Movimiento Vibratorio Armónico Simple 1
MOVIMIENTO VIBRATORIO
ARMÓNICO SIMPLE
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 2
MOVIMIENTO VIBRATORIO ARMÓNICO SIMPLE ...................................... 1
Introducción ..................................................................................................................... 3
Movimiento vibratorio armónico simple (mvas) ............................................................ 3
Velocidad en el MVAS ...................................................................................................... 4
Aceleración en el MVAS ................................................................................................... 5
Dinámica del MVAS .......................................................................................................... 5
Aplicación al péndulo simple ........................................................................................... 6
Energía cinética en el MVAS ............................................................................................ 8
Energía potencial elástica ................................................................................................ 9
Resonancia ..................................................................................................................... 10
Absorción........................................................................................................................ 11
Práctica: Estudio de un muelle real ............................................................................... 12
Práctica: Péndulo simple ................................................................................................ 16
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 3
Introducción
Un movimiento que repite posiciones en intervalos iguales de tiempo recibe el nombre
de movimiento periódico. Ejemplos de este tipo de movimiento: rotación de la Tierra,
movimiento de un punto de la periferia de un CD... El tiempo que transcurre entre la
repetición consecutiva de la posición recibe el nombre de periodo.
Llamaremos movimiento oscilatorio aquel en el que el móvil recorre una trayectoria
en la que la posición del móvil respecto al origen pasa por un valor máximo y un valor
mínimo como sucede con un movimiento de vaivén, de una forma periódica (es decir
repitiendo posiciones a intervalos constantes de tiempo).
Movimiento vibratorio armónico simple (mvas)
El movimiento vibratorio armónico simple se puede representar físicamente por el
movimiento de la proyección sobre uno de los diámetros de una circunferencia de las
distintas posiciones que va ocupando el móvil que la recorre con velocidad angular
constante:
Movemos el resorte hasta una posición inicial como la que se indica en la figura
Sobre el diámetro Y: y = A·sen(ωt +φ0) Sobre el diámetro X: x = A·cos(ωt + φ0)
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 4
Vibración completa o ciclo es el movimiento desde un extremo (P) de la trayectoria
hasta el otro (Q) y retorno al primero.
Periodo (T) es el tiempo invertido en un ciclo.
Frecuencia (f o ν) número de ciclos en la unidad de tiempo.
Elongación (y ó x) la distancia que en cada momento separa al punto oscilante de la
posición de equilibrio.
Fase ángulo descrito por el móvil en un tiempo. En un tiempo t el valor de la fase es:
φ = φ0 + ωt (siendo φ0 la fase inicial).
Pulsación (ω) velocidad angular que posee el móvil que teoricamente, recorre la
circunferencia de radio A.
Amplitud (A) elongación máxima.
Hemos visto con anterioridad cuál era la ecuación de la
elongación en función del tiempo:
y = A·sen(ωt +φ0)
o también, si proyectamos sobre el eje X:
x = A·cos(ωt + φ0)
También se puede poner, teniendo en cuenta que ω = 2π/T :
y = A·sen[(2πt/T) +φ0] = A·sen(2π f t +φ0)
x = A·cos[(2πt/T) +φ0] = A·cos(2π f t +φ0)
Velocidad en el MVAS
Hemos visto con anterioridad cuál era la ecuación de la elongación en función del
tiempo:
y = A·sen(ωt +φ0)
o también:
x = A·cos(ωt + φ0)
De la misma forma se puede determinar el valor de la velocidad (su módulo) derivando
la elongación con respecto al tiempo:
dy dx
v= = A·ω·cos(ωt + ϕ0 ) también: v = = −A·ω·sen(ωt + ϕ0 )
dt dt
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 5
Aceleración en el MVAS
La aceleración en cada instante derivando la velocidad con
respecto al tiempo o la elongación dos veces respecto al
tiempo:
dv d 2 y
a= = = − A·ω 2·sen (ω·t + ϕ0 ) = −ω 2· y = − k· y
dt dt 2
lo mismo que antes:
dv d 2 x
a= = 2 = − A·ω 2·cos(ω·t + ϕ0 ) = −ω 2· x = − k· x
dt dt
Como se ve en este movimiento la aceleración es proporcional a la elongación y de
signo opuesto a ella.
Representación gráfica de la elongación (y), la velocidad (v), y la aceleración (a) frente
al tiempo.
