ESTÁTICA II

1. ARQUIMEDES: Alrededor de los años 287 – 212 antes de

nuestra era existió este genial matemático, físico e ingeniero
de la antigüedad. En la mecánica, estableció las leyes de la
palanca, las condiciones de flotación de los cuerpos (Principio
de Arquímedes). Las leyes de la suma de fuerzas paralelas.
Arquímedes invento una máquina para elevar agua (la rosca
de Arquímedes), que incluso actualmente se emplea para
transportar cargas movedizas y viscosas; un sistema de
palancas y bloques para levantar grandes pesos y maquinas,
militares arrojadizas, que actuaron con éxito durante el cerco
de su ciudad natal, Siracusa, por los romanos. Arquímedes
calculó el volumen y la superficie de la esfera y de sus partes,
del cilindro y de los cuerpos formados por la rotación de la
elipse, hipérbola y parábola. Calculó por primera vez, con
bastante exactitud, la razón de la longitud de la circunferencia a su diámetro, es decir el valor
de  = 3,1416.

2. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE: El efecto rotatorio de una fuerza se

caracteriza por su “Momento” o torque. El momento de una fuerza es la capacidad que tiene
una fuerza para producir giro o rotación respecto de un punto o eje de giro.

ELEMENTOS: El Momento de una fuerza, es una magnitud vectorial y tiene los siguientes
elementos:

(1) Módulo: Es igual al producto de la fuerza “F”, por la distancia trazada desde el centro de
giro “A”, perpendicularmente a la línea de acción de la fuerza.

(2) Dirección: Es perpendicular al plano de rotación, determinado por la línea de acción de la

fuerza y el centro de giro.

(3) Sentido: Se determina aplicando la “Regla de la Mano Derecha”, los dedos indican el sentido
de giro y el pulgar, el sentido del vector momento de una fuerza. Tienen la misma dirección y
sentido de la velocidad angular.

(4) Signos: El momento es positivo si el giro es antihorario (+) y es negativo si el giro es

horario (-).

1
3. BRAZO DE MOMENTO (D)
En la distancia trazada desde el centro de giro, perpendicularmente a la línea de acción de la
fuerza, no necesariamente a la fuerza, sino a su línea de acción.

M AF  F.D  F  D

A
F

D B
90º

Línea de acción de la
fuerza
4. TORQUE O MOMENTO DE UN FUERZA
Es la capacidad que tiene una fuerza para producir giro o rotación respecto de un punto o de un
eje. Su definición tiene naturaleza vectorial y su módulo es:


A d

M AF  F.d AB .Sen

M AF : Se lee, momento de la fuerza F respecto del punto A.

A: centro de giro o rotación.
B: punto de aplicación de la fuerza.
d AB : Distancia medida desde el centro de giro y hasta el punto de aplicación de la fuerza.
d AB : Vector posición del punto de aplicación de la fuerza.
CASOS PARTICULARES
5. MOMENTO NULO: Si la línea de acción de la fuerza pasa por el centro de giro (brazo nulo)
entonces el momento producto por dicha fuerza en cero.

2
 A B
F
G

M AF  0 (La fuerza no produce giro).

6. FORMULA GENERAL PARA DETERMINAR EL MOMENTO DE UNA FUERZA: El

modulo del momento de una fuerza depende del ángulo que forma la fuerza y el vector
posición (vector trazado desde el centro de giro A hasta el punto de aplicación B de la fuerza).

A B 

M AF  F.d AB .Sen
7. CUANDO LA FUERZA Y EL VECTOR POSICION SON PERPEDICULARES: El seno
de 90º es igual a la unidad, por consiguiente el módulo del momento de una fuerza es igual al
producto del módulo de la fuerza por el módulo de la distancia entre los puntos A y B.

90º

A d B

M AF   F.d AB
8. GIRO: Si el centro de giro se encuentra a la izquierda, entonces toda fuerza vertical hacia
arriba produce momento positivo (giro antihorario), en cambio toda fuerza vertical hacia abajo

3
 tiene momento negativo (giro horario). Veamos el siguiente ejemplo:

d
B

A 90º

F
M AF   F.d AB
9. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO: Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio si
cumple simultáneamente con las siguientes condiciones:

(1) Primera Condición de Equilibrio

Se establece que, para que un cuerpo no se traslade aceleradamente, necesariamente la suma de
todas las fuerzas actuantes deben ser igual a cero.
F x 0  F y 0

(2) Segunda Condición de Equilibrio

Para que un cuerpo no experimente rotaciones, necesariamente la suma algebraica de todos los
momentos producidos por las fuerzas actuantes debe ser igual a cero, con respecto a cualquier
punto del cuerpo o fuera de él.

