquema de posición:

[Link] (6 of 8) [24/08/2004 02:10:21 p.m.]

Neumática , ejercicios prácticos

solución a:

Todas las válvulas se alimentan de aire comprimido desde la

unidad de mantenimiento 0.1. El pulsador 1,2 invierte la
válvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla
[Link] (7 of 8) [24/08/2004 02:10:21 p.m.]
Neumática , ejercicios prácticos

de cálculo. En el conducto de trabajo A aumenta la presión

necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presión ajustada
en la válvula de secuencia 1.3, se invierte la válvula
distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de
estampación vuelve a su posición inicial.

Solución b:

En caso de que se exija más seguridad en el sistema, se

asegura la inversión del cilindro 1.0 en su posición final de
carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede
realizarse incorporando adicionalmente la válvula 1.5. El
cilindro de estampación sólo puede volver a su posición
inicial cuando se ha formado la presión en el conducto de
trabajo A, la válvula 1.3 se ha Invertido y la válvula 1.5 ha
sido accionada.

< Anterior - ^ Volver . - Siguiente

[Link] (8 of 8) [24/08/2004 02:10:21 p.m.]

Neumática : ejercicio , apilado de tableros de madera.

12.9 Ejercicio: Control de tapas para vasos

de requesón

Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la

máquina de embalaje. Las tapas tienen que estar
correctamente colocadas sobre la cinta. Un
detector de proximidad controla cada una de
ellas. Un expulsor recibe una señal cuando una
tapa está mal colocada y expulsa ésta de la
cinta.

Esquema de posición:

[Link] (1 of 4) [24/08/2004 02:10:37 p.m.]

Neumática : ejercicio , apilado de tableros de madera.

solución:

El aire comprimido entra por el regulador 0.1.

La válvula 1.1 está abierta en posición de
reposo. El depósito del expulsor está lleno de
aire comprimido. El regulador 0.3 reduce la
presión normal a baja presión. Cuando una de
las tapas está mal colocada, la válvula 1.1
recibe una señal a través del detector de
proximidad, se invierte y el expulsor echa la
pieza fuera de la cinta.

12.10 Ejercicio: Apilado de tableros de

madera

Los tableros de madera, pesados, deben

introducirse manualmente en un dispositivo, en
que han de ser trabajados. Para poderlos
colocar con más facilidad, se pregunta la
distancia exacta por medio de un detector de
proximidad. Programas de afiliados
gestionados por
Al retirar un tablero de la pila, el cilindro [Link]: ganar
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levanta los otros tableros automáticamente
(CPC), sms, dialers...
hasta su posición correcta. Cuando los tableros
se agotan, una válvula hace regresar el
cilindro.

Esquema de posición:

[Link] (2 of 4) [24/08/2004 02:10:37 p.m.]

Neumática : ejercicio , apilado de tableros de madera.

Solución :

Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a través

de la unidad de mantenimiento 0.1. El detector de proximidad
1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja presión a través del
regulador 0.2.

El cilindro 1.0 se halla en posición básica cuando el vástago

está en la posición final trasera, hallándose la válvula
1.6/1.3 en la posición 2. El vástago del cilindro sale (hasta
su posición final delantera) al colocar sobre el cilindro los
tableros de madera y ajustar en dicha válvula la posición 1.

[Link] (3 of 4) [24/08/2004 02:10:37 p.m.]

Neumática : ejercicio , apilado de tableros de madera.

El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una

distancia uniforme. Al alcanzar ésta entro el detector 1.2 y
los tableros de madera, se conecta la válvula amplificadora
1.4. Esta válvula se invierte cerrando el paso al retirar la
señal Z de la válvula 1.1; el cilindro permanece en la
posición en que se encuentra. Cuando se retira otro tablero,
la válvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia. Una vez
agotados los tableros, en la posición 2 de la válvula 1.6/1.3
, el vástago del cilindro se desplaza hasta su posición
inicial.

< Anterior - ^ Volver .

[Link] (4 of 4) [24/08/2004 02:10:37 p.m.]

Fundamentos del control automático industrial.

FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMÁTICO

INDUSTRIAL .

Los conceptos y terminología aquí descriptos están destinados a proporcionar un

explicación general de los fundamentos del control automático y sus aplicaciones en los
procesos de producción de la industria , incluyendo una breve vista de las características de
los instrumentos relacionados .El siguiente documento está destinado sólo para propósito
de entrenamiento de trabajadores industriales y estudiantes . Las condiciones específicas
de cada proceso pueden requerir variaciones considerables de los procedimientos y
especificaciones descritas en lo sucesivo .

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 Fundamentos del control automático industrial.

● Un poco de historia , aspectos generales .

● Función del control automático .
● El lazo realimentado.
● El actuador final .
● El proceso .
● El controlador automático.
● Controlando el proceso .
● Selección de la acción del controlador .
● Variaciones
● Características del proceso y controlabilidad .
● Tipos de respuestas del controlador .
● El control SI/NO
● Acción proporcional
● Acción integral (o reset )
● Acción integral .
● Conclusión .

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Fundamentos del control automático industrial.

El control automático de procesos es parte del progreso

industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la
segunda revolución industrial . El uso intensivo de la ciencia de
control automático es producto de una evolución que es
consecuencia del uso difundido de las técnicas de medición y
control .Su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento
universal de sus ventajas .

El control automático de procesos se usa fundamentalmente

porque reduce el costo de los procesos industriales , lo que
compensa con creces la inversión en equipo de control .
Además hay muchas ganancias intangibles , como por ejemplo
la eliminación de mano de obra pasiva , la cual provoca una
demanda equivalente de trabajo especializado . La eliminación
de errores es otra contribución positiva del uso del control
automático .

El principio del control automático o sea el empleo de una

realimentación o medición para accionar un mecanismo de
control , es muy simple . El mismo principio del control
automático se usa en diversos campos , como control de
procesos químicos y del petróleo , control de hornos en la
fabricación del acero , control de máquinas herramientas , y en
el control y trayectoria de un proyectil .

El uso de las computadoras analógicas y digitales ha

posibilitado la aplicación de ideas de control automático a
sistemas físicos que hace apenas pocos años eran imposibles
de analizar o controlar .

Es necesaria la comprensión del principio del control automático

en la ingeniería moderna , por ser su uso tan común como el
uso de los principios de electricidad o termodinámica , siendo
por lo tanto , una parte de primordial importancia dentro de la
esfera del conocimiento de ingeniería . También son tema de
estudio los aparatos para control automático , los cuales
emplean el principio de realimentación para mejorar su
[Link] (3 of 11) [24/08/2004 02:12:03 p.m.]
Fundamentos del control automático industrial.

funcionamiento .