Dinámica del MVAS
Ya se definió anteriormente el movimiento armónico simple mediante la ecuación de
la elongación:
y = A·sen(ωt +φ0) (I)
x = A·cos(ωt +φ0) (II)
La ecuación de la velocidad de la partícula sometida a este tipo de movimiento se
puede deducir si derivamos las ecuaciones anteriores:
vy = A·ω·cos(ωt +φ0) (I)
vx = - A·ω·sen(ωt +φ0) (II)
De ella se deducía la ecuación de la aceleración derivando la ecuación (I):
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 6
a = dv/dt = d2y / dt2 = − A·ω2·cos(ωt + φ0) = − ω2·y = − k·y
Si derivamos en la ecuación (II)
a = dv/dt = d2x / dt2 = − A·ω2·cos(ωt + φ0) = − ω2·x = − k·x
Aplicando la ecuación F = m·a y sustituyendo el valor de a queda:
F = − m·ω2·y = − k ·y donde k = m· ω2 y ω = (k/m)½
Como se ve (*) en el movimiento armónico simple la fuerza que actúa es proporcional
a la elongación y opuesta a ella, es decir, estará dirigida siempre hacia el origen o
punto de equilibrio. Por tanto como en ese punto la elongación es nula (y = 0) también
lo será el valor de la fuerza que actúa sobre el móvil (F= 0). Este tipo de fuerza es la
que aparece cuando se deforma un cuerpo elástico (ley de Hooke). La constante K se
llama constante recuperadora o elástica y sus unidades son N/m.
Como se ve la constante recuperadora es igual al cuadrado de la pulsación por la masa
y por tanto la pulsación es igual a la raíz cuadrada del cociente entre la constante
recuperadora y la masa.
Teniendo en cuenta la relación entre el valor de la pulsación y el periodo se puede
deducir cuál será el valor de este último en función de la masa y la constante
recuperadora:
Aplicación al péndulo simple
Un péndulo simple se define como una
partícula de masa m suspendida de un
punto O por un hilo de longitud l y masa
despreciable. Si la partícula se lleva hasta
B de modo que forma un ángulo pequeño
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 7
con la vertical y luego se suelta esta oscilará entre B y B'.
Se puede explicar la dinámica del movimiento en la forma siguiente:
La tensión de la cuerda se compensa con la componente del peso en su misma
dirección y la componente horizontal es responsable del movimiento:
El signo menos se debe a que la fuerza es recuperadora, es decir, se opone a que el
móvil abandone su posición de equilibrio.
La trayectoria será un arco de circunferencia de radio igual a la longitud (L) del hilo,
cuando ésta es suficientemente grande y la amplitud de la oscilación suficientemente
pequeña se puede hacer la siguiente aproximación: sen(ϕ) = ϕ puesto que sabemos
que el valor del seno de un ángulo se acerca al valor del ángulo
lim 1
→
Por esto se puede poner que la componente tangencial de la fuerza toma el siguiente
valor:
Quiere esto decir que la fuerza es del tipo:
Dado que la masa, la longitud del hilo y el valor de la aceleración de la gravedad son
constantes. Podemos considerar que s es el valor de la
elongación, cuando el hilo es largo y la amplitud angular
pequeña podemos considerar el movimiento con trayectoria
rectilínea con lo que en este caso podemos suponer que se
trata de un movimiento vibratorio armónico simple.
Siendo de esta manera podemos considerar que la pulsación viene dada por la
ecuación:
!
4 !
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 8
Despejando el valor del periodo:
2 #
Una forma más rigurosa de explicar lo mismo sería la siguiente:
La partícula se mueve en un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud de la cuerda. Las
fuerzas que actúan sobre esta partícula serán Fx que es anulada por la tensión de la cuerda T y
Ft cuyo valor será negativo ya que se opone al desplazamiento:
2 2
Ft = − m g sen θ = − m at = − m α L = − m L(d θ / dt )
La aceleración responsable de la variación en el módulo de la velocidad es la aceleración
tangencial que a su vez está relacionada con la aceleración angular del móvil (α) y con la longitud
del hilo (L). Se puede deducir que como la aceleración angular es la derivada segunda del ángulo
con respecto al tiempo dos veces
2 2
− L (d θ / dt ) + g senθ = 0
Cuando el ángulo θ es muy pequeño (longitud L grande y pequeñas amplitudes de oscilación)
senθ es aproximadamente θ por lo que:
2 2
− (d θ / dt ) + (g / L) θ = 0
Ecuación diferencial cuya solución lleva a establecer que el valor de la pulsación o frecuencia
angular para el movimiento del péndulo simple es:
Dado que ω = 2π/T Se puede deducir:
2 #
Como se ve el periodo del péndulo simple solo es función de la longitud del hilo y de g
que en el campo gravitatorio terrestre es constante e igual a 9.81 m/s2.
