4.

CENTROIDES
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL
Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la Tierra sobre un cuerpo rígido podía
representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza de gravedad o peso del
cuerpo, debía aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo.
Considere ahora una placa plana horizontal. La placa puede dividirse en n elementos pequeños. Las
coordenadas del primer elemento se representan con x1 y y1, las del segundo elemento se
representan con x2 y y2, etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa serán
representadas, respectivamente, con W1, W2, . . . , Wn. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a
partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos:
SFz: W = DW1 + DW2 + …….+ DWn
Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la resultante W, se escribe
que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los momentos
correspondientes de los pesos elementales.

4.- centróides
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL
Si ahora se incrementa el número de elementos en los cuales se ha dividido la placa y
simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento se obtienen, en el límite, las siguientes
expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x y y del centro de gravedad G de una placa
plana.
Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre que se encuentra en el plano xy. Se
observa que usualmente el centro de gravedad G de un alambre no está localizado sobre este
último.

4.- centróides
CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS
En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de la placa puede
expresarse como : DW = gt DA
Donde : g = peso específico (peso por unidad de volumen) del material
t = espesor de la placa
A = área del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como : W = gtA
donde A es el área total de la placa.
Si se sustituye a DW y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos los términos entre gt, se obtiene :

Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área A y simultáneamente se disminuye el tamaño de cada
elemento, se obtiene en el límite :

4.- centróides
Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa homogénea. El punto cuyas coordenadas
son x y y también se conoce como el centroide C del área A de la placa. Si la placa no es homogénea, estas ecuaciones no se
pue den utilizar para de terminar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, éstas aún definen al centroide del área.

En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal uniforme, la magnitud DW del peso de un elemento de alambre
puede expresarse como : DW = ga DL
Donde : g = peso específico del material
a = área de la sección transversal del alambre
L = longitud del elemento

4.- centróides
El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la línea L que define la forma del alambre (figura 5.4). Las
coordenadas x y y del centroide de la línea L se obtienen a partir de las ecuaciones :

4.- centróides
PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS
La integral ‫𝑥׬‬dA en las ecuaciones de la sección anterior se conoce como el primer momento del área A con respecto al eje y y
se representa con Qy. En forma similar, la integral ‫𝑦׬‬dA define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa
con Qx.
Qy = ‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬ Qx = ‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬
Qy = 𝑥A Qx = 𝑦A
Se dice que un área A es simétrica con respecto a un eje BB’ si para todo punto P del área existe un punto P’ de esa misma área
tal que la línea PP’ sea perpendicular a BB’ y dicha línea está dividida en dos partes iguales por el eje en cuestión. Se dice que
una línea L es simétrica con respecto a un eje BB’ si satisface condiciones similares. Cuando un área A o una línea L posee un eje
de simetría BB’, su primer momento con respecto a BB’ es igual a cero y su centroide está localizado sobre dicho eje.

4.- centróides
Si un área o una línea posee dos ejes de simetría, su centroide C debe estar
localizado en la intersección de esos dos ejes. Esta propiedad permite determinar de
inmediato el centroide de áreas como círculos, elipses, cuadrados, rectángulos,
triángulos equiláteros u otras figuras simétricas, así como el centroide de líneas que
tienen la forma de la circunferencia de un círculo, el perímetro de un cuadrado, entre
otros.

Se dice que un área A es simétrica con respecto a un centro O si para

cada elemento de área dA de coordenadas x y y existe un elemento
de área dA’ de igual superficie con coordenadas -x y -y (3).
Entonces, se concluye que ambas integrales en las ecuaciones son
iguales a cero y que Qx = Qy = 0. También, a partir de las ecuaciones,
se concluye que x = y = 0, esto es, que el centroide del área coincide
con su centro de simetría O. En forma análoga, si una línea posee un
centro de simetría O, el centroide de la línea coincidirá con el centro
O. Se debe señalar que una figura con un centro de simetría no
necesariamente posee un eje de simetría (3) y que una figura con dos
ejes de simetría no necesariamente tiene un centro de simetría (1). Sin
embargo, si una figura posee dos ejes de simetría que son
perpendiculares entre sí, el punto de intersección de dichos ejes es un
centro de simetría (2).

4.- centróides
Centroides de áreas comunes

4.- centróides
Centroides de áreas comunes

4.- centróides
Centroides de lineas comunes

4.- centróides
PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS
En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectángulos, triángulos u otras de las formas comunes mostradas en la
tabla anterior. La abscisa X de su centro de gravedad G puede determinarse a partir de las abscisas x1, x2, . . . , xn de los centros
de gravedad de las diferentes partes que constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la placa con
respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje
(figura). La ordenada Y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar, igualando momentos con
respecto al eje x. Así, se escribe

4.- centróides
O en forma condensada, 𝑋SW = S𝑥W 𝑌SW = S𝑦W
Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas 𝑋 y 𝑌 del centro de gravedad de la placa.

