CINEMÁTICA
FRANCISCO ALEJANDRO MERINO FLORES
¿QUÉ CONOCEN DE CINEMÁTICA?
MECÁNICA
Es la parte de la física que se encarga de estudiar los movimientos de las partículas y las partes
en movimiento de cuerpos extensos. Dividimos la mecánicas en dos grandes áreas:
• Cinemática: es la parte que se encarga de la descripción de los movimiento y contesta la
pregunta de ¿Cómo se mueven los cuerpos? ¿Qué forma poseen las trayectorias y en que
tiempos suceden tales eventos?
• Dinámica: es la parte que se encarga del origen del movimiento y contesta la pregunta más
fundamental de ¿Por qué se mueven los cuerpos? ¿Que origina o causa el movimiento de los
cuerpos?
MODELO DE PARTÍCULA
Empezaremos estableciendo que para simplificar la descripción de los movimientos de los
cuerpos utilizaremos el modelo de partícula y luego expandiremos el modelo a más
partículas hasta que tenga una descripción aceptable de los cuerpos extensos.
• Partícula: es una idealización de un cuerpo real donde consideramos toda su masa
concentrada en un punto en el espacio. Es decir, ignoramos el volumen y dimensión de
los cuerpos y los idealizamos concentramos en un punto (su centro de masa).
DEFINICIONES
La posición (𝑟)Ԧ de una partícula
es el vector que va desde el
origen del centro de
coordenadas hasta el punto con
masa en el espacio.
La posición es relativa al marco
de referencia.
DEFINICIONES
Se define al movimiento de una
partícula como la secuencia
temporal de posiciones de la misma.
La trayectoria de una partícula es la
colección de puntos en el espacio por
donde ha pasado una partícula en un
intervalo de tiempo determinado. Lo
notamos con un vector dependiente
del tiempo
𝑟(𝑡)
Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘
DEFINICIONES
Asociados a la posición hay tres conceptos
asociados:
Desplazamiento: es el vector que va de la
posición inicial a la posición final.
∆𝑟Ԧ = 𝑟𝑓 − 𝑟𝑖
Distancia recorrida: Es la longitud que
recorre la partícula a lo largo de la trayectoria
desde la posición inicial hasta la posición final.
∆𝑠 = 𝑠𝑓 − 𝑠𝑖
Longitud de la trayectoria.
IMPORTANTE