Qué es el control automático ?

El control automático es el mantenimiento de un valor deseado

dentro de una cantidad o condición , midiendo el valor existente
, comparándolo con el valor deseado , y utilizando la diferencia
para proceder a reducirla . En consecuencia , el control
automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que
funcione sin intervención humana .

El elemento mas importante de cualquier sistema de control

automático es lazo de control realimentado básico . El concepto
de la realimentación no es nuevo , el primer lazo de
realimentación fue usado en 1774 por James Watt para el
control de la velocidad de cualquier máquina de vapor . A pesar
de conocerse el concepto del funcionamiento , los lazos se
desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de
transmisión neumática comenzaron a volverse comunes en los
años 1940s , los años pasados han visto un extenso estudio y
desarrollo en la teoría y aplicación de los lazos realimentados de
control . En la actualidad los lazos de control son un elemento
esencial para la manufactura económica y prospera de
virtualmente cualquier producto , desde el acero hasta los
productos alimenticios. A pesar de todo , este lazo de control
que es tan importante para la industria está basado en algunos
principios fácilmente entendibles y fáciles . Este artículo trata
éste lazo de control , sus elementos básicos , y los principios
básicos de su aplicación .

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Fundamentos del control automático industrial.

FUNCION DEL CONTROL AUTOMATICO .

La idea básica de lazo realimentado de control es mas

fácilmente entendida imaginando qué es lo que un operador
tendría que hacer si el control automático no existiera .

La figura 1 muestra una aplicación común del control automático

encontrada en muchas plantas industriales , un intercambiador
de calor que usa calor para calentar agua fría . En operación
manual , la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de
calor depende de la presión de aire hacia la válvula que regula
el paso de vapor . Para controlar la temperatura manualmente ,
el operador observaría la temperatura indicada , y al compararla
con el valor de temperatura deseado , abriría o cerraría la
válvula para admitir mas o menos vapor . Cuando la
temperatura ha alcanzado el valor deseado , el operador
simplemente mantendría esa regulación en la válvula para
mantener la temperatura constante . Bajo el control automático ,
el controlador de temperatura lleva a cabo la misma función . La
señal de medición hacia el controlador desde el transmisor de
temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura ) es
continuamente comparada con el valor de consigna (set-point

[Link] (5 of 11) [24/08/2004 02:12:03 p.m.]

Fundamentos del control automático industrial.

en Inglés ) ingresado al controlador . Basándose en una

comparación de señales , el controlador automático puede decir
si la señal de medición está por arriba o por debajo del valor de
consigna y mueve la válvula de acuerdo a ésta diferencia hasta
que la medición (temperatura ) alcance su valor final .

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL .

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto

y a lazo cerrado . La distinción la determina la acción de control
, que es la que activa al sistema para producir la salida .
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la
acción de control es independiente de la salida .
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la
acción de control es en cierto modo dependiente de la salida .
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos
sobresalientes :
a) La habilidad que éstos tienen para ejecutar una acción con
exactitud está determinada por su calibración . Calibrar significa
establecer o restablecer una relación entre la entrada y la salida
con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada .
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad , que
presentan los de lazo cerrado .

Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente

sistemas de control por realimentación ( o retroacción ) .

Ejemplo 1
Un tostador automático es un sistema de control de lazo abierto
, que está controlado por un regulador de tiempo . El tiempo
requerido para hacer tostadas , debe ser anticipado por el
usuario , quien no forma parte del sistema . El control sobre la
calidad de la tostada (salida) es interrumpido una vez que se ha
determinado el tiempo , el que constituye tanto la entrada como
la acción de control .

Ejemplo 2

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Fundamentos del control automático industrial.

Un mecanismo de piloto automático y el avión que controla ,

forman un sistema de control de lazo cerrado ( por
realimentación ) . Su objetivo es mantener una dirección
específica del avión , a pesar de los cambios atmosféricos . El
sistema ejecutará su tarea midiendo continuamente la dirección
instantánea del avión y ajustando automáticamente las
superficies de dirección del mismo ( timón , aletas , etc. ) de
modo que la dirección instantánea coincida con la especificada .
El piloto u operador , quien fija con anterioridad el piloto
automático , no forma parte del sistema de control .

EL LAZO REALIMENTADO

El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los

cuatro elementos principales de cualquier lazo de control ,
(figura 2 ) .

La medición debe ser hecha para indicar el valor actual de la

variable controlada por el lazo . Mediciones corrientes usadas
en la industria incluyen caudal , presión , temperatura ,
mediciones analíticas tales como pH , ORP , conductividad y
muchas otras particulares específicas de cada industria .

[Link] (7 of 11) [24/08/2004 02:12:03 p.m.]

Fundamentos del control automático industrial.

Realimentación :
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que
la salida ( o cualquier otra variable controlada del sistema ) sea
comparada con la entrada al sistema ( o con una entrada a
cualquier componente interno del mismo con un subsistema ) de
manera tal que se pueda establecer una acción de control
apropiada como función de la diferencia entre la entrada y la
salida .
Más generalmente se dice que existe realimentación en un
sistema cuando existe una secuencia cerrada de relaciones de
causa y efecto ente las variables del sistema .
El concepto de realimentación está claramente ilustrado en el
mecanismo del piloto automático del ejemplo dado .
La entrada es la dirección especificada , que se fija en el tablero
de control del avión y la salida es la dirección instantánea
determinada por los instrumentos de navegación automática .
Un dispositivo de comparación explora continuamente la
entrada y la salida .
Cuando los dos coinciden , no se requiere acción de control .
Cuando existe una diferencia entre ambas , el dispositivo de
comparación suministra una señal de acción de control al
controlador , o sea al mecanismo de piloto automático . El
controlador suministra las señales apropiadas a las superficies
de control del avión , con el fin de reducir la diferencia entre la
entrada y la salida . La realimentación se puede efectuar por
medio de una conexión eléctrica o mecánica que vaya desde los
instrumentos de navegación que miden la dirección hasta el
dispositivo de comparación .

Características de la realimentación .
Los rasgos mas importante que la presencia de realimentación
imparte a un sistema son:
a) Aumento de la exactitud . Por ejemplo , la habilidad para
reproducir la entrada fielmente .
b) Reducción de la sensibilidad de la salida , correspondiente a
una determinada entrada , ante variaciones en las

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Fundamentos del control automático industrial.

características del sistema .

c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsión .
d) Aumento del intervalo de frecuencias ( de la entrada ) en el
cual el sistema responde satisfactoriamente ( aumento del
ancho de bada )
e) Tendencia a la oscilación o a la inestabilidad .

