Manual de Servicio P24
Manual de Servicio P24
P24
Válido desde n° de serie: 364690AA-723983
N° pedido: 179574-240
Fecha: 2002-04-29 ITS
© BT Industries AB
&yGLJR& &yGLJR7 9iOLGRGHVGHQGHVHULH
364690AA-
1GHYHUVLyQ )HFKD 1SHGLGR
2002-04-29 179574-240
&RQWHQLGR
'DWRVWpFQLFRV ...................................................... 2 - 1
,QVWUXFFLRQHVGHLQVWDODFLyQ
\PDQWHQLPLHQWR.................................................. 3 - 1
Instalación de una carretilla nueva .............................. 1
Introducción, mantenimiento 5
Seguridad de izada 8
0DQWHQLPLHQWRSUHYHQWLYR ........................ 4 - 1
Programa de mantenimiento ......................................... 1
Programa de lubricación 7
(VSHFLILFDFLyQGHDFHLWHV\JUDVDV .... 5 - 1
+HUUDPLHQWDV .......................................................... 6 - 1
Contactos Super Seal ..................................................... 1
Contactos AMP 2
Otras herramientas 3
&DUURSRUWDKRUTXLOODV ..................................... 7 - 1
Componentes ................................................................... 1
Desmontaje del carro portahorquillas 3
Cambio de rodillos 5
0RWRUGHWUDFFLyQHOpFWULFR ........................ 8 - 1
Componentes .................................................................... 1
Desmontaje del motor de la carretilla 3
Montaje del motor en la carretilla 4
Servicio y reparaciones 5
Datos técnicos 8
*UXSRGHWUDFFLyQHQJUDQDMH
SURSXOVRU ................................................................... 9 - 1
Componentes .................................................................... 2
Desmontaje/Montaje
Fugas de la cubierta superior 3
Cambio del anillo de guarnición del eje propulsor 4
Cambio de los pernos de rueda 6
)UHQRHOHFWURPDJQpWLFR.............................. 10 - 1
Componentes .................................................................... 2
Desmontaje 3
Montaje 3
Liberación manual del freno 4
Ajuste 4
6LVWHPDGHGLUHFFLyQ ..................................... 11 - 1
Componentes, dirección mecánica .............................. 1
Componentes, servodirección 4
Ajustes, dirección 9
Componentes, timón 10
Ajustes, timón 13
Mango del timón 14
Desmontaje/Montaje, botones 16
6LVWHPDHOpFWULFR .............................................. 12 - 1
Componentes eléctricos ................................................. 1
Lista de símbolos y diagrama de circuito 3
Descripción del funcionamiento 12
Cuentahoras 14
Códigos de error 15
Parámetros 20
Número de pieza 30
Panel de transistores 30
Localización de fallos 31
Especificaciones técnicas – Curtis 1243 33
+LGUiXOLFDQHXPiWLFD................................... 13 - 1
Esquema hidráulico ......................................................... 1
Ajustes 3
Limpieza del filtro 4
&LOLQGUR3RZHU7UDN ......................................... 14 - 1
Componentes ................................................................... 1
Desmontaje del cilindro PowerTrak 2
Desmontaje/montaje de los muelles de presión
contra la base 4
(TXLSRGHFRQWURORUGHQDGRU................. 15 - 1
Generalidades 1
Diseño 2
Función 4
Especificaciones 12
'DWRVWpFQLFRV
0RGHOR 3
0RWRUGHWUDFFLyQ
Tipo TSL160 A DS60
Potencia, kW 2,5
Régimen de trabajo S2, 60 min.
Longitud de escobillas mínima, mm 11
Diámetro nominal del colector, mm 71
Diámetro mínimo del colector, mm 68
Resistencia, devanado del campo de deri- 0,346
vación, Ω con 24 C°
Resistencia, devanado del inducido,Ω 0,0098
a 24 Cº.
Resistencia de aislamiento entre los deva- >= 1 Mohm
nados y la cubierta del motor
Peso, kg 23
)UHQR
Tipo 1EB46-11
Fuerza de frenado, Nm 48
Potencia, W 44
Resistencia, bobina, Ω 12
Juego nominal en posición activada, mm 0,25-0,38
Espesor mínimo de disco de freno, mm 7,7
Espesor de disco de freno nuevo, mm 9,7
7UDQVPLVLyQHQJUDQDMH
Tipo Engranaje angular de
2 etapas
Relación de transmisión 14,20:1
Volumen de aceite, litros 1,75
Tipo de aceite Aceite hipoidal
a temperatura normal SAE 80W/90
a una temperatura de < -15oC SAE 75W
0RGHOR 3
5XHGDV
Rueda motriz, mm 250x75
Rueda motriz para servomecanismo, mm 250x105
Presión de eje sin carga, kg 460
Presión de eje con carga nominal, kg 770
Presión de ruedas con carga nominal, kg/ 30
cm
Par de apriete de tuerca de rueda, Nm 130
Rueda de horquillas, bogie, mm 80x74
Presión de eje sin carga, kg 175-320
Presión de eje con carga nominal, kg 1800-2300
Presión de ruedas con carga nominal, kg/ 47-55
cm
Rueda de transmisión, mm 150x50
Presión de eje sin carga 175-605
Presión de eje con carga nominal, kg 120-790
Presión de ruedas con carga nominal,kg/ 12-37
cm
6LVWHPDKLGUiXOLFR
Potencia, kW 2,0
Régimen de trabajo 10%
Longitud de escobillas mínima, mm 8
Diámetro nominal del colector, mm 45
Diámetro mínimo del colector, mm 43
Presión con carga nominal, bar 130
Presión de rebose, bar 145
Caudal de bomba, cc/r 2,5
Capacidad del depósito, litros 1,2
Tipo de aceite:
a temperatura normal ISO-L-HM32
a una temperatura de < -15oC ISO-L-HV32
0RGHOR 3
6HUYRGLUHFFLyQPRWRU RSFLyQ
Tipo MET 3B 24 V
Potencia, W 160
Par constante 0,6 Nm/A
Corriente máxima 55 A
Régimen, rpm 2550
Longitud de escobillas mínima, mm -
Diámetro mínimo del colector, mm -
Resistencia,Ω, inducido 0,27
)XVLEOHV
Circuito de maniobra, F50, F51 7,5 A
Motor de tracción 125 A
Motor de bomba 160 A
Servodirección (opción) 20 A
&RPSDUWLPLHQWRGHEDWHUtDVEDWHUtDV
Compartimiento de baterías
Dimensión LxAxAl, mm
Corto 212x790x775
Largo 296x790x775
Capacidad, Ah 292-600
Peso, kg 240-500
9HORFLGDGGHFRQGXFFLyQ
Sin carga, m/s 3,33 + 5%
Con carga nominal, m/s 2,63 + 5%
9HORFLGDGGHHOHYDFLyQGHVFHQVR
Elevación hasta el tope con carga, s 2,0
Descenso sin carga, s 2,3
0RGHOR 3
&RQVXPRGHFRUULHQWH
Conducción sin carga, A 82
Conducción con carga nominal, A 92
Elevación sin carga, A 49
Elevación con carga nominal, A 116
&DSDFLGDGGHVXELUSHQGLHQWHV
Sin carga 15%, 8,5°
Con carga nominal 8%, 4,5°
0HGLGDV
L2
Corta 730 mm
Larga 814 mm
Wa con horquillas de 1.170 mm y horqui- -
llas elevadas
Wa con horquillas de 1.170 mm y horqui- -
llas elevadas, puertas laterales fijas
Wa con horquillas de 1.170 mm y horqui- -
llas elevadas, respaldo fijo
Altura de elevación 225 mm
3HVR
Carretilla sin batería, máx. 600 kg
Puertas fijas - kg
Respaldo fijo - kg
1050
959
185
85
422 L2 800-2350
Wa
180
450-685
790
,QVWUXFFLRQHVGHLQVWDODFLyQ\
PDQWHQLPLHQWR
,QVWDODFLyQGHXQDFDUUHWLOODQXHYD
,]DGDGHODFDUUHWLOOD
• Eleve la carretilla de los puntos de izada marcados cuando utilice un
dispositivo de elevación.
£$'9(57(1&,$
3HOLJURGHYXHOFRGHODFDUUHWLOOD
/DFDUUHWLOODSXHGHYROFDUVLHVL]DGDGHOXJDUHVLQFRUUHFWRV
(OHYHVLHPSUHODFDUUHWLOODGHORVSXQWRVGHL]DGDPDUFDGRV
L2
*/ */
/ $K Tp=460 Tp=770
/ $K Tp=480 Tp=690
Tp / $K Tp=480 Tp=800
/ $K Tp=520 Tp=700
0 460 770
0RQWDMHGHODEDWHUtD
Controle que los cables de la batería estén conectados correctamente
a la batería.
£$'9(57(1&,$
3HOLJURGHFRUWRFLUFXLWR
8QDEDWHUtDPDOFRQHFWDGDSXHGHSURYRFDUXQFRUWRFLUFXLWR
/DSRODULGDGGHEHFRLQFLGLU&RPSDUHODPDUFDFLyQGHORVFDEOHV\ORV
SRORVGHODEDWHUtD
3XHVWDHQVHUYLFLR
Antes de comenzar a utilizar la carretilla, controle los siguientes pun-
tos.
• Controle también que los parámetros estén ajustados con los valo-
res requeridos:
- Velocidad máxima.
- Aceleración.
- Reducción automática de la velocidad.
- Códigos PIN (opción).
,QWURGXFFLyQPDQWHQLPLHQWR
Se deben realizar todos los puntos en el programa de mantenimiento
para obtener la máxima seguridad y la menor paralización posible de la
carretilla. Los intervalos de servicio son sólo indicativos y no requieren
cumplirse con exactitud. El conducto de la carretilla puede adaptarlos a
los requisitos locales, pero es importante que los intervalos reúnan las
exigencias mínimas de BT.
Los intervalos de mantenimiento se basan en las horas de funciona-
miento y pueden adaptarse a la mayoría de los turnos de 8 horas nor-
males. Para calcular los intervalos se utilizaron las siguientes horas de
servicio:
De día: 08.00-17.00 (20 horas/semana)
2 turnos: 06.00-14.00, 14.00-22.00 (40 horas/semana)
3 turnos: 06.00-14.00, 14.00-22.00, 22.00-06.00
(60 horas/semana)
Asegúrese de que se realice el mantenimiento regular de la carretilla
como establece el programa de mantenimiento. La seguridad, eficacia
y vida útil de la carretilla dependen del servicio y el mantenimiento rea-
lizados.
