Mecánica de Materiales 2023

Capítulo 1 y 2
Tema:
Esfuerzo y Deformación
 Sumario

 Introducción
 Equilibrio de un cuerpo deformable
 Esfuerzo
 Esfuerzo axial y cortante promedio
 Esfuerzo permisible y diseño
 Deformación
 Deformación unitaria

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Introducción

¿Qué es la mecánica de materiales?

Es la rama de la mecánica aplicada que estudia el
comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a
cargas externas.
El objetivo principal de esta disciplina es la de
determinar los esfuerzos y deformaciones en las
estructuras y en sus componentes bajo la acción de
cargas externas.

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 Introducción
Historia
Jean Claude Barré de Saint-Venant
(1797-1886)

Claude-Louis Navier
(1785-1836)

Siméon Denis Poisson

(1781-1840) 4

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 Introducción

Gabriel Lamé
(1795-1870)

Augustin Louis Cauchy

(1789-1857)

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Equilibrio de un Cuerpo

Cargas externas
Un cuerpo puede
estar sometido a
diversos tipos de
cargas externas que
se pueden clasificar
en fuerzas de
superficie y fuerzas
de cuerpo.

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Equilibrio de un Cuerpo

Fuerzas de superficie
Son fuerzas causadas por el contacto directo de un
cuerpo con la superficie de otro.
Estas fuerzas pueden idealizarse como una fuerza
concentrada, como una carga linealmente distribuida
o como una carga por unidad de superficie.

Fuerzas de cuerpo
Esta fuerza se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro sin contacto físico directo entre los
cuerpos. Ejemplos: gravitación, fuerza
electromagnética, etc.
7

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Equilibrio de un Cuerpo

Reacciones en los soportes

Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los
soportes o puntos de contacto entre cuerpos se llaman
reacciones.

Recordar que: si el soporte impide la traslación en

una dirección dada, entonces debe desarrollarse una
fuerza en el miembro en esa dirección. Igualmente, si
se impide la rotación, debe ejercerse un momento
sobre el cuerpo en ese punto.

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Equilibrio de un Cuerpo
Conexiones en miembros bidimensionales

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Equilibrio de un Cuerpo
Ecuaciones de equilibrio
El equilibrio de un cuerpo requiere el balance de fuerzas
para impedir que el cuerpo se traslade y un balance de
momentos para impedir que el cuerpo gire. Esto se
expresa a través de las siguiente ecuaciones vectoriales:
F = 0
M = 0
0

Si las descomponemos en ecuaciones escalares en 3D:

 Fx =  Fy =  Fz = 0
Mx = My = Mz = 0 10

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Fuerzas Internas
Cargas internas resultantes
Para obtener las cargas internas que actúan sobre una
región específica dentro del cuerpo es necesario aplicar
el método de las secciones. Esto requiere hacer un
corte a través de la región donde van a determinarse las
cargas internas.

11

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 Fuerzas Internas
Cargas internas resultantes en 2D Cargas internas resultantes en 3D

12

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Fuerzas Internas

Problema Resuelto

13

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Fuerzas Internas

Problema Resuelto

14

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Fuerzas Internas

Problema Propuesto

15

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Fuerzas Internas

Problema Propuesto

16

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 Esfuerzos

Supuestos:
• Se considera que el material es continuo, es decir,
consiste en una distribución uniforme de materia
que no contiene huecos (en vez de estar compuesto
por un número finito de moléculas o átomos).
• El material se considera también cohesivo, es decir,
todas sus partes están unidas entre sí.

17

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 Esfuerzos
Definición
Es el cociente de un diferencial de fuerza sobre el
diferencial de área. Describe la intensidad de fuerza
interna sobre un plano específico que pasa por un
punto.

18

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 Esfuerzo Normal
Esfuerzo normal
La intensidad de fuerza interna que actúa en forma
normal (perpendicular) a la sección A se define como
el esfuerzo normal, y se representa con la letra griega
 (sigma).
Como FZ es normal al área, entonces:
dFz Fz
z = = lim
dA A→0 A
Unidades: 1N/m2 (1 Pa) 19

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 Esfuerzo Cortante
Esfuerzo cortante
La intensidad de fuerza interna paralela al plano que
pasa por un punto se denomina esfuerzo cortante y se
denota por la letra griega  (tau).

Fx
 zx = lim
A→0 A

Fy
 zy = lim
A→0 A

Unidades: 1N/m2 (1 Pa) 20

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 Estado General de Esfuerzos
Estado general de esfuerzos
Se caracteriza por tres componentes actuando en cada
una de las caras del elemento. Son nueve componentes
independientes en total.

Tensor de esfuerzos
 xx  xy  xz 
 
σ =  yx  yy  yz 
  zx  zy  zz 
 
21

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 Esfuerzo Uniaxial
Estado Uniaxial Esfuerzos
Aplicamos la ecuación
de equilibrio de
fuerzas:
F z =0

 (A) −  ´(A) = 0
 = ´
Las dos componentes del esfuerzo normal sobre el
elemento deben ser iguales en magnitud pero opuestas
en dirección. A esto se le llama esfuerzo uniaxial. 22

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 Esfuerzo Promedio
Supuestos
• El material es homogéneo, es decir, tiene las
mismas propiedades en todos los puntos del cuerpo.
• El material es isotrópico, es decir, tiene las mismas
propiedades en todas las direcciones.

23

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 Esfuerzo Promedio
Esfuerzo normal promedio
Equilibrio en z:

 dF =   dA
A
z

P =  avg A
P
 avg =
A

 avg : Esfuerzo promedio (average) normal en

cualquier punto de la sección transversal 24

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 Esfuerzo Promedio
Problema Resuelto

25

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 Esfuerzo Promedio
Problema Resuelto

26

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Esfuerzo Promedio
Esfuerzo cortante promedio
V
 avg =
A

 avg : Esfuerzo promedio cortante en

cualquier punto de la sección
transversal

27

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 Esfuerzo Promedio
Propiedad complementaria del cortante (cortante puro)

 zy =  ´zy =  zyz =  ´yz = 

28

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 Esfuerzo Permisible y Diseño
Esfuerzo permisible
Para garantizar la seguridad es necesario escoger un
esfuerzo permisible que limite la carga aplicada a un
valor que sea menor al que el miembro pueda soportar
plenamente.

Factor de seguridad (F.S.)

Es la relación entre el esfuerzo de falla y el esfuerzo
permisible.
 falla
F.S. =
 perm 29

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 Esfuerzo Permisible y Diseño
Diseño
Para miembros sujetos a fuerza
normal o cortante:
P P
A A
 perm  perm

30

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 Esfuerzo Permisible y Diseño
Esfuerzos cortantes en pasadores o pernos
Cortante simple Cortante doble

P F P F
 ave = =  ave = =
A A A 2A 31

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 Esfuerzo Permisible y Diseño
Problema Propuesto
Determine el espesor
requerido del miembro BC y
el diámetro de los pines A y B
si el esfuerzo permisible
normal de BC es  perm = 29ksi
y el cortante permisible
 perm = 10ksi

32

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 Deformación
Al aplicar fuerzas al cuerpo, éste tiende a cambiar de
forma y tamaño. A estos cambios se les llama
deformación.

33

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 Deformación unitaria
Deformación normal unitaria
Se define como el cambio de longitud de una fibra por
unidad de longitud.
s − s s − s
 avg =  = lim
s B→ A s

34

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 Deformación unitaria
En elementos prismáticos
Se define como la relación
entre la elongación y la
longitud inicial. Es decir:

=
L

En forma diferencial:
d
=
dx
35

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Deformación unitaria
Deformación cortante unitaria
Se define como el cambio de ángulo entre dos
segmentos de línea inicialmente perpendiculares entre
sí.


 nt = − lim  
2 B→ A
C→A

36

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 Deformación unitaria
Componentes cartesianas
Note que las deformaciones normales causan un cambio
de volumen mientras que las cortantes un cambio de
forma.

37

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 Deformación unitaria
Deformaciones unitarias pequeñas
Sólo se permiten deformaciones pequeñas (casi
infinitesimal). Las deformaciones normales son muy
pequeñas en comparación con la unidad. Entonces:

 << 1
Este supuesto tiene una amplia aceptación en
ingeniería y es llamado análisis de pequeñas
deformaciones.
38

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Deformación unitaria
Problema Propuesto
La viga rígida es soportada por un pasador en A y los cables BD y CE. Si la
fuerza distribuida causa que el nodo C se desplace 10mm hacia abajo,
determine la deformación normal desarrollada en los cables BD y CE.

39

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 Deformación unitaria
Problema Propuesto

La fuerza aplicada a la
palanca de brazo rígido
causa un giro horario de 3°
alrededor del pasador A.
Determine la deformación
normal unitaria desarrollada
en el cable. Originalmente,
el cable se encuentra sin
deformar.

40

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 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 3
Tema:
Propiedades Mecánicas
de los Materiales
 Sumario

 Ensayos de tensión y compresión

 Diagrama esfuerzo-deformación
 Comportamiento de materiales dúctiles y
frágiles
 Ley de Hooke
 Relación de Poisson
 Diagrama Esfuerzo-Deformación por
cortante
 Elástico vs. Plástico
2

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 Sumario

 Energía de Deformación
 Falla de los materiales debido a fatiga y
deformación por fluencia lenta (creep)

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 Ensayos de Tracción y Compresión

La resistencia de un material depende de su

capacidad para soportar cargas sin deformación
excesiva o falla. Esta propiedad es inherente al
material mismo y debe determinarse por
experimentación.

Los ensayos se utilizan principalmente para

determinar la relación entre el esfuerzo promedio
normal y la deformación unitaria.

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 Ensayos de Tracción y Compresión

Galga extensiométrica (strain gauge)

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 Diagrama Esfuerzo-Deformación

A partir del ensayo de tensión y compresión podemos

obtener la curva resultante “diagrama esfuerzo-
deformación unitaria”.
Diagrama convencional esfuerzo-deformación

P 
= =
A0 L0
 : Esfuerzo nominal o de ingeniería
 : Deformación nominal o de ingeniería
6

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 Diagrama Esfuerzo-Deformación

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 Diagrama Esfuerzo-Deformación

Comportamiento del material

• Comportamiento elástico (lineal hasta el límite

proporcional).
• Fluencia (yielding).
• Endurecimiento por deformación (strain
hardening).
• Adelgazamiento de la sección, formación del
cuello o estricción (necking).

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 Materiales Dúctiles

Son aquellos materiales que estando sometidos

cargas externas, presentan grandes deformaciones
antes de la rotura.
Estos materiales son preferidos para el diseño porque
son capaces de absorber energía y en caso de
sobrecarga exhibirán grandes deformaciones antes de
la falla.
Porcentaje de elongación:
L f − L0
PE = ( 100% )
L0
9

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 Materiales Dúctiles

Adelgazamiento de la sección y falla

10

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 Materiales Dúctiles

Acero dulce:

11

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 Materiales Dúctiles

Aleación de aluminio:

12

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 Materiales Dúctiles

Note que la resistencia de fluencia no es una

propiedad física del material, puesto que es un
esfuerzo que causó una deformación unitaria
permanente especificada en el material.

Se asume en este curso que la fluencia, límite elástico

y el límite de proporcionalidad coinciden.

13

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 Materiales Dúctiles

El hule natural es un caso en el que no existe límite

de proporcionalidad. Este material, que se conoce
como un polímero, exhibe un comportamiento
elástico no lineal.

14

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 Materiales Frágiles

Son aquellos materiales que exhiben poca o nula

fluencia antes de la rotura.

Falla frágil

15

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 Materiales Frágiles

Hierro colado:

16

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 Materiales Frágiles

Concreto:

17

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 Ley de Hooke

El diagrama esfuerzo-deformación en la mayoría de

los materiales de ingeniería exhiben una relación
lineal en el rango elástico. Este hecho fue descubierto
por Robert Hooke en 1676 usando resortes y es
conocido como la ley de Hooke. Matemáticamente se
expresa como:
 = E
E: Módulo de elasticidad o de Young
σ: Esfuerzo normal
ε: Deformación normal 18

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Ley de Hooke

Aleaciones de acero:

19

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 Relación de Poisson

• Para barras esbeltas sometidas a carga

axial:
x
x = y =z = 0
E
• El alargamiento en la dirección x es
acompañada por una contracción en las
otras direcciones. Suponiendo que el
material es isotrópico,
y = z  0

20

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 Relación de Poisson

La relación de Poisson (nu) se define como:

lateral strain y z
= =− =−
axial strain x x
21

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Relación de Poisson

Problema
Un bloque de aluminio tiene una sección transversal rectangular
y se somete a una fuerza de compresión axial de 8kip. Si el lado
de 1.5pulg cambia su longitud a 1.500132pulg, determine la
relación de Poisson si E=10(103)kip/pulg2.

22

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 Diagrama Esfuerzo-Deformación por
Cortante
Un elemento cúbico sometido a un esfuerzo
cortante se deforma en un romboide. La
deformación de corte correspondiente se cuantifica
en términos de cambio en el ángulo entre los lados,
 xy = f ( xy )
Un diagrama de esfuerzo vs deformación por
cortante es similar a los casos anteriores, excepto
que los valores de resistencia son aproximadamente
la mitad. Para pequeñas deformaciones,
 xy = G  xy  yz = G  yz  zx = G  zx

G: Módulo de corte
τ: Esfuerzo cortante
γ: Deformación cortante 23

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Diagrama Esfuerzo-Deformación por
Cortante

Las tres constantes de

materiales isotrópicos
están relacionados del
siguiente modo:

E
G=
2 (1 + )

24

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Ley de Hooke generalizada

Componentes cartesianas
Note que:
• las deformaciones normales causan un cambio
de volumen, mientras que
• las cortantes un cambio de forma.