El actuador final .

Por cada proceso debe haber un actuador final , que regule el

suministro de energía o material al proceso y cambie la señal de
medición . Mas a menudo éste es algún tipo de válvula , pero
puede ser además una correa o regulador de valocidad de
motor , posicionador , etc .

El proceso

Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales

son tan variados como los materiales que producen . Estos se
extienden desde lo simple y común , tales como los lazos que
controlan caudal , hasta los grandes y complejos como los que
controlan columnas de destilación en la industria petroquímica .

El controlador automático .

El último elemento del lazo es el controlador automático , su

trabajo es controlar la medición . “Controlar” significa mantener
la medición dentro de límites aceptables . En éste artículo , los
mecanismos dentro del controlador automático no serán
considerados . Por lo tanto , los principios a ser tratados pueden
ser aplicados igualmente tanto para los controladores
neumáticos como para los electrónicos y a controladores de
todos los fabricantes . Todos los controladores automáticos

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 Fundamentos del control automático industrial.

usan las mismas respuestas generales , a pesar de que los

mecanismos internos y las definiciones dadas para estas
respuesta pueden ser ligeramente diferentes de un fabricante al
otro .

Un concepto básico es que para que el control realimentado

automático exista , es que el lazo de realimentación esté
cerrado . Esto significa que la información debe ser
continuamente transmitida dentro del lazo . El controlador debe
poder mover a la válvula , la válvula debe poder afectar a la
medición , y la señal de medición debe ser reportada al
controlador . Si la conexión se rompe en cualquier punto , se
dice que el lazo está abierto . Tan pronto como el lazo se abre ,
como ejemplo , cuando el controlador automático es colocado
en modo manual , la unidad automática del controlador queda
imposibilitada de mover la válvula . Así las señales desde el
controlador en respuesta a las condiciones cambiantes de la
medición no afectan a la válvula y el control automático no
existe.

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 Fundamentos del control automático industrial.

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 Industria : el control automático .

Control automático en la industria . Un poco de historia , aspectos generales .

La aplicación del principio de realimentación tiene sus comienzos en máquinas e instrumentos muy sencillos ,
algunos de los cuales se remontan a 2000 años atrás .

El aparato mas primitivo que emplea el principio de control por realimentación fue desarrollado por un griego
llamado Ktsibios aproximadamente 300 años A.C. . Se trataba de un reloj de agua como el mostrado en la figura
el cual medía el pasaje del tiempo por medio de una pequeño chorro de agua que fluía a velocidad constante
dentro de un recipiente .

El mismo poseía un flotante que subía a medida que el

tiempo transcurría . Ktsibios resolvió el problema del
mantenimiento del caudal constante de agua inventando
un aparato semejante al usado en los carburadores de
los motores modernos . Entre el suministro de agua y el
tanque colector había una regulación de caudal de agua
por medio de una válvula flotante que mantenía el nivel
constante . Si el nivel se elevaba ( como resultado de un
incremento en la presión de suministro por ejemplo ) , el
flotante se elevaba restringiendo el caudal de agua en el
recipiente regulador hasta que el flotante volvía al nivel
específico .

En el siglo IX el regulador de nivel a flotante es

reinventado en Arabia . En este caso se usaba para
mantener el nivel constante en los bebederos de agua .
En el siglo XVI , en Inglaterra se usaba el principio de
realimentación para mantener automáticamente las
paletas de los molinos de viento en una posición normal
a la dirección del viento . En el siglo XVII , en Inglaterra
se inventaba el termostato que se aplicaba para
mantener la temperatura constante de una incubadora .

En primer usa del control automático en la industria parece haber sido el regulador centrífugo
de la máquina de vapor de Watt en el año 1775 aproximadamente . Este aparato fue utilizado
para regular la velocidad de la máquina manipulando el caudal de vapor por medio de una
válvula . Por lo tanto , están presentes todos los elementos de realimentación . Aún cuando el
principio de control por realimentación desde muchos años en la antigüedad , su estudio
teórico aparece muy tarde en el desarrollo de la tecnología y la ciencia .

El primer análisis de control automático es la explicación matemática del regulador centrífugo

por James Clerk Maxwell en 1868 .

Mas tarde la técnica del regulador se adjudicó a otras máquinas y turbinas y a principio del
siglo XX comenzó la aplicación de reguladores y servomecanismos en reguladores de energía
térmica al gobierno de buques . La primera teoría general sobre control automático ,
pertenece a Nyquist en el famoso artículo “Teoría de la regeneración “. Este estudio sentó las
bases para la determinación de la estabilidad de sistemas sin necesidad de resolver El control
totalmente las ecuaciones diferenciales . Otros desarrollos en servomecanismos y automático
amplificadores eléctricos dieron origen a muchas técnicas de frecuencia y lugar geométrico industrial .
que se usan hoy en día . Las aplicaciones generales al control de procesos no comenzaron
hasta la década del ’30 . Las técnicas de control se consagraron rápidamente , tal es así que
ya en los años ’40 funcionaban redes de control relativamente complejas .

En casi todas la fases de procesos industriales se utilizan aparatos de control automático . Se

usan corrientemente en :

1- Industrias de procesamiento como la del petróleo , química , acero , energía y alimentación

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 Industria : el control automático .

para el control de la temperatura , presión , caudal y variables similares .

2- Manufactura de artículos como repuestos o partes de automóviles , heladeras y radio ,

para el control del ensamble , producción , tratamiento térmico y operaciones similares .

3- Sistemas de transporte , como ferrocarriles , aviones , proyectiles y buques .

4- Máquinas herramientas , compresores y bombas , máquinas generadoras de energía

eléctrica para el control de posición , velocidad y potencia .

Algunas de la muchas ventajas del control automático , ya muy difundido , son las siguientes :
a) Aumentó en la cantidad o número de productos
b) Mejora de la calidad de los productos
c) Economía de materiales
d) Economía de energía o potencia
e) Economía de equipos industriales
f) Reducción d inversión de mano de obra en tareas no especializadas .

Estos factores generalmente contribuyen a aumentar la productividad . La difusión de la aplicación del control
automático en la industria ha creado la necesidad de elevar el nivel de la educación de un sector de obreros
semiespecializados , capacitándolos para desempeñar tareas de mayor responsabilidad: el manejo y
mantenimiento de equipos e instrumentos de control .