M A 0

10. CUPLA O PAR DE FUERZAS: Se denomina así a dos fuerzas paralelas de módulos
iguales y sentidos opuestos, que actúan sobre un mismo cuerpo. El módulo de la cupla es igual
al producto del módulo de una de la fuerzas por la distancia entre las líneas rectas paralelas.

 M PAR   F.d
F

El signo (+) o (-) se coloca de acuerdo al sentido de giro que produce el par de fuerzas.

EJEMPLO 01: Se muestra una barra homogénea AB de 8 kg en equilibrio. Determine el

módulo de la tensión en la cuerda BC. (g = 10 m/s2)

4
 C

53°
A B

A) 50 N B) 60 N C) 70 N D) 80 N E) 90 N
Resolución
Realizamos el D.C.L. de la barra AB. Luego aplicamos la segunda condición de equilibrio
respecto de la rótula en A. Las fuerza aplicadas al centro de giro A, no producen momento.
T
+
Ry

G 53º
Rx
B
A a a

Si el centro de giro se encuentra en- el extremo

80 Nizquierdo, entonces la fuerza que va hacia arriba
genera momento positivo y la fuerza que va hacia abajo genera momento negativo.
M A 0  M AT  M A80 N  0
Reemplazando tenemos: T . 2a  .Sen53   80  . a  .Sen90  0
0 0

Resolviendo tenemos: T  50 N
Respuesta: el módulo de la tensión en la cuerda BC es 50 newtons.

EJEMPLO 02: Se muestra un bloque W de 2,5 kg en reposo. Determine la masa de la barra

homogénea AB. (g = 10 m/s2)

W 53° B

A
37°

A) 2 kg B) 3 kg C) 4 kg D) 5 kg E) 50 kg

Resolución
Realizamos el D.C.L. de la barra AB. Luego aplicamos la segunda condición de equilibrio
respecto de la rótula en A. Las fuerza aplicadas al centro de giro A, no producen momento.
El punto G, representa al centro de gravedad de la barra AB. Sabiendo que la barra es
homogénea y uniforme entonces G es el punto medio de la barra AB.
Analizando el D.C. L. del bloque W, la tensión en la cuerda tiene el mismo módulo de la fuerza

de gravedad que afecta al bloque, es decir: T  m.g   2,5 kg  . 10 m.s
2
  25 N

5
 T
+
B
53º

a
G

Rx a
-
53º
M.g
A Ry
Si el centro de giro se encuentra en el extremo izquierdo, entonces la fuerza que va hacia arriba
genera momento positivo y la fuerza que va hacia abajo genera momento negativo.
M A 0  M AT  M AMg  0
Reemplazando tenemos:  25 N  . 2a  .Sen53   M .g  . a  .Sen53  0
0 0

Resolviendo tenemos: 50 N  M .g  M  5 kg
Respuesta: la masa de la barra homogénea AB es 5 kilogramos.

EJEMPLO 03: Se muestra una barra uniforme y homogénea AB de 4 kg en equilibrio. Si G es

el punto medio de AB, determine el módulo de la tensión en la cuerda. (g = 10 m/s 2)

30°
A G B

A) 30 N B) 15 N C) 20 N D) 25 N E) 40 N

Resolución
Realizamos el D.C.L. de la barra AB. Luego aplicamos la segunda condición de equilibrio
respecto de la rótula en A. Las fuerza aplicadas al centro de giro A, no producen momento.
T
T
+
Ry
+
30º
Rx
B
A a G a

- 40 N
6
Si el centro de giro se encuentra en el extremo izquierdo, entonces la fuerza que va hacia arriba
genera momento positivo y la fuerza que va hacia abajo genera momento negativo.
M A 0  M AT1  M AT2  M A40 N  0
Reemplazando tenemos: T . a  .Sen90  T . 2a  .Sen30   40  . a  .Sen90  0
0 0 0

Resolviendo tenemos: T  20 N
Respuesta: el módulo de la tensión es 20 newtons.

