Universidad Nacional Autónoma De México
Facultad De Ingeniería
Laboratorio de Cinemática y Dinámica
Semestre 2024-1
Práctica 1
“Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado”
Grupo: 21
Brigada: 5
Profesor: Ing. Aidee Bravo Olmos
Integrantes:
Aguilar Villanueva Eduardo Sebastián
Leon Ornelas Victor Miguel
Méndez Vargas Luis Alberto
Fecha de entrega: 13/09/23
Calificación:
Objetivos de la práctica.
Determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo que se desplaza de manera rectilínea sobre
un plano inclinado.
Realizar las gráficas (s vs t), (v vs t) y (a vs t) que representan el comportamiento del movimiento de
dicho cuerpo.
Marco Teórico.
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es un concepto fundamental en la cinemática y la
dinámica, con raíces que se remontan a la antigua Grecia y avances significativos realizados por Galileo Galilei
en el siglo XVII. El MRUA se describe mediante tres ecuaciones fundamentales:1
2
Ecuación de posición: x(t)=x0+v0t+1/2at ^2
Ecuación de velocidad: v(t)=v0+at
Ecuación de aceleración constante: a=Δt/Δv
En esta práctica de laboratorio, se busca determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo que se
desplaza sobre un plano inclinado de manera rectilínea. Para analizar este movimiento, se realizarán gráficas de
posición (s vs t), velocidad (v vs t) y aceleración (a vs t) para visualizar y comprender su comportamiento.
El modelo clásico de MRUA de Newton establece que la aceleración “a” de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza “F” aplicada sobre él es inversamente proporcional a su masa” m”, es decir, “F=ma”. En
el caso del MRUA, cuando la fuerza neta es constante, la aceleración también es constante, lo que conduce a
las ecuaciones mencionadas anteriormente.3
Los conceptos clave que se abordan en esta práctica son:
Aceleración: Nombre que le damos a cualquier proceso en donde la velocidad cambia.
Cuerpos en movimiento: Un cuerpo está en movimiento cuando cambia su posición con respecto al sistema de
referencia a medida que pasa el tiempo, y está en reposo si su posición no cambia.
Masa: Magnitud física que expresa la cantidad de materia de un cuerpo, medida por la inercia de este, y cuya
unidad en el sistema internacional es el kilogramo (kg).
Ecuaciones del MRUA:
Ecuación de posición: x(t)=x0+v0t+1/2at ^2
Ecuación de velocidad: v(t)=v0+at
Ecuación de aceleración constante: a=Δt/Δv
1
"Movimiento rectilíneo uniforme acelerado. (s. f.). [Link]. [Link]
uniforme-acelerado/"
2
"Fernández, J. L. (s. f.). Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.). Fisicalab.
[Link]
3
Gomis Hilario, O. (2009). Posición, velocidad y aceleración en un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(MRUA).
Equipo a utilizar
a) Riel con soporte.
b) Carro dinámico.
c) Interfaz Science Workshop 750 con accesorios.
d) Sensor de movimiento con accesorios.
e) Indicador de ángulo.
f) Computadora.
g) Disparador.
Desarrollo
1.- Primero se solicitó el equipo necesario para trabajar la práctica, esto luego de recibir la introducción
dada por la profesora, revisamos que tuviéramos el equipo necesario y en buenas condiciones para poder
dar comienzo a la práctica.
Se hizo la medición correspondiente del riel con soporte para que de este modo se colocara en el ángulo
correcto de inclinación para el experimento, utilizando el indicador de ángulo y fijando bien el soporte,
comprendimos que esta sección de la práctica estaba lista, revisamos que la interfaz estuviera bien
conectada en el canal 1 y procedimos a utilizar la computadora para continuar con la práctica. Utilizando el
programa PASCO procedimos a configurar el hardware para realizar las mediciones correspondientes, esto
se logra haciendo clic sobre la fotografía del Science Workshop, en el canal 1, posteriormente aparecerán
algunas opciones para realizar medidas con este dispositivo, para esta práctica se seleccionó la opción de
“sensor de movimiento 2”.
Regresamos al “menú” del principio y se indicó que seleccionáramos el ícono con una gráfica, acción que
permite graficar el comportamiento del cuerpo en movimiento, en este caso el carrito, determinando así su
posición respecto al tiempo y en consecuencia, tanto su velocidad como su aceleración, el ícono a
seleccionar es este:
Como para cualquier gráfica se seleccionaron las variables para el eje “x” como para el eje “y”, haciendo clic
directamente sobre la x es como se despliega el menú de opciones para las variables, en el eje de las
abscisas vamos a elegir la variable de “tiempo” y en el eje de las ordenadas vamos a elegir la variable de
“posición” como se ve en las imágenes de la práctica.