Cibernética e instrumentación

La ciencia de la cibernética e
instrumentación se ocupa de los
fenómenos de comunicación y
control en la naturaleza , las
máquinas o el hombre. Hay dos
sectores de trabajo en el campo de
la instrumentación e información

a) Estudio de la teoría de comunicación e información

b) Estudio de la teoría de control y realimentación .

Las leyes importantes de comunicación y control tratan de la información concerniente al estado y

comportamiento de los sistemas y no se ocupan de la energía o de la transferencia de energía dentro del sistema
. El uso de la energía es del orden secundario para el propósito principal de control o comunicación .

La teoría de la comunicación e información se basa en el concepto de que todas las ideas pueden expresarse en
mensajes traducibles al lenguaje común . La cantidad de información puede ser definida y por lo tanto se puede
medir , y en consecuencia , se puede enunciar que gobierna la transmisión de la información . La tecnología de la
medición , telemetría , televisión , estructura del lenguaje , sistemas numéricos y computación automática,
emplean las ideas básicas de información y manejo y procesamiento de datos .

El campo del control automático desde el punto de vista práctico se puede dividir en tres secciones :

a) Control de procesos que involucran cambios químicos y de estado .

b) Control de manufactura que involucra cambio de forma .
c) Control de posición fundamentalmente , con niveles de potencia por encima de unos pocos Watt .

Sistemas de control .

Definición de sistema :
a) Un “sistema”es un ordenamiento , conjunto o colección de cosas conectadas o relacionadas de manera que
constituyan un todo

[Link] (2 of 4) [24/08/2004 02:12:11 p.m.]

 Industria : el control automático .

b) Un “sistema”es un ordenamiento de componentes físicos conectados o relacionados de manera que formen

una unidad completa p que puedan actuar como tal .

La palabra “control”generalmente se usa para designar “regulación”, dirección o “comando”. Al combinar las
definiciones anteriores se tiene :
Un sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos conectados de tal manera que el mismo pueda
comandar , dirigir o regularse a sí mismo o a otro sistema .
En el sentido mas abstracto es posible considerar cada objeto físico como un sistema de control . Cada cosa
altera su medio ambiente de alguna manera , activa o positivamente .

El caso de un espejo que dirige un haz de luz que

incide sobre él , puede considerarse como un
sistema elemental de control , que controla el haz
de luz de acuerdo con la relación “el ángulo de
reflexión es igual al ángulo de incidencia”. En la
ingeniería y en la ciencia se restringe el
significado de sistemas de control al aplicarlo a
los sistemas cuya función principal es comandar ,
dirigir , regular dinámica o activamente .

El sistema ilustrado en la figura a la derecha , que consiste en un espejo pivoteado en uno de sus extremos y que
se puede mover hacia arriba o hacia abajo por medio de un tornillo en el otro extremo , se denomina
propiamente un sistema de control . En ángulo de la luz reflejada se regula por medio del tornillo .

Ejemplos de sistemas de control .

Los sistemas de control abundan en el medio ambiente del hombre . Antes de mostrar esto , se definirán los
términos entrada y salida que ayudarán a identificar o definir al sistema de control .
La entrada es el estímulo o la excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía
externa , generalmente con el fin de producir de parte del sistema de control , una respuesta especificada .
La salida es la respuesta obtenida del sistema de control . Puede no ser igual a la respuesta especificada que la
entrada implica . El objetivo del sistema de control generalmente identifica a define la entrada y la salida . Dadas
éstas es posible determinar o definir la naturaleza de los componentes del sistema .
Los sistemas de control pueden tener mas de una entrada o salida . Existen tres tipos básicos de sistemas de
control :
[Link] de control hechos por el hombre.
[Link] de control naturales , incluyendo sistemas biológicos .
3. Sistemas de control cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales .

Ejemplo 1 .
Un conmutador eléctrico es un sistema de control ( uno de los mas rudimentarios ) hecho por el hombre , que
controla al flujo de electricidad . Por definición , el aparato o la persona que actúa sobre el conmutador no forma
parte de este sistema de control . La entrada la constituye la conmutación del dispositivo tanto hacia el estado de
conducción como hacia el de corte . La salida la constituye la presencia o ausencia del flujo ( dos estados ) de
electricidad .

Ejemplo 2 .
Un calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula automáticamente la temperatura de
un recinto . La entrada de este sistema es una temperatura de referencia , ( generalmente se especifica
graduando el termostato convenientemente ) . La salida es la temperatura del recinto . Cuando el termostato
detecta que la salida es menor que la entrada , el calefactor produce calor hasta que la temperatura del recinto
sea igual a la entrada de referencia . Entonces , el calefactor se desconecta automáticamente .

Ejemplo 3.
La indicación de un objeto con un dedo requiere de un sistema de control biológico constituido principalmente por
los ojos, el brazo , la mano , el dedo y el cerebro de un hombre . La entrada es la dirección precisa del objeto (
en movimiento o no ) con respecto a una referencia , y la salida es la dirección que se indica con respecto a la
misma referencia .

[Link] (3 of 4) [24/08/2004 02:12:11 p.m.]

Industria : el control automático .

Página inicio

[Link] (4 of 4) [24/08/2004 02:12:11 p.m.]

Fundamentos del control automático industrial.

CONTROLANDO EL PROCESO .

Al llevar a cabo la función de control , el controlador

automático usa la diferencia entre el valor de consigna y las
señales de medición para obtener la señal de salida hacia la
válvula . La precisión y capacidad de respuesta de estas
señales es la limitación básica en la habilidad del controlador
para controlar correctamente la medición . Si el transmisor no
envía una señal precisa , o si existe un retraso en la medición
de la señal , la habilidad del controlador para manipular el
proceso será degradada . Al mismo tiempo , el controlador
debe recibir una señal de valor de consigna precisa (set-point
) . En controladores que usan señales de valor de consigna
neumática o electrónica generadas dentro del controlador , un
falla de calibración del transmisor de valor de consigna
resultará necesariamente en que la unidad de control
automático llevará a la medición a un valor erróneo . la
habilidad del controlador para posicionar correctamente la
válvula es también otra limitación . Si existe fricción en la
válvula , el controlador puede no estar en condiciones de
mover la misma a una posición de vástago específica para
producir un caudal determinado y esto aparecerá como una
diferencia entre la medición y el valor de consigna . Intentos
repetidos para posicionar la válvula exactamente pueden
llevar a una oscilación en la válvula y en la medición , o , si el
controlador puede sólo mover la válvula muy lentamente , la
habilidad del controlador para controlar el proceso será
degradada . Una manera de mejorar la respuesta de las
válvulas de control es el uso de posicionadores de válvulas ,
que actúan como un controlador de realimentación para
posicionar la válvula en la posición exacta correspondiente a
la señal de salida del controlador . Los posicionadores , sin
embargo , deberían ser evitados a favor de los elevadores de
volumen en lazos de respuesta rápida como es el caso de
caudal de líquidos a presión .