25

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Ley de Hooke generalizada

Para un elemento sometido a carga multiaxial, la

deformación normal puede ser determinado por el
Principio de Superposición. Ésto requiere que:
1. Relación lineal entre el esfuerzo y la
deformación
2. Deformaciones pequeñas que no afectan las
condiciones de aplicación de las otras cargas.
Caso isotrópico: Notación tensorial
 x  y  z
x = + − −
E E E
y = −
 x  y  z
+ −  ij = Eijkl kl 
E E E
 x  y  z
z = − − +
E E E 26

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Ley de Hooke generalizada

Ley de Hooke en notación matricial para materiales

isotrópicos:

 xx  (1 − )   0 0 0    xx 
    
  yy   (1 − )  0 0 0   yy 
 zz  E    (1 − ) 0 0 0    zz 
 =   
 xy  (
 1 +  )(1 − 2 ) 0 0 0 (1 − 2 ) 2 0 0  2 xy 
 yz   0 0 0 0 (1 − 2 ) 2 0  2 
     yz 

 xz   0 0 0 0 0 (1 − 2 ) 2   2 xz 

Donde E es el módulo de Young y  es el coeficiente

de Poisson.
27

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Ley de Hooke generalizada

La relación inversa puede ser escrita como:

  xx  1 − − 0 0 0   xx 
   − 1 − 0 0 0   yy 
 yy    
  zz  1  − − 1 0 0 0   zz 
 =   
2 xy  E  0 0 0 2 (1 + ) 0 0   xy 
2 yz  0 0 0 0 2 (1 + ) 0   yz 
    
 2 xz   0 0 0 0 0 2 (1 + )   xz 

¿Cómo será la relación - para materiales

ortotrópicos?
28

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

Comportamiento Elástico vs. Plástico

• Si la deformación desaparece
cuando se elimina la carga, el
material se dice que se comporta
elásticamente.
• El esfuerzo máximo para que
esto ocurra se llama el límite
elástico.
• Cuando la deformación no
vuelve a cero después se
remover la carga, se dice que el
material se comporta
plásticamente.

29

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

Comportamiento Elástico vs. Plástico

Problema Propuesto
Determine la elongación de la barra tubular cuando está sometida a una fuerza
axial de P=100kN. Si la fuerza axial se incrementa a P=360kN y luego se
retira, encontrar la elongación permanente de la barra. La barra está hecha de
metal de aleación cuyo diagrama esfuerzo-deformación se muestra en la
figura.

30

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Energía de Deformación

Cuando un material se deforma debido a cargas

externas, éste tiende a almacenar energía
internamente en todo su volumen. Esta energía se
denomina energía de deformación.

dU = Pdx
x1
U =  Pdx
0

31

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Energía de Deformación

En el caso de deformaciones elástico lineales:

x1
U =  (k x) dx
0

1 2 1
= kx1 = P1 x1
2 2

32

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Energía de Deformación

Densidad de energía de deformación

Para eliminar el efecto del tamaño se evalúa la
energía de deformación por unidad de volumen.
Entonces:
x
U 1 P dx
=
V 0A L
1
u =   x d  x = strain energy density
0

33

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Energía de Deformación

• El total de la densidad de energía de deformación

resultante de la deformación del cuerpo es igual al
área bajo la curva hasta 1.
• Como el material se descarga, el esfuerzo vuelve a
cero, pero hay una deformación permanente. Sólo la
energía de deformación representada por el área
triangular se recupera.
• El resto de la energía gastada en deformar el material
se disipa en forma de calor.
34

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Energía de Deformación
Módulo de resiliencia
La densidad de energía de deformación resultante de
aplicar 1 = Y es el módulo de resiliencia.

 Y2
uY = = modulus of resilience
2E

35

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Energía de Deformación

Módulo de tenacidad
La densidad de energía de deformación resultante de
fijar 1 = R es el módulo de tenacidad.
Si el esfuerzo permanece
dendro del límite de
proporcionalidad,
1
E12  12
u =  E x d x = =
0 2 2E
36

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Falla de los Materiales

Deformación por fluencia lenta (Creep)

Es el incremento de deformación que sufre un
material viscoelástico cuando está sometido a una
carga constante.

37

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Falla de los Materiales

Fatiga
• Propiedades de la fatiga se
muestran en los diagramas S-N.

• Un miembro puede fallar debido

a fatiga con esfuerzos muy por
debajo de la resistencia a la
rotura si se somete a muchos
ciclos de carga.
• Cuando tenemos esfuerzos por
debajo del límite de fatiga, la
falla no se producen para
cualquier número de ciclos.
38

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 01: INTRODUCCION

 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 4
Tema:
Cargas Axiales
 Sumario

 Principio de Saint-Venant.
 Deformaciones elásticas en miembros
cargados axialmente.
 Principio de Superposición.
 Estructuras estáticamente indeterminadas
 Esfuerzos térmicos.
 Defectos de fabricación / tensiones de
montaje.
 Concentración de esfuerzos.
2

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Principio de Saint-Venant

Las cargas transmitidas a través

de placas rígidas produce una
distribución uniforme del
esfuerzo y la deformación.

Cargas concentradas producen grandes esfuerzos en las

proximidades de los punto de aplicación.
Las distribuciones de esfuerzo y deformación llegan
a ser uniformes a una distancia relativamente corta
de los puntos de aplicación de la carga. 3

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Principio de Saint-Venant

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Principio de Saint-Venant

Enunciado
La distribución de esfuerzos y deformaciones se puede
asumir independiente de la forma de aplicación de
carga, excepto en las inmediaciones de los puntos de
aplicación.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Miembros Cargados Axialmente

Deformación
unitaria
normal

P 2P P
= = stress = = =
P
A 2A A A
  2 
= = normal strain = = =
L L 2L L 6

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Miembros Cargados Axialmente

Caso discreto:
• De la ley de Hooke:
 P
 = E = =
E AE
• Definición de deformación unitaria:

 =
L
• Resolviendo,
PL
 =
AE
• Para variaciones de la sección transversal o
propiedades del material,
PL
 = i i
i Ai Ei 7

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Miembros Cargados Axialmente

Caso continuo:

P( x) d
Sabemos que, = y =
A( x) dx
P( x) d
Usando la ley de Hooke tenemos: =E
A( x) dx

Despejando: L P( x)dx
 =
0 A( x) E 8

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 Miembros Cargados Axialmente

Convención de signos:
• (+) Tracción
• (–) Compresión

Fuerza interna por tramo Diagrama de Fuerza Normal (DFN)

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Miembros Cargados Axialmente

Problema

SOLUTION:
• Divide the rod into components
at the load application points.

• Apply a free-body analysis on

E=29x106 psi each component to determine the
internal force
D=1.07 in d=0.618 in
• Evaluate the total of the
Determine the deformation of
component deflections.
the steel rod shown under the
given loads.
10

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 Miembros Cargados Axialmente

• Apply free-body analysis to each

component to determine internal forces,
P1 = 60  103 lb

P2 = −15  103 lb

P3 = 30  103 lb
• Evaluate total deflection,

Pi Li 1  P1L1 P2 L2 P3 L3 
 = =  + + 
A
i i iE E  1A A 2 A 3 

=
1 ( ) ( ) (
 60 103 12 − 15 103 12 30 103 16 
+ +
)
6 
29 10  0.9 0.9 0.3 
L1 = L2 = 12 in. L3 = 16 in.
2 = 75.9 10−3 in.
A1 = A2 = 0.9 in A3 = 0.3 in 2
 = 75.9 10−3 in.
11

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 Miembros Cargados Axialmente

Problema Resuelto

SOLUTION:
• Apply a free-body analysis to the
bar BDE to find the forces
exerted by links AB and DC.
The rigid bar BDE is supported by two links • Evaluate the deformation of links
AB and CD. AB and DC or the displacements
Link AB is made of aluminum (E = 70 GPa) of B and D.
and has a cross-sectional area of 500 mm2. • Work out the geometry to find
Link CD is made of steel (E = 200 GPa) the deflection at E given the
2
and has a cross-sectional area of (600 mm ). deflections at B and D.
For the 30-kN force shown, determine the
12
deflection a) of B, b) of D, and c) of E.
UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL
 Miembros Cargados Axialmente

Displacement of B:
SOLUTION: PL
B =
Free body: Bar BDE AE
(− 60  103 N )(0.3 m )
=
(500 10-6 m2 )(70 109 Pa )
= −514 10− 6 m

Displacement of D:  B = 0.514 mm 
MB = 0 D =
PL
0 = −(30 kN  0.6 m ) + FCD  0.2 m AE

FCD = +90 kN tension (90  103 N )(0.4 m )

 MD = 0
=
(600 10-6 m2 )(200 109 Pa )
0 = −(30 kN  0.4 m ) − FAB  0.2 m = 300  10− 6 m

FAB = −60 kN compression

 D = 0.300 mm  13
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 Miembros Cargados Axialmente

Displacement of D:

BB BH
=
DD HD
0.514 mm (200 mm ) − x
=
0.300 mm x
x = 73.7 mm

EE  HE
=
DD HD
E
=
(400 + 73.7 )mm
0.300 mm 73.7 mm
 E = 1.928 mm

 E = 1.928 mm  14

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Miembros Cargados Axialmente

Problema Propuesto
La barra mostrada en la figura tiene una sección
transversal de 3 in 2 y E=35000ksi. Determine el
desplazamiento del punto A cuando está sometido a la
carga mostrada.

15

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 Miembros Cargados Axialmente

Problema Propuesto
La barra circular tiene un radio variable r = r0 e ax
y
está hecho de un material con módulo de elasticidad E.
Determinar el desplazamiento del punto A cuando está
sometido a la fuerza axial P.

16

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Principio de Superposición

El Principio de Superposición establece que los esfuerzos o

desplazamientos resultantes en cada punto pueden ser
determinados sumando algebraicamente los esfuerzos o
desplazamientos causados por cada carga aplicada por
separado al miembro.

P = P1 + P2
17

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 Principio de Superposición

Condiciones que se deben cumplir para aplicar el Principio de

Superposición:

• La Ley de Hooke se cumple para el material (linealidad

del material).
• Las deformaciones unitarias son tan pequeñas que no
afectan las condiciones de aplicación de las otras cargas
(linealidad geométrica).

18

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Indeterminación Estática

• Son estructuras cuyas fuerzas internas y

reacciones no pueden ser determinadas a partir de
las ecuaciones de estática. Se les llama estructuras
estáticamente indeterminadas.
• Posee más apoyos que los requeridos para
mantener el equilibrio.
• Las reacciones redundantes se sustituyen con
cargas desconocidas que junto con las otras
cargas deben producir deformaciones
compatibles.
• Las acciones de las cargas reales y reacciones
redundantes se determinan por separado y
después se superponen los efectos.
 = L +R = 0
19

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

Indeterminación Estática

Determine the reactions at A and B for the steel

Problema Resuelto bar and loading shown, assuming a close fit at
both supports before the loads are applied.
SOLUTION:
• Consider the reaction at B as redundant,
release the bar from that support, and solve
for the displacement at B due to the applied
loads.
• Solve for the displacement at B due to the
redundant reaction at B.
• Require that the displacements due to the
loads and due to the redundant reaction be
compatible, i.e., require that their sum be
zero.
• Solve for the reaction at A due to applied
loads and the reaction found at B. 20

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Indeterminación Estática

• Solve for the displacement at B due to the applied

loads with the redundant constraint released,
P1 = 0 P2 = P3 = 600  103 N P4 = 900  103 N

A1 = A2 = 400  10− 6 m 2 A3 = A4 = 250  10− 6 m 2

L1 = L2 = L3 = L4 = 0.150 m

Pi Li 1.125  109
L =  =
A
i i iE E
• Solve for the displacement at B due to the redundant
constraint,
P1 = P2 = − RB

A1 = 400 10− 6 m 2 A2 = 250 10− 6 m 2

L1 = L2 = 0.300 m

δR = 
Pi Li
=−
(
1.95 103 RB ) 21
A
i i iE E
UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL
Indeterminación Estática

• Require that the displacements due to the loads and due to

the redundant reaction be compatible,
 = L +R = 0

 = −
(
1.125 109 1.95 103 RB)=0
E E
RB = 577 103 N = 577 kN

• Find the reaction at A due to the loads and the reaction at B

 Fy = 0 = R A − 300 kN − 600 kN + 577 kN
R A = 323 kN

R A = 323 kN
RB = 577 kN 22

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Esfuerzos térmicos

• Cambios de temperatura generan un cambio en la

longitud o deformación térmica. No hay ningún
esfuerzo asociado con esa deformación a menos que
la expansión sea frenada por los soportes.
• Tratar el apoyo adicional como una redundante y
aplicar el principio de superposición
PL
 T =  (T )L P =
AE
 = thermal expansion coef.
• La deformación térmica y la deformación producida
por la redundante deben ser compatibles:
PL
 = T +  P = 0  ( T ) L + =0
AE
P
P = − AE ( T )  = = − E ( T )
A 23

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 Esfuerzos térmicos

Problema Resuelto

24

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Esfuerzos térmicos

Problema Resuelto

25

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Esfuerzos térmicos

Problema Resuelto

26

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Esfuerzos térmicos

Problema
propuesto

27

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Geometría de pequeños desplazamientos

Cuando dos o más elementos que

pueden deformarse están
interconectados, debe garantizarse la
compatibilidad geométrica luego de
aplicadas las cargas y desarrollados
esfuerzos y deformaciones.