Utilice únicamente piezas de recambio aprobadas por BT en los traba-
jos de mantenimiento y reparación.
5HJODVGHVHJXULGDGSDUDORVWUDEDMRVGH
PDQWHQLPLHQWR
Los trabajos de mantenimiento y reparación sólo pueden ser realiza-
dos por personal debidamente formado para el mantenimiento y repa-
ración de este tipo de carretilla.
• No realice trabajos de mantenimiento en la carretilla si carece de la
formación y los conocimientos adecuados para estos trabajos.
• Mantenga limpio el lugar donde se realizan los trabajos de manteni-
miento. Los derrames de aceite y agua pueden causar resbalamien-
tos.
• No tenga puestos objetos sueltos o joyas al trabajar con la carretilla.
£$'9(57(1&,$
3HOLJURGHFRUWRFLUFXLWRTXHPDGXUDV
$OWUDEDMDUFRQHOVLVWHPDHOpFWULFRGHODFDUUHWLOODSXHGHQSURGXFLUVH
FRUWRFLUFXLWRVTXHPDGXUDVVLXQREMHWRGHPHWDOHQWUDHQFRQWDFWR
FRQFRQH[LRQHVHOpFWULFDVEDMRWHQVLyQ
6iTXHVHHOUHORMORVDQLOORV\RWURVREMHWRVGHPHWDODQWHVGHLQLFLDU
ORVWUDEDMRV
• Desconecte siempre el contacto de la batería al realizar trabajos de
mantenimiento, salvo que las instrucciones de este manual indi-
quen lo contrario.
/LPSLH]D\ODYDGR
La limpieza y el lavado de la carretilla son medidas importantes para
garantizar su fiabilidad.
• Realice una limpieza general una vez por semana.
£$7(1&,Ï1
3HOLJURGHFRUWRFLUFXLWR
6HSXHGHGDxDUHOVLVWHPDHOpFWULFR
'HVFRQHFWHODEDWHUtDDQWHVGHOODYDGRSDUDHVRVHSDUHHOFRQWDFWR
GHODEDWHUtD
/LPSLH]DH[WHULRU
• Todos los días, limpie los residuos de las ruedas.
• Utilice un desengrasante conocido, diluido en la concentración ade-
cuada.
• Para aflojar la suciedad adherida, enjuague con agua tibia.
£$7(1&,Ï1
$JDUURWDPLHQWRFRUURVLyQ
/DVSLH]DVPHFiQLFDVSXHGHQGDxDUVH
'HVSXpVGHODYDUODFDUUHWLOODOXEUtTXHODFRPRHVWDEOHFHHOFDStWXOR
³0DQWHQLPLHQWR\SURJUDPDGHOXEULFDFLyQ´
/LPSLH]DGHOFRPSDUWLPLHQWRGHOPRWRU
• Cubra los motores eléctricos, conectores y válvulas antes del lava-
do.
£$7(1&,Ï1
3HUOLJURGHFRUWRFLUFXLWR
6HSXHGHGDxDUHOVLVWHPDHOpFWULFR
1RODYHORVFRPSRQHQWHVHOpFWULFRVFRQFKRUURGHDOWDSUHVLyQ
• Lave el compartimiento del motor con un desengrasante conocido,
diluido en la concentración adecuada.
• Para aflojar la suciedad adherida, enjuague con agua tibia.
&RPSRQHQWHVHOpFWULFRV
• Limpie los motores eléctricos con chorro de aire comprimido.
• Limpie los paneles eléctricos, la tarjeta electrónica, los contactores,
los contactos, las válvulas magnéticas, etc. con un paño húmedo y
detergente.
£$7(1&,Ï1
5LHVJRGHFRUWRFLUFXLWR
6HSXHGHQGDxDUORVFRPSRQHQWHVHOpFWULFRV
1RURPSDHOVHOORGHJDUDQWtDHQODVWDUMHWDVHOHFWUyQLFDV
6HJXULGDGGHL]DGD
Cualquier tipo de izada debe efectuarse sobre una superficie plana, fir-
me y no resbaladiza. Evite el asfalto recién colocado o un día estival
muy caluroso.
• Aplique siempre el freno de estacionamiento para impedir que la ca-
rretilla comience a moverse durante la izada. Si va a izar la rueda de
freno, fije la otra rueda mediante una cuña para que la carretilla no
se mueva.
• Elija el punto de izada de manera que la izada resulte lo más fácil
posible (una esquina por vez). Si la carretilla tienen puntos de izada
marcados en la parte inferior del chasis, utilice éstos para lograr una
izada bien equilibrada.
• Controle que la superficie sobre la que apoya el gato esté limpia y
no tenga derrames de grasa o aceite.
• Controle que sus manos y la palanca del gato estén libres de grasa
o aceite.
• Utilice la palanca correspondiente al gato. Una palanca muy corta
requiere más esfuerzo que el necesario. Si la palanca es muy larga,
se puede sobrecargar el gato.
• Apuntale la carretilla:
- lo más cerca posible de la parte izada del chasis para reducir la
altura de caída en caso de derrumbe.
- de manera que no pueda desplazarse.
- 1XQFD apuntale el gato para lograr una izada más alta.
- 1XQFDtrabaje debajo de una carretilla elevada sin apuntalarla
debidamente.
£$'9(57(1&,$
3HOLJURGHDSODVWDPLHQWR
8QDFDUUHWLOODPDODSXQWDODGDSXHGHGHUUXPEDUVH
1RWUDEDMHQXQFDGHEDMRGHXQDFDUUHWLOODTXHQRKDVLGRDSXQWDODGD
FRQVRSRUWHVDGHFXDGRV\TXHQRHVWiDVHJXUDGDFRQXQGLVSRVLWLYR
GHHOHYDFLyQ
0DQWHQLPLHQWRSUHYHQWLYR
3URJUDPDGHPDQWHQLPLHQWR
I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar.
M: Controlar medidas, corregir si es necesario
3RV 7UDEDMRVDUHDOL]DU
Q ,QWHUYDORVHQKRUDV3XHGHYDULDUVHJ~Q
ODDSOLFDFLyQ
,QWHUYDORVHQGtDVVHPDQDVPHVHV G V P P P P
3XHGHYDULDUVHJ~QODDSOLFDFLyQ
&KDVLV
0000.1 Controlar todas las articulaciones y espigas I
tensoras
0000.2 Controlar si hay daños en la plataforma I
0000.3 Revise los cierres de las tapas I
0000.4 Controlar las protector de dedos I
0000.5 Controlar las señales y etiquetas I
&DUURSRUWDKRUTXLOODV
0380.1 Compruebe si presenta grietas y daños
0380.2 Controlar si hay juego en los casquillos y arti- I
culaciones
0380.3 Presionar grasa en los engrasadores (opción) I/L
0380.4 Controlar el interruptor limitador de elevación I
0RWRUHV
1700.1 Controlar si las conexiones están flojas I/T1 I/T
1700.2 Controlar las escobillas de carbón en el motor M
de tracción
1700.3 Limpiar el motor de tracción C
1700.4 Apretar los pernos de fijación T2
1700.5 Controlar si hay ruidos extraños en los cojine- I
tes
1700.6 Controlar las escobillas del motor de dirección M
(opción)
3RV 7UDEDMRVDUHDOL]DU
Q ,QWHUYDORVHQKRUDV3XHGHYDULDUVHJ~Q
ODDSOLFDFLyQ
,QWHUYDORVHQGtDVVHPDQDVPHVHV G V P P P P
3XHGHYDULDUVHJ~QODDSOLFDFLyQ
*UXSRGHWUDFFLyQ
2550.1 Controlar si hay fugas I3 I
2550.2 Controlar el nivel de aceite I
2550.3 Controlar si hay ruidos extraños I
2550.4 Controlar la sujeción y el juego de los cojinetes I
de dirección
2550.5 Cambie el aceite del engranaje propulsor L4 L
2550.6 Lubricar la corona dentada (servo, opción) L
)UHQR
3100.1 Limpiar C
3100.2 Controlar el desgaste del disco de freno M
3100.3 Controlar si hay juego en la posición desfre- M
nada
5XHGDV
3500.1 Retirar los hilos y otros residuos I
3500.2 Controlar el desgaste de la rueda motriz I
3500.3 Controlar que las ruedas articuladas giren y I
oscilen sin problemas
3500.4 Controlar el desgaste de las ruedas articuladas I
3RV 7UDEDMRVDUHDOL]DU
Q ,QWHUYDORVHQKRUDV3XHGHYDULDUVHJ~Q
ODDSOLFDFLyQ
,QWHUYDORVHQGtDVVHPDQDVPHVHV G V P P P P
3XHGHYDULDUVHJ~QODDSOLFDFLyQ
7LPyQ
4110.1 Controlar el juego en las articulaciones de I
dirección
4110.2 Controlar la fuerza de dirección I
4110.3 Controlar la fuerza del muelle de gas I
4110.4 Controlar el ajuste de la cadena de dirección, L/M
lubricar
)XQFLRQHVHOpFWULFDV
5000.1 Controle la función del microrruptor de freno en I I/L
la posición de freno superior e inferior. Lubri-
que la cabeza del ruptor.
5000.2 Controlar la función del interruptor de seguri- I
dad contra colisión
5000.3 Controlar la función de los interruptores de I I
puerta
5000.4 Controlar la función del interruptor de la plata- I I
forma
5000.5 Controlar el funcionamiento del claxon I I
5000.6 Controlar el desgaste de los cables I
5000.7 Controlar la función de los mandos del conduc- I I
tor
5000.8 Controlar el registro de los códigos de fallo y I I
los tiempos de funcionamiento
3RV 7UDEDMRVDUHDOL]DU
Q ,QWHUYDORVHQKRUDV3XHGHYDULDUVHJ~Q
ODDSOLFDFLyQ
,QWHUYDORVHQGtDVVHPDQDVPHVHV G V P P P P
3XHGHYDULDUVHJ~QODDSOLFDFLyQ
%DWHUtD
5110.1 Controlar el nivel de electrolito (10-15 mm por M
encima de las placas de los elementos)
5110.2 Controlar las conexiones a la batería, la carreti- I
lla y el cargador
5110.3 Controlar que las protecciones de los elemen- I
tos/polos no presenten daños
5110.4 Controlar la densidad del fluido y la tempera- M
tura
5110.5 Aspirar el líquido restante en el cofre de la C
batería
5110.6 Controlar el cierre de la batería I
6LVWHPDGHSRWHQFLD
5400.1 Limpiar y controlar la sujeción C/T1 C/T
5400.2 Apretar las conexiones de los cables T1
5400.3 Controlar las puntas de los contactores en K10 I
y K30
5400.4 Controlar la movilidad de los contactores I
7DUMHWDHOHFWUyQLFD
5700.1 Limpiar el panel eléctrica C
5700.2 Controlar los contactos y cables T1 I
5700.3 Controlar todos los segmentos en la pantalla I
3RV 7UDEDMRVDUHDOL]DU
Q ,QWHUYDORVHQKRUDV3XHGHYDULDUVHJ~Q
ODDSOLFDFLyQ
,QWHUYDORVHQGtDVVHPDQDVPHVHV G V P P P P
3XHGHYDULDUVHJ~QODDSOLFDFLyQ
6LVWHPDKLGUiXOLFR
6100.1 Controlar si hay fugas en las mangueras y I
conexiones
6100.2 Controlar el desgaste de las mangueras I
6100.3 Controlar el depósito I
6100.4 Controlar que el nivel de aceite sea correcto I
6100.5 Cambiar el aceite y limpiar el filtro L5 L
&LOLQGURGHHOHYDFLyQ
6600.1 Controlar si hay fugas I
6600.2 Controlar el montaje I
3RZHU7UDN
6680.1 Controlar si hay fugas y grietas en el muelle I
PowerTrak
6680.2 Engrasar las guías del muelle de presión con- C/L
tra la base
=Apretar las conexiones la primera vez después de 80 horas y, en
adelante, cada 1.000h/12 meses.