Energía cinética en el MVAS
La energía cinética de una partícula de masa m sometida a un
movimiento cualquiera con velocidad v vendría dada por:
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 9
&!
$%
2
La velocidad sería la que se ha calculado antes para un MAS
&' ( cos ,-
Sustituyendo en la ecuación de la energía cinética:
! .1 / ! .(! !/
(! ! !
,- (! !
,-
$%
2 2 2
Es decir:a
(! !
$%
2
Siendo su valor máximo:
Ecmax = (1/2) m·ω2·A2
Ocurre cuando el móvil pase por la posición de equilibrio (es decir cuando la
elongación sea cero). Es entonces cuando lleva la velocidad máxima.
Y el valor mínimo cero cuando el móvil se encuentre a la máxima distancia de la
posición de equilibrio (x=A), es el momento en que el móvil se para un instante antes
de volver a dirigirse hacia la posición de equilibrio.
Energía potencial elástica
Supongamos un resorte de constante recuperadora k, unido a una masa m, que puede
deslizar sobre una superficie sin rozamientos.
Aplicamos sobre esa masa una fuerza que hace que
se desplace a velocidad constante desde A hasta B.
El trabajo realizado para llevar m desde A hasta B vendrá dado por:
2
012 3 4
1
Puesto que el sistema se mueve con velocidad constante F será igual y opuesta a la
fuerza recuperadora del resorte, es decir, según la ley de Hooke F = Kx siendo x el
desplazamiento respecto de la posición inicial de equilibrio.
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 10
5 5
0 3 4 3 4
6 6
El trabajo realizado ha producido un incremento en la energía potencial elástica del
sistema y su valor vendrá dado por:
! !
$7
! 8
2 2
Deducimos por tanto que la energía mecánica del sistema suma de la energía cinética
y potencial elástica es constante sea cual sea la posición del móvil e igual a (1/2)
k·A2 puesto que:
(! ! !
(!
$ $% - $7 -
2 2 2
Podemos representar la energía mecánica, la energía potencial y la energía cinética del
movimiento armónico simple frente a la elongación obteniendo en cada caso las
gráficas siguientes:
Resonancia
Cuando un sistema está sometido a un movimiento vibratorio armónico simple y se le
aplica una fuerza externa puede aumentar su amplitud de forma considerable. Esto
ocurre cuando la fuerza aplicada actúa sobre el sistema con su misma frecuencia. Esa
frecuencia es la frecuencia propia o natural del sistema oscilante.
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 11
Hay muchos ejemplos que pueden ilustrar este fenómeno, un niño que se columpia
sabe enseguida la forma en que tiene que encoger o estirar sus piernas al compás del
columpio (con su misma frecuencia) para aumentar la amplitud de oscilación, otro
ejemplo sería el clásico de la cantante de ópera capaz de romper una copa de vidrio
emitiendo una determinada nota incluso uno de los casos más curiosos es la caída del
puente de Tacoma en USA por la acción del viento. Ver el vídeo:
[Link]
Absorción
El movimiento vibratorio armónico simple que nosotros hemos estudiado en el
laboratorio es un movimiento permanente para nuestra percepción, esto significa que
la energía mecánica del mismo permanecerá constante en todo momento y que por
eso su amplitud también será constante. Si hacemos la representación gráfica de la
elongación frente al tiempo obtendremos una función senoidal.
No obstante la realidad es otra y, debido al rozamiento con el medio y/o al
comportamiento del sistema que no es ideal se irá perdiendo parte de la energía
mecánica del mismo que obviamente se transformará en trabajo de rozamiento y
posteriormente en calor. Este movimiento es por tanto amortiguado y su amplitud se
irá reduciendo, generalmente en forma exponencial, con el tiempo en la forma que se
puede observar en la gráfica. La rapidez con que se produce este fenómeno depende
del coeficiente de absorción del medio.