Para controlar el proceso , el cambio de salida del controlador

[Link] (1 of 7) [24/08/2004 02:12:28 p.m.]

Fundamentos del control automático industrial.

debe estar en una dirección que se oponga a cualquier

cambio en el valor de medición

La figura 3 muestra una válvula directa conectada a un control

de nivel en un tanque a media escala . A medida que el nivel
del tanque se eleva , el flotador es accionado para reducir el
caudal entrante , así , cuanto mas alto sea el nivel del líquido
mayor será el cierre del ingreso de caudal . De la misma
manera , medida que el nivel cae , el flotante abrirá la válvula
para agregar mas líquido al tanque . La respuesta de éste
sistema es mostrada gráficamente .

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Fundamentos del control automático industrial.

A medida que el nivel va desde el 0% al 100% , la válvula se

desplaza desde la apertura total hasta totalmente cerrada . La
función del controlador automático es producir este tipo de
respuesta opuesta sobre rangos variables , como agregado ,
otras respuestas están disponibles para una mayor eficiencia
del control del proceso .

SELECCIÓN DE LA ACCIÓN DEL CONTROLADOR .

Dependiendo de la acción de la válvula , un incremento en la

medida puede requerir incrementos o disminuciones del valor
de salida para el control . Todos los controladores pueden ser
conmutados entre acción directa o reversa .

· La acción directa significa que cuando el controlador ve un

incremento de señal desde el transmisor , su salida se
incrementa . · La acción reversa significa que un incremento
en las señales de medición hacen que la señal de salida
disminuya .

Para determinar cuál de estas salidas es la correcta , un

análisis debe ser llevado a cabo en el lazo . El primer paso es
determinar la acción de la válvula . En la figura 1 , por razones
de seguridad la válvula debe cerrar si existe un fallo en el
suministro de aire de la planta . Por lo tanto , esta válvula
deber ser normal abierta con aire , o normal cerrada sin aire .
Segundo , considere el efecto de un cambio en la medición .
Para incrementar la temperatura el caudal de vapor hacia el
intercambiador de calor debería ser reducido , por lo tanto , la
válvula deberá cerrarse . Para cerrarse ésta válvula , la señal
del controlador automático hacia la válvula debe disminuir ,
por lo tanto el controlador requiere acción de
disminución/incremento reversa . Si se eligiera la acción
directa el incremento de señales desde el transmisor daría
como resultado en un aumento del caudal de vapor , haciendo
que la temperatura se incremente aún mas . El resultado sería
un descontrol en la temperatura . Lo mismo ocurriría en

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Fundamentos del control automático industrial.

cualquier disminución de temperatura causando una caída de

la misma . Una selección incorrecta de la acción del
controlador siempre resulta en un lazo de control inestable tan
pronto como el mismo es puesto en modo automático .
Asumiendo que la acción correcta sea seleccionada en el
controlador , cómo sabe el dispositivo cuando la salida
correcta ha sido alcanzada ? , en la figura 3 , por ejemplo ,
para mantener el nivel constante , el controlador debe
manipular el ingreso de caudal igual al de salida , según se
demande . El controlador lleva a cabo su trabajo manteniendo
éste balance en un estado permanente , y actuando para
restaurar este balance entre el suministro y la demanda
cuando el mismo es modificado por alguna variación .

VARIACIONES

Cualquiera de los siguientes tres eventos podría ocurrir

requiriendo un caudal diferente para mantener el nivel en el
tanque . Primero , si la posición de la válvula manual de salida
fuera abierta ligeramente , entonces un caudal mayor saldría
del tanque , haciendo que el nivel caiga . Este es un cambio
bajo demanda , y para restaurar el balance , la válvula de
entrada de caudal debe ser abierta para proveer un mayor
ingreso de líquido . Un segundo tipo de condición de
desbalance sería un cambio en el valor de consigna . El tercer
tipo de variación sería un cambio en el suministro , si la
presión de salida de la bomba se incrementara , aún si la
válvula de entrada se mantuviera en su posición , el
incremento de presión causaría un mayor caudal , haciendo
que el nivel comience a elevarse . Al madir el incremento , el
controlador de nivel debería cerrar la válvula en la entrada
para mantener el nivel a un valor constante . De igual manera
, cualquier controlador usado en el intercambiador de calor
mostrado en la figura 1 debería balancear el suministro de
calor agregado por el vapor con el calor arrastrado por el agua
. La temperatura sólo se puede mantener constante si el
caudal de calor entrante iguala al calor que sale .

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Fundamentos del control automático industrial.

CARACTERISTICAS DEL PROCESO Y CONTROLABILIDAD .

El controlador automático usa cambios en la posición del

actuador final para controlar la señal de medición , moviendo
el actuador para oponerse a cualquier cambio que observe en
la señal de medición . La controlabilidad de cualquier proceso
es función de lo bien que una señal de medición responde a
éstos cambios en la salida del controlador ; para un buen
control la medición debería comenzar a responde en forma
rápida , pero luego no cambiar rápidamente . Debido al
tremendo número de aplicaciones del control automático ,
caracterizando un proceso por lo que hace , o por industria ,
es una tarea engorrosa . Sin embargo , todos los procesos
pueden ser descriptos por una relación entre las entradas y
las salidas . La figura 4 ilustra la respuesta de la temperatura
del intercambiador de calor cuando la válvula es abierta
incrementando manualmente la señal de salida del controlador
.