=Apretar los pernos de fijación después de 80h/1 mes con un par de
45 Nm.
=Controlar si hay fugas después de cambiar el aceite la primera vez.
=Cambiar el aceite la primera vez después de 80h/1 mes y, en ade-
lante, cada 3.000h/36 meses.
=Cambiar el aceite y limpiar el filtro la primera vez después de 80h/1
mes y, en adelante, cada 1.000h/12 meses.
Cuando se efectúen los puntos relativos a intervalos temporales gran-
des también deben efectuarse los puntos de los intervalos temporales
pequeños, salvo que se indique lo contrario.
5000
5000
5700
4110 4110
6680
5000 5000
5110
6600
0380
5400
3100
2550
1700
3500
0000
0000
6100
3500
5000
3URJUDPDGHOXEULFDFLyQ
3RVQ 3XQWRGHVHUYLFLR ,QWHUYDORKRUDVGHIXQ 7LSRGH
FLRQDPLHQWR OXEULFDQWH
K K K
0380 Niples de lubricación (opción) S F
4
2550 Engranaje propulsor O K O C
2550 Corona dentada S E
4110 Cadena de dirección S D
5
6100 Sistema hidráulico O O B
6680 PowerTrak, muelle de presión S F
sobre la base
S = Lubricación K = Control O = Cambio de aceite
=Cambiar el aceite la primera vez después de 80h/1 mes y, en ade-
lante, cada 3.000h/36 meses.
=Cambiar el aceite y limpiar el filtro la primera vez después de 80h/1
mes y, en adelante, cada 1.000h/12 meses.
6680
4110
0380
2550
6100
(VSHFLILFDFLyQGHDFHLWHV\
JUDVDV
+HUUDPLHQWDV
&RQWDFWRV6XSHU6HDO
3
3
&RQWDFWRV$03
1
2
1=163789 Herramienta para colocar espi-
2=163790 gas
3=163791 1: Para 0,2–0,5 mm2
2: Para 0,5–1,0 mm2
3: Para 1,5–2,5 mm2
2WUDVKHUUDPLHQWDV
)LJXUD 1~PHUR 8VRV
156263 Instrumento de servicio (CAN)
&DUURSRUWDKRUTXLOODV
&RPSRQHQWHV
42
43
44,45,46
41
40
15 16 17 18 19
14
13
12
11
24
23
15
21
20
29
15
27
26
25
25 26 33 34 26 33 15 38 39
'HVPRQWDMHGHOFDUUR
SRUWDKRUTXLOODV
• Saque la batería.
&DPELRGHURGLOORV
• Retire la guía (14) y los muelles de disco (13), desmonte el anillo ra-
nurado (12) y saque el rodillo (11).
11
12
13
14
0RWRUGHWUDFFLyQHOpFWULFR
&RPSRQHQWHV
D
3
4
5
6
4 7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20 21
22
23
24
25
26
'HVPRQWDMHGHOPRWRUGHOD
FDUUHWLOOD
• Apague la carretilla y saque el conector de la batería.
• Retire la cubierta del compartimiento del motor.
• Saque los cuatro tornillos de la consola de la puerta y afloje las co-
nexiones de la llave, el interruptor de emergencia y el interruptor de
puerta. Levante y retire la consola de la puerta. Afloje los cuatro tor-
nillos del soporte de la consola de la puerta.
0RQWDMHGHOPRWRUHQODFDUUHWLOOD
• El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje.
• Monte una nueva junta tórica en la brida de obturación(22) en el eje
propulsor.
• Coloque el motor en el engranaje propulsor teniendo cuidado de no
dañar las juntas ni la rueda dentada.
• Apriete los cinco tornillos que sostienen la tapa del motor contra la
placa del motor con 45 Nm.
• Conecte los cables del motor. Controle que la polaridad sea correc-
ta. Conecte el freno.
• Controle el funcionamiento del freno.
6HUYLFLR\UHSDUDFLRQHV
'HVPRQWDMHGHOPRWRU
1
3
4
5
6
4 7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20 21
22
23
24
25
26
'HVPRQWDMHGHOODGR1
• Saque las escobillas de carbón (8).
• Afloje los tornillos (1).
• Afloje los tornillos (2).
• Retire el blindaje lateral (3).
• Retire los anillo de cierre (4).
• Retire la arandela (5).
• Desmonte el cojinete (6).
El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje.
'HVPRQWDMHGHOODGR'
• Desmonte el anillo de cierre (26).
• Desmonte el anillo (25).
• Desmonte la brida de obturación (20).
• Desmonte el anillo de cierre (24).
• Desmonte el cojinete (23).
• Desmonte la junta (22).
• Desmonte el ventilador (17). Si es necesario, utilice un martillo des-
lizante.
• Desmonte el casquillo de sujeción (19).
El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje.
/LPSLH]D
Un factor importante para el buen funcionamiento es mantener el motor
lo más limpio posible. El motor y el compartimiento del motor deben
controlarse para ver si tienen polvo, aceite y otras impurezas.
Si los devanados del motor y los compartimientos interiores están
secos, utilice una aspiradora con una boquilla adecuada para limpiar el
motor. Junto con la aspiradora puede utilizarse aire presurizado. En
ese caso, el aire presurizado debe estar limpio y seco.
Si los devanados están cubiertos con una capa de suciedad, utilice un
paño sin pelusas. Si es necesario, se puede humedecer el paño con un
detergente desengrasante, orgánico y volátil que no dañe los devana-
dos. No utilizar una cantidad excesiva de detergente porque puede
penetrar en las piezas del motor.
Elimine los restos de detergente con un disolvente adecuado si queda
una superficie grasa.
Si las piezas del rotor están muy sucias, puede ser necesario rociarlas
con un disolvente. Particularmente en el caso del rotor, es muy impor-
tante que el detergente sea aplicado de tal forma que la suciedad
disuelta no penetre en la parte del motor.
Un método para limpiar el motor es sumergirlo en disolvente. En ese
caso, el rotor debe secarse siempre con calor. Durante el secado, ha
de proveerse buena ventilación y este proceso debe continuar hasta
que varias mediciones de la resistencia de aislación indiquen valores
equivalentes y aprobados.
'DWRVWpFQLFRV
*UXSRGHWUDFFLyQHQJUDQDMH
SURSXOVRU
2
1 3
4
5
6
10
16 17 7
15 8
9
14
11
12
13
&RPSRQHQWHV
'DWRVWpFQLFRV
7LSRGHFDUUHWLOOD 25,21
Tipo de engranaje Engranaje angular de 2 etapas
Relación de transmisión 14,20:1
Volumen de aceite, litros 1,75
Tipo de aceite Aceite hipoidal
Viscosidad, temperatura nor- SAE 80W/90
mal
Viscosidad, <-15°C SAE 75W
'HVPRQWDMH0RQWDMH
)XJDVGHODFXELHUWDVXSHULRU
• Desatornille y retire la plataforma.
• Eleve la carretilla y apuntálela de manera que quede firmemente
apoyada.
• Retire la rueda motriz.
(OPRQWDMHVHUHDOL]DHQHORUGHQLQYHUVRDOGHVPRQWDMH
• Obture el engranaje contra la cubierta con Loctite 547.
• Apriete los tornillos M8 con un par de 27 Nm.
&DPELRGHODQLOORGHJXDUQLFLyQGHO
HMHSURSXOVRU
El cambio del anillo de guarnición del eje propulsor se puede realizar
con el engranaje montado en la carretilla.
Siga las instrucciones de abajo si hay fugas de aceite del eje propulsor.
'HVPRQWDMH
7 6 5 2
4
• Retire la rueda motriz del engranaje.
• Retire la cubierta inferior del engranaje y evacue el aceite (2).
• Afloje la tuerca del eje propulsor. Saque la tuerca y el anillo distan-
ciador (3).
• Extraiga el eje propulsor golpeándolo cuidadosamente con un man-
dril de latón y un martillo (4).
• Extraiga el cojinete del eje propulsor con la herramienta 08-13022
(5).
• Controle que las arandelas del cojinete no estén dañadas. Si fueron
dañadas por la herramienta extractora, mida el espesor total de las
arandelas de relleno y cámbielas antes del ensamble (6).
• Retire el anillo de guarnición del eje propulsor (7).
0RQWDMH
El montaje del engranaje después de cambiar el anillo de guarnición
del eje propulsor se realiza en el orden inverso al desmontaje.
Al realizar el montaje, tenga en cuenta lo siguiente:
• Rellene el anillo de guarnición con grasa después de montarlo en
eje propulsor.
• Controle que las arandelas de relleno que se colocan en el eje pro-
pulsor estén en buenas condiciones y tengan el mismo espesor total
que las originales.
• Coloque a presión el cojinete en el eje propulsor y tenga cuidado de
no dañar las arandelas de relleno.
• Al montar el eje propulsor con el cojinete, las arandelas de relleno y
la guarnición, controle que las chavetas del eje coincidan con las de
la corona dentada, y que el cojinete y la guarnición estén correcta-
mente colocados en la caja de engranajes antes de introducir total-
mente el eje.
• Coloque el anillo distanciador en el extremo del eje propulsor y colo-
que la tuerca del eje. Utilice VLHPSUH una tuerca nueva. Apriete la
tuerca del eje con un par de 400 Nm y bloquéela con una marca de
punzón en el centro. La tuerca del eje propulsor debe lubricarse an-
tes de ser colocada en el eje.