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 12
Práctica: Estudio de un muelle real
a) En primer lugar se calcula la constante recuperadora del resorte aplicando la ley de Hooke al actuar sobre él diferentes fuerzas,
es decir colgando del mismo masas distintas. Se procederá de acuerdo con el guión (I) b) Se constatará que el comportamiento
dinámico del muelle resulta independiente de la amplitud de las oscilaciones, siempre que se trabaje dentro del límite elástico.
Guión (II)
Guión (I)
Fuerzas y deformaciones (Ley de Hooke)
Teoría
Una fuerza se define como la causa capaz de producir cambios en el estado de reposo o movimiento de
los cuerpos (efecto dinámico) y/o deformaciones en ellos (efecto mecánico).
En esta experiencia vamos a ver el efecto deformador de una fuerza sobre un resorte.
La ley de Hooke establece una relación de proporcionalidad entre la intensidad de la fuerza y el efecto
deformador sobre un resorte. Cualquier masa es atraída por la Tierra por acción de una fuerza (fuerza
gravitatoria) peso.
Materiales
Disponemos para realizar la práctica de un pie, una barra larga, otra corta,
una nuez, un resorte, una cinta métrica un soporte y un juego de pesas
Procedimiento
• Primero medimos el resorte del que colgamos el soporte para las
pesas. Llamaremos a su longitud inicial L0.
• A continuación colgamos una pesa y medimos la longitud del resorte L1.
• Repetimos la operación con otra pesa más y anotamos la nueva longitud L2.
• Calculamos los alargamientos del resorte x = L - L0.
Resultados e interpretación
Con los resultados obtenidos vamos a completar la tabla siguiente:
Pesos (fuerzas) Longitudes (cm) Alargamiento L – L0
0 Longitud inicial (L0)
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 13
A continuación y usando un papel milimetrado haz una representación gráfica pesos frente a los
alargamientos.
F
La pendiente de esa recta es el valor de la constante recuperadora del
resorte.
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Guión (II)
Comportamiento de un muelle real
Objetivo:
Determinar la parte de masa del resorte que debe incluirse en la masa total que está oscilando con el
fin de corregir el comportamiento no ideal (tiene masa m y está también oscilando pero no toda ella en la misma
forma) del mismo. El comportamiento ideal supondría que la masa del resorte es despreciable.
Un poco de teoría
Una vez determinado el valor de la constante recuperadora del resorte se pasa a determinar el periodo
de oscilación del mismo cuando se cuelgan de él diferentes masas. Por un lado sabemos el valor teórico
del periodo de un resorte.
M
T = 2π
k
Siendo M la masa que cuelga del resorte y k su constante recuperadora.
Pero el muelle también tiene masa (m) y también esta masa estará sometida a un movimiento
oscilatorio aunque las distintas fracciones del resorte oscilarán de forma distinta, el extremo libre del
resorte oscilará como lo hace M mientras que el punto de suspensión no oscilará. Cada elemento de
masa del muelle tiene su propia oscilación. Consideramos por tanto que una cierta masa ∆m oscila en la
forma que lo hace la masa M que cuelga del resorte y ahora ya podemos considerar que la masa de ese
resorte es nula (la hemos sustituido por esa masa ∆m que oscila junto con M. Por supuesto, esa masa
será menor que la masa total del resorte y mayor que cero.
Un posible modo de hacer la práctica:
Podemos de calcular el valor de ∆m. ¿Cómo? Sabemos que el periodo se puede calcular mediante la
ecuación:
M'
T = 2π donde: M’ = M + ∆m.
k
En la que conocemos T, lo podemos medir, K , hemos calculado anteriormente su valor, y M, que será la
masa que en cada caso colgamos del extremo del resorte. Podríamos completar una tabla de valores en
la forma siguiente
T 2 ·k
∆m = −M
4π 2
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 15
t (s)
T = t / 20 (s)
2 2
T (s )
∆m (kg)
y tomar como más probable la media aritmética de todos los obtenidos para ∆m
Nuestro método experimental y resultados
Colgando diferentes masas M del resorte, hacemos mediciones del tiempo (t) correspondiente a 20
oscilaciones y como consecuencia calcularemos con cierta precisión el valor del periodo de oscilación
del mismo T = t/20
Para realizar las medidas pondremos especial cuidado en que las oscilaciones sean en un segmento
correspondiente siempre a la misma línea y mejor si las amplitudes no son muy grandes.