La figura muestra una estructura

sencilla de izaje, compuesta por una
varilla de acero de sección circular y
una viga también de acero.

Fuente: Introduction to Mechanics of

28
Solids (p. 84), por Stephen H. Crandall
UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL
 Geometría de pequeños desplazamientos

La estructura es estáticamente determinada. Es decir, es posible calcular todas

las reacciones y fuerzas aplicadas mediante la aplicación de las ecuaciones de
equilibrio. El DCL del conjunto se muestra debajo.

29

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Geometría de pequeños desplazamientos

De acuerdo con el cálculo realizado la varilla BD está en tracción, mientras que

la viga CD se encuentra en compresión. De aquí que será posible calcular
cuánto se estiraría la varilla BD y cuánto se acortaría la viga CD.

30

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Geometría de pequeños desplazamientos

Si ambos elementos estuvieran libres, se

deformarían en su dirección longitudinal
respectiva (flechas roja y verde, como
muestra el diagrama).

Sin embargo, al estar interconectados,

deben reposicionarse de modo que sigan
unidos en el punto D, aun luego de
deformados.

Este punto se determina

geométricamente como la intersección de
los arcos que desarrollan los elementos
deformados BD y CD, al girar alrededor
de sus apoyos fijos B y C,
respectivamente.
31

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Geometría de pequeños desplazamientos

Al tratar desplazamientos y deformaciones

pequeñas, es posible simplificar la
compatibilidad geométrica mencionada.

Para ello, se seguirá el siguiente

procedimiento:

• Calcular los desplazamientos de los

elementos interconectados.
• Graficar dichos desplazamientos en las
direcciones longitudinales de los
elementos (referencialmente).
• Trazar perpendiculares a través de los
“nuevos extremos” de los elementos
deformados.
• La intersección de estas perpendiculares
indicará la ubicación real del punto de
conexión desplazado.
32

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Defectos de fabricación (esfuerzos de montaje)

Si un elemento estructural
se fabrica con su longitud
ligeramente diferente a la
especificada (mayor o
menor), dicho elemento no
se ajustará a la estructura
de la manera propuesta.
Defectos de fabricación (esfuerzos de montaje)

Estos desperfectos pueden modificar la geometría de la estructura (si es

isostática) y también pueden generar esfuerzos adicionales (si es
hiperestática).

Estructura Isostática Estructura Hiperestática

(Estáticamente determinada) (Estáticamente indeterminada)

En ocasiones los desajustes se crean intencionalmente a fin de introducir

deformaciones en la estructura en el momento en que se construye.
Defectos de fabricación (esfuerzos de montaje)

PROBLEMA. Determinar los esfuerzos que surgen en las barras de acero

después de haberse efectuado el montaje del sistema estructural, si la barra
BE fue fabricada con Δ=0.4 mm menos de la longitud proyectada. Considerar
que las tres barras tienen la misma área transversal A=10cm2, y que
Eac=2x106 kgf/cm2.
 Concentración de Esfuerzos

Barras con agujeros

Discontinuidades de la sección transversal puede dar

lugar a esfuerzos máximos localizados o concentrados.
36

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Concentración de Esfuerzos

Barras con filete

37

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Concentración de Esfuerzos

Problema Resuelto
Determine la máxima carga axial P que puede soportar con
seguridad una barra plana de acero que consta de dos porciones,
ambas de 10 mm de espesor, y anchos d=40mm y D=60mm,
conectadas con filetes de radio r=8mm. Asuma un esfuerzo
normal permisible de 165 MPa.

38

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Concentración de Esfuerzos

• Calcule las razones D/d y r/d, para usarlas

en el gráfico de la figura y determinar el
factor de concentración de esfuerzos K:
D 60 mm r 8 mm
= = 1.50 = = 0.20
d 40 mm d 40 mm
K = 1.82

• Halle el esfuerzo normal permissible

promedio usando el esfuerzo normal
máximo y el factor de concentración
de esfuerzos:

• Aplique la definición del esfuerzo

normal para calcular la carga
permissible. 39

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 02: CARGA AXIAL

 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 5

Tema:
Torsión
 Sumario

 Deformación por torsión en barras circulares.

 La fórmula de la torsión.
 Ángulo de torsión.
 Miembros estáticamente indeterminados
cargados con momentos de torsión.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

El par de torsión es un
momento que tiende a
hacer girar el miembro
con respecto a su eje
longitudinal.

Su efecto es primordial en
el diseño de sistemas de
transmisión como los
utilizados en automóviles.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

Efecto de la torsión
• La torsión hace que los círculos
permanezcan circulares.
• Las rejillas longitudinales se
deforman convirtiendose en
hélices que intersecan a los
círculos en ángulos iguales.
• Las líneas radiales permanecen
rectas.
• Las secciones transversales
permanecen planas. 4

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Deformación por Torsión en
Barras Circulares
Deformación de un elemento rectangular cuando una
barra de hule está sometida a un par de torsión.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

Deformación de una barra circular

Una barra circular fija en un

extremo y sometida a torsión
se deformará con un ángulo
de torsión proporcional al
momento aplicado y a la
longitud de la barra.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

La deformación unitaria
cortante puede relacionarse con
la longitud del elemento y el
ángulo de rotación mediante:

BD =   = x 
 d =  dx
Entonces:

d
 =
dx
7

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Deformación por Torsión en
Barras Circulares

Note que d/dx es constante a

lo largo de la sección
transversal. Por consiguiente, la
deformación unitaria por corte
de la barra varía linealmente
con la distancia radial  desde
el eje de la barra hasta un valor
máximo en su periferia.
Entonces:


 =    max
c
8

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 La Fórmula de la Torsión

Para un material elástico lineal se aplica la

Ley de Hooke:
 = G
Donde G es el módulo de corte. En
consecuencia, una variación lineal de la
deformación por cortante implica una variación
lineal en el esfuerzo cortante correspondiente.

 =   max
c 9

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 La Fórmula de la Torsión

Cada elemento dA situado en 

está sometido a una fuerza
dF=dA. Por tanto, para la
sección transversal entera:


T =   ( dA) =     max dA
A A c
Puesto que max/c es constante,
 max
T=  dA
 2

c A

10

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 La Fórmula de la Torsión

La integral de esta ecuación depende de la

geometría de la barra y representa el momento Tc
 max =
polar de inercia de la sección calculado con J
respecto al eje longitudinal de la barra. Por tanto:

T
Finalmente: = Fórmula de Torsión
J

T: Par de torsión resultante que actúa en la sección

transversal.
J: Momento polar de inercia de la sección transversal.
: Posición radial del elemento.
: Esfuerzo cortante del elemento. 11

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 La Fórmula de la Torsión
Barra sólida


J= c4
2

Barra tubular


J=
2
( c
0
4
− ci 4 )

12

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 La Fórmula de la Torsión
Note que:
El par interno T no sólo desarrolla una distribución lineal del
esfuerzo cortante a lo largo de toda la línea radial en el plano de
la sección, sino también una distribución asociada del esfuerzo
cortante a lo largo de un plano axial (propiedad complementaria
del cortante).

13

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Resuelto

Shaft BC is hollow with inner and outer diameters of 90 mm and 120 mm,
respectively. Shafts AB and CD are solid of diameter d. For the loading
shown, determine (a) the minimum and maximum shearing stress in shaft
BC, (b) the required diameter d of shafts AB and CD if the allowable
shearing stress in these shafts is 65 MPa.
SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC and
perform static equilibrium analyses to find
torque loadings.
• Apply elastic torsion formulas to find
minimum and maximum stress on shaft BC.
• Given allowable shearing stress and applied
torque, invert the elastic torsion formula to
find the required diameter. 14

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC
and perform static equilibrium analysis
to find torque loadings.

 M x = 0 = (6 kN  m ) − TAB  M x = 0 = (6 kN  m ) + (14 kN  m ) − TBC

TAB = 6 kN  m = TCD TBC = 20 kN  m 15

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Resuelto

• Apply elastic torsion formulas to • Given allowable shearing stress and

find minimum and maximum applied torque, invert the elastic torsion
stress on shaft BC. formula to find the required diameter.

(c24 − c14 ) = (0.060)4 − (0.045)4 

 
J= Tc Tc 6 kN  m
2 2  max = = 65MPa =
J  c4  c3
= 13.92  10− 6 m 4
2 2

c = 38.9 10−3 m d = 2c = 77.8 mm

T c
 max =  2 = BC 2 =
(20 kN  m )(0.060 m )
J 13.92  10− 6 m 4
= 86.2 MPa  min c1  min 45 mm
= =  max = 86.2 MPa
 max c2 86.2 MPa 60 mm
 min = 64.7 MPa
 min = 64.7 MPa
16

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Propuesto

17

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Propuesto

18

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Propuesto

19

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Propuesto

20

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Ángulo de Torsión

El diseño de una barra o eje

depende de la restricción en
la cantidad de rotación que
pueda ocurrir en ella
cuando está sometida a un
momento torsor. Además, el
ángulo de torsión es
importante al aplicar
compatibilidad en
estructuras estáticamente
indeterminadas. 21

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Ángulo de Torsión

En la figura mostrada, un elemento de material situado en un

radio  arbitrario dentro del disco sufrirá una deformación
cortante . Los valores de  y d se relacionan por la
siguiente ecuación:

dx
d = 


22

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Ángulo de Torsión

T ( x)
Aplicando la Ley de Hooke y d = dx
la fórmula de torsión tenemos: J ( x)G

Integrando sobre toda la longitud L L T ( x)

= dx
de la barra, obtenemos el ángulo de 0 J ( x)G
torsión:

T ( x) : Par de torsión resultante que actúa en una posición

arbitraria x.
J ( x) : Momento polar de inercia en función de x.
G: Módulo de corte.
: Ángulo de torsión.
23

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Ángulo de Torsión
Momento torsor y sección transversal constante
En ese caso la ecuación anterior se simplifica a:

TL
=
JG

Similitudes entre las ecuaciones

anteriores y aquellas para una barra
cargada axialmente son notorias.
L P( x) PL
 = dx =
0 A( x) E AE
24

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Ángulo de Torsión

Cálculo del módulo de elasticidad por cortante

Podemos usar esta ecuación para determinar el módulo de
elasticidad por cortante. Para hacerlo se somete una probeta a
diferentes ensayos de torsión como se muestra en la figura. Se
aplica luego la fórmula:

TL
G=
J

25

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Ángulo de Torsión

Momento torsor múltiple

TL
Para barras sometidas a diferentes momentos  =
torsores tenemos: JG

Convención de
signos

26

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Ángulo de Torsión
Ejemplo

27

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Propuesto

28

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Propuesto

29

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

Torsión Estáticamente Indeterminada

Una barra sometida a torsión puede clasificarse como

estáticamente indeterminada si la ecuación por momentos
aplicada con respecto al eje de la barra no es suficiente para
determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre la
barra. Por ejemplo:

M x = 0;

T − TA − TB = 0

30

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

Torsión Estáticamente Indeterminada

La condición necesaria de
compatibilidad, o condición
cinemática, requiere que el ángulo
de torsión de un extremo con
respecto al otro sea igual a cero ya
que los soportes en los extremos
son fijos. Por tanto:
 A/ B = 0
Que puede escribirse como:
TA LAC TB LBC
− =0
JG JG
Con la restricción: L = LAC + LBC 31

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Propuesto

32

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Problema Propuesto

33

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 04: TORSION

 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 6
Tema:
Flexión
 Sumario

 Diagrama de fuerzas cortantes y momentos

flector.
 Relación entre la carga distribuida, fuerza
cortante y momento flector.
 Deformación por flexión de un miembro recto.
 Fórmula de Flexión.
 Flexión no simétrica (opcional).
 Teoría de vigas de Euler-Bernoulli (opcional).

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Diagramas de Fuerzas Internas

Las vigas son elementos

estructurales diseñados para
soportar cargas aplicadas de
manera perpendicular a sus
ejes.
Para el diseño real de una
viga se requiere un
conocimiento detallado de
la variación de las fuerzas
internas en cada punto a lo
largo del eje de la viga.
3

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Diagramas de Fuerzas Internas

Las variaciones de la fuerza cortante V y el momento

flector M a lo largo de la viga pueden obtenerse por el
método de las secciones. El gráfico de las funciones
resultantes se denomina diagrama de fuerza cortante
y diagrama de momento flector.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Diagramas de Fuerzas Internas

Por ejemplo:

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Diagramas de Fuerzas Internas

Convención de signos

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Relación entre w(x), V(x) y M(x)

Si se aplica la
ecuación de
equilibrio de
fuerzas, tenemos:

Cortante

+   Fy = 0 V + w( x)x − (V + V ) = 0

V = w( x) x
7

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 Relación entre w(x), V(x) y M(x)

Al dividir entre x y tomar x→0, obtenemos:

dV
= w( x)
dx
También:

dV =  w( x)dx
Cambio en la Área bajo
fuerza = la curva de
cortante carga
8

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 Relación entre w(x), V(x) y M(x)

¿Qué ocurre cuando una fuerza puntual es aplicada en

un pequeño segmento de la viga?