• Cambie la junta tórica antes de montar la cubierta inferior. Controle
que no esté dañada. Monte la cubierta y apriete los pernos con un
par de 25 Nm. Los pernos deben lubricarse antes del montaje. Re-
llene aceite según las instrucciones de relleno de aceite.
Monte la rueda motriz y apriete la tuerca de la rueda con un par de 90
Nm. La tuerca debe lubricarse antes del montaje.
&DPELRGHORVSHUQRVGHUXHGD
Los pernos de rueda del engranaje son del tipo de espárrago. Para
cambiar los pernos de rueda, proceda de la siguiente manera:
)UHQRHOHFWURPDJQpWLFR
1
2
12 3
11 4
5
10
9 8 7 6
13
A A
A-A
&RPSRQHQWHV
'HVPRQWDMH
• Afloje los tornillos (10).
• Levante y retire el freno del eje motriz.
• Coloque el freno sobre una base limpia.
• Desenrosque poco a poco los tornillos de ajuste (2) para reducir la
pretensión del muelle de manera gradual y pareja.
5HYLVLyQ
Controle las piezas para ver si están dañadas y/o gastadas:
• Controle con especial atención el disco de freno (6) y la superficie
de desgaste de la placa de presión (3).
• Controle los muelles (11) y distanciadores (4,5) para ver si están da-
ñados.
• Controle si hay daños en los canales del cubo (8) y el disco de fric-
ción (6).
• Controle si hay abultamientos/deformaciones o daños en la placa
magnética (1) y de presión (3).
0RQWDMH
• Limpie minuciosamente las piezas.
• Monte el freno procediendo en el orden inverso al desmontaje.
• Preste atención a lo siguiente:
- Que los orificios de la placa de presión (3) queden centrados con
los orificios correspondientes de la caja magnética.
- Que se haya montado la cantidad correcta de muelles.
- Que el juego de 0,25-0,38 mm esté correctamente ajustado.
Ajustarlo si es necesario.
£$7(1&,Ï1
/DVVXSHUILFLHVGHIULFFLyQQRGHEHQHQWUDUHQFRQWDFWRFRQDFHLWHR
JUDVDSRUTXHHVWRUHGXFLUiVHULDPHQWHODIXQFLyQGHOIUHQR
13
/LEHUDFLyQPDQXDOGHOIUHQR
El freno se puede liberar manualmente, por ejemplo si está roto y es
necesario trasladar la carretilla hasta el taller de servicio o para poder
A A centrar más fácilmente el disco de freno durante el montaje. Para libe-
rar el freno, aflojar los dos tornillos (13) de forma pareja y gradual.
£$'9(57(1&,$
)XQFLyQGHIUHQRLQH[LVWHQWH
A-A /DIXQFLyQGHIUHQRQRH[LVWHFXDQGRHOIUHQRKDVLGROLEHUDGRPD
QXDOPHQWH
&RQGX]FDODFDUUHWLOODDEDMDYHORFLGDG\SURFHGDFRQPXFKRFXLGD
GR
12ROYLGHVDFDUORVWRUQLOORV
$MXVWH
$MXVWHGHOMXHJR
9,5 Nm
0,25-0,38 mm 4
5
6LVWHPDGHGLUHFFLyQ
&RPSRQHQWHVGLUHFFLyQPHFiQLFD
C F
B B
C 2
A
4
3
2
E
7
3
8
A-A
E
D
10
9
18, 19
26, 27
12
11
13
25
6
24
D
B-B
17
16
13
14
15
G
22
23
C
G
19
18
21
20
4 3
5
10
10
18 6
19 9
24 7 27
8
25 26
15
23
22
21
20
14
13
11
12
17
16
17
&RPSRQHQWHVVHUYRGLUHFFLyQ
28
29
31
30
4 3
5 32
10
10 33
34
18 6
19 9
24 7 27
8
25 26
15
23
22
21
20
14
13
11
12
17
16
17
(MHGHGLUHFFLyQVHUYRGLUHFFLyQ
35
36
49
37 B
50
38
51 39
52 40
53 41
42 B
B-B 43
44
45
46
47
48
A-A A
35
37
36
38
38 53
39 52
51
49
49 50
51 40
47
41
43
44
42
45
46
48
$MXVWHVGLUHFFLyQ
$MXVWHGHODVHUYRXQLGDG
• Desconecte la tensión con la llave.
• Eleve la carretilla de manera que la rueda motriz quede separada
del suelo.
• Afloje los dos tornillos (A) para poder ajustar fácilmente el servome-
canismo en sentido lateral.
• Conecte la tensión.
• Apoye ligeramente la mano en el servomecanismo al conectar la
tensión. Presiónelo ligeramente contra la barra de dirección.
A £$7(1&,Ï1
3HOLJURGHDSODVWDPLHQWR
3UHVLRQHOLJHUDPHQWH/DGLUHFFLyQSXHGHGHVOL]DUVHUiSLGDPHQWHKD
FLDFXDOTXLHUDGHORVODGRV
• Después, ajuste el servomecanismo en sentido lateral hasta que la
dirección quede inmóvil. Durante el ajuste, presione ligeramente el
servomecanismo contra la barra de dirección.
• Cuando la dirección esté inmóvil, apriete nuevamente los tornillos
(A).
• Ahora, controle el ajuste del servomecanismo con un giro a la dere-
cha y a la izquierda, suelte la dirección y controle que ésta perma-
nezca inmóvil, no debe impulsar hacia ningún lado. Si la dirección
se mueve, vuelva a realizar el ajuste desde el punto “Conecte la ten-
sión”, más arriba.
• Baje la carretilla hasta el suelo y pruebe su funcionamiento.
La distancia entre la servounidad y la barra de dirección afecta directa-
mente la amplificación en el servomecanismo. Con un giro de 4,5° del
timón con respecto de la rueda motriz, se puede medir 95% de la ten-
sión de la batería a través del motor de dirección.
$MXVWHGHODFDGHQDGHGLVWULEXFLyQ
• Controle la medida entre el manguito (21) y el soporte fijo en la uni-
dad motriz.
8-10 mm • Ajústela con la tuerca (20).
21
20
&RPSRQHQWHVWLPyQ
1~PHURGHPiTXLQD$$$$
1
8
9
10 11
12
14 13
16
15
18 17
19
20
21
22
23
1~PHURGHPiTXLQD$$$$
3RV 'HVLJQDFLyQ 1RWD
1 Tornillo 4 unidades
2 Placa
3 Mango
4 Tornillo 4 unidades
5 Placa 2 unidades
6 Soporte de cable
7 Tuerca
8 Amortiguador de gas
9 Soporte
10 Tornillo de tope
11 Tornillo 4 unidades
12 Articulación de rótula
13 Tornillo
14 Distanciador
15 Casquillo 2 unidades
16 Amortiguador 2 unidades
17 Eje
18 Leva
19 Distanciador
20 Tornillo
21 Distanciador
22 Distanciador
23 Interruptor S 10
1~PHURGHPiTXLQD$$
1
9 10
11
13 12
15
14
17 16
18
19
20
21
22
1~PHURGHPiTXLQD$$
3RV 'HVLJQDFLyQ 1RWD
1 Tornillo 4 unidades
2 Placa
3 Mango
4 Tornillo 4 unidades
5 Placa 2 unidades
6 Soporte de cable
7 Amortiguador de gas
8 Soporte
9 Tornillo de tope
10 Tornillo 4 unidades
11 Articulación de rótula
12 Tornillo
13 Distanciador
14 Casquillo 2 unidades
15 Amortiguador 2 unidades
16 Eje
17 Leva
18 Distanciador
19 Tornillo
20 Distanciador
21 Distanciador
22 Interruptor S 10
$MXVWHVWLPyQ
$MXVWHGHOPLFURLQWHUUXSWRUGHIUHQR
El interruptor (23) se ajusta siempre en su posición más baja.
• Afloje los tornillos (13, 20) que sostienen el interruptor y el distancia-
dor.
• Presione el interruptor hacia abajo y apriete los tornillos.
• Controle que el interruptor sea afectado por la leva (18) en la posi-
ción superior e inferior del timón.
0DQJRGHOWLPyQ
28
29
27 26
24 14
25 14
23 22
17
21 18
20 16
19 15
14
30 14
31 13
12
10 11
32 9
8
35 33
34
5 6 7
4
1 2
3
'HVPRQWDMH0RQWDMHERWRQHV
• Desmonte la cubierta (2), (opción de teclado).
• Desmonte los tornillos (35) haciendo presión contra la cubierta su-
perior (7).
• Desconecte el cable que está conectado a la tarjeta electrónica (4).
• Retire los tornillos (34).
• Levante con cuidado la cubierta inferior (33), ponga un dedo entre la
cubierta inferior (33) y el botón (30) para mantener el botón (30) en
su lugar.
Realice el montaje en el orden inverso al desmontaje.
£$7(1&,Ï1
£(OHFWULFLGDGHVWiWLFD
3HOLJURGHGHVFDUJDHVWiWLFDTXHSXHGHGDxDUODHOHFWUyQLFD
$QWHVGHWUDEDMDUFRQODHOHFWUyQLFDWRPHODVSUHFDXFLRQHVTXHVHDQ
QHFHVDULDV
&DPELRGHOODYHGHFRQWDFWRDWHFODGR
Conecte la llave CAN a la carretilla
Ingrese al modo de parámetro (P)
Modifique el parámetro 39 al valor=3 ó 4
Ajuste el código PIN deseado con el parámetro 10
Apague la carretilla
Retire la cubierta (2) del timón
Coloque el teclado
Retire la llave de contacto y coloque el puente
Coloque la cubierta en el orificio de la llave
Arranque la carretilla con el código PIN elegido
&DPELRGHWHFODGRDOODYHGHFRQWDFWR
Conecte la llave CAN a la carretilla
Ingrese al modo de parámetro (P)
Modifique el parámetro 39 al valor=1 ó 2
Apague la carretilla
Retire el teclado (2) del timón
Coloque la cubierta
Retire el puente
Retire la cubierta
Coloque la llave de contacto
Arranque la carretilla
&DPELRGHOERWyQGHVHxDOLQWHUUXSWRU
• Desmonte el botón como indica la figura.
&DPELRGHOERWyQGHHOHYDFLyQGHVFHQVR
• Saque el botón colocando un destornillador en los orificios (A) como
indica la figura de abajo.
A A
&DPELRGHOSXOVDGRU
• Pulse el botón lateralmente con la mano.