EJEMPLO 04: Se muestra la barra homogénea AB de 4 kg y el bloque de 2 kg en equilibrio.

Determinar el módulo de la tensión en la cuerda BC. (g = 10 m/s 2)

A B 30°

A) 50N B) 60 N C) 70 N D) 80 N E) 90 N
Resolución
Realizamos el D.C.L. de la barra AB. Luego aplicamos la segunda condición de equilibrio
respecto de la rótula en A. Las fuerza aplicadas al centro de giro A, no producen momento.
T
+
Ry

a G a 30º
Rx
B
A

Si el centro de giro se encuentra en el extremo izquierdo, entonces la fuerza que va hacia arriba
- 40 N - 20 N
genera momento positivo y la fuerza que va hacia abajo genera momento negativo.
M A 0  M AT  M A40 N  M A20 N  0
Reemplazando tenemos: T . 2a  .Sen30   40  . a  .Sen90   20  . 2a  .Sen90  0
0 0 0

Resolviendo tenemos: T  80 N
Respuesta: el módulo de la tensión en la cuerda BC es 80 newtons.

EJEMPLO 05: La figura muestra una barra AD de masa despreciable. Si AB = BC = CD,

determine el módulo de las reacciones en los puntos de apoyo A y D respectivamente.

10N 40N

A D
B C
A) 20 y 30N B) 10 y 40 N C) 15 y 35 N D) 25 y 25 N E) N.A
Resolución
Realizamos el D.C.L. de la barra AD. Luego aplicamos la segunda condición de equilibrio
respecto de la rótula en A. La fuerza aplicada en ell centro de giro A, no produce momento.

7
 10 N 40 N

- -
A D
a B a C a
+
SiRel1 centro de giro se encuentra en el extremo izquierdo, entonces la R
fuerza
2 que va hacia arriba
genera momento positivo y la fuerza que va hacia abajo genera momento negativo.
M A 0  M AR2  M 10
A
N
 M A40 N  0
Reemplazando tenemos: R2 . 3a   10  . a    40  . 2a   0

Resolviendo tenemos: R2  30 N … (1)

Aplicamos ahora la primera condición de equilibrio:
F y 0  R1  R2  10 N  40 N  0 …. (2)
Reemplazando (1) en (2): R1  20 N
Respuesta: el módulo de la fuerza de reacción en A y D es 20 N y 30 N respectivamente.

8
EJERCICIOS
01. Se muestra una barra de longitud 5L y sin peso. Determine la magnitud de la fuerza “F” para
equilibrar el bloque de peso 60 N.

a) 100 N b) 80 N c) 60 N d) 40 N e) 90 N

02.- Una barra uniforme de 240 N de peso y 2,4 m de longitud se encuentran en reposo.
Determinar el modulo de la fuerza de reaccionen B.

a) 100 N b) 80 N c) 60 N d) 40 N e) 30 N

03.- Si el sistema se encuentra en equilibrio. Determinar el valor de “F”. (W = 15 N). Desprecie

el peso de la barra.

a) 100 N b) 80 N c) 60 N d) 40 N e) 5 N

04.- Determinar las tensiones en la cuerda, si la barra es homogénea de 8 m y 100 N de peso. (W

= 60 N)

a) 100 y 60 N b) 20 y 140 N c) 30 y 90 N d) 40 y 80 N e) 95 N y 65 N

05.- Si la barra uniforme y homogénea pesa 600 N y mide 12 m, se encuentra en equilibrio,

determinar las tensiones en las cuerdas. Masa del bloque A: 20 kg.

9
a) 100 y 500 N b) 200 y 400 N c) 300 y 300 N
d) 450 y 150 N e) 600 N y 200 N

06.- Determinar el valor de “F” para el equilibrio si la barra uniforme tiene un peso de 80 N.
Peso del bloque B: WB = 40 N.

a) 100 N b) 80 N c) 60 N d) 40 N e) 70 N

07.- Determinar la posición del apoyo para que exista equilibrio.

a) 0,3 m b) 0,2 m c) 0,5 m d) 0,4 m e) 0,18 m

11.- Determinar “x” si la barra ingrávida de 3 m de longitud se encuentra en equilibrio. (WA = 20

N; WB = 4 N)

a) 1 m b) 2 m c) 0,5 m d) 1,5 m e) N.A

12.- La reacción el soporte A es el doble de la reacción en B, determinar “x”, si la barra es

ingrávida. AB = 3 m.

a) 1 m b) 2 m c) 0,5 m d) 1,5 m e) N.A.