+   Fy = 0

V = F

Puesto que el cambio en la fuerza cortante es positivo,

el diagrama de fuerza cortante saltará hacia arriba
cuando F actúa sobre la viga hacia arriba. 9

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 Relación entre w(x), V(x) y M(x)

Momento
Si aplicamos la sumatoria de momentos, tenemos:

M o = 0 ( M + M ) − w( x)x (k x) − V x − M = 0

 M = V x + k w( x ) x 2

Al dividir entre x y tomar x→0, obtenemos:

2
dM d M
=V → 2
= w( x)
dx dx
10

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 Relación entre w(x), V(x) y M(x)

También:
M =  V ( x) dx
Cambio en el Área bajo el
momento = diagrama de
fuerza cortante
flexionante

La ecuación anterior no se aplica donde actúa una

fuerza o un momento concentrado. Estos casos crean
discontinuidades en los diagramas de fuerza cortante
y momento flexionante.
11

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 Relación entre w(x), V(x) y M(x)

¿Qué ocurre cuando un momento es aplicado en un

pequeño segmento de la viga?

M = M o

Puesto que el cambio en momento es positivo, el

diagrama de fuerza cortante saltará hacia arriba
cuando Mo actúa sobre la viga como se muestra.
12

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 Relación entre w(x), V(x) y M(x)

Ejemplos

13

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 Diagramas de Cargas Internas

Problema
SOLUTION:
• Taking the entire beam as a free body,
determine the reactions at A and D.

• Apply the relationship between shear and

load to develop the shear diagram.

Draw the shear and bending • Apply the relationship between bending
moment diagrams for the beam moment and shear to develop the bending
and loading shown. moment diagram.

14

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 Diagramas de Cargas Internas
SOLUTION:
• Taking the entire beam as a free body, determine the
reactions at A and D.
M A =0
0 = D ( 24 ft ) − ( 20 kips )( 6 ft ) − (12 kips )(14 ft ) − (12 kips )( 28ft )
D = 26 kips
F y =0
0 = Ay − 20 kips − 12 kips + 26 kips − 12 kips Ay = 18 kips

• Apply the relationship between shear and load to

develop the shear diagram.
dV
= −w dV = − w dx
dx
- zero slope between concentrated loads
15
- linear variation over uniform load segment
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 Diagramas de Cargas Internas
• Apply the relationship between bending
moment and shear to develop the bending
moment diagram.
dM
=V dM = V dx
dx
- bending moment at A and E is zero
- bending moment variation between A, B,
C and D is linear
- bending moment variation between D
and E is quadratic
- net change in bending moment is equal to
areas under shear distribution segments
- total of all bending moment changes across
the beam should be zero 16

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 Diagramas de Fuerzas Internas

Problema

SOLUTION:
• Taking the entire beam as a free body,
determine the reactions at C.

• Apply the relationship between shear

and load to develop the shear diagram.

Draw the shear and bending moment • Apply the relationship between
diagrams for the beam and loading bending moment and shear to develop
shown. the bending moment diagram.

17

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 Diagramas de Cargas Internas
SOLUTION:
• Taking the entire beam as a free body,
determine the reactions at C.
 Fy = 0 = − 12 w0 a + RC RC = 12 w0 a
 a  a
 M C = 0 = 12 w0 a L −  + M C M C = − 12 w0 a L − 
 3  3
Results from integration of the load and shear
distributions should be equivalent.
• Apply the relationship between shear and load
to develop the shear diagram.
a
a
 x   x 2 

VB − V A = −  w0 1 −  dx = −  w0 x − 
 
0  a    2 a  0
VB = − 12 w0 a = − ( area under load curve)
18
- No change in shear between B and C
UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES
 Diagramas de Cargas Internas
• Apply the relationship between bending moment
and shear to develop the bending moment
diagram.
a
a  x 2     x 2 x3 
 
M B − M A =  − w0 x − dx = − w0  − 
  2a    2 6a 
0     0
M B = − 13 w0 a 2

( )
L
M B − M C =  − 12 w0 a dx = − 12 w0 a(L − a )
a
a w0  a
M C = − 16 w0 a(3L − a ) = L− 
2  3

Results at C are compatible with free-body

analysis

19

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 Diagramas de Cargas Internas

Problema Propuesto
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga de la figura.

20

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 Deformación por Flexión de un
Miembro Recto

Se discuten las deformaciones que ocurren en vigas

prismáticas hechas de material homogéneo sometidas a
flexión pura. Se analizan vigas con sección
transversal simétrica con respecto a un eje y
momento flector aplicado en un eje perpendicular al
eje de simetría como se muestra en la figura.

21

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 Deformación por Flexión de un
Miembro Recto

Observen que las líneas longitudinales se curvan

después de la aplicada la carga y las líneas transversales
permanecen rectas y, sin embargo, sufren rotación.

22

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 Deformación por Flexión de un
Miembro Recto

El momento flector
causa que las porciones
inferiores de la viga se
alarguen mientras que
las porciones superiores
se acortan. Entre ambas
regiones debe haber una
superficie neutra que no
sufre cambio en su
longitud.

23

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Deformación por Flexión de un
Miembro Recto

Note que se asume que la sección transversal

permanece plana y perpendicular a la superficie
neutra después de la deformación.

24

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 Deformación por Flexión de un
Miembro Recto

Analicemos la sección:
El eje y es el eje de
simetría. El eje x es el
eje longitudinal (que
atraviesa el centroide
como se demostrará
luego). El eje z que
yace en el plano de la
sección transversal
sobre el cual la sección
rota se llama eje neutro.
25

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 Deformación por Flexión de un
Miembro Recto
Considere una viga de longitud L.
Después de la deformación, la longitud de la
superficie neutra se mantiene en L. Las otras
secciones varían su longitud.
L = (  − y )
 = L − L = (  − y ) −  = − y
 y y
x = =− =− (strain varies linearly)
L  
c c
m = or ρ=
 m
y
 x = − m
c

26

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 Deformación por Flexión de un
Miembro Recto

Además de esta deformación, deben considerarse

deformaciones normales asociadas al efecto
Poisson. Estas deformaciones causan una distorsión
en la sección transversal como se muestra en la
figura de abajo.

27

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 Deformación por Flexión de un
Miembro Recto

Note que la curvatura y radio de curvatura se definen

como:

d 2w
1 dx 2
= =
   dw  2

32

 1 +   
  dx  
K: curvatura
ρ: radio de curvatura 28

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 Deformación por Flexión de un
Miembro Recto
• Las fuerzas internas en cualquier sección
transversal son equivalentes a un par. El
momento M de dicho par se conoce como el
momento flector de la sección.
• De lo visto en Estática, un par M son dos
fuerzas de dos fuerzas .
• La suma de las componentes de las fuerzas en
cualquier dirección es cero.
• El momento es el mismo alrededor de
cualquier eje perpendicular al plano del pary
cero alrededor de cualquier eje contenido en el
plano.
• En cada sección transversal debe cumplirse lo
siguiente:

29

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 Fórmula de Flexión

Para materiales linealmente elásticos,

y
 x = E x = − E m
c
y
= −  m (stress varies linearly)
c

Por equilibrio estático,

y Por equilibrio,
Fx = 0 =   x dA =  −  m dA
c  y 
M =  ( − y x dA ) =  ( − y )  −  m  dA
  c 
0 = − m  y dA
c   I
M = m  y 2 dA = m
c c
El momento estático (primer momento
Mc M
de área) con respecto al plano neutro m = =
I S
es cero. Por consiguiente la superficie y My
neutra debe pasar por el centroide de la Substituting  x = −  m  x = −
c I
sección. 30

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 Fórmula de Flexión

Fórmula de flexión:

Deducir:
1 M
=
 EI 31

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Propiedades de las secciones de vigas

• Máximo esfuerzo normal debido a la flexión,

Mc M
m = =
I S
I = section moment of inertia
S = I c = section modulus
Una viga con un módulo de sección mayor
tendrá un menor esfuerzo máximo.
• Considere una viga con sección rectangular,
1 3
I 12 bh
S= = = 16 bh3 = 16 Ah
c h2
Entre dos vigas de igual área, aquella que
tiene el mayor peralte resistirá mejor a la
flexión.
• Vigas de acero estructural están diseñadas para
tener módulos de sección altos. 32

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

Propiedades de las secciones de vigas

33

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Curva Elástica

Ecuación diferencial de la viga

d  d v
2 2

2 
EI 2  = w( x)
dx  dx 
34

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Problema Resuelto

SOLUCIÓN:
• Se calcula la posición Y del centroide y el
momento de inercia de la sección sobre el
eje neutro.

Y =
 yA
A
(
I x =  I + A d 2 )
• Se aplica la fórmula de la flexion para
calcular los máximos esfuerzos en
tracción y compresión:
Una sección de una máquina de hierro colado
Mc
se somete a un par de 3 kN-m. Si E=165 GPa m =
I
y se desprecia el efecto del filete (redondeos),
determine:
• Para calcular la curvatura:
a) los esfuerzos máximos de tensión y
compresión en el elemento fundido, 1 M
=
b) su radio de curvatura.  EI 35

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Problema Resuelto

SOLUCION:
Se calcula la posición Y del centroide y el
momento de inercia de la sección sobre el eje
neutro.
Area, mm 2 y , mm yA, mm 3
1 20  90 = 1800 50 90  103
2 40  30 = 1200 20 24  103
3
 A = 3000  yA = 114  10
3
 yA 114 10
Y = = = 38 mm
A 3000

( )
I x =  I + A d 2 =  (121 bh3 + A d 2 )
= (12
1 90  203 + 1800  122 ) + ( 1 30  403 + 1200  182 )
12
I = 868  103 mm 4 = 868  10-9 m 4 36

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Problema Resuelto

Se aplica la fórmula de la flexion para calcular los

máximos esfuerzos en tracción y compresión:
Mc
m =
I
M c A 3 kN  m  0.022 m  A = +76.0 MPa
A = = −
I 868  10 m 9 4

M cB 3 kN  m  0.038 m  = −131.3 MPa

B = − =− −
B
I 868  10 m 9 4

• Se calcula la curvatura y el radio de curvatura

1 M
=
 EI
3 kN  m 1
= 20.95  10−3 m -1
(165 GPa )(868 10-9 m 4 )
=

 = 47.7 m
37

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Problema Propuesto

38

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Problema Propuesto

39

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Momentos aplicados arbitrariamente en vigas con
doble simetría

La superposición es aplicada para determinar

los esfuerzos en el caso más general de flexión
nosimétrica.

• Descomponiendo el vector momento en

componentes a lo largo de los ejes principales.
M z = M cos  M y = M sin 

• Superponiendo la distribución de esfuerzo:

Mz y Myz
x = − +
Iz Iy 40

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Momentos aplicados arbitrariamente en vigas con
doble simetría

Orientación del eje neutro

A lo largo del eje neutro,
Mz y Myz
x = 0 = − +
Iz Iy

=−
( M cos  ) y + ( M sin  ) z
Iz Iy

y Iz
tan  = = tan 
z Iy

41

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Momentos aplicados arbitrariamente en vigas con
doble simetría

Resumen

42

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Problema Resuelto

SOLUCION:
• Separe el vector momento en
componentes a lo largo de los ejes
principales y calcule los
correspondientes esfuerzos máximos:
M z = M cos  M y = M sin 

• Combine los esfuerzos a partir de la

distribución de esfuerzos respectivas:
Mz y M yz
Se aplica un par de 1600 lb-in a una viga de x = +
Iz Iy
madera, de sección rectangular 1.5 por 3.5
in., en un plano que forma 30 ° con • Determine la nueva orientación del
la vertical. Determine: eje neutro:
a) el esfuerzo máximo en la viga, b) el y Iz
ángulo que forma la superficie neutra con el tan  = = tan 
z Iy 43
plano horizontal.
UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES
Problema Resuelto

• Separe el vector momento en componentes a lo largo de

los ejes principales y calcule los correspondientes
esfuerzos máximos:
M z = (1600 lb  in ) cos 30 = 1386 lb  in
M y = (1600 lb  in )sin 30 = 800 lb  in
1 (1.5 in )(3.5 in )3 = 5.359 in 4
I z = 12
1 (3.5 in )(1.5 in )3 = 0.9844 in 4
I y = 12
The largest te nsile stress due to M z occurs along AB
M z y (1386 lb  in )(1.75 in )
1 = = 4
= 452.6 psi
Iz 5.359 in
The largest te nsile stress due to M z occurs along AD

2 =
M yz
=
(800 lb  in )(0.75 in ) = 609.5 psi
Iy 0.9844 in 4
44

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Problema Resuelto

• El mayor esfuerzo de tracción debido a las fuerzas combinadas ocurre

en A.
 max =  1 +  2 = 452.6 + 609.5  max = 1062 psi

• La nueva orientación del eje neutro será:

Iz 5.359 in 4
tan  = tan  = 4
tan 30
Iy 0.9844 in
= 3.143

 = 72.4o

45

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Problema Propuesto

46

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Problema Propuesto

47

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 Flexión no simétrica

Para desarrollar la fórmula de flexión se impuso la condición

que el área sea simétrica alrededor de un eje perpendicular al eje
neutro.
Consideraremos, ahora, el caso donde el momento flector no
actúa en el plano de simetría del miembro porque el miembro no
posee un plano de simetría (viga con sección transversal
arbitraria) o porque el momento flector actúa en un plano
diferente.