• Coloque un destornillador como indica la figura y doble cuidadosa-
mente el botón hacia afuera.
6LVWHPDHOpFWULFR
&RPSRQHQWHVHOpFWULFRV
S10
S17 S53 S21
Y1
M1
X1
A1
F50
M3
F51
X41
R1
Y41 F1
K10
F3
K30
P1 H1
M6
S19
S59
A7
/LVWDGHVtPERORV\GLDJUDPDGH
FLUFXLWR
6tPEROR 'HVFULSFLyQ )XQFLyQ $FODUDFLRQHV
A1 Controlador de transis-
tores
A5 Tarjeta electrónica
A6 Pantalla
A7 Juego de botones Conexión al sistema con código Opción
PIN.
G1 Batería 24 V
H1 Señal sonora
S1 Interruptor Opción
S2 Interruptor Opción
S3 Interruptor Opción
S4 Interruptor Opción
S5 Interruptor Opción
S6 Interruptor Opción
S10 Interruptor Freno de servicio Mango de freno
S17 Interruptor Llave
S18 Interruptor Botón para señal sonora
S19 Interruptor Hombre sobre plataforma
S20 Interruptor Interruptor para marcha atrás
de seguridad
S21 Interruptor Interruptor de emergencia
S31 Interruptor Limitador de altura de elevación
S34 Interruptor Elevación de las horquillas
S41 Interruptor Descenso de las horquillas
S53 Interruptor Puertas
S59 Interruptor Plataforma en posición levan-
tada
Y1 Freno
Y41 Válvula magnética Descenso de las horquillas
X1 Embrague Batería
X41 Punto de conexión Comunicación CAN
'LDJUDPDGHFLUFXLWR±
1GHVHULH$$$$
( (
4 ; )
8 7
,
3 (
0 5
1 )
( )
. 1 $ (
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7
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7 02725&21752//(5 &
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6
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2873803 2 $ $
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$ $ 6 5
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$ 0
,13$1$/2*
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6 $ ,
6
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6
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6
;
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S31
S31
S53
S53
S59
S19
2 &$1+,*+
' ,
' '
LJ $
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%
( LW Q
/ R LW D
LIFT LIMIT TOP
LIFT LIMIT NORMAL
GATES RIDE
GATES WALK
PLATFORM UP
MAN ON PLATFORM
,5
1
b
U LW D
6 0
Q D D O OR
,1 & 1
O O ,Q &$1/2:
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1
R
'LDJUDPDGHFLUFXLWRSDUDVHUYRPHFDQLVPR RSFLyQ
1GHVHULH$$$$
'LDJUDPDGHFLUFXLWR 1GHVHULH$$
'LDJUDPDGHFLUFXLWR 1GHVHULH$$
C
X6
X6
'LDJUDPDGHFLUFXLWR 1GHVHULH$$
C
X5
X5
X5
X5
X6
X6
'LDJUDPDGHFLUFXLWR 1GHVHULH$$
'LDJUDPDGHFLUFXLWR 1GHVHULH$$
'HVFULSFLyQGHOIXQFLRQDPLHQWR
$UUDQTXHODPiTXLQD
• El contacto de la batería debe estar conectado.
• S21 cerrado.
• S17 activado.
&RQGXFFLyQVLQSODWDIRUPDQLSXHUWDV
A1
B-
YHORFLGDG≤ NPK
S1
Ish S2
T1 • S59 abierto.
- M- • S10 cerrado.
A2
+
Shunt
A
Ia A1
• L1 activado en una dirección.
T2
K10 B+
&RQGXFFLyQGHVGHSODWDIRUPDVLQSXHUWDV
YHORFLGDG≤ NPK
• S19 cerrado.
• S10 cerrado.
• L1 activado en una dirección.
&RQGXFFLyQGHVGHSODWDIRUPDFRQSXHUWDV
YHORFLGDG≥ NPK
• S19 cerrado.
• S53 cerrado.
• S10 cerrado.
• L1 activado en una dirección.
)UHQDGRHQSRVLFLyQQHXWUD
• L1 en posición neutra y el motor funciona como generador. La
energía de frenado es retroalimentada a la batería.
• El sensor de carga P1 determina la fuerza de frenado.
• Y1 será aplicado cuando la carretilla se detenga aunque el timón
esté en posición de conducción.
)LJXUD
La energía es retroalimentada a la batería.
Los transistores (T2) para el circuito de frenado generado no están
bajo tensión.
A1
B-
S1
T1
Ish S2
- M-
A2
+
Shunt
A
Ia A1
T2
K10 B+
)UHQDGRHQSRVLFLyQQHXWUDVREUHWHUUHQR
LQFOLQDGR
Si el conductor suelta el mando de velocidad (L1) en una pendiente y
la carretilla no se detiene dentro de un plazo determinado, se activa el
freno eléctrico.
)UHQDU
El freno siempre está activado cuando la carretilla es puesta en mar-
cha con el timón en la posición superior o inferior (S10 abierto). El freno
se desacopla cuando se cumplen todas las condiciones para la con-
ducción y la carretilla comienza a moverse.
Condiciones para poder frenar la carretilla:
• S10 abierto o S19 abierto.
(OHYDUODVKRUTXLOODV
• S34 activado.
• S31 cerrado.
• Estado de la batería OK (si la capacidad restante de la batería es
de > 20%).
'HVFHQGHUODVKRUTXLOODV
• S41 activado.
6HxDOVRQRUD
• S18 activado.
&XHQWDKRUDV
• Pulse S18 y gire al mismo tiempo S17.
A
• Pulse S18 hasta que se visualice H = cuentahoras (hour meters).
• Ahora, Ud. ha elegido H = cuentahoras (hour meters). Se ilumina el
símbolo “B”.
• Ud. puede elegir el tipo de cuentahoras pulsando L1.
E D C B
1A = tiempo de llave
2b = tiempo de motor de tracción
3c = tiempo de motor de bomba
4d = tiempo de desplazamiento
5s = tiempo restante antes del servicio
&yGLJRVGHHUURU
• Pulse S18 y gire al mismo tiempo S17.
• Pulse S18 hasta que se visualice E = códigos de error.
A • Al elegir E, se ilumina el símbolo “E” indicando lo que aparece en
ese momento en la pantalla.
• Los últimos 50 códigos de error son almacenados. El último error
se indica primero. En la pantalla se indica primero el código de
error y después, la hora en que se produjo el fallo.
E D C B • Los códigos de error se dividen en dos grupos, C = advertencia
(caution) y E = error (error).
• El código C no se almacena. Sólo es una advertencia y brilla en la
pantalla mientras dura el fallo.
• Si hay sólo un error registrado en la memoria, los otros lugares
vacíos aparecen así: Error: E - - - y hora: - - - -.
&yGLJR &
Descripción Advertencia de parámetro estándar.
Posible causa La zona de parámetros es probablemente erró-
de error nea.
Los valores estándar han sido almacenados, lo
que indica que deben reponerse los parámetros
especiales.
&yGLJR &
Descripción Advertencia de interruptor pivotante.
Posible causa Problemas en el sensor del interruptor pivotante.
de error El interruptor pivotante pudo haber sido activado
en el arranque o tal vez el sensor es defectuoso.
&yGLJR &
Descripción Advertencia del interruptor de emergencia.
Posible causa El interruptor de emergencia ha sido activado.
de error No hay tensión al monitor del motor.
Problema de los cables.
&yGLJR &
Descripción Advertencia de servicio.
Posible causa Es hora de efectuar el servicio.
de error El contador de servicio no fue repuesto después
del último servicio.
&yGLJR &
Descripción Aviso de interruptor de presión
Posible causa Problemas con el interruptor de presión. Controlar
de error que la tensión sea de aproximadamente 24 V
entre los cables 24 y 40 que están conectados al
interruptor de presión.
Controlar la tensión entre los cables 40 y 63 que
están conectados al sensor de presión. La tensión
de salida debe ser de 0,5 V (máquina sin carga) –
5 V (carga máxima)
&yGLJR &
Descripción Advertencia de baja tensión de la batería.
Posible causa Tensión de la batería < 17 V.
de error El parámetro de la batería no está correctamente
ajustado.
Es hora de cargar la batería.
&yGLJR &
Descripción Advertencia de tensión muy alta de la batería.
Posible causa Tensión de la batería > 33 V.
de error Batería totalmente cargada y realimentación de
energía a la batería durante el freno motor.
&yGLJR &
Descripción El amplificador de potencia se apaga debido a
sobrecalentamiento.
Posible causa Conducción muy intensa.
de error Error de monitor del motor.
&RGH (
Descripción Los controles del motor no coinciden con el
modelo de carretilla
Posible causa Controlar que esté montado el tipo correcto de
del fallo controles del motor
&RGH (
Descripción Cortocircuito en el transistor del interruptor de freno
Posible causa Regulador del motor defectuoso
del fallo Controlar los cables y la bobina magnética al freno
&yGLJR (
Descripción Salida digital o se ha excedido el límite de corriente
de campo.
Posible causa Intento de extraer más corriente que la que soporta
de error la unidad de salida.
Dificultad para regular la corriente de campo.
Error de supervisión interno.
&yGLJR (
Descripción Contactor desconectado.
Posible causa Problemas en las puntas del contactor principal o
de error los cables (corte del circuito).
El cable de control del contactor no está conec-
tado.
Error en la salida de excitación del contactor en el
monitor (desact.)
&yGLJR (
Descripción Contactor quemado.
Posible causa Las puntas del contactor principal están quema-
de error das.
Error en la salida de excitación del contactor en el
monitor (act.).
&yGLJR (
Descripción Fallo del sistema.
Posible causa Posible fallo en el controlador del motor.
de error Rearranque de la máquina.
&yGLJR (
Descripción Error de suma de control.
Posible causa Error en la microsupervisión interna (cabeza del
de error timón), programa o tarjeta errónea.
&yGLJR (
Descripción Problema del software.
Posible causa Error en el microsupervisor interno (cabeza del
de error timón), programa o tarjeta errónea.
&yGLJR (
Descripción Error en la comunicación de mando.
Posible causa Interrupción en el cable CAN.
de error El monitor del motor no funciona.
&yGLJR (
Descripción Error TX en la comunicación de mando.
Posible causa El monitor del motor no responde, mala conexión
de error o fallo en el monitor del motor.
&yGLJR (
Descripción Bus desactivado.
Posible causa Problema del bus CAN, de los cables o del soft-
de error ware.
&yGLJR (
Descripción Error de exceso.
Posible causa Problema del bus CAN, de los cables o del hard-
de error ware.
&yGLJR (
Descripción Error en la marcha atrás de seguridad.