Posteriormente colocamos el carrito en el riel de modo que se encontrará a 5 cm del sensor, para esta parte
del experimento se necesitó de la coordinación de todo el equipo de modo que mientras uno de los
integrantes detenía el carrito, otro de los estudiantes estaba pendiente de la posición final y el último se
dedicaba a coordinar el programa de modo que se registrase solo los datos pertinentes para el experimento.
Para lograr esto se da clic sobre el botón de “grabar” al momento de soltar el carro y después en el de
“detener” cuando llegue a la posición final indicada
El programa mostrará una gráfica con el comportamiento del carrito:
Posterior a que el programa mostró la mitad de una parábola con una línea diagonal al final de esta y se
indicó que debíamos eliminar está última diagonal para tener un comportamiento más completo del
experimento, esto se realizó con el ícono resaltar, mostrado a continuación:
Luego de seleccionar los datos no deseados se da un clic derecho y aparece la opción eliminaciones que nos
permite borrar los puntos no deseados dejando una gráfica más limpia, después la profe nos pidió apretar
un ícono que nos permitió arrastrar el primer punto de abajo hacia arriba de la gráfica para así poder ajustar
la gráfica al origen. El ícono para seleccionar ese punto es el de abajo:
El carrito recorrió alrededor de .898 [m]
Es decir, d=___.898 [m]___
2.- Consecuentemente comenzamos con la parte dos del experimento que consiste en obtener la
aceleración del carrito. Mismo que únicamente consiste en presionar el ícono de ajuste de datos
Donde se desplegará la opción de aplicar “cuadrática” (At^2+Bt+C)
Mismo que nos entregará distintos valores de los coeficientes de A, B y C al lado de nuestra gráfica que habíamos
realizado en la actividad 1, mismos que debemos interpretar, de acuerdo con la ecuación de posición, definida
como x0+v0t+1/2at ^2, donde A se refiere a ½ a0, B se refiere a V0 y C se refiere a S0
La ecuación desplegada es:
A=__.642__ B=___.569__ C=__-.00688___
Por lo tanto, la aceleración equivale a 2A, mismo que equivale 1.284 m/s^2
La velocidad es de .569 m/s
La posición inicial es de -.00688 [m] (el menos se explica con respecto al eje de referencia que sería el
medidor
3.- Ahora terminamos el experimento con la parte tres del mismo, de modo que se eliminan los datos y se
solicita comprimir el disparador al menos 5 cm de modo que el carrito se dispare, llegue al tope y regrese a
su posición inicial, para realizar este proceso limpiamos la gráfica y volvimos a realizar los mismos pasos para
configurarla, esta vez con la ecuación cuadrática desde un principio, limpiamos los datos no deseados y
procedimos a realizar el experimento, mismo que arrojó la siguiente gráfica
“En la gráfica aparecen tiempos negativos porque se ajustó la gráfica al origen”
Para este caso.
La ecuación desplegada es:
A=__1.19__ B=___-.0122__ C=__.00209___
Por lo tanto, la aceleración equivale a 2A, mismo que equivale 2.38 m/s^2
S2= 1.19t2 -0.0122t + .00209
V2= 2.38t -0.0122
A2=2.38
Cuestionario
i. Con los valores de las magnitudes de las aceleraciones a1 y a2 del carro, obtenga las ecuaciones
correspondientes de: v = v(t) y s = s(t), y reporte las ecuaciones obtenidas.