48

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Flexión no simétrica
Flexión en vigas de sección • 0 = Fx =   x dA =   − y  m dA
arbitraria  c 
or 0 =  y dA
el eje neutro pasa por el centroide.

 y 
• M = M z = −   −  m dA
y
 c 
σ I
or M = m I = I z = moment of inertia
Deseamos determinar las condiciones c
bajo las cuales el eje neutro de una Define la distribución de esfuerzos.
sección transversal de forma arbitraria
 y 
coincide con el eje del momento. • 0 = M =
y  z  x dA =   −  m dA
z
 c 
• La fuerza resultante y el momento de or 0 =  yz dA = I yz = product of inertia
la distribución diferencial de fuerzas
de la sección debe cumplir el vector momento debe estar dirigido
a lo largo de los ejes principales de
Fx = 0 = M y M z = M = applied couple inercia.
49

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Flexión no simétrica

El producto de inercia zy será cero si es que los ejes y

y z son ejes principales de inercia.
Si el área tiene un eje de simetría, los ejes principales
estarán siempre orientados a lo largo del dicho eje y
perpendicular a él.
I yz = 0

50

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Flexión no simétrica

Por ejemplo:

51

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Problema Propuesto

52

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 Teoría de Euler-Bernoulli

La teoría de vigas de Euler-Bernoulli es una

simplificación de la teoría de la elasticidad lineal el
cual proporciona un medio para calcular deflexiones
en vigas bajo cargas transversales.
Si bien las vigas reales son sólidos deformables, en
teoría de vigas se hacen ciertas simplificaciones
gracias a las que se pueden calcular aproximadamente
las tensiones, desplazamientos y esfuerzos en las vigas
como si fueran elementos unidimensionales.

53

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Teoría de Euler-Bernoulli
Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo
XVIII, trabajos que fueron iniciados por Leonhard
Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se
considera un sistema de coordenadas en que el eje X es
siempre tangente al eje baricéntrico de la viga, y los ejes
Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia.

54

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Teoría de Euler-Bernoulli
Los hipótesis básicas de la teoría de vigas para la
flexión simple de una viga que flecte en el plano XY
son:
• Comportamiento elástico-lineal.
• El desplazamiento vertical de cualquier punto de la viga
depende únicamente del eje x.
• La fibra neutra sólo sufre desplazamiento vertical y giro.
• La tensión perpendicular a la fibra neutra se anula.
• Las secciones perpendiculares a la fibra neutra
permanecen planas y perpendiculares al eje de la viga
después de la deformación.

55

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Teoría de Euler-Bernoulli
Cinemática de desplazamientos
d w0 ( x)
u x = u0 x ( x ) − y
dx
u y = w0 ( x)
uz = 0 u x d 2 w0
 xx = = −y
x dx 2
Componentes del u y
tensor de  yy = =0
y
deformaciones
1  u x u y 
 xy =  + =0
2  y x  56

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 7

Tema:
Esfuerzo Cortante Transversal
 Sumario

 Cortante en miembros rectos.

 Fórmula de cortante.
 Ejemplos.
 Flujo de cortante en miembros compuestos
(opcional).
 Esfuerzo cortante en miembros de pared
delgada (opcional).
 Ejemplos.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 3: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Esfuerzo Cortante en
Miembros Rectos

En general, una viga

soportará tanto fuerzas
cortantes como momentos.
El cortante es el resultado
de una distribución de
esfuerzos cortantes que
actúan sobre la sección
transversal de la viga. Este
esfuerzo cortante creará a su
vez, esfuerzos cortantes
longitudinales en la viga.
3

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 3: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Esfuerzo Cortante en
Miembros Rectos

Para ilustrar este efecto consideremos dos vigas

sometidas a una carga P que causa que las tablas se
deslicen entre sí. En caso que las tablas se encuentren
unidas el esfuerzo cortante prevendrá el
deslizamiento relativo y la viga actuará como un
simple elemento.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 3: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Esfuerzo Cortante en
Miembros Rectos

Los esfuerzos cortantes

producirán deformaciones
cortantes que tenderán a
distorsionar la sección
transversal de una forma
compleja. La distribución
no uniforme de la
deformación por cortante
causará un “alabeo”
(warping) en la sección
transversal.
5

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 3: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Esfuerzo Cortante en
Miembros Rectos

Cuando las tensiones de corte

se ejercen sobre las caras
verticales de un elemento,
tensiones iguales debe ser
ejercida sobre las caras
horizontales (propiedad
complementaria del cortante).

Las tensiones longitudinales de corte deben existir en

cualquier miembro sometido a una carga transversal.
6

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 3: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Fórmula del Esfuerzo Cortante

Consideremos el equilibrio horizontal de una porción

de la viga de la figura. Se muestra también el diagrama
del cuerpo libre del elemento analizado.

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 3: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

 Fórmula del Esfuerzo Cortante

Equilibrio horizontal de
la parte superior
sombreada del elemento:

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 Fórmula del Esfuerzo Cortante

F = 0 x

−   dA +   dA +  (t dx) = 0

A A

 M + dM  M 
−   ydA +  
  ydA +  (t dx) = 0
A   A  
I I
 dM 
 (t dx) =    ydA
 I  A
1  dM 
Resolviendo: =    ydA
It  dx  A

La integral representa el momento estático del área

A´ alrededor del eje neutro. Nosotros lo
denominaremos con el símbolo Q. 9

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 Fórmula del Esfuerzo Cortante

Entonces: Q =  y dA = y A
A
VQ
El resultado final es, por consiguiente:  = It
: Es el esfuerzo cortante en el miembro en el
punto localizado a una distancia de y´ y es un
promedio a lo largo del ancho t.
V: Fuerza contante resultante en la sección.
I: Momento de inercia de toda la sección.
t: Ancho de la sección transversal medido a una
distancia y´.
Q: Momento estático del área A´. 10

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 Fórmula del Esfuerzo Cortante

Esta fórmula aplica al esfuerzo cortante actuando

longitudinalmente en la viga así como
transversalmente. Desde que la fórmula de flexión se
usó en su derivación, es necesario que el material se
comporte linealmente elástico y que las
deformaciones unitarias sean infinitesimales.

11

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 Fórmula del Esfuerzo Cortante

Note que los esfuerzos cortantes xy y yx ejercidos en

los planos vertical y horizontal del miembro son
iguales. La fórmula del cortante también representa el
esfuerzo cortante promedio en la fibra D1 D2 y aplica
al esfuerzo cortante actuando longitudinalmente en la
viga así como transversalmente.

12

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 Fórmula del Esfuerzo Cortante

Esfuerzo cortante en diferentes tipos de vigas

• Para vigas rectangulares,
VQ 3 V  y 2 
 xy = = 1−

Ib 2 A  c 2 
3V
 max =
2A

• Viga estándar americana

(S-beam) y viga wide-
flange (W-beam).
VQ
 ave =
It
V
 max = 13
Aweb
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 Fórmula del Esfuerzo Cortante
Consideraciones adicionales
La fórmula del cortante no debe usarse para determinar el
esfuerzo cortante en secciones que son planas, puntos de
cambios abruptos de la sección o puntos de frontera inclinada.

14

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 Problema Resuelto

SOLUCION:
• Desarrolle los diagramas de fuerza
cortante y momento flector.
Identifique los valores máximos.
• Determine la altura de la viga, con
base en el esfuerzo normal permisible.
Una viga de madera AB con una luz de • Determine la altura de la viga, con base
10 pies y un ancho de 3.5 pulg debe en el esfuerzo cortante permisible.
soportar las tres cargas concentradas
que se indican. Si se sabe que los • La altura requerida será el mayor valor
esfuerzos permisibles son: de las alturas calculadas.
 all = 1800 psi  all = 120 psi
determine la altura mínima requerida
15
para la viga.
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 Problema Resuelto

SOLUTION:
Desarrolle los diagramas de fuerza
cortante y momento flector. Identifique
los valores máximos.
Vmax = 3 kips
M max = 7.5 kip  ft = 90 kip  in

16

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 Problema Resuelto

• Determine la altura de la viga, con base en el

esfuerzo normal permisible.
M max
 all =
S
90  103 lb  in.
1800 psi =
(0.5833in.) d 2
d = 9.26 in.
1 bd3
I = 12 • Determine la altura de la viga, con base en el
I
esfuerzo cortante permisible.
S = = 16 b d 2 3 Vmax
c  all =
2 A
= 16 (3.5 in.)d 2 3 3000 lb
120 psi =
= (0.5833in.)d 2 2 (3.5 in.) d
d = 10.71in.

• La altura requerida será el mayor valor de las alturas calculadas. d = 10.71in. 17

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 Problema Propuesto

18

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 Problema Propuesto

19

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 Problema Propuesto

20

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 Problema Propuesto

Problema

21

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Flujo Cortante en Miembros
Compuestos (opcional)

El flujo cortante es una medida de

fuerza por unidad de longitud a lo
largo de un eje longitudinal de la
viga. Este valor se halla a partir de
la fórmula del cortante y se usa para
determinar el cortante desarrollado
en sujetadores y pegamentos que
mantienen unidos entre sí los varios
segmentos de la viga.

22

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Flujo Cortante en Miembros
Compuestos (opcional)

Note que,
Por equilibrio del elemento de viga
Q=  y dA´
A´

dM
dM V =
 Fx = 0 = dF − I  y dA´ Sustituyendo,
dx
A´

dF dM 1
dx
= 
dx I A´
y dA´
q=
dF VQ
= = shear flow
dx I 23

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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Determine the horizontal force per
unit length or shear flow q on the
lower surface of the upper plank.

• Calculate the corresponding shear

force in each nail.
A beam is made of three planks,
nailed together. Knowing that the
spacing between nails is 25 mm and
that the vertical shear in the beam is
V = 500 N, determine the shear force
in each nail.
24

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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Determine the horizontal force per
unit length or shear flow q on the
lower surface of the upper plank.
VQ (500 N)(120  10−6 m3 )
q= =
I 16.20  10-6 m 4
Q = Ay
= 3704 N
= (0.020 m  0.100 m )(0.060 m ) m

= 120  10− 6 m3
• Calculate the corresponding shear
I 1 (0.020 m )(0.100 m )3
= 12 force in each nail for a nail spacing of
+ 2[121 (0.100 m )(0.020 m )3 25 mm.
F = (0.025 m)q = (0.025 m)(3704 N m
+ (0.020 m  0.100 m )(0.060 m )2 ]
F = 92.6 N
= 16.20  10− 6 m 4 25

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 Esfuerzo cortante en miembros de
pared delgada (opcional)

Deseamos examinar la
distribución de la componente
horizontal txz del esfuerzo
cortante.

Excepto por las diferencias en las áreas de integración, este

resultado es el mismo al obtenido anteriormente. Es decir:
VQ dF VQ
dF = dx q= =
I dx I 26

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 Esfuerzo cortante en miembros de
pared delgada (opcional)

• Consider a segment of a wide-flange

beam subjected to the vertical shear V.
• The longitudinal shear force on the
element is
VQ
dF = dx
I
• The corresponding shear stress is
dF VQ
 zx =  xz  =
t dx It

• Previously found a similar expression

for the shearing stress in the web
VQ
 xy =
It
27

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 Esfuerzo cortante en miembros de
pared delgada (opcional)

• The variation of shear flow across the

section depends only on the variation of
the first moment.
VQ
q =t =
I

• For a box beam, q grows smoothly from

zero at A to a maximum at C and C’ and
then decreases back to zero at E.

• The sense of q in the horizontal portions

of the section may be deduced from the
sense in the vertical portions or the
sense of the shear V.
28

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 Esfuerzo cortante en miembros de
pared delgada (opcional)

• For a wide-flange beam, the shear flow

increases symmetrically from zero at A
and A’, reaches a maximum at C and
then decreases to zero at E and E’.

• The continuity of the variation in q and

the merging of q from section branches
suggests an analogy to fluid flow.

29

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 Esfuerzo cortante en miembros de
pared delgada (opcional)

Problema Resuelto SOLUTION:

• Determine the shear force per unit
length along each edge of the upper
plank.

• Based on the spacing between nails,

determine the shear force in each
nail.

A square box beam is constructed from

four planks as shown. Knowing that the
spacing between nails is 1.75 in. and the
beam is subjected to a vertical shear of
magnitude V = 600 lb, determine the
shearing force in each nail. 30

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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Determine the shear force per
unit length along each edge of the
upper plank.

q= =
(
VQ (600 lb ) 4.22 in 3
= 92.
)3
lb
I 27.42 in 4 in
q lb
f = = 46.15
For the upper plank, 2 in
Q = Ay = (0.75in.)(3 in.)(1.875 in.) = edge force per unit length

= 4.22 in 3 • Based on the spacing between

nails, determine the shear force in
For the overall beam cross-section, each nail.
 lb 
(4.5 in ) (3in ) F = f  =  46.15 (1.75 in )
I = 12
1 4
− 12
1 4
 in 
= 27.42 in 4 F = 80.8 lb 31

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 Problema Propuesto

32

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 Problema Propuesto

33

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 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 8

Tema:
Cargas Combinadas
 Sumario

 Recipientes de presión de pared delgada

(opcional).
 Estado de esfuerzo causado por cargas
combinadas.

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 Recipientes de Presión

Los recipiente cilíndricos o esféricos sirven como calderos y

tanques son de uso común en la industria. Cuando están
sometidos a presión, el material del que están hechos soporta una
carga desde todas las direcciones. Este complejo análisis puede
simplificarse asumiendo que el recipiente es de “pared delgada”.

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 Recipientes de Presión

Pared delgada se refiere a un recipiente con una

relación radio interior a espesor de pared de 10 o más
(r/t  10).
Cuando la pared del recipiente es delgada, la
distribución de los esfuerzos a través de su espesor t
no variarán de manera significativa y por tanto se
supondrán que son uniformes o constantes. Además,
el esfuerzo en esa dirección z se asume igual a cero
(estado plano de esfuerzo).