Al comienzo , no hay una respuesta inmediata en la indicación

de temperatura , luego la respuesta comienza a cambiar , se
eleva rápidamente al inicio , y se aproxima al fina a un nivel
constante . El proceso puede ser caracterizado por dos
elementos de su respuesta , el primero es el tiempo muerto
(dead time en Inglés ) , o sea el tiempo antes de que la
medición comience a responder , en éste ejemplo , el tiempo
muerto se eleva debido a que el calor en el vapor debe ser
conducido hasta el agua antes de que pueda afecta a la
temperatura , y luego hacia el transmisor antes de que el
cambio pueda ser percibido . El tiempo muerto es una función
de las dimensiones físicas de un proceso y cosas tales como
las velocidades de correas y regímenes de mezcla . Segundo ,
la capacidad de un proceso es el material o energía que debe
ingresar o abandonar el proceso para cambiar las mediciones
, es , por ejemplo , los litros necesarios para cambiar el nivel ,
las calorías necesarias para cambiar la temperatura , o los

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 Fundamentos del control automático industrial.

metros cúbicos de gas necesarios para cambiar la presión . La

medición de una capacidad es su respuesta para un paso de
entrada . Específicamente , el tamaño de una capacidad es
medida por una constante de tiempo , que es definido como el
tiempo necesario para completar el 63% de su respuesta total
. La constante de tiempo es una función del tamaño del
proceso y del régimen de transferencia de material o energía
.Para este ejemplo , cuanto mas grande sea el tanque , y
menor el caudal de vapor , mayor será la constante de tiempo
. Estos números pueden ser de tan sólo algunos segundos , y
tan largos como varias horas . Combinados con el tiempo
muerto , los mismos definen cuanto tiempo lleva para que la
señal responda a cambios en la posición de la válvula . Un
proceso puede comenzar a responder rápidamente , pero no
cambiar muy rápido si su tiempo muerto es pequeño y su
capacidad muy grande . En resumen , cuanto mayor sea la
constante de tiempo de la capacidad comparada con el tiempo
muerto , mejor será la controlabilidad del proceso .

TIPOS DE RESPUESTAS DE CONTROLADOR .

La primera y mas básica característica de la respuesta del controlador ha sido

indicada como la acción directa o reversa . Una vez que esta distinción se ha

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 Fundamentos del control automático industrial.

llevdo a cabo , existen varios tipos de respuestas que pueden ser usadas para
controlar un proceso . Estas son :

● Control Si/No ( ó On/Off con sus siglas en Inglés ) , o control de dos

posiciones.
● Control proporcional .
● Acción integral (reset)
● Acción derivativa .

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 Controladores industriales , acción derivativa .

Acción derivativa .

La tercer respuesta encontrada en controladores es la acción derivativa . Así

como la respuesta proporcional responde al tamaño del error y el reset responde
al tamaño y duración del error , el modo derivativo responde a la cuan rápido
cambia el error . En la figura 12 , dos respuestas derivativas son mostradas .

La primera es una respuesta a un corte en la medición alejada del

valor de consigna . Para un escalón , la medición cambia en forma
infinitamente rápida , y el modo derivativo del controlador produce un
cambio muy grande y repentino en la salida , que muere
inmediatamente debido a que la medición ha dejado de cambiar
luego del escalón . La segunda respuesta muestra la respuesta del
modo derivativo a una medición que está cambiando a un régimen
constante . La salida derivativa es proporcional al régimen de cambio
de éste error . Cuanto mayor sea el cambio , mayor será la salida
debido a la acción derivativa . La acción derivativa mantiene ésta
salida mientras la medición esté cambiando . Tan pronto como la
medición deja de cambiar , esté o no en el valor de consigna , la
respuesta debido a la acción derivativa cesará . Entre todas las
marcas de controladores , la respuesta derivativa es comúnmente
medida en minutos como se indica en la figura 13 .

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 Controladores industriales , acción derivativa .

El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del

lazo abierto mas la respuesta derivativa está delante de la respuesta resultante
del valor proporcional solamente . Así , cuanto mas grande sea el número
derivativo mayor será la respuesta derivativa . Los cambios en el error son un
resultado de los cambios tanto en el valor de consigna como en la medición o en
ambos . Para evitar un gran pico causado por las escalones de cambio en el
valor de consigna , la mayoría de los controladores modernos aplican la acción
derivativo sólo a cambios en la medición .La acción derivativa en los
controladores ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo
especialmente grandes y tiempo muerto significativo , la acción derivativa es
innecesaria en aquellos procesos que responden rápidamente al movimiento de
la válvula de control , y no puede ser usado en absoluto en procesos con ruido
en la señal de medición , tales como caudal , ya que la acción derivativa en el
controlador responderá a los cambios bruscos en la medición que el mismo
observa en el ruido . Esto causará variaciones rápidas y grandes en la salida del
controlador , lo que hará que la válvula esté constantemente moviéndose hacia
arriba o hacia abajo , produciendo un desgaste innecesario en la misma .

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 Controladores industriales , acción derivativa .

La figura 14 muestra un acción combinada de respuesta proporcional , reset y

acción derivativa para la medición de temperatura de un intercambiador de calor
simulado que se desvía del valor de consigna debido a un cambio de carga .
Cuando la medición comienza a desviarse del valor de consigna , la primera
respuesta del controlador es una respuesta derivativa proporcional al régimen
de variación de la medición que se opone al movimiento de la medición al
alejarse del valor de consigna . La respuesta derivativa es combinada con la
respuesta proporcional agregada , a medida que el reset en el controlador ve el
error incrementarse , el mismo controla la válvula mas fuerte aún . La acción
continúan hasta que la medición deja de cambiar , entonces la acción derivativa
se detiene . Dado que existe aún un error , la medición continúa cambiando
debido al reset , hasta que la medición comienza a retornar hacia el valor de
consigna . Tan pronto como la medición comienza a moverse retornando hacia
el valor de consigna , aparece una acción derivativa proporcional al régimen de
cambio en la variación oponiéndose al retorno de la medición hacia el valor de
consigna . La acción integral o reset continúa debido a que aún existe un error ,
a pesar de que su contribución disminuye con el error . Además , la salida

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 Controladores industriales , acción derivativa .

debido al valor proporcional está cambiando . Así , la medición retorna hacia el

valor de consigna . Tan pronto como la medición alcanza el valor de consigna y
deja de cambiar , la acción derivativa cesa nuevamente y la salida proporcional
vuelve al 50%. Con la medición nuevamente en su valor de consigna , no
existen mas respuestas a variaciones debidas al reset . Sin embargo , la salida
está ahora a un nuevo valor . El nuevo valor es el resultado de la acción de reset
durante el tiempo en que la medición se alejó del valor de consigna , y
compensa el cambio de carga que fue causado por la alteración original .

Conclusión .

Este artículo ha descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando

los mismos son usados en el comando de lazos realimentados de mediciones
industriales . El lector deberá tener un claro concepto de los siguientes puntos .