Posible causa Error en pieza importante del sensor.
de error
&yGLJR (
Descripción Campo abierto.
Posible causa Campo en derivación abierto, cables defectuosos,
de error monitor del motor defectuoso.
&yGLJR (
Descripción Error de M menos.
Posible causa Problema del transistor de conmutación en el cir-
de error cuito del rotor, en el interior del monitor del motor.
&yGLJR (
Descripción Error del sensor en el amplificador de potencia.
Posible causa Error en el sensor de corriente del rotor en el
de error monitor del motor.
&yGLJR (
Descripción Fin de tiempo CAN en el amplificador de potencia.
Posible causa El monitor del motor informa una pérdida inespe-
de error rada de información de la cabeza del timón.
3DUiPHWURV
• Pulse S18 y gire al mismo tiempo S17.
A • Pulse S18 hasta que se visualice P = parámetros.
• Ahora, Ud. ha elegido P = parámetros y se enciende el símbolo “C”
indicando lo que aparece en ese momento en la pantalla.
• Pulse L1 hacia arriba o hacia abajo, y avance hasta el parámetro
que quiere ver o modificar.
E D C B
• Pulse S18 una vez para acceder al parámetro.
• Pulse L1 hacia arriba o abajo para indicar el valor del parámetro.
• Pulse S18 una vez para confirmar la modificación.
• Gire S17 a la posición desactivada.
Ud. ha modificado un parámetro y el nuevo ajuste tendrá validez la
próxima vez que Ud. arranque la máquina.
£$7(1&,Ï1
0DQLSXODFLyQGHODFDUUHWLOOD
&XDQGRPRGLILFDSDUiPHWURVHVSHFtILFRVGHODFDUUHWLOODVHPRGLIL
FDQWDPELpQODVFDUDFWHUtVWLFDVGHFRQGXFFLyQGHODPLVPD
1RFDPELHQLQJ~QSDUiPHWURVLQRVDEHUHDOPHQWHELHQFyPRKDFHU
OR
3DUiPHWURVGHOFRQGXFWRU
1GHVHULH$$$$
'HVFULSFLyQGHSDUiPHWURV
3DUiPHWUR
La velocidad máxima puede ajustarse.
3DUiPHWUR
Cuanto menor es el valor del parámetro, mayor tiempo tarda la carre-
tilla en alcanzar la velocidad máxima.
3DUiPHWUR
Indica la potencia de frenado del motor cuando la palanca (L1) es co-
locada en la posición neutra. Cuanto menor es el valor del parámetro,
mayor es el tiempo de frenado.
3DUiPHWUR
Tiempo hasta que la carretilla es desactivada cuando se utiliza un te-
clado. El tiempo se cuenta desde que se utilizó el último consumidor
de potencia.
3DUiPHWURVGHOFRQGXFWRU
1GHVHULH$$
'HVFULSFLyQGHSDUiPHWURV
3DUiPHWUR
Posibilidad de ajustar la velocidad en el campo de marcha lenta (cuan-
do no se emplean las puertas de seguridad).
3DUiPHWUR
Posibilidad de ajustar la velocidad en el campo de marcha rápida
(cuando se emplean las puertas de seguridad).
3DUiPHWUR
Cuanto menor es el valor del parámetro, mayor tiempo tarda la carre-
tilla en alcanzar la velocidad máxima.
3DUiPHWUR
Indica la potencia de frenado del motor cuando la palanca (L1) es co-
locada en la posición neutra. Cuanto menor es el valor del parámetro,
mayor es el tiempo de frenado.
3DUiPHWUR
Tiempo hasta que la carretilla es desactivada cuando se utiliza un te-
clado. El tiempo se cuenta desde que se utilizó el último consumidor
de potencia.
3DUiPHWURVGHVHUYLFLR
• Conecte la llave CAN en X41
• Elija el parámetro
KKK
3DUiPHWUR
Diez conductores pueden tener un código PIN propio para acceder a
la carretilla. Cada conductor puede ajustar todos los parámetros del
conductor de manera individual.
En el suministro, el código PIN está ajustado en 1 y rige únicamente
para el conductor n° 1.
El código 0 no se admite como código único.
12 – 24 Manual de Servicio P24 Aprobado por: Joakim Carleborn
6LVWHPDHOpFWULFR
9iOLGRGHVGHQGHVHULH &yGLJR7 &yGLJR&6HFWLRQ
364690AA- 497 5000
1SHGLGR )HFKD 1GHYHUVLyQ
179574-240 2002-04-29 001
3DUiPHWUR
Indica cuál será la velocidad cuando Ud. alcance el primer sensor de
velocidad.
3DUiPHWUR
Ud. elige qué cuentahoras quiere visualizar.
1 (A) = tiempo de llave
2(b) = tiempo de desplazamiento
3(c) = tiempo de motor de tracción
4(d) = tiempo de motor de bomba
5(s) = Hora de efectuar el servicio
3DUiPHWUR
Ud. debe indicar con qué tipo de batería está equipada la carretilla.
Para ajustar el medidor del nivel de descarga de la batería, hay que te-
ner en cuenta lo siguiente:
• Concentración de ácido cuando la batería está totalmente cargada,
para controlar la calidad de la batería. Debe ser entre 1,27 y 1,29.
• Cuando se desconecta la capacidad de elevación (la batería está
descargada 80%), el valor debe ser cercano a 1,14 pero no inferior.
£$'9(57(1&,$
&RQWUROHTXHHODMXVWHGHOSDUiPHWURVHDFRUUHFWR
GHORFRQWUDULRVHSXHGHGDxDUODEDWHUtD
3DUiPHWUR
Este parámetro permite indicar un límite para cuándo ha de realizarse
el próximo servicio, de 0 a 2.000 horas, en pasos de a 50 horas. Cuan-
do es hora de efectuar el servicio, se visualiza la advertencia 29 (C29)
en la pantalla.
3DUiPHWUR±1GHVHULH$$
Este parámetro permite seleccionar el botón que se va a utilizar para
elevación/descenso.
1=Botón de elevación/descenso inferior activado (estándar)
2 = Botón de elevación/descenso superior activado
3 = Ambos botones de elevación/descenso activados
3DUiPHWUR
Este parámetro se puede ajustar de la siguiente manera:
1 = Conexión por llave, abrir parámetros del conductor.
2 = Conexión por llave, los parámetros del conductor deben abrirse con
la llave CAN.
3 = Conexión por juego de botones, abrir parámetros del conductor.
4 = Conexión de juego de botones, los parámetros del conductor
deben abrirse con la llave CAN.
3DUiPHWUR±1GHVHULH$$$$
• Ajuste el parámetro en el valor 1.
• Gire primero S17 a la posición desactivada y después nuevamente
a la posición activada.
• Pulse S18 una vez para acceder al modo de visualización.
,QGLFDFLyQGHVHUYLFLR±1GHVHULH$$
• Conecte la llave CAN en X41 y ponga en marcha la máquina
• Se indica el estado de la batería y el símbolo "D" brilla con luz fija
• Pulse S18 una vez para acceder al modo de visualización.
6tPERORSDU ,QIRUPDFLyQ
A SDGHDQWH
B El valor de referencia de velocidad ha sido
enviado a Curtis
C Alimentaciones digitales al Curtis y sensores de
pasillo * Ver aclaración abajo
E D C B
BC Tensión de la batería (V)
D Corriente del rotor (A)
BD Corriente de campo (A)
CD Porcentaje de PWM (modulación de duración
de impulsos) del rotor
BCD Estado para Curtis
• La cifra con el valor más alto está activada (se marca con una fle-
cha).
A • Entradas del amplificador de potencia.
T
6HJPHQWRV )XQFLyQ
A S59, datos A1:13
E D C B B S53, datos A1:14
C S31, datos A1:15
$
D S10, datos A1:12
) % E
*
F S19, datos A1:11
( &
G S10, datos A1:5
'3
' DP
• La cifra con el segundo valor más alto está activada (se marca con
una flecha).
A • Salidas del amplificador de potencia.
6HJPHQWRV )XQFLyQ
A
E D C B
B
C Y41, salida A1:2
$ D
E K10, salida A1:4
) %
* F H1, salida A1:7
• La cifra con el tercer valor más alto está activada (se marca con
una flecha).
A • Entrada digital de sensores de control.
6HJPHQWRV )XQFLyQ
A
E D C B
B
C
$
D Elevación de horquilla
) % E Descenso de horquilla
*
F Elevación de brazos soporte
( & G Descenso de brazos soporte
'3
' DP
A
6HJPHQW )XQFWLRQ
A Función suplementaria 6
B Función suplementaria 5
E D C B C Función suplementaria 4
D Función suplementaria 3
E Función suplementaria 2
F Función suplementaria 1
G
DP
1~PHURGHSLH]D
A • Pulse S18 y gire al mismo tiempo S17.
• Pulse S18 hasta que se visualice Pn = número de pieza (part num-
ber).
• Ahora, Ud. ha elegido Pn = número de pieza y se enciende el sím-
bolo “D” indicando lo que aparece en ese momento en la pantalla. Al
E D C B principio, se indica Pn = el número de toda la unidad en la que se in-
cluye la pieza.
• Avanzando con L1, Ud. puede obtener la siguiente información:
• SPn = número de pieza para software.
• HPn = número de pieza para hardware.
• HSn = número de serie para hardware.
3DQHOGHWUDQVLVWRUHV
STATUS
MODEL VOLTAGE
SERIAL CURRENT
B+ M- *HQHUDOLGDGHV
Curtis 1243 es un regulador que control motores en derivación. La re-
gulación de la velocidad es principalmente el resultado de la variación
de la tensión. La tensión varía con la modulación de duración de impul-
A1
M A2
sos (PWM). Esto comprende también la variación del tiempo “activado”
para los transistores MOS que regulan la corriente del rotor.
El cambio del sentido de rotación se obtiene cambiando la polaridad en
el devanado de campo (S1-S2). El controlador está equipado con un
puente de cuatro cuadrantes con transistor para el devanado de cam-
po, y un puente de cuadrante único para el devanado del rotor.
S1 S2
/RFDOL]DFLyQGHIDOORV
&yGLJRVGHHUURU\ORFDOL]DFLyQGHIDOORV
STATUS
MODEL VOLTAGE
SERIAL CURRENT
5HSRVLFLyQGHHUURUHV
Si quiere reponer un error, gire primero S17 a la posición desactivada y
después, a la posición activada.
(UURU 5HSRQHUFXDQGR
OVERVOLTAGE La tensión de la batería es inferior a 33 V.
THERMAL CUTBACK La temperatura es inferior al intervalo permitido.