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 Recipientes de Presión

Recipientes Cilíndricos
Considere un recipiente cilíndrico de espesor t y radio interior r.
Debido a la uniformidad de la carga, un elemento del recipiente,
está sometido a los esfuerzos normales 1 en la dirección anular
o circunferencial y 2 en la dirección longitudinal o axial.

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 Recipientes de Presión

Para el equilibrio en la dirección x se requiere:

F x = 0; 2  1 (tdy )  − p(2r dy ) = 0

pr
1 =
t
El equilibrio en la dirección y requiere:

 Fy = 0;  2 (2 rt ) − p( r 2 ) = 0
pr
2 =
2t 6

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 Recipientes de Presión

Recipientes Esféricos
El equilibrio en la dirección y
requiere:

F y = 0;

 2 (2 rt ) − p( r 2 ) = 0
pr
2 =
2t

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 Recipientes de Presión

Los resultados anteriores indican

que el elemento del material tomado
del recipiente de presión queda
sometido a esfuerzos biaxiales
(esfuerzos de membrana). El
esfuerzo biaxial es un caso especial
de estado plano de esfuerzos donde
el esfuerzo cortante es nulo. De
hecho el material del recipiente
también está sometido a una presión
radial 3. Sin embargo este esfuerzo
es despreciable para recipientes de
pared delgada.
8

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 Problema Resuelto

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 Problema Resuelto

10

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 Problema Propuesto

11

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 Problema Propuesto

12

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 Cargas Combinadas

Se han desarrollado métodos

para calcular los esfuerzos en
miembros sometidos a carga
axial, fuerza cortante, momento
flector y momento torsor. Sin
embargo, la sección transversal
de un miembro suele estar
sometida simultáneamente a
varios tipos de carga por lo
tanto el Principio de
Superposición debe aplicarse.

13

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 Cargas Combinadas

El Principio de Superposición se aplica cuando la relación

entre el esfuerzo y la deformación es lineal (Ley de Hooke) y
la geometría del cuerpo no experimenta cambios
significativos cuando se aplican las cargas (linealidad
geométrica – ecuaciones de equilibrio aplicada a la estructura
indeformada).
• Fuerza axial
Cargas que producen • Fuerza cortante
distribución de • Momento flector
esfuerzos
• Momento torsor
• Recipientes de presión 14

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 Cargas Combinadas

15

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 Problema Resuelto

16

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 Problema Resuelto

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 Problema Resuelto

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 Problema Resuelto

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 05: ESTADO MULTIAXIAL DE ESFUERZOS

 Problema Resuelto

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 05: ESTADO MULTIAXIAL DE ESFUERZOS

 Problema Resuelto

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 Problema Propuesto

22

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 Problema Propuesto

23

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 Problema Propuesto

24

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 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 9

Tema:
Transformación de Esfuerzos
 Sumario

 Estado de esfuerzos.
 Ecuaciones generales de transformación de
esfuerzos.
 Esfuerzos principales y máximo esfuerzo
cortante en el plano.
 Círculo de Mohr (esfuerzo plano).
 Esfuerzo cortante máximo absoluto.

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 Estado de Esfuerzos

• El estado general de esfuerzos en cualquier

punto queda representado por 6 componentes,
 x , y , z normal stresses
 xy ,  yz ,  zx shearing stresses
(Note :  xy =  yx ,  yz =  zy ,  zx =  xz )

• El mismo estado de esfuerzos es representado

por un conjunto de componentes diferentes si
los ejes se rotan.

• Estudiaremos como los esfuerzos se

transforman bajo la rotación de los ejes
coordenados..

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 Estado Plano de Esfuerzos
• En este estado dos caras del elemento cúbico están
libres de esfuerzo. Por ejemplo, el estado de
esfuerzos mostrado es definido por:

 x ,  y ,  xy and  z =  zx =  zy = 0.

• El estado plano de esfuerzos se presenta en placas

delgadas sometidas a fuerzas actuando en la
superficie media de la placa.

• También ocurre en la superficie libre de un

elemento estructural o com-ponente de máquinas.
Por ejemplo, cualquier punto de una superficie no
sumetida a carga externa.

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 Estado Plano de Esfuerzos

El estado plano de esfuerzos está

únicamente representado por dos
componentes de esfuerzos normales y
una componente de esfuerzo cortante
actuando sobre un elemento que tiene
una orientación específica en el
punto.

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 Estado Plano de Esfuerzos
Estado general y estado plano de esfuerzos

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 Transformación de Esfuerzos Planos

Convención de sentidos positivos

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 Transformación de Esfuerzos Planos

Componentes de esfuerzo
normal y cortante

Considere las condiciones de

equilibrio de un elemento
prismático con cara
perpendicular a los ejes x, y y x’.
8

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 Transformación de Esfuerzos Planos

 Fx = 0 =  xA −  x (A cos  ) cos  −  xy (A cos  )sin 

−  y (A sin  )sin  −  xy (A sin  ) cos 
 Fy  = 0 =  xy A +  x (A cos  )sin  −  xy (A cos  ) cos 
−  y (A sin  ) cos  +  xy (A sin  )sin 

Las ecuaciones pueden ser reescritas para producir:

 x + y  x − y
 x = + cos 2 +  xy sin 2
2 2
 x + y  x − y
 y = − cos 2 −  xy sin 2
2 2
 x − y
 xy  = − sin 2 +  xy cos 2
2
9

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 Problema Propuesto

10

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 Esfuerzos Principales

Esfuerzos principales en el plano

Para determinar el máximo y mínimo esfuerzo normal principal
debemos diferenciar la ecuación de la lámina anterior.
d x   x − y
=− (2sin 2 ) + 2 xy cos 2 = 0
d 2
Resolviendo esta ecuación obtenemos la orientación del plano
p de esfuerzo normal máximo, también denominado
orientación principal.
 xy
tan 2 p =
( x −  y ) / 2
11

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 Esfuerzos Principales

Con la tangente de 2p sec

construyen los triángulos
rectángulos de la figura, de
los que obtenemos p1 y p2
(orientaciones o planos
principales

Substituyendo y simplificando obtenemos los esfuerzos

principales:

x + y   x − y 
2

 max,min =    +  2
xy
2  2 
12

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 Esfuerzos Principales
Dependiendo del signo escogido, este resultado determina el
esfuerzo normal máximo o mínimo en el plano que actúa en
un punto. Este par de valores de llaman esfuerzos principales
y los planos correspondientes sobre los que actúan se llaman
planos principales de esfuerzo. Note que en este estado de
esfuerzos  x´ y´ = 0 .

13

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 Esfuerzo Cortante Máximo en el plano

La orientación de un elemento que está sometido a esfuerzo

cortante máximo se obtiene derivando la ecuación del
cortante con respecto a  e igualándolo a cero:

−( x −  y ) / 2
tan 2 s =
 xy

 s =  p − 45
1 1

14

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 Esfuerzo Cortante Máximo en el plano

Note que las raíces s y p forman 45 entre ellas.

Los planos de esfuerzo cortante máximo se pueden
determinar orientando un elemento a 45 con respecto a la
posición de otro que defina los planos del esfuerzo principal.
El resultado es:

  x − y 
2

 max =   +  2
xy
 2 

El esfuerzo normal actuante cuando el esfuerzo cortante es

máximo se obtiene mediante la siguiente expresión:
x + y
 ave =
2 15

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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Find the element orientation for the principal
stresses from
2 xy
tan 2 p =
 x − y
• Determine the principal stresses from
2
x + y  x − y 
 max, min =    +  xy
2
For the state of plane stress 2  2 
shown, determine (a) the • Calculate the maximum shearing stress with
principal planes, (b) the 2
principal stresses, (c) the   x −  y 
 max =   +  xy
2
maximum shearing stress and  2 
the corresponding normal stress.
x + y
 = 16
2
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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Find the element orientation for the principal
stresses from
2 xy 2(+ 40)
tan 2 p = = = 1.333
 x − y 50 − (− 10)
2 p = 53.1, 233.1  p = 26.6, 116.6

 x = +50 MPa  xy = +40 MPa

• Determine the principal stresses from
 x = −10 MPa
2
x + y  x − y 
 max, min =    +  xy
2
2  2 
= 20  (30)2 + (40)2
 max = 70 MPa
 min = −30 MPa 17

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 Problema Resuelto

• Calculate the maximum shearing stress with

2
 x − y 
 max =   +  xy
2
 2 
= (30)2 + (40)2

 x = +50 MPa  xy = +40 MPa  max = 50 MPa

 x = −10 MPa  s =  p − 45  s = −18.4, 71.6

• The corresponding normal stress is

 x +  y 50 − 10

 =  ave = =
2 2
  = 20 MPa
18

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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Determine an equivalent force-couple
system at the center of the transverse
section passing through H.
• Evaluate the normal and shearing
stresses at H.
• Determine the principal planes and
calculate the principal stresses.

A single horizontal force P of 150 lb magnitude is applied to end D of lever

ABD. Determine (a) the normal and shearing stresses on an element at point
H having sides parallel to the x and y axes, (b) the principal planes and
principal stresses at the point H.
19

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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Determine an equivalent force-couple
system at the center of the transverse
section passing through H.
P = 150 lb
T = (150 lb )(18 in ) = 2.7 kip  in
M x = (150 lb )(10 in ) = 1.5 kip  in

• Evaluate the normal and shearing stresses

at H.
y =+
Mc
=+
(1.5 kip  in )(0.6 in )
I 1  (0.6 in )4
4

 xy = +
Tc
=+
(2.7 kip  in )(0.6 in )
J 1  (0.6 in )4
2
 x = 0  y = +8.84 ksi  y = +7.96 ksi 20

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 Problema Resuelto

• Determine the principal planes and

calculate the principal stresses.
2 xy 2(7.96)
tan 2 p = = = −1.8
 x − y 0 − 8.84
2 p = −61.0,119
 p = −30.5, 59.5

2
x + y  x −  y 
 max, min =    +  xy
2
2  2 
2
0 + 8.84  0 − 8.84 
 + (7.96)
2
=  
2  2 
 max = +13.52 ksi
 min = −4.68 ksi 21

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 Problema Propuesto

22

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 Problema Propuesto

23

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 Problema Propuesto

24

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 Círculo de Mohr
Otto Mohr
Christian Otto Mohr (1835 - 1918) fue un ingeniero civil
alemán, uno de los más celebrados del siglo XIX.
En sus primeros años construyendo vías de tren, Mohr se sentía
muy interesado por las teorías de mecánica y la resistencia de
materiales y en 1867, se hizo profesor de mecánica en el
Politécnico de Stuttgart y en 1873 en el Politécnico de Dresde.
Mohr fue un entusiasta de las herramientas gráficas y desarrolló
un método para representar visualmente tensiones en tres
dimensiones, previamente propuesto por Carl Culmann. En
1882, desarrolló el método gráfico en dos dimensiones para el
análisis de tensión conocido como círculo de Mohr y lo usó para
proponer la nueva teoría de resistencia de materiales. También
desarrolló el diagrama Williot-Mohr para el desplazamiento de
armaduras y la teoría de Maxwell-Mohr para el análisis de
estructuras estáticamente indeterminadas.
Se retiró en 1900 y murió en Dresde en 1918. 25

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 Esfuerzos Principales

Combinando las ecuaciones de

transformación se produce la ecuación de una
círcunferencia,
( x −  ave )2 +  x2y = R 2
where
2
 x + y  x − y 
 ave = R =   +  xy
2
2  2 
Los esfuerzos principales ocurren en los
planos principales con esfuerzo cortante
nulo.

x + y   x − y 
2

 max,min =    +  2
xy
2  2 
26

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 Esfuerzo Cortante Máximo

El esfuerzo cortante máximo ocurre para:

 x =  ave

2
 x − y 
 max = R =   +  xy
2
 2 
 x − y
tan 2 s = −
2 xy

Note : defines two angles separated by 90o and

offset from  p by 45o
 x + y
  =  ave =
2

27

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Círculo de Mohr: Estado plano de esfuerzos

En el círculo de Mohr los valores críticos

son calculados gráficamente. Por ejemplo:

 max, min =  ave  R

2 xy
tan 2 p =
 x − y

Los esfuerzos principales son obtenidos en

A y B.

La dirección de rotación de Ox á Oa es
la misma que de CX á CA.
28

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Círculo de Mohr: Estado plano de esfuerzos

• With Mohr’s circle uniquely defined, the state

of stress at other axes orientations may be
depicted.

• For the state of stress at an angle  with

respect to the xy axes, construct a new
diameter X’Y’ at an angle 2 with respect to
XY.

• Normal and shear stresses are obtained

from the coordinates X’Y’.