Con la fórmula de la aceleración: a= dv/dt
Procedemos a despejar dv y obtenemos: adt = dv
Ahora integramos y obtenemos: ∫ adt = ∫ dv; at = v-vo
Despejamos a la velocidad y nos queda la ecuación v=v(t); V: V= Vo + at
Aplicamos esta ecuación junto a la de la velocidad vamos a igualar ambas fórmulas así: vo + at = ds/dt
Despejando: vo+atdt = ds
Integrando: ∫ (vo + at) dt = ∫ ds; vot + ½ at2 = So – s
Despejando S: S= So + vot + ½ at2
De este modo obtenemos tanto v= v(t) y s=s(t)
Ahora, utilizando los valores de aceleración podemos obtener la ecuación 1 y 2 que describan el
comportamiento de la “partícula” en MRUA para posición, tiempo, velocidad y aceleración
Ecuación 1 (A=.642)
S1= 0.642t2 + .569t - .00688
V1= 1.284t+ .569
A1= 1.284
Ecuación 2 (A=2.38)
S2= 1.19t2 -0.0122t + .00209
V2= 2.38t -0.0122
A2=2.38
ii. Realice las gráficas (s1 vs t), (v1 vs t) y (a1 vs t), considerando la distancia recorrida por el
carro y explique detalladamente si las gráficas obtenidas representan el comportamiento de un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Esta gráfica es la obtenida en el laboratorio donde podemos constatar que su comportamiento es
MRUA, ya que posee el comportamiento esperado de un movimiento de este tipo en una gráfica de
posición [m] vs tiempo [s]
Esta otra gráfica también es de posición vs tiempo y muestra un comportamiento esperado de MRUA
Esta es la gráfica de velocidad vs tiempo, obtenida de la ecuación cuadrática proporcionada por los
datos del programa PASCO, misma recta que cumple con lo esperado en MRUA para la velocidad
En esta gráfica se muestra el comportamiento de la aceleración siendo que esta es constante, cumple
con el requisito para ser parte del MRUA
iii. Con respecto a los valores obtenidos para la rapidez y posición del punto anterior, diga si estos
corresponden a los valores para las condiciones iniciales del experimento.
Los valores varían ligeramente sin embargo son bastante parecidos a los valores de la condición inicial,
son casi exactos.
iv. Con ayuda de las ecuaciones de v = v(t) y s = s(t), para la aceleración a1 complete la
Tabla No. 1 para los tiempos registrados.
Aceleración a1= 1.284 m/s2
V=Vo+at
S= So + vot + ½ at2
Ecuación 1 (A=.642)
S1= 0.642t2 + .569t - .00688
V1= 1.284t+ .569
A1= 1.284
Tiempo [s] Velocidad [m/s] Posición [m]
0 .569 -.00688
.05 .6332 .023175
.1 .6974 .05644
.15 .7616 .092915
.2 .8258 .1326
.25 .89 .175495
.3 .9542 .2216
.35 .1.0184 .270915
.4 1.0826 .32344
.45 1.1468 .379175
.5 1.211 .43812
.55 1.2752 .500275
.6 1.3394 .56564
.65 1.4036 .634215
.7 1.4678 .706
.75 1.532 .780995
.8 1.5962 .8592
.85 1.6604 .940615
La posición para el último tiempo registrado no alcanzó todo el riel pues se cortó de la gráfica los datos no
deseados como se indicó en clase de modo que se puede observar el comportamiento característico de cada
variable en los datos recabados
v. Obtenga la diferencia entre el valor de la magnitud de la aceleración a1 y el valor de la componente
de la aceleración de la gravedad en la dirección de movimiento. Explique el porqué de dicha
diferencia.
El valor de la magnitud a1= 1.284 m/s2
El valor de la componente de la aceleración de la gravedad se obtiene con: 9.81sen(10°)=1.70349 m/s2
Por lo tanto, la diferencia es de .419489 m/s2
La diferencia se debe a que la componente se toma como si el cuerpo fuera en caída libre y no en un
plano inclinado de ahí que se pierda un poco de la aceleración
vi. Con el propósito de entender el significado físico de algunos elementos geométricos de las gráficas,
realice lo siguiente:
Con los datos registrados en la actividad 7 de la parte I, elabore nuevamente la gráfica (s vs t) y
trace una curva suave sobre los puntos obtenidos.
vii. Dibuje rectas tangentes a la curva en los puntos correspondientes a los tiempos registrados y
obtenga la pendiente de cada una de las rectas trazadas. ¿Qué representa el valor de la pendiente
de cada recta?
El valor de la pendiente de cada recta representa la velocidad en esos puntos.
viii. Con los valores de las pendientes de las rectas y el tiempo correspondiente, elabore la curva (v vs
t).
ix. Empleé el método de mínimos cuadrados (ecuaciones I y II) y obtenga la recta de ajuste, así como
la ecuación que determina la rapidez en función del tiempo.
x. ¿Qué representa la pendiente de la recta de ajuste?
Representa la aceleración del cuerpo
xi. De la ecuación obtenida en el punto 6.4, obtenga el valor de la magnitud de la aceleración
La aceleración equivale al valor de la pendiente “m”, de modo que la aceleración equivale a
1.567142857 m/s2
xii. Compare el valor de la magnitud de la aceleración experimental a1 con el obtenido de la gráfica
realizada a mano ¿Qué concluye?