THROTTLE FAULT 1, 2 Se ha solucionado el fallo.
LOW BATTERY VOLTAGE La tensión de la batería es superior a 16 V.
6HJXULGDG
El controlador es un componente de corriente de alta tensión. Cuando
se utiliza en un vehículo de batería, se deben adoptar las medidas de
seguridad necesarias. Esto supone, por ejemplo, que el conductor
debe tener una formación adecuada, utilizar protección ocular, evitar
ropas sueltas, sacarse el reloj de pulsera y las joyas, y utilizar exclusi-
vamente herramientas aisladas. Puede ser necesario adoptar otras
medidas adicionales.
£$'9(57(1&,$
3HOLJURGHFRUWRFLUFXLWR
6iTXHVHHOUHORM\ODVMR\DV8WLOLFHVLHPSUHKHUUDPLHQWDVDLVODGDV
(VSHFLILFDFLRQHVWpFQLFDV±
&XUWLV
+LGUiXOLFDQHXPiWLFD
(VTXHPDKLGUiXOLFR
Y41
7 6
P M3
5 5
T
/LVWDGHVtPERORV
6tPEROR 'HVFULSFLyQ )XQFLyQ 1RWD
1 Cilindros de elevación Elevación de las horquillas
2 Cilindro PowerTrak Aumenta la capacidad de tracción cuando
la máquina tiene carga
3 Sensor de presión Señal de entrada al panel de transistores
de que debe realizarse un cambio de
límite de corriente
4 Válvula reguladora de caudal
5 Filtro Un filtro en el lado de admisión de la
bomba y otro en el lado de retorno
6 Válvula reductora de presión
7 Válvula de retención
M3 Motor Motor de bomba
P Bomba 2,5 ccpr
T Depósito 1,2 litros
Y41 Válvula Válvula de descenso para las horquillas
M3
5
T P
6 4 3
Y41
$MXVWHV
$MXVWHGHODYiOYXODUHGXFWRUDGHSUHVLyQ
La válvula reductora de presión viene ajustada de fábrica con el valor
correcto. No obstante, es necesario ajustarla cuando se cambia la vál-
vula o el grupo hidráulico completo.
La carretilla debe poder elevar una carga de 2.250-2.300 kg.
• Afloje y saque la tuerca de cubierta (1) con una llave fija de 13 mm.
• Coloque una carga de 2.200 kg sobre las horquillas y controle que la
máquina eleve la misma.
• Si la máquina puede elevar 2.200 kg, coloque 100 kg más sobre las
horquillas. Controle si la máquina puede elevar esta carga.
• Si la máquina puede elevar 2.300 kg, ajuste la válvula reductora de
presión girando el tornillo de ajuste (2) en el sentido contrario a las
agujas del reloj con una llave Allen de 4 mm hasta que la máquina
no pueda elevar la carga.
/LPSLH]DGHOILOWUR
3
1
2 4
5
• Desmonte el grupo hidráulico de la máquina.
• Vacíe el aceite del depósito.
• Afloje y retire la abrazadera (1).
• Afloje y retire los dos soportes del depósito (2).
• Separe el filtro de admisión (5) y el filtro de retorno (3).
• Limpie los filtros sumergiéndolos en un limpiador ecológico.
Monte las piezas en el orden inverso al desmontaje.
&LOLQGUR3RZHU7UDN
&RPSRQHQWHV
1 2
1 'HVPRQWDMHGHOFLOLQGUR3RZHU7UDN
2 Asegúrese de que la carretilla no tenga carga y que las horquillas estén
en la posición más baja.
4
• Apague la carretilla y retire el conector de la batería.
• Desmonte la consola de la puerta y el motor de tracción.
3
• Afloje la manguera hidráulica con una llave fija de 19 mm (1).
• Desenrosque la conexión hidráulica del cilindro con una llave fija de
27 mm (2). Sostenga el pistón del cilindro con una llave fija de 22
mm.
• Desenrosque los dos tornillos de guía con una llave Allen de 6 mm y
una llave fija de 13 mm (3).
• Retire el anillo ranurado (4).
• Con un gato o una herramienta similar, eleve la carretilla de manera
que la rueda motriz se separe del suelo. Apuntale la carretilla para
que quede firme.
• Presione el pistón en el cilindro para que sea posible sacar el cilin-
dro PowerTrak y el muelle.
Al presionar el pistón hacia abajo, pueden producirse salpicaduras
de aceite del pistón.
El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje.
Medida entre arandela y cabeza de tornillo, 100 mm.
£$'9(57(1&,$
3HOLJURGHOHVLRQHV
/RVWUDEDMRVFRQHOVLVWHPD3RZHU7UDNSXHGHQRFDVLRQDUOHVLRQHV
6LJDDWHQWDPHQWHODVLQVWUXFFLRQHV
100
&DPELRGHODVMXQWDVGHOFLOLQGUR3RZHU7UDN
• Extraiga el pistón del cilindro PowerTrak.
• Saque las juntas con un destornillador u otra herramienta adecua-
da.
• Monte las juntas nuevas. Para que esto resulte más sencillo, calien-
te un poco las juntas, preferiblemente en aceite, para que se ablan-
den. Colóquelas con unas pinzas.
• Después del montaje, aceite las juntas.
• Con cuidado, presione hacia abajo el pistón.
Si el cilindro o el pistón tienen rasguños, hay que cambiarlo por uno
nuevo.
'HVPRQWDMHPRQWDMHGHORVPXHOOHV
GHSUHVLyQFRQWUDODEDVH
&RPSRQHQWHV
2 4
5
3
'HVPRQWDMH
1
Asegúrese de que la carretilla no tenga carga y que las horquillas estén
en la posición más baja.
• Apague la carretilla y retire el conector de la batería.
• Desmonte la consola de la puerta y el motor de tracción.
• Desenrosque el tornillo de cabeza hexagonal (1) y coloque la aran-
dela 174006 como indica la figura.
• Enrosque el tornillo de cabeza hexagonal (1) lo más posible.
0RQWDMH
El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje. Preste aten-
ción a engrasar las juntas de arrastre y el tubo de muelle antes del
montaje.
$MXVWH\VHOODGR1GHVHULH$$
En las máquinas suministradas sin batería se debe ajustar el muelle
power trak como establece la tabla más adelante. Después del ajuste
se debe bloquear la “arandela de bloqueo” y colocar un sello.
Las máquinas suministradas con batería se deben sellar.
7DEOD3RVLFLyQGHDMXVWHSDUDFDGDORQJLWXGGHKRUTXLOOD
PHGLGD8\SHVRGHEDWHUtD
/RQJLWXGGHKRUTXLOODPHGLGD8 &KDVLVFRUWR SHVRGH &KDVLVODUJR SHVRGHEDWH
EDWHUtD UtD
270 kg 350 kg 300 kg 400 kg 500 kg
950/330 Bloqueado 2 Bloqueado 2 2
1000/330 1 2 1 2 2
1150/330 2 2 2 2 2
1450/450 2 2 2 2 3
1550/650 Bloqueado 2 Bloqueado 2 2
1950/400 2 2 2 2 3
2150/750 2 2 2 2 3
2350/640 2 2 2 2 3
2350/750 2 2 2 2 3
7DEOD/RQJLWXG/SDUDFDGDQ~PHURGHSRVLFLyQ
3RVLFLyQ / PP &DUJDGHOPXHOOH NJ &DUJDGHUXHGDPRWUL] NJ
1 15 190 400
2 40 240 450
3 64 290 500
$'9(57(1&,$
$GYLpUWDVHTXHORVYDORUHVLQGLFDGRVFRUUHVSRQGHQDODPtQLPDSUH
VLyQDGPLVLEOHGHODUXHGDPRWUL]SDUDXQDIUHQDGDVHJXUD(OPXHOOH
LQLFLDOQRGHEHDMXVWDUVHEDMRQLQJXQDFLUFXQVWDQFLDGHPDQHUDTXHOD
SUHVLyQGHODUXHGDVHUHGX]FDSRUGHEDMRGHOYDORUPtQLPRLQGLFDGR
HQODWDEOD
6LHOYDORULQGLFDGRQRSURSRUFLRQDXQDJDUUHVDWLVIDFWRULRGXUDQWHOD
DFHOHUDFLyQHVSRVLEOHDXPHQWDUODSUHVLyQGHODUXHGDPRWUL]FRQ
UHVSHFWRDOYDORULQGLFDGRVLQTXHHVWRDIHFWHODUHVSRQVDELOLGDGGHO
SURGXFWRGH%71RREVWDQWHGHEHWHQHUVHHQFXHQWDTXHXQDSUHVLyQ
H[DJHUDGDPHQWHDOWDGHODUXHGDPRWUL]SXHGHDIHFWDUQHJDWLYDPHQWH
ODHVWDELOLGDGGHODFDUUHWLOOD
L
6HOODGR
Una vez que el muelle ha sido ajustado en la posición correcta, es
necesario sellar el sistema. Esto se realiza pasando el alambre de blo-
queo (S29759) alrededor del manguito ranurado por encima y por
debajo de la tuerca de ajuste. Después, sellar el alambre comprimien-
do el manguito plástico (S20421) con unas tenazas.
6
(TXLSRGHFRQWURORUGHQDGRU
0DQXDOGHRSHUDFLyQGH7UXFN&RP
*HQHUDOLGDGHV
TruckCom es un programa que se comunica con carretillas dotadas de
comunicación CAN (Controller Area Network). Pueden ejecutarse fun-
ciones como descarga de programas, ajuste de parámetros, presenta-
ción de datos de medición, etc.
El manual se refiere al programa nº 182145-xxx.
El programa es compatible con Windows y se ejecuta en Windows®
95/98.
&RQH[LyQ
Para conectar a la carretilla se requiere un interfaz CAN del tipo CPC-
PP con el cable correspondiente. El interfaz se conecta al puerto de im-
presora en un PC, y el cable se conecta entre el interfaz y la conexión
CAN de la carretilla.
El interfaz CAN recibe corriente de la electrónica de la carretilla y está
protegido contra eventuales picos de tensión en la carretilla si llegara
a producirse un fallo.
'LVHxR
9HQWDQDSULQFLSDO
Al poner en marcha el programa, se abre la ventana principal que está
formada por una barra de menú, botones de herramientas, superficie
de trabajo, ventana de registro y ventana de estado.
1RGRV
Los nodos que fueron detectados en el bus se indican en la ventana de
nodos. El estado actual de los nodos y el componente/la información
actual se visualizan con iconos diferentes.
,FRQRV
,FRQR 'HVFULSFLyQ
³1RG2.´ se indica cuando se ha establecido
contacto con un nodo y no se ha notificado ningún
fallo.