29

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Círculo de Mohr: Estado plano de esfuerzos
• Mohr’s circle for centric axial loading:

P P
x = ,  y =  xy = 0  x =  y =  xy =
A 2A
• Mohr’s circle for torsional loading:

Tc
 x =  y = 0  xy = Tc
J x =y =  xy = 0 30
J
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 Problema Resuelto

SOLUTION:
For the state of plane stress shown,
(a) construct Mohr’s circle, determine • Construction of Mohr’s circle
(b) the principal planes, (c) the  x +  y (50) + (− 10)
principal stresses, (d) the maximum  ave = 2
=
2
= 20 MPa
shearing stress and the corresponding CF = 50 − 20 = 30 MPa FX = 40 MPa
normal stress.
R = CX = 2
(30) 2
+ (40) = 50 MPa 31

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 Problema Resuelto

• Principal planes and stresses

 max = OA = OC + CA = 20 + 50
 max = 70 MPa
 min = OB = OC − BC = 20 − 50
 min = −30 MPa

FX 40
tan 2 p = =
CP 30
2 p = 53.1
 p = 26.6

32

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 Problema Resuelto

• Maximum shear stress

 s =  p + 45  max = R   =  ave
 s = 71.6  max = 50 MPa   = 20 MPa 33

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 Problema Resuelto

For the state of stress shown,

determine (a) the principal planes
and the principal stresses, (b) the
stress components exerted on the
element obtained by rotating the SOLUTION:
given element counterclockwise • Construct Mohr’s circle
through 30 degrees. x + y 100 + 60
 ave = = = 80 MPa
2 2
R= (CF )2 + (FX )2 = (20)2 + (48)2 = 52 MPa 34
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 Problema Resuelto

• Principal planes and stresses

XF 48
tan 2 p = = = 2.4
CF 20  max = OA = OC + CA  max = OA = OC − BC
2 p = 67.4 = 80 + 52 = 80 − 52

 p = 33.7 clockwise  max = +132 MPa  min = +28 MPa

35

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 Problema Resuelto

 = 180 − 60 − 67.4 = 52.6

 x = OK = OC − KC = 80 − 52 cos 52.6
• Stress components after rotation by 30o
 y = OL = OC + CL = 80 + 52 cos 52.6
Points X’ and Y’ on Mohr’s circle that
 xy = KX  = 52 sin 52.6
correspond to stress components on the
rotated element are obtained by rotating  x = +48.4 MPa
XY counterclockwise through 2 = 60  y = +111.6 MPa
 xy = 41.3 MPa 36

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 Esfuerzo Cortante Máximo

• Transformation of stress for an element • The three circles represent the

rotated around a principal axis may be normal and shearing stresses for
represented by Mohr’s circle. rotation around each principal axis.
• Points A, B, and C represent the • Radius of the largest circle yields the
principal stresses on the principal planes maximum shearing stress.
(shearing stress is zero) 1
 max =  max −  min 37
2
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 Esfuerzo Cortante Máximo

• In the case of plane stress, the axis

perpendicular to the plane of stress is a
principal axis (shearing stress equal zero).
• If the points A and B (representing the
principal planes) are on opposite sides
of the origin, then
a) the corresponding principal stresses
are the maximum and minimum
normal stresses for the element
b) the maximum shearing stress for the
element is equal to the maximum “in-
plane” shearing stress
c) planes of maximum shearing stress
are at 45o to the principal planes. 38

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 Esfuerzo Cortante Máximo
• If A and B are on the same side of the
origin (i.e., have the same sign), then

a) the circle defining max, min, and

max for the element is not the circle
corresponding to transformations
within the plane of stress

b) maximum shearing stress for the

element is equal to half of the
maximum stress
c) planes of maximum shearing stress are
at 45 degrees to the plane of stress

39

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 Problema Propuesto

40

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 Problema Propuesto

41

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 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 12a

Tema:
Deflexiones en Vigas
(Método de Doble Integración)
 Sumario

 Conceptos generales (pendientes y

deflexiones, curva elástica).
 Método de doble-integración.
 Problemas estáticamente indeterminados.
 Aplicación del principio de superposición.

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 Curva Elástica

El diagrama de deflexión del eje longitudinal que

pasa por el centroide de cada área transversal de la
viga se llama curva elástica.

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 Curva Elástica

Para establecer la curva elástica de una viga se

sugiere trazar primero su diagrama de momentos.
Luego usamos la convención de signos de
momentos en una viga.

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 Curva Elástica

Por ejemplo:

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 06: DEFLEXION EN VIGAS

Flexión y Curvatura
Relación entre momento flector y curvatura
Se analiza un elemento
diferencial de una viga recta
después de ocurrida la
deformación. Sea  el radio de
curvatura de la curva elástica en
un punto.

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Flexión y Curvatura

La deformación unitaria en el arco ds ubicado a una

distancia y del eje neutro es:
1 
=−
 y
Si el material es homogéneo y elástico-lineal, se
aplica la Ley de Hooke. Además, usando la fórmula
de la flexión tenemos:

1 M
=
 EI
7

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Flexión y Curvatura

EI es la rigidez a la flexión y siempre es una cantidad

positiva.

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 Método de Doble Integración

Una curva cualquiera se puede expresar en forma

matemática como y = f ( x) . De los libros de cálculo
elemental se demuestra la relación:

1 d 2 y dx 2
=
 1 + ( dy dx )  2 32

 
Entonces:
2 2
d y dx M
=
2 32
1 + ( dy dx )  EI
  9

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 Método de Doble Integración

Es una ecuación diferencial no lineal de segundo

orden. Con ayuda de matemáticas superiores se puede
lograr soluciones de la elástica para casos simples de
geometría y carga de la viga.

Linealizando la ecuación (pequeños desplazamientos)

tenemos:
2
y = v( x) d v M
2
=
dx EI
10

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 Método de Doble Integración

Diferenciando una vez d  d 2v 

obtenemos:  EI 2  = V ( x)
dx  dx 

Diferenciando una vez mas obtenemos:

d 2  d 2v 
2 
EI 2  = w( x)
dx  dx 

11

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 Método de Doble Integración

Ecuación de la Elástica
Para rigidez constante, ecuación diferencial ordinaria,
lineal de cuarto grado.

d 4v
EI 4 = w( x )
dx
d 3v
EI 3 = V ( x )
dx
d 2v
EI 2 = M ( x )
dx
12

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 Método de Doble Integración

Ya que la carga en una viga es discontinua, se deberán

escribir varias funciones para definir el momento
interno, cada una válida dentro de la región entre las
discontinuidades.

13

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 Método de Doble Integración

Convención de signos y coordenadas

Recordar que:

• La deflexión positiva y está dirigida hacia arriba,

mientras que la deflexión negativa y está dirigida
hacia abajo.
14

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 Método de Doble Integración

• El ángulo  con pendiente

positiva se mide en sentido
antihorario cuando el eje x
es positivo hacia la
derecha.

• El ángulo  con pendiente

positiva se mide en sentido
horario cuando el eje x es
positivo hacia la izquierda.

15

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 Método de Doble Integración
Condiciones de borde y continuidad
Las constantes de integración se determinan evaluando
las funciones de cortante, momento, pendiente y
deflexión puntos determinados de la viga donde se
conozca el valor de la función. Estos valores se llaman
condiciones de borde (frontera o contorno).

16

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 Método de Doble Integración
Si no se puede usar una sola coordenada x para
expresar la ecuación de la elástica, se deben usar
condiciones de continuidad para evaluar algunas de
las constantes de integración.

17

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Problema Resuelto

SOLUTION:
• Develop an expression for M(x)
and derive differential equation for
elastic curve.

W 14  68 I = 723in 4 E = 29  106 psi • Integrate differential equation twice

P = 50 kips L = 15 ft a = 4 ft
and apply boundary conditions to
obtain elastic curve.
For portion AB of the overhanging
• Locate point of zero slope or point
beam, (a) derive the equation for
of maximum deflection.
the elastic curve, (b) determine the
maximum deflection, • Evaluate corresponding maximum
(c) evaluate ymax. deflection.
18

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Problema Resuelto

SOLUTION:
• Develop an expression for M(x) and derive
differential equation for elastic curve.

- Reactions:
Pa  a
RA =  RB = P1 +  
L  L
- From the free-body diagram for section AD,
a
M = −P x (0  x  L )
L
- The differential equation for the elastic
curve,
d2y a
EI 2
= − P x
dx L 19

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Problema Resuelto

• Integrate differential equation twice and apply

boundary conditions to obtain elastic curve.
dy 1 a
EI = − P x 2 + C1
dx 2 L
1 a
EI y = − P x3 + C1x + C2
6 L
at x = 0, y = 0 : C2 = 0
d2y a 1 a 1
EI 2
= − P x at x = L, y = 0 : 0 = − P L3 + C1L C1 = PaL
dx L 6 L 6
dy PaL   x 
2
dy 1 a 1
EI = − P x 2 + PaL = 1 − 3  
Substituting, dx 2 L 6 dx 6 EI   L  
1 a 1
EI y = − P x3 + PaLx
PaL2  x  x  
3
6 L 6 y=  −  
6 EI  L  L  
20

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Problema Resuelto

• Locate point of zero slope or point

of maximum deflection.
PaL   xm  
2
dy L
=0= 1 − 3   xm = = 0.577 L
dx 6 EI   L   3

• Evaluate corresponding maximum

PaL2  x  x 
3
y=
deflection.
 −  
6 EI  L  L  
ymax =
PaL2
6 EI

0.577 − (0.577 )3 
(50 kips )(48 in )(180 in )2 PaL2
ymax = 0.0642
ymax = 0.0642
( )(
6 29  106 psi 723in 4 ) 6 EI

ymax = 0.238 in
21

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Problema Propuesto

22

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Problema Propuesto

23

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Problema Propuesto

24

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Problema Propuesto

25

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Problema Propuesto

26

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Problema Propuesto

27

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 Principio de Superposición
(aplicado a deflexiones y ángulos de inclinación)

Principle of Superposition:
• Deformations of beams subjected to • Procedure is facilitated by tables of
combinations of loadings may be solutions for common types of
obtained as the linear combination of loadings and supports.
the deformations from the individual
loadings
28

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Problema Resuelto

For the beam and loading shown,

determine the slope and deflection at
point B.

SOLUTION:
Superpose the deformations due to Loading I and Loading II as shown.

29

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Problema Resuelto

Loading I
wL3 wL4
( B )I = − ( yB )I = −
6 EI 8 EI
Loading II
wL3 wL4
(C )II = ( yC )II =
48EI 128EI

In beam segment CB, the bending

moment is zero and the elastic curve
is a straight line.
wL3
( B )II = (C )II =
48EI

wL4 wL3  L  7 wL4

( yB )II = +  =
128EI 48EI  2  384 EI 30

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Problema Resuelto

Combine the two solutions,

wL3 wL3 7 wL3
 B = ( B )I + ( B )II = − + B = −
6 EI 48EI 48EI

wL4 7 wL4 41wL4

y B = ( y B )I + ( y B )II = − + yB = − 31
8 EI 384EI 384 EI
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Vigas Estáticamente Indeterminadas

• Method of superposition may be • Determine the beam deformation

applied to determine the reactions at without the redundant support.
the supports of statically
indeterminate beams. • Treat the redundant reaction as an
unknown load which, together with
• Designate one of the reactions as the other loads, must produce
redundant and eliminate or modify deformations compatible with the
the support. original supports.

32

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 06: DEFLEXION EN VIGAS

Problema Resuelto

SOLUTION:
• Develop the differential equation for
the elastic curve (will be functionally
dependent on the reaction at A).

For the uniform beam, • Integrate twice and apply boundary

determine the reaction at A, conditions to solve for reaction at A
and to obtain the elastic curve.
derive the equation for the
elastic curve, and determine • Evaluate the slope at A.
the slope at A. (Note that
the beam is statically
indeterminate to the first
degree) 33

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Problema Resuelto

• Consider moment acting at section D,

MD = 0
1  w0 x 2  x
RA x − −M =0
2  L  3

w0 x3
M = RA x −
6L

• The differential equation for the elastic

curve,
d2y w0 x3
EI 2 = M = R A x −
dx 6L

34

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Problema Resuelto

• Integrate twice
4
dy 1 2 w0 x
EI = EI = R A x − + C1
dx 2 24 L
5
1 3 w0 x
EI y = R A x − + C1x + C2
6 120 L
• Apply boundary conditions:
d2y w0 x3 at x = 0, y = 0 : C2 = 0
EI 2 = M = R A x −
dx 6L
3
1 2 w0 L
at x = L,  = 0 : RA L − + C1 = 0
2 24
4
1 3 w0 L
at x = L, y = 0 : RA L − + C1L + C2 = 0
6 120
• Solve for reaction at A 1
1 1 RA = w0 L 
R A L3 − w0 L4 = 0 10
3 30 35

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Problema Resuelto

• Substitute for C1, C2, and RA in the

elastic curve equation,
5
1 1  3 w0 x  1 
EI y =  w0 L  x − − w0 L3  x
6  10  120 L  120 

y=
w0
120 EIL
(
− x5 + 2 L2 x3 − L4 x )
• Differentiate once to find the slope,

=
dy
=
w0
dx 120 EIL
(
− 5 x 4 + 6 L2 x 2 − L4 )
w0 L3
at x = 0, A =
120 EI
36

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Problema Resuelto

For the uniform beam and loading

shown, determine the reaction at
each support and the slope at end A.
SOLUTION:
• Release the “redundant” support at B, and find deformation.
• Apply reaction at B as an unknown load to force zero displacement at B.

