“Proyecto Final”
MATERIA: Programación Avanzada
CARRERA: ING. Mecatrónica
PROFESOR: Luz Roxana de León Lomelí
ALUMNOS:
Robledo Ramirez Rogelio
María Lorena Hernández Sandate
-INTRODUCCIÓN AL TEMA-
Una incubadora es un dispositivo que proporciona un ambiente controlado para el
desarrollo de seres vivos, como huevos, crías o cultivos. Las incubadoras se
utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo la agricultura, la acuicultura,
la investigación científica y la medicina.
Las incubadoras básicas consisten en una cámara cerrada que se puede controlar
la temperatura, la humedad y la ventilación. La cámara suele estar equipada con
un sistema de calefacción para mantener la temperatura adecuada, un sistema de
humidificación para mantener la humedad adecuada y un sistema de ventilación
para proporcionar aire fresco.
Las incubadoras más complejas pueden incluir características adicionales, como
un sistema de control de la luz, un sistema de monitoreo de los parámetros
ambientales y un sistema de alarma.
Las incubadoras se utilizan para una variedad de propósitos, incluyendo:
Incubación de huevos: Las incubadoras se utilizan para incubar huevos de
aves, reptiles, peces y otros animales. Las incubadoras proporcionan un
ambiente controlado que permite que los huevos eclosionen y los animales
recién nacidos se desarrollen de manera saludable.
Crianza de crías: Las incubadoras se utilizan para criar crías de animales
recién nacidos. Las incubadoras proporcionan un ambiente cálido y
protegido que ayuda a las crías a sobrevivir y desarrollarse.
Cultivo de tejidos y células: Las incubadoras se utilizan para cultivar tejidos
y células en un ambiente controlado. Las incubadoras proporcionan las
condiciones adecuadas para que los tejidos y las células se desarrollen y
proliferen.
Investigación científica: Las incubadoras se utilizan en una variedad de
investigaciones científicas. Las incubadoras se utilizan para estudiar el
desarrollo de embriones, el crecimiento de tejidos y células y otros procesos
biológicos.
Medicina: Las incubadoras se utilizan en hospitales para ayudar a los bebés
prematuros a desarrollarse. Las incubadoras proporcionan un ambiente
controlado que ayuda a los bebés prematuros a mantener la temperatura
corporal, la humedad y el nivel de oxígeno adecuados.
Las incubadoras son dispositivos esenciales para una variedad de aplicaciones.
Las incubadoras proporcionan un ambiente controlado que ayuda a los seres vivos
a desarrollarse de manera saludable.
Objetivo: diseñar y construir un sistema donde se proporcionar un ambiente
controlado para el desarrollo de seres vivos, como huevos, crías o cultivos
mediante un control por PID y medido mediante un programa realizado en
LabView.
MATERIAL UTILIZADO:
1. Arduino
2. Jumpers
3. PVC
4. Cinta de aislar
5. Cartón
6. Foco
7. Ventilador
8. Sensor de temperatura
9. Algodón
10. Huevo
11. Plástico para envolver
12. Computadora
DESARROLLO DEL PROYECTO
-Programa final-
-Función de los bloques del programa-
Configuramos En este bloque configuramos la
la temperatura temperatura deseada que queremos
en una obtener.
medición de 0
a 100.
Sobre este bloque generamos una señal de prueba y
configuramos la misma donde damos la especificación
de la forma y la amplitud de la señal de prueba que se
aplicara en el sistema para identificar sus características
dinámicas.
Se tiene también el manejo de Errores y Excepciones:
donde se implementa mecanismos para manejar
posibles errores durante el proceso
Elde autotuning.
bloque PID se utilizará para la implementación de un
controlador Proporcional-Integral-Derivativo para un
sistema de control de temperatura muy necesario en
este proyecto.
El PID Autotuning es un proceso mediante el cual el
controlador ajusta automáticamente sus parámetros
(ganancia proporcional, integral, y derivativa) para el
rendimiento del sistema de control en función de la
respuesta del proceso.
Tenemos las Señales de Ajuste Automático del PID y
Algoritmo de ajuste automático donde en ellos
implementamos del algoritmo que ajuste
automáticamente los parámetros del controlador PID en
funciones de los datos analizados.
Tenemos igual la actualización de los parámetros que
modifican los parámetros mismos del sistema.
Estos datos son las temperaturas reales entradas en el
sensor sin ningún control PID siendo mas que nada la
muestra de lo que queremos obtener de todo el sistema
en tiempo real y es la que manda las señales al PID
para prender el foco o el ventilador.
Este arreglo es uno de los mas importantes
del programa ya que es el que nos da las
condiciones para el ancho de pulso del
PWM del foco y el ventilador como también
el desencadenamiento de las variables
donde dependiendo de la temperatura que
escojamos nos manda una señal de
True(T) o False(F) para prender el foco o el
ventilador.
-FOTO DE EVIDENCIA-
5 COSAS QUE SE HAYAN APRENDIDO
1- Funcionamiento de una incubadora
2- Manejo de bloques PID
3- Construido de una incubadora
4- Control de procesos
5- Medición de temperatura
CONCLUSION
A modo de conclusión se destaca el conocimiento en la VI de PID Automating
Temperature en el que se encuentran los elementos de ganancia, planta, errores,
etc. Para que en ellos se controle y tengan un control de lo que llega como señal
de entrada al compararlo con la señal de salida ya teniendo en cuenta que esta
ultima señal paso por el control teniendo una señal controlada a la temperatura
que se requiere, con ello se controlo un sistema de PWM para un modo de
contención hacia los eventos que llegaran afectar el ambiente donde se estableció
el proyecto, tales como lo fue un ventilador y un foco, con ello se concluye que al
tener perturbaciones en el ambiente se llega a tener una desestabilización en el
sistema si no se tiene actuares que tengan control del sistema.
-Bibliografías-
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