13.- Determinar el modulo de la tensión de la cuerda, si el peso de la barra homogénea es 28 N.

10
a) 100 N b) 80 N c) 60 N d) 40 N e) N.A.

14.- Si el sistema se encuentra en equilibrio, determinar el modulo de la tensión en la cuerda

horizontal. El peso de la barra homogénea es 5 N, longitud de la barra 15 m. (g =10 m/s2)

a) 100 N b) 80 N c) 60 N d) 40 N e) N.A.

11
ESTÁTICA II (SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO)

1. Calcule el momento de la fuerza de módulo 50 N, respecto del punto de sujeción “O”.

A) + 60 N.m
B) – 60 N.m 50 N

C) + 80 N.m O
53º
D) – 80 N.m 
E) + 50 N.m
2m

2. Determinar el módulo de las reacciones verticales en A y B, si la barra homogénea es de

50 kg y su longitud 10 m.
A) 385 N; 135 N 20 N
B) 250 N; 270 N
C) 256 N; 264 N A B
D) 300 N; 220 N
E) 200 N; 320 N
3m

3. Determine el módulo de la reacción vertical en el apoyo A, si la fuerza “F” tiene un

módulo de 100 N. La viga tiene masa despreciable.
A) 75 N
B) 80 N
C) 50 N 100 N
D) 60 N 2m
E) 65 N A B

5m

4. Determine el módulo de la tensión a lo largo de la cuerda AB. El bloque es de 36 kg y

está en equilibrio. La barra es ingrávida. A
A) 325 N
B) 280 N
C) 420 N 9m

D) 200 N
5m
E) 250 N
B

12 m

5. Para la barra de 27 kg en equilibrio, determine el módulo de la tensión en la cuerda

horizontal.
A) 150 N
T
B) 180 N
C) 190 N
1m
D) 200 N 37º
m
9
E) 210 N

12
6. Reduzca el sistema mostrado a una única fuerza resultante (módulo) y momento
equivalente (módulo) respecto al punto A. Se supone que no hay equilibrio al no
conocerse el módulo de las reacciones en los apoyos.

35 N 155 N 80N
B
20 N


L
A A
4m 3m 5m
a

7. La figura muestra una barra homogénea AB de 8 kg en equilibrio. Determine el módulo

de la tensión en la cuerda BC.

53°
A B

A) 50N B) 60 N C) 70 N D) 80 N E) 90 N

8. La figura muestra una barra homogénea AB de 6 kg en equilibrio. Determine el módulo

de la tensión en la cuerda BC.
C

37
A B

A) 30N B) 40 N C) 50 N D) 60 N E) 70 N

9. La figura muestra una barra homogénea de 4 kg, en equilibrio. Determine el módulo de

la tensión en la cuerda. (g = 10 m/s2)

53°

A) 20N B) 25 N C) 30 N D) 35 N E) 40 N

10. La figura muestra un bloque W de 2,5 kg en reposo. Determine la cantidad de masa de la

barra homogénea AB. (g = 10 m/s2)

W 53° B

A
37°

A) 20N B) 30 N C) 40 N D) 50 N E) N.A.

11. La figura muestra un bloque de 25 kg en reposo. Si la barra homogénea de 60 kg esta en

equilibrio, determine la medida del ángulo . (g = 10 m/s2)
13
 2°

°

A) 30° B) 37° C) 53° D) 45° E) 60°

12. La figura muestra una barra AD de masa despreciable. Si AB = BC = CD, determine el

módulo de las reacciones en los puntos de apoyo A y D respectivamente.
10N 40N

A D
B C
A) 20 y 30N B) 10 y 40 N C) 15 y 35 N D) 25 y 25 N E) N.A

13. La figura muestra una barra AE de masa despreciable. Si AB = BC = CD = DE,

determine el módulo de las reacciones en los puntos de apoyo A y E respectivamente.
20N 30N 60N

A E
B C D
A) 40 y 60N B) 45 y 65 N C) 100 y 10 N D) 35 y 75 N E) N.A

14. La figura muestra una barra homogénea AB de 4 kg en equilibrio. Si G es el punto medio

de AB, determine el módulo de la tensión en la cuerda. (g = 10 m/s2)

30°
A G B

A) 30N B) 15 N C) 20 N D) 25 N E) N.A.