1. Para alcanzar el control automático , el lazo de control deberá estar

cerrado .
2. Para tener una lazo realimentado de control estable , el ajuste mas
importante del controlador es la selección de la acción correcta , sea
directa o inversa . La incorrecta selección de ésta acción hará que la salida
del controlador sea inestable , y por lo tanto la elección correcta hará que
la salida del controlador cambie de tal manera que el movimiento de la
válvula se oponga a cualquier cambio en la medición detectada por el
controlador .
3. El valor correcto de los ajustes de banda proporcional , reset , y tiempo
derivativo dependen de las características del proceso , cabe consignar
que en los controladores actuales dichos valores se pueden detectar en
forma automática , ya que el controlador dispone de un modo en que
produce alteraciones controladas , y dentro de ciertos límites establecidos
previamente por el operario , en la salida se miden los resultados del
proceso para una cierta cantidad de ciclos de alteración , en base a éste
comportamiento puede detectar cuál es el mejor conjunto de ajustes para
controlar un proceso mediante el software interno del aparato .
4. La función del modo reset (también llamado acción integral ) es para
eliminar el offset . Si mucho valor de offset es usado es resultado será una
oscilación de la medición cuando el controlador acciona la válvula de un
extremo al otro . Si un valor muy bajo de reset es usado , el resultado será

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Controladores industriales , acción derivativa .

que la medición retorna al valor de consigna mas lentamente que lo

posible .
5. El modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medición . Una
acción derivativa muy pequeña no tiene efecto significativo , una acción
con valores muy altos provoca una respuesta excesiva del controlador y un
ciclo en la medición .

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Automatismos industriales , controladores , ciclo de control .

El control Si/No .

El control SI/No es mostrado en la figura 5 ,

Para un controlador de acción reversa y una válvula del tipo

presión-para-cerrar . El controlador Si/No tiene dos salidas
que son para máxima apertura y para apertura mínima , o sea
cierre . Para este sistema se ha determinado que cuando la
medición cae debajo del valor de consigna , la válvula debe
estar cerrada para hacer que se abra ; así , en el caso en que
la señal hacia el controlador automático esté debajo del valor
de consigna , la salida del controlador será del 100% . A
medida que la medición cruza el valor de consigna la salida
del controlador va hacia el 0% . Esto eventualmente hace que
la medición disminuya y a medida que la medición cruza el
valor de consigna nuevamente , la salida vaya a un máximo .
Esta ciclo continuará indefinidamente , debido a que el
controlador no puede balancear el suministro contra la carga .
La continua oscilación puede , o puede no ser aceptable , subastas online

dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo . Un ciclo

rápido causa frecuentes alteraciones en el sistema de
suministro de la planta y un excesivo desgaste de la válvula .
El tiempo de cada ciclo depende del tiempo muerto en el
proceso debido a que el tiempo muerto determina cuanto

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Automatismos industriales , controladores , ciclo de control .

tiempo toma a la señal de medición para revertir su dirección

una vez que la misma cruza el valor de consigna y la salida
del controlador cambia . La amplitud de la señal depende de
la rapidez con que la señal de medición cambia durante cada
ciclo . En procesos de gran capacidad , tales como cubas de
calentamiento , la gran capacidad produce una gran
constante de tiempo , por lo tanto , la medición puede
cambiar sólo muy lentamente . El resultado es que el ciclo
ocurre dentro de una banda muy estrecha alrededor del valor
de consigna , y este control puede ser muy aceptable , si el
ciclo no es muy rápido . Por lejos el tipo mas común de
control usado en la industria es el Si/No . Sin embargo si la
medición del proceso es mas sensible a los cambios en el
suministro , la amplitud y frecuencia del ciclo comienza a
incrementarse , en algún punto el ciclo se volverá inaceptable
y alguna forma de control proporcional deberá ser aplicada .

De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de

control automático se usaran respuesta de lazo abierto . Un
lazo abierto significa que sólo la respuesta del controlador
será considerada .

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todas las marcas aquí .

La figura 6 muestra un controlador automático con una señal

artificial desde un regulador manual introducida como la
medición . El valor de consigna es introducido normalmente y
a salida es registrada . Con éste arreglo , las respuestas

[Link] (2 of 3) [24/08/2004 02:13:47 p.m.]

Automatismos industriales , controladores , ciclo de control .

específicas del controlador a cualquier cambio deseado en la

medición puede ser observada .

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 Fundamentos del control automático industrial. El controlador de acción proporcional .

Acción proporcional .

La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control , si los otros

dos , acción integral (reset) y acción derivativa están presentes , éstos son
sumados a la respuesta proporcional . “Proporcional” significa que el cambio
presente en la salida del controlador es algún múltiplo del porcentaje de cambio
en la medición .

Este múltiplo es llamado “ganancia” del controlador . Para algunos controladores ,

la acción proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia , mientras
que para otros se usa una “banda proporcional” . Ambos tienen los mismos
propósitos y efectos .

La figura 7 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por

medio de un indicador de entrada/salida pivotando en una de estas
posiciones . Con el pívot en el centro entre la entrada y la salida
dentro del gráfico , un cambio del 100% en la medición es requerido
para obtener un 100% de cambio en la salida , o un desplazamiento
completo de la válvula . Un controlador ajustado para responder de
ésta manera se dice que tiene una banda proporcional del 100% .
Cuando el pívot es hacia la mano derecha , la medición de la entrada
debería tener un cambio del 200% para poder obtener un cambio de
salida completo desde el 0% al 100% , esto es una banda
proporcional del 200% . Finalmente , si el pívot estuviera en la
posición de la mano izquierda y si la medición se moviera sólo cerca
del 50% de la escala , la salida cambiaría 100% en la escala . Esto es

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Fundamentos del control automático industrial. El controlador de acción proporcional .

un valor de banda proporcional del 50% . Por lo tanto , cuanto mas

chica sea la banda proporcional , menor será la cantidad que la
medición debe cambiar para el mismo tamaño de cambio en la
medición . O , en otras palabras , menor banda proporcional implica
mayor cambio de salida para el mismo tamaño de medición . Esta
misma relación está representada por la figura 8 .

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● Allen Bradley Programmable Logic Controllers

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 Fundamentos del control automático industrial. El controlador de acción proporcional .

Este gráfico ( figura 8 ) muestra cómo la salida del controlador

responderá a medida que la medición se desvía del valor de consigna
. Cada línea sobre el gráfico representa un ajuste particular de la
banda proporcional . Dos propiedades básicas del control
proporcional pueden ser observadas a partir de éste gráfico :

Por cada valor de la banda proporcional toda vez que la medición se

iguala al valor de consigna , la salida es del 50% .

Cada valor de la banda proporcional defina una relación única entre

la medición y la salida . Por cada valor de medición existe un valor
específico de salida . Por ejemplo , usando una línea de banda
proporcional del 100% , cuando la medición está 25% por encima del
valor de consigna , la salida del controlador deberá ser del 25% . La
salida del controlador puede ser del 25% sólo si la medición esta 25%
por encima del valor de consigna . De la misma manera , cuando la
salida del controlador es del 25% , la medición será del 25% por
encima del valor de consigna . En otras palabras , existe un valor
específico de salida por cada valor de medición .