Al tener una cantidad más reducida de datos y hacerla a mano existe una mayor probabilidad de
incurrir en inexactitudes y ampliar el margen de error
xiii. Con relación a las actividades parte III, explique detalladamente el comportamiento de la
gráfica obtenida para a2, y realice las gráficas correspondientes (s2 vs t), (v2 vs t) y (a2 vs t).
Ecuación 2 (A=2.38)
S2= 1.19t2 -0.0122t + .00209
V2= 2.38t -0.0122
A2=2.38
Esta es la gráfica que fue colocada en el origen para así poder analizar mejor su comportamiento, esta
gráfica es de tiempo vs posición, percibe un movimiento correcto y usual en MRUA
Esta es la gráfica que fue colocada para analizar el comportamiento del tiempo con respecto a la
posición, imita el comportamiento de la de arriba y fue colocada meramente para tener una mejor
apreciación de la gráfica
Esta es la gráfica de velocidad con respecto al tiempo misma que otorga un comportamiento esperado
de la MRUA con respecto al tiempo, si bien no existen los tiempos negativos, al haber colocado la gráfica
en el origen de la gráfica los valores cambiaron para el tiempo esto implicó para nosotros que
únicamente tomemos en cuenta el -t como parte del sistema de referencia y no como una medida real,
fuera de eso la gráfica tiene un comportamiento esperado
Esta es la segunda gráfica de aceleración que muestra un comportamiento acorde al MRUA
CONCLUSIONES
AGUILAR VILLANUEVA EDUARDO SEBASTIÁN
En conclusión, el objetivo de determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo que se desplaza
de manera rectilínea sobre un plano inclinado se ha cumplido con éxito. Además, se logró representar el
comportamiento del movimiento de dicho cuerpo a través de las gráficas (s vs t), (v vs t) y (a vs t).
Estas gráficas proporcionaron una representación visual clara y precisa del movimiento del cuerpo, lo
que permitió comprender su comportamiento y analizar la aceleración en función del tiempo. El logro
de estos objetivos demuestra la efectividad del estudio y la recopilación de datos, así como la capacidad
de utilizar herramientas gráficas para comprender y comunicar los resultados de manera efectiva en el
contexto de la cinemática del movimiento en un plano inclinado.
LEÓN ORNELAS VÍCTOR MIGUEL
Lo realizado en la práctica no.1 sobre el MRUA en el cual pudimos constatar del desplazamiento de un
cuerpo en este caso de un carro dinámico proporcionado por el laboratorio así como el demás equipo
utilizado para la práctica fue de bastante utilidad ya que pudimos observar el movimiento del carro
sobre un carril que tenía una inclinación para la ejecución de este y asegurarnos con el sensor como
obtenía una aceleración constante gracias a está misma inclinación así misma fue como obtuvimos las
gráficas que fue de gran ayuda para apreciar la comparación de aceleración vs tiempo y las demás
variables que pudimos utilizar para realizar el cuestionario final, y la misma relación de la velocidad,
aceleración y posición vs tiempo, ya que de una de estas se pueden obtener las demás por medio de
derivación e integración.
MÉNDEZ VARGAS LUIS ALBERTO
La práctica realiza experimentalmente en el laboratorio de Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Acelerado (MRUA) obtuvimos mediciones experimentales precisas, al dejar caer el carrito desde la
altura indicada en el manual de práctica, pero antes, elevar el carril también con un ángulo ya propuesto
para que tuviera una inclinación. Los datos obtenidos se pasaban al programa donde podíamos obtener
sus graficas cada que dejábamos caer el carrito, todo era muy ajustable y accesible a la hora de elaborar
la práctica y con la ayuda de la profesora. Se registraban datos de la altura, distancia recorrida, tiempo
de viaje mediante sensores que tenía el material. Después aplicamos las ecuaciones de MRUA con los
datos obtenidos para poder realizar la demás parte de la práctica para elaborar el reporte, teniendo que
comparar los valores teóricos y con los experimentales para elaborar la tabla y gráficas solicitadas.
BIBLIOGRAFÍA
1. BEER, Ferdinand, JOHNSTON, Russell, CORNWELL, Phillip
Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica
10a. edición
México, D.F.
McGraw-Hill, 2013
2. HIBBELER, Russell
Ingeniería mecánica, dinámica
12a. edición
México, D.F.
Pearson Prentice Hall, 2010
3. MERIAM, J, KRAIGE, Glenn
Mecánica para ingenieros, dinámica
3a. edición
Barcelona
Reverté, 2004