15. La figura muestra una barra homogénea AB de 5 kg en equilibrio. Si G es el punto medio

de AB, determine el módulo de la tensión en la cuerda. (g = 10 m/s2)

30°
A G B

A) 10N B) 20 N C) 30 N D) 40 N E) 50 N

16. La figura muestra una barra homogénea AD de 2 kg en equilibrio. Si B es el punto medio

de AD, determine el módulo de la tensión en la cuerda BC. (g = 10 m/s2)
C

30° D
A B

A) 50N B) 60 N C) 70 N D) 80 N E) 40 N

17. La barra homogénea AB de 4 kg y el bloque de 2 kg se encuentran en equilibrio.

Determinar el módulo de la tensión en la cuerda BC. (g = 10 m/s 2)

14
 C

A B 30°

A) 50N B) 60 N C) 70 N D) 80 N E) 90 N

18. La barra homogénea AB de 4 kg y el bloque de 1 kg se encuentran en equilibrio.

Determinar el módulo de la tensión en la cuerda BC. (g = 10 m/s 2)
C

G 30°
A B

A) 20 N B) 30 N C) 40 N D) 50 N E) 60 N

19. La figura muestra una barra de masa despreciable y el bloque de 8 kg en equilibrio. Si las
poleas tienen masa despreciable, determine el módulo de la fuerza F. (g = 10 m/s 2)
F

2a a

W
A) 5 N B) 10 N C) 20 N D) 40 N E) 60 N

20. La figura muestra una barra AB de masa despreciable y el bloque W de 0,5 kg en

equilibrio. Si las poleas tienen masa despreciable, determine la cantidad de masa del
bloque P. No hay rozamiento. (g = 10 m/s2)
L 2L
A B

P
A) 5 N B) 10 N C) 20 N D) 40 N E) 60 N

21. La figura muestra una barra homogénea AB de 6 kg y un bloque de 3 kg, en equilibrio. Si

G es el punto medio de AB, determine el módulo de la tensión en la cuerda. (g = 10 m/s 2)

A G B

A) 40N B) 15 N C) 20 N D) 25 N E) 30 N

22. La figura muestra una barra JK de masa despreciable en equilibrio. Sabiendo que el
bloque A de 6 kg esta en reposo, determine la cantidad de masa del bloque B. Desprecie
la mas de la polea móvil. (g = 10 m/s2)

15
 1m 3m
J K

A) 10N B) 20 N C) 30 N D) 40 N E) 50 N

23. La figura muestra dos esferas A y B de masas 3 kg y 13 kg respectivamente en reposo.

Determinar la cantidad de masa de la barra homogénea que se encuentra en equilibrio.
(g = 10 m/s2)
A
2m
1m
B

A) 12 kg B) 13 kg C) 14 kg D) 15 kg E) 16 kg

24. La figura muestra a un pintor de 125 kg que se mueve lentamente de un extremo a otro,
sobre una tabla de 50 kg en equilibrio. Determinar el módulo máximo de la tensión en
una de las cuerdas. (g = 10 m/s2)

A) 750 N B) 800 N C) 850 N D) 900 N E) 950 N

25. La figura muestra una barra homogénea AB de largo 18 cm y de masa despreciable, en

equilibrio. El módulo de la reacción en el punto de apoyo es 150 N y el modulo de la
fuerza externa F = 100 N. Determine la distancia “x”.

F
x
A B

A) 10 cm B) 12 cm C) 14 cm D) 14 cm E) N.A.

26. La figura muestra una barra AB de masa despreciable en equilibrio. El bloque W de 9 kg

se encuentra en reposo. Determine el módulo de la tensión en la cuerda A. (g = 10 m/s 2)

W
A B
3m 6m
A) 60 N B) 30 N C) 40 N D) 50 N E) 70 N

27. La figura muestra barra homogénea de 6 kg en equilibrio. Determine el módulo de fuerza

en el punto de apoyo. (g = 10 m/s2)

2m 4m 4m

16
 A) 70 N B) 30 N C) 40 N D) 50 N E) 60 N

28. Determinar a qué distancia (en cm) del extremo A se encuentra el centro de gravedad de
la barra de 2 m.

A) 28 B) 54 C) 72 D) 80 E) 95

17