37

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Problema Resuelto

• Distributed Loading:

( yB )w = − w
24 EI

x 4 − 2 Lx 3 + L3 x 

At point B, x = 23 L

w  2  4 2 
3
3 2 

( yB )w =−  L  − 2 L L  + L  L 
24 EI  3  3   3 
wL4
= −0.01132
EI

38

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Problema Resuelto

• Redundant Reaction Loading:

Pa 2b 2
At x = a, y=−
3EIL

For a = 23 L and b = 13 L

2 2
R 2   L
( yB )R = B  L  
3EIL  3   3 
RB L3
= 0.01646
EI

39

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Problema Resuelto

• For compatibility with original supports, yB = 0

wL4 RB L3
0 = ( y B )w + ( yB )R = −0.01132 + 0.01646
EI EI
RB = 0.688wL 

• From statics,
RA = 0.271wL  RC = 0.0413wL 
40

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Problema Resuelto

wL3 wL3
Slope at end A, ( A )w = − = −0.04167
24 EI EI

( A )R =−
( =
)
Pb L2 − b 2 0.0688wL  L   2  L  
2
   L −    = 0.03398
wL3
6 EIL 6 EIL  3    3   EI

wL3 wL3 wL3

 A = ( A )w + ( A )R = −0.04167 + 0.03398  A = −0.00769
EI EI EI
41

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Problema Propuesto

42

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Problema Propuesto

43

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Problema Propuesto

44

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 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 12b
Tema:
Deflexiones en Vigas
(Método de Área de Momentos)
Sumario

 Conceptos generales (pendientes y

deflexiones, curva elástica).
 Método de Área de Momentos.
 Problemas estáticamente indeterminados.
 Aplicación del principio de superposición.

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Método de Área de Momentos

El método de Área de Momentos provee una técnica

semigráfica para encontrar los giros y desplazamientos
en puntos específicos de la curva elástica de una viga.
La aplicación del método requiere dibujar el diagrama
de momentos de la viga.

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 Teorema 1
El ángulo entre las tangentes de dos puntos de una
curva elástica es igual al área debajo del diagrama
M/EI (momentos reducidos) entre esos dos puntos.

B M
B/ A =  dx
A EI
4

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 Teorema 2

La distancia vertical entre la tangente al punto A de la

curva elástica y la tangente extendida de otro punto B
es igual al momento del área bajo el diagrama M/EI
entre ambos puntos.

B M
t A/ B = x A EI
dx
5

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 Método de Área de Momentos
• Geometric properties of the elastic curve can
be used to determine deflection and slope.
• Consider a beam subjected to arbitrary loading,
d d 2 y M
= 2 =
dx dx EI
D xD
M
 d =  EI
dx
C xC
xD
M
 D − C =  EI
dx
• First Moment-Area
xC Theorem:

 D C = area under (M/EI) diagram between

C and D.
6

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 Método de Área de Momentos
• Tangents to the elastic curve at P and P’ intercept
a segment of length dt on the vertical through C.
M
dt = x1d = x1 dx
EI
xD
M
tC D =  x1
EI
dx = tangential deviation of C
xC with respect to D

• Second Moment-Area Theorem:

The tangential deviation of C with
respect to D is equal to the first
moment with respect to a vertical axis
through C of the area under the (M/EI)
diagram between C and D. 7

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Aplicaciones

• Cantilever beam - Select tangent at A as the

reference.
with θ A = 0,
D = D A

yD = t D A

• Simply supported, symmetrically loaded

beam - select tangent at C as the reference.
with θC = 0,
B = B C
yB = t B C

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Diagrama de momentos por partes

• Determination of the change of slope and the

tangential deviation is simplified if the effect of
each load is evaluated separately.

• Construct a separate (M/EI) diagram for each

load.
- The change of slope, D/C, is obtained by
adding the areas under the diagrams.
- The tangential deviation, tD/C is obtained by
adding the first moments of the areas with
respect to a vertical axis through D.

• Bending moment diagram constructed from

individual loads is said to be drawn by parts.
9

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Problema Propuesto

10

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Problema Propuesto

11

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 Mecánica de Materiales 2023
Capítulo 13

Tema:
Pérdida de estabilidad
 Sumario

 Estabilidad de Estructuras
 Fórmula de Euler para Columnas Biarticuladas.
 Ejemplos.
 Carga Excéntrica. Fórmula de la
Secante(Opcional).
 Ejemplos.(Opcional)
 Diseño de Columnas.(Opcional)
 Problemas.(Opcional)

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 Estabilidad de estructuras

• In the design of columns, cross-sectional area is

selected such that
- allowable stress is not exceeded
P
=   all
A

- deformation falls within specifications

PL
=   spec
AE

• After these design calculations, may discover

that the column is unstable under loading and
that it suddenly becomes sharply curved or
buckles.
3

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 Estabilidad de estructuras

• Consider model with two rods and

torsional spring. After a small perturbation,
K (2 ) = restoring moment
L L
P sin  = P  = destabiliz ing moment
2 2

• Column is stable (tends to return to aligned

orientation) if
L
P    K (2   )
2
4K
P  Pcr =
L

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 Estabilidad de estructuras

• Assume that a load P is applied. After a

perturbation, the system settles to a new
equilibrium configuration at a finite
deflection angle.
L
P sin  = K (2 )
2
PL P 
= =
4 K Pcr sin 

• Noting that sin <  , the assumed

configuration is only possible if P > Pcr.

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 Concepto de Estabilidad

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 Estabilidad de estructuras

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 Fórmula de Euler para columnas
biarticuladas
• Consider an axially loaded beam.
After a small perturbation, the system
reaches an equilibrium configuration
such that
d2y M P
2
= = − y
dx EI EI

d2y P
2
+ y=0
dx EI

• Solution with assumed configuration

can only be obtained if
 2 EI
P  Pcr =
L2
P
 =   cr =
 2 E Ar 2( )
=
 2E
8
A 2
L A (L r )2
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Esfuerzo crítico

• The value of stress

corresponding to the critical
load,
 EI
2
P  Pcr =
L2
P P
 =   cr = cr
A A

 cr =
( )
 2 E Ar 2
L2 A
 2E
= = critical stress
(L r )
2

L
= slenderness ratio
r
• Preceding analysis is limited to 9
centric loadings.
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Modos de pandeo: columna biarticulada

10

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 07: PERDIDA DE ESTABILIDAD

Extensión de la Fórmula de Euler

• A column with one fixed and one free

end, will behave as the upper-half of a
pin-connected column.

• The critical loading is calculated from

Euler’s formula,
 2 EI
Pcr =
L2e

 2E
 cr =
(Le r )2
Le = 2 L = equivalent length

11

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Modos de pandeo: columna empotrada-libre

12

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Longitud efectiva de pandeo

13

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Longitud efectiva de pandeo

14

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Problema Resuelto

An aluminum column of length L and

rectangular cross-section has a fixed end at B
and supports a centric load at A. Two smooth
and rounded fixed plates restrain end A from
moving in one of the vertical planes of
symmetry but allow it to move in the other
plane.

a) Determine the ratio a/b of the two sides of

the cross-section corresponding to the most
efficient design against buckling.
L = 20 in. b) Design the most efficient cross-section for
the column.
E = 10.1 x 106 psi
P = 5 kips
15
FS = 2.5
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Problema Resuelto

The most efficient design occurs when the

resistance to buckling is equal in both planes of
symmetry. This occurs when the slenderness
ratios are equal.
• Buckling in xy Plane:
1 ba3 2
2 I a a
rz = z = 12 = rz =
A ab 12 12
Le, z 0.7 L
= • Most efficient design:
rz a 12 Le, y
Le, z
=
• Buckling in xz Plane: rz ry
1 3
2 I y 12 ab b2 b 0.7 L 2L
ry = = = ry = =
A ab 12 12 a 12 b / 12
Le, y 2L a 0.7 a
= = = 0.35
ry b / 12 b 2 b 16

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Problema Resuelto

• Design:
Le 2L 2(20 in ) 138.6
= = =
ry b 12 b 12 b
Pcr = (FS )P = (2.5)(5 kips ) = 12.5 kips
Pcr 12500 lbs
 cr = =
A (0.35b )b

 cr =
 2E
=
(
 2 10.1  106 psi )
L = 20 in. (Le r )2
(138.6 b )2

E = 10.1 x 106 psi =

(
12500 lbs  2 10.1  106 psi )
(0.35b )b (138.6 b )2
P = 5 kips
b = 1.620 in.
FS = 2.5
a = 0.35b = 0.567 in.
17
a/b = 0.35
UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 07: PERDIDA DE ESTABILIDAD
Problema Resuelto

18

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 07: PERDIDA DE ESTABILIDAD

Problema Resuelto

19

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Problema Propuesto

20

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Problema Propuesto

21

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Problema Propuesto

22

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Carga Excéntrica. Fórmula de la Secante
(Opcional)
• Eccentric loading is equivalent to a centric
load and a couple.
• Bending occurs for any nonzero eccentricity.
Question of buckling becomes whether the
resulting deflection is excessive.
• The deflection becomes infinite when P = Pcr
d2y − Py − Pe
2
=
dx EI
  P    2 EI
ymax = e sec  − 1
 Pcr =
  2 Pcr   L2e

• Maximum stress
P  ( ymax + e )c 
 max = 1+ 
A r2 
P  ec  1 P Le  23
= 1 + 2 sec 
A r  2 EA r 
Carga Excéntrica. Fórmula de la Secante
(Opcional)

P  ec  1 P Le 
 max =  Y = 1 + 2 sec  24
A r  2 EA r 
Problema Resuelto

The uniform column consists of an 8-ft section

of structural tubing having the cross-section
shown.

a) Using Euler’s formula and a factor of safety

of two, determine the allowable centric load
for the column and the corresponding
normal stress.
b) Assuming that the allowable load, found in
part a, is applied at a point 0.75 in. from the
E = 29  106 psi. geometric axis of the column, determine the
horizontal deflection of the top of the
column and the maximum normal stress in
the column.

25
Problema Resuelto

• Maximum allowable centric load:

- Effective length,

- Critical load,

Pcr =
 2 EI
=
( )(
 2 29  106 psi 8.0 in 4 )
2
Le (192 in )2
= 62.1 kips

- Allowable load,
P 62.1 kips Pall = 31.1 kips
Pall = cr =
FS 2
Pall 31.1 kips
= =  = 8.79 ksi 26
A 3.54 in 2
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Problema Resuelto

• Eccentric load:
- End deflection,
  P  
ym = e sec  − 1

  2 Pcr  
    
= (0.075 in )sec  − 1
 2 2 
ym = 0.939 in.

- Maximum normal stress,

P  ec   P 
m = 1 + 2 sec 

A r  2 Pcr 
31.1 kips  (0.75 in )(2 in )   
= 2 
1+ sec 
3.54 in  (1.50 in )2  2 2 
27

 m = 22.0 ksi
 Diseño de columnas
• Previous analyses assumed
stresses below the proportional
limit and initially straight,
homogeneous columns

• Experimental data demonstrate

- for large Le/r, cr follows
Euler’s formula and depends
upon E but not Y.

- for small Le/r, cr is

determined by the yield
strength Y and not E.

- for intermediate Le/r, cr

depends on both Y and E. 28

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 Diseño de columnas
• For Le/r > Cc
Structural Steel
 2E  cr
American Inst. of Steel Construction  cr =  all =
(Le / r )2 FS
FS = 1.92

• For Le/r > Cc

 (Le / r )2   cr
 cr =  Y 1 − 2 
 all =
 2C c 
FS
3
5 3 L / r 1 L / r 
FS = + e −  e 
3 8 Cc 8  Cc 

• At Le/r = Cc
2 2 E
 cr = 1 Cc2 =
29
2 Y Y
Diseño de columnas
• Alloy 6061-T6
Aluminum Le/r < 66:
Aluminum Association, Inc.  all = 20.2 − 0.126(Le / r ) ksi
= 139 − 0.868(Le / r ) MPa

Le/r > 66:

51000 ksi 351  103 MPa
 all = =
(Le / r )
2
(Le / r )2

• Alloy 2014-T6
Le/r < 55:
 all = 30.7 − 0.23(Le / r ) ksi
= 212 − 1.585(Le / r ) MPa
Le/r > 66:
54000 ksi 372  103 MPa
 all = = 30

(Le / r )2
(Le / r )2
Problema Resuelto

SOLUTION:
• With the diameter unknown, the
slenderness ratio can not be evaluated.
Must make an assumption on which
slenderness ratio regime to utilize.

• Calculate required diameter for

assumed slenderness ratio regime.

• Evaluate slenderness ratio and verify

initial assumption. Repeat if necessary.
Using the aluminum alloy 2014-T6,
determine the smallest diameter rod
which can be used to support the centric
load P = 60 kN if a) L = 750 mm,
31
b) L = 300 mm
UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 07: PERDIDA DE ESTABILIDAD
Problema Resuelto

• For L = 750 mm, assume L/r > 55

• Determine cylinder radius:

P 372  103 MPa
 all = =
A (L r )2
60  103 N 372  103 MPa
= c = 18.44 mm
c 2
 0.750 m 
2
 
 c/2 

• Check slenderness ratio assumption:

c = cylinder radius
L L 750mm
r = radius of gyration = = = 81.3  55
r c / 2 (18.44 mm )
I c 4 4 c assumption was correct
= = =
A c 2 2 32
d = 2c = 36.9 mm
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Problema Resuelto

• For L = 300 mm, assume L/r < 55

• Determine cylinder radius:

P   L 
 all = = 212 − 1.585  MPa
A   r 
60  103 N   0.3 m  6
= 212 − 1.585   10 Pa
c 2   c / 2 
c = 12.00 mm

• Check slenderness ratio assumption:

L L 300 mm
= = = 50  55
r c / 2 (12.00 mm )

assumption was correct

33
d = 2c = 24.0 mm
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Diseño de columnas bajo cargas excéntricas
(Opcional)
• An eccentric load P can be replaced by a
centric load P and a couple M = Pe.

• Normal stresses can be found from

superposing the stresses due to the centric
load and couple,
 =  centric +  bending
P Mc
 max = +
A I

• Allowable stress method:

P Mc
+   all
A I

• Interaction method:
P A Mc I
+ 1 34
( all )centric ( all )bending