Los resultados se expresan en una tabla de la forma:
t (s)
T = t / 20 (s)
2 2
T (s )
M
Recordemos que el periodo del movimiento armónico simple de un cuerpo sujeto al extremo de un
resorte de constante recuperadora k viene dado por la expresión:
M'
T = 2π
k
2
T
o lo que es lo mismo (puesto que M’ = M + ∆m):
4π 2 4π 2
T2 = ·M + ∆m
k k
2
Si T corresponde a la variable independiente y todo lo demás
son constantes excepto la masa que cuelga del resorte M se
trata de la ecuación de una recta: y = ax + b M
∆m
2
Al representar T frente a M se obtiene una recta cuya ordenada en el origen será:
4π 2
∆m
k
Aunque también podemos ver que cortará al eje de abscisas en un valor negativo igual al valor de (-
∆m).
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Guión (III)
Práctica: Péndulo simple
Repaso:
El péndulo simple está formado por una masa puntual suspendida de un hilo sin masa
(masa despreciable), inextensible y que oscila sin rozamiento. Como se puede deducir el
péndulo simple es ideal (no existe) pero nos aproximamos bastante a él utilizando un hilo
T
largo y fino y colgando de su extremo una bola de acero de masa mucho mayor que la del
hilo.
mgsenθ
Para cometer menos error y poder aproximar el movimiento del péndulo al movimiento mg
vibratorio armónico simple debemos desplazar el hilo un ángulo muy pequeño respecto de la vertical (unos diez grados será
suficiente). Al hacer esto el sistema comienza a oscilar alrededor de la posición de equilibrio.
Se puede considerar que el movimiento es vibratorio al hacer las aproximaciones siguientes:
Dado que la única fuerza que actúa es la resultante entre las dos fuerzas peso y tensión del hilo (mgsenθ) podemos
hacer la aproximación senθ = θ siempre que el ángulo sea pequeño.
Además, siempre que el ángulo sea pequeño podemos considerar que el arco s y el desplazamiento respecto de la
vertical x son iguales.
mgsenθ ≈ mgθ = mgs/L ≈ mgx/L = kx
Con esto queda totalmente asimilado el movimiento al movimiento vibratorio armónico simple, producido por una
fuerza directamente proporcional a la elongación.
Puesto que F = m·a = m·ω2·x = k·x y teniendo en cuenta que k = mg/L y ω=2π/T se deduce que el periodo en un
péndulo simple se puede calcular:
L
T = 2π
g
Método experimental:
En primer lugar tomamos una medida constante de la longitud del péndulo. A
continuación hacemos oscilar el péndulo para una determinada amplitud
angular y medimos su periodo. Variando las amplitudes repetimos la medida
del periodo. Medimos el periodo para distintas amplitudes. Procuramos que las
primeras sean pequeñas y vamos aumentando poco a poco dicha amplitud
angular.
Para evitar errores mide veinte oscilaciones completas y divide el tiempo
total, repite la medida tres veces y toma como valor real la media
aritmética de los resultados de las tres medidas.
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Movimiento Vibratorio Armónico Simple 17
Sugerencia: Para medir las amplitudes elegimos una distancia respecto de la
vertical con lo que tenemos el valor del cateto opuesto al ángulo. El cociente
entre la distancia y la longitud del hilo es el seno del ángulo correspondiente
con lo que podemos calcular el valor de la amplitud. Representa gráficamente
Periodo (T), medido en segundos, frente a la amplitud (θ), medida en grados o
en radianes. Analiza el resultado obtenido.
θ (rad)
T (s)
A continuación medimos de nuevo el periodo (T), pero en este caso lo hacemos
variando la longitud del péndulo ( l ). Representa gráficamente los cuadrados
de los periodos frente a la longitud. ¿Qué sale? Explica el significado de este
resultado.
t (s)
T =(t/20) (s)
T2 (s2)
l (m)
Otra forma de abordar el problema sería, suponiendo que no conocemos la
relación entre T y L, medir el periodo en función de la longitud y representar
gráficamente T frente a L. Se observa la gráfica y se intenta linealizar tomando
logaritmos. La ordenada en el origen nos da el valor de g.
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