³1RGHMDQVOXWHQ´ se indica cuando no hay
ningún contacto con un nodo en la red.
,QIRUPHGHODFDUUHWLOOD
'LDJQyVWLFR
6DOLU
%RWRQHVGHKHUUDPLHQWDV
Buscar unidades, desconectar de PC, descargar, informe de la carre-
tilla, parámetros, diagnóstico, información y salir.
9HQWDQDGHLQIRUPDFLyQ
El lado derecho de la ventana principal incluye una ventana de estado
donde se visualizan diferentes mensajes.
Para ver mensajes anteriores, utilice las flechas de paginar en el mar-
gen derecho.
/tQHDGHHVWDGR
En la parte inferior de la ventana principal hay una línea de estado que
indica diferentes estados cuando se ejecuta el programa.
REC MACHINE
)XQFLyQ
&RQH[LyQ
Para conectar el PC a la red, seleccione la función “Scan units”. Esto
es posible con el menú <Nodes | Scan units> o con el botón de herra-
mienta [Scan nodes].
Efectuar esto cuando la carretilla reciba tensión y esté en modo de con-
ducción normal.
A continuación, el programa ejecuta un control y ajuste del interfaz
CAN. Después se realiza un diagnóstico para controlar cuáles unida-
des están conectadas al sistema. El resultado de este diagnóstico se
indica en la ventana “Node”.
'HVFRQH[LyQ
Para desconectarse de la red, seleccione la función “Disconnect”. Esto
es posible con el menú <Nodes | Set PC off-Line > o con el botón de
herramienta [Set PC off-Line].
De ese modo, se restablece el interfaz CAN y a continuación es posible
desconectar el cable CAN, si se desea.
El objetivo es poder conectarse a otra carretilla sin necesidad de apa-
gar el programa.
'HVFDUJDGHSURJUDPD
Para descargar un nuevo programa en uno de los nodos, seleccione la
función “Download”. Esto es posible con el menú <Tools | Download
software... > o con el botón de herramienta [Download].
Type
123456
'HVFDUJDQRUPDO
Seleccione “Open...” para abrir el archivo que va a descargarse en un
nodo. El nombre de archivo, el tipo de archivo y el número de versión
se indican en el cuadro de “file information”. Si es un archivo para un
controller, indique el tipo de controller que va a recibir el archivo. Inicie
la descarga seleccionado “Start...” y vuelva a poner en marcha la ca-
rretilla girando la llave a OFF y ON dos veces.
El rearranque debe producirse dentro de los 20 segundos posteriores
a la activación del botón “Start”.
Cierre el cuadro de descarga cuando ésta haya finalizado, y después
desconecte el PC de la red. A continuación, se puede realizar una nue-
va conexión para verificar el nuevo programa.
'HVFDUJDHQYHUVLRQHVDQWHULRUHVGHODWDUMHWDOyJLFD
Si la descarga va a efectuarse en versiones anteriores de la tarjeta
electrónica que no soportan el rearranque con llave, debe utilizarse el
botón “Old Card...” en vez de “Start...”.
La descarga se ejecuta de la misma manera, excepto que el rearran-
que se realiza utilizando el conector de la batería en lugar de la llave.
'HVFDUJDGHHPHUJHQFLD
Si por algún motivo no hay ningún programa en la tarjeta electrónica
(descarga interrumpida), se visualizará “E141” en el display de la ca-
rretilla durante la puesta en marcha. En ese caso, la comunicación con
la carretilla a través del PC estará reducida al mínimo. Utilice “E141”
para descargar el programa en la tarjeta.
P24:
Si no hay ningún programa, en el display aparece un contador que
avanza de manera continua.
127$
/DVWDUMHWDVOyJLFDVSDUD3VyORSXHGHQDFWXDOL]DUVHFRQHO
PLVPRSURJUDPDEiVLFRFRQTXHIXHURQSURJUDPDGDV3RUOR
WDQWRQRHVSRVLEOHFDPELDUHOSURJUDPDEiVLFR RWURWLSRGH
PiTXLQD
,QIRUPHGHODFDUUHWLOOD
Se puede generar un informe a un archivo o disquete con la configura-
ción y el estado de la carretilla. Seleccione el menú <Tools | Generate
truck report...> o con el botón de herramienta “Truck report”. Guarde el
informe en “[Link]”.
NAME
3DUiPHWURV
Para modificar los parámetros de la carretilla, seleccione la función
“Parameter”. Esto es posible con el menú <Tools | Change parameters
> o el botón de herramienta [Parameters].
127$
/DVFDUUHWLOODV3GHEHQHVWDUHQPRGRQRUPDOHVGHFLUQR
HQPRGRGHSDUiPHWUR
Esto debe hacerse cuando la carretilla está en modo de parámetro.
Cuando la carretilla está en modo de conducción normal, la ventana de
parámetros está bloqueada y no es posible modificar ningún dato. No
obstante, se puede desbloquear la ventana si se vuelve a arrancar la
carretilla en modo de parámetro y después se selecciona “Unlock...”
sin cerrar primero la ventana.
Los números de parámetros se describen en el manual de servicio de
la carretilla en cuestión.
'LDJQyVWLFR
Para acceder al diagnóstico, seleccione la función “Diagnostic”. Esto
es posible con el menú <Tools | Diagnostic...> o el botón de herramien-
ta [Diagnostic].
127$
6LHOYDORU³´VHYLVXDOL]DHQXQFDPSRRVLVHLOXPLQDHO
GLRGROXPLQRVRURMRGHHVWDGRODFRPXQLFDFLyQVHKDLQWH
UUXPSLGRSRUDOJ~QPRWLYR\SXHGHQLQGLFDUVHGDWRVHUUy
QHRV
9DORUHVDQDOyJLFRV
Algunos valores analógicos se visualizarán en el lado analógico (Ana-
log): entradas, salidas y el valor de los convertidores de tracción/eleva-
ción. Los valores de las entradas/salidas se leen directamente de los
registros de entrada/salida en la tarjeta principal y después se indican
como tensiones y velocidades.
NO P24
“Cmd” es la velocidad requerida de la tarjeta principal enviada a los
convertidores de tracción/elevación a través del bus CAN.
“Actual” es la velocidad que los convertidores de tracción/elevación
han detectado y vuelven a enviar a la tarjeta principal.
7HPSHUDWXUD
Se indican las temperaturas actuales en las unidades electrónicas y los
motores. Los valores se presentan como grados Celsius.
127$
$OJXQDVFDUUHWLOODVVyORWLHQHQVHQVRUGHWHPSHUDWXUDHQXQD
XQLGDGHOHFWUyQLFD\XQPRWRU
9DORUHVGLJLWDOHV
Las entradas digitales se leen directamente del registro de entrada en
la tarjeta principal. Si el color del diodo luminoso es verde, se presume
que la entrada está activada. Si el diodo luminoso es blanco/claro, la
entrada no está activada.
Las salidas digitales se leen directamente del registro de salida de la
tarjeta principal y se indican con diodos luminosos rojos.
2WUDVIXQFLRQHV
*XDUGDUHQXQDUFKLYR
Los parámetros de la carretilla pueden guardarse en el PC para ser
descargados en una oportunidad posterior.
Seleccione <File | Save to file | Parameters >. Todos los parámetros en
los nodos que están conectados al bus serán leídos y guardados en un
archivo.
Si sólo se requiere para los cuentahoras, seleccione <File | Save to file
| Hour meters >.
'HVFDUJDUGHXQDUFKLYR
Se puede descargar una lista de parámetros del PC a la carretilla. Se-
leccione <File | Load from file | Parameters >. Los parámetros en el ar-
chivo serán copiados a los nodos que están conectados al bus. Si sólo
se requieren los ajustes del cuentahoras, seleccione <File | Load from
file | Hour meters >.
5HVWDEOHFHUHODGDSWDGRU&$1
Si surgen problemas al restablecer el adaptador CAN que está conec-
tado al PC, esto se puede hacer manualmente verificando primero que
el adaptador tenga alimentación de tensión y seleccionando después
<Nodes | Reset CPC-PP >.
%RUUDUHOUHJLVWURGHFyGLJRVGHHUURU
Para borrar el registro de códigos de error de la carretilla, póngala en
marcha en el modo de parámetro y después seleccione < Tools | Erase
error log >.
3RQHUDFHURHOFXHQWDKRUDV
Para poner a cero el cuentahoras de la carretilla, póngala en marcha
en modo de conducción y después seleccione < Tools | Reset hour me-
ters >.
/HHUHOUHJLVWURGHFyGLJRVGHHUURU
Para visualizar el registro de códigos de error de la carretilla, seleccio-
ne < Tools | Read error log >.
$MXVWDUODIHFKDKRUD
Para ajustar rápidamente la fecha y hora de la carretilla, seleccione <
Tools | Adjust date & time >. A continuación, la hora indicada en el PC
será descargada en la carretilla.
127$
12ODVFDUUHWLOODVTXHFDUHFHQGHUHORMGHWLHPSRUHDO 3
$MXVWDUHOFXHQWDKRUDVHQWDUMHWDVDQWHULRUHV
Para ajustar el cuentahoras en carretillas con tarjetas anteriores, selec-
cione < Tools | Adjust Hour meters >. A continuación, la hora en el PC
será descargada en la carretilla.
$\XGD
$FHUFDGH7UXFN&RP
Para ver información sobre el programa, seleccione <Help | About
TruckCom... > o el botón de herramienta [About].
6DOLU
Para salir del programa, seleccione <File | Exit > o el botón de herra-
mienta [Exit].
(VSHFLILFDFLRQHV
,QWHUID]&$1
'HVFULSFLyQ 9DORU 8QLGDG
Consumo de corriente 40-120 mA
Tensión de medición 11-28 V
Velocidad de transmisión 125 kbit/s
0
Temperatura de almacenamiento -20-80 C
0
Temperatura de funcionamiento 0-60 C
,QVWDODFLyQ
El programa se entrega en disquetes o a través de la red. Para iniciar
la instalación, ejecutar A:\[Link].
Después, seguir las instrucciones de la pantalla.
Asegúrese de que la configuración del ordenador para el puerto de im-
presora en “setup” (BIOS) sea la siguiente:
Portadress: 0378
IRQ: 7
Mode: Output only
Para más información sobre cómo modificar la configuración en “se-
tup”, ver el manual de operación del fabricante del ordenador.
'HVLQVWDODFLyQ
Si se desea desinstalar TruckCom, puede hacerlo desde <Windows <
Configuración | Panel de control| añadir/quitar programas >.