4.- centróides
Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincide con el centroide C de su área. La abscisa X del
centroide del área puede determinarse observando que el primer momento Qy del área compuesta con respecto al eje y
puede expresarse como el producto de X con el área total y como la suma de los primeros momentos de las áreas elementales
con respecto al eje y (figura 5.10). La ordenada Y del centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer
momento Qx del área compuesta. Así

O en forma condensada, Qy = 𝑋SA = S𝑥A Qx = 𝑌SA = S𝑦A

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del área compuesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas
𝑋 y 𝑌 de su centroide.

4.- centróides
 Para el área plana mostrada en la figura, determine:
a) los primeros momentos con respecto a los ejes x
y y, y b) la ubicación de su centroide.

4.- centróides
 La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo
de alambre delgado y homogéneo. Determine la
ubicación de su centro de gravedad.

4.- centróides
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA, DE UN ÁREA
Considérese una viga de sección transversal uniforme, la cual está sometida a dos pares
iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice
que una viga en estas condiciones está en flexión pura y en la mecánica de materiales se
demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección de la viga son fuerzas
distribuidas cuyas magnitudes DF = ky DA varían linealmente con la distancia y que hay
entre el elemento de área DA y un eje que pasa a través del centroide de la sección.
Dicho eje, representado por el eje x en la figura, se conoce como el eje neutro de la
sección. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión, mientras que
las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión; sobre el propio eje neutro las fuerzas
son iguales a cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actúan sobre toda la
sección es :

4.- centróides
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS

La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la sección con

respecto al eje x; ésta es igual a 𝑦A y, por tanto, es igual a cero puesto que el centroide
de la sección está ubicado sobre el eje x. Por consiguiente, el sistema de fuerzas DF se
reduce a un par. La magnitud M de dicho par (momento flector) debe ser igual a la suma
de los momentos DMx = y DF = ky2 DA de las fuerzas elementales. Al integrar sobre toda
la sección se obtiene

La última integral se conoce como el segundo momento, o momento de inercia, de la

sección de la viga con respecto al eje x y se representa con Ix. Éste se obtiene con la
multiplicación de cada elemento de área dA por el cuadrado de su distancia desde el eje
x e integrándolo sobre la sección de la viga. Como cada producto y2dA es positivo, sin
importar el signo de y, o cero (si y es cero), la integral Ix siempre será positiva.

4.- centróides
DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA POR INTEGRACIÓN
En la sección anterior se defınió el segundo momento o momento de inercia de un área A con respecto al eje x. Definiendo de
forma similar el momento de inercia Iy del área A con respecto al eje y, se escribe (figura a) : Ix = ‫𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴 Iy = ‫𝑥 ׬‬2 𝑑𝐴
Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del área A, se pueden evaluar con facilidad si se
selecciona a dA como una tira delgada paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje
x, de manera que todos los puntos de dicha tira estén a la misma distancia y del eje x (figura b); entonces, se obtiene el momento
de inercia dIx de la tira multiplicando su área dA por y2. Para calcular Iy, la tira se selecciona paralela al eje y de forma que todos
los pun tos de dicha tira estén a la misma distancia x del eje y (fıgura c); así, el momento de inercia dIy de la tira es x2 dA.

4.- centróides
Momento de inercia de un área rectangular.
Como un ejemplo, se procederá a determinar el momento de inercia de un rectángulo con
respecto a su base (figura 1). Dividiendo el rectángulo en tiras paralelas al eje x, se obtiene :

Cálculo de Ix e Iy con el uso de las mismas tiras elementales.

La fórmula que se acaba de derivar se puede utilizar para determinar el momento de inercia dIx
con respecto al eje x de una tira rectangular que es paralela al eje y, como la tira mostrada en la
figura 2. Estableciendo b = dx y h = y en la fórmula anterior, se escribe :

4.- centróides
Por otra parte, se tiene que :
dIy = x2 dA = x2y dx
Por tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix e Iy de
un área dada (figura).

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo

gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

4.- centróides
MOMENTO POLAR DE INERCIA
Una integral muy importante en los problemas relacionados con la torsión de flechas cilíndricas
y en los problemas relacionados con la rotación de placas es la siguiente :

donde r es la distancia desde O hasta el área elemental dA (figura ). Esta integral es el momento
polar de inercia del área A con respecto al “polo” O. El momento polar de inercia de un área
dada puede calcularse a partir de los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy del área, si
dichas cantidades ya son conocidas. De hecho, si se observa que r2 = x2 + y2, se puede escribir :

4.- centróides
Determine el momento de inercia de un triángulo con respecto a su base.
Se dibuja un triángulo de base b y altura h; el eje x se selecciona de manera que coincida con la
base del triángulo. Se selecciona dA como una tira diferencial paralela al eje x. Como todas las
porciones de la tira están a la misma distancia a partir del eje x, se escribe :

4.- centróides