Para cualquier lazo de control de proceso sólo un valor de la banda

proporcional es el mejor . A medida que la banda proporcional es
reducida , la respuesta del controlador a cualquier cambio en la
medición se hace mayor y mayor . En algún punto dependiendo de la
característica de cada proceso particular , la respuesta en el
controlador será lo suficientemente grande como para controlar que
la variable medida retorne nuevamente en dirección opuesta a tal
punto de causar un ciclo constante de la medición . Este valor de
banda proporcional , conocido como la última banda proporcional , es
un límite en el ajuste del controlador para dicho lazo . Por otro lado ,
si se usa una banda proporcional muy ancha , la respuesta del
controlador a cualquier cambio en la medición será muy pequeña y la
medición no será controlada en la forma suficientemente ajustada .
La determinación del valor correcto de banda proporcional para
cualquier aplicación es parte del procedimiento de ajuste ( tunin
procedure ) para dicho lazo . El ajuste correcto de la banda
proporcional puede ser observado en la respuesta de la medición a
una alteración .

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 Fundamentos del control automático industrial. El controlador de acción proporcional .

La figura 9 muestra varios ejemplos de bandas proporcionales

variadas para el intercambiador de calor .

Idealmente , la banda proporcional correcta producirá una

amortiguación de amplitud de cuarto de ciclo en cada ciclo , en el
cual cada medio ciclo es ½ de la amplitud de del medio ciclo previo .
La banda proporcional que causará una amortiguación de onda de un
cuarto de ciclo será menor , y por lo tanto alcanzará un control mas
ajustado sobre la variable medida , a medida que el tiempo muerto en
el proceso decrece y la capacidad se incrementa .

Una consecuencia de la aplicación del control proporcional al lazo

básico de control es el offset . Offset significa que el controlador
mantendrá la medida a un valor diferente del valor de consigna . Esto
es mas fácilmente visto al observar la figura 3 . Note que si la válvula
de carga es abierta , el caudal se incrementará a través de la válvula
y el nivel comenzará a caer , de manera de mantener el nivel , la
válvula de suministro debería abrirse , pero teniendo en cuenta la
acción proporcional del lazo el incremento en la posición de apertura
puede sólo ser alcanzado a un nivel menor . En otras palabras , para
restaurar el balance entre el caudal de entrada y el de salida , el nivel
se debe estabilizar a un valor debajo del valor de consigna ( o
setpoint ) . Esta diferencia , que será mantenida por el lazo de control
, es llamada offset , y es característica de la aplicación del control
proporcional único en los lazos de realimentación . La aceptabilidad
de los copntroles sólo-proporcionales dependen de si este valor de
offset será o no tolerado , ya que el error necesario para producir
cualquier salida disminuye con la banda proporcional , cuanto menor
sea la banda proporcional , menor será el offset . Para grandes

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Fundamentos del control automático industrial. El controlador de acción proporcional .

capacidades , aplicaciones de tiempo muerto pequeñas que acepten

una banda proporcional muy estrecha , el control sólo-proporcional
sera probablemente satisfactorio dado que la medición se mantendrá
a una banda de un pequeño porcentaje alrededor del valor de
consigna . Si es esencial que no haya una diferencia de estado
estable entre la medición y el valor de consigna bajo todas las
condiciones de carga , una función adicional deberá ser agregada al
controlador .

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[Link] (5 of 5) [24/08/2004 02:14:14 p.m.]

Fundamentos del control automático industrial.

Acción integral (reset ) .

Esta función es llamada acción integral o reset . La respuesta del lazo abierto
del modo reset es mostrada en la figura 10 , que indica un escalón de cambio
en algún instante en el tiempo . En tanto que la medición estuviera en su valor
de consigna , no existiría ningún cambio en la salida debido al modo de reset
en el controlador

Sin embargo , cuando cualquier error exista entre la medición y el valor de

consigna , la acción de reset hace que la salida comience a cambiar y continúe
cambiando en tanto el error exista . Esta función , entonces , actúa sobre la
salida para que cambie hasta un valor correcto necesario para mantener la
medición en el valor de consigna a varias cargas sea alcanzado . Esta
respuesta es agregada a la banda proporcional del controlador según se
muestra en la figura 11 .
El escalón de cambio en la medición primero produce una respuesta
proporcional , y luego una respuesta de reset es agregada a la
proporcional . Cuanto mas acción de reset o integral exista en el
controlador , mas rápido cambia la salida en función del tiempo . Entre las
varias marcas de controladores , la salida de acción integral es medida de
una o dos maneras, tanto en minutos por repetición , o en número de
repeticiones por minuto . Para aquellos controladores que miden en
minutos por repetición , el tiempo de reset es la cantidad de tiempo
necesaria para que dicho modo repita la respuesta del lazo abierto
causada por el modo proporcional para un paso de cambio de error . Así ,

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Fundamentos del control automático industrial.

para estos controladores , cuanto menor sea el número de reset , mayor

será la acción del modo reset . En aquellos controladores que miden la
acción de reset en repeticiones por minuto , el ajuste indica cuantas
repeticiones de la acción proporcional son generados por el modo de
reset en un minuto . Así , para dichos controladores cuanto mayor sea el
número reset , mayor será la acción integral . El tiempo de reset es
indicado en la figura 11 .

La correcta cantidad de acción reset depende de cuan rápido la medición

puede responder al recorrido adicional de válvula que la misma causa .

El controlador no debe comandar la válvula mas rápido que el tiempo

muerto en el proceso , permitiendo que la medición responda , o de otra
manera la válvula ira a sus límites antes de que la medición pueda ser
retornada nuevamente al valor de consigna . La válvula se mantendrá
entonces en su posición extrema hasta que la medición cruce el valor de
consigna en la dirección opuesta . El resultado será un ciclo de reset en el
cual la válvula se desplaza de un extremo al otro a medida que la
medición oscila alrededor del valor de consigna . Cuando el reset es
aplicado en los controladores en procesos en serie en que la medición
está alejada del valor de consigna por largos períodos entre series , el
reset puede llevar la salida a un máximo resultando en una oscilación de
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Fundamentos del control automático industrial.

reset . Cuando la próxima serie se inicie , la salida no alcanzará su

máximo hasta que la medición cruce el valor de consigna produciendo
grandes desviaciones . El problema puede ser prevenido mediante la
inclusión de una “llave de serie” en el controlador .

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[Link] (3 of 3) [24/08/2004 02:14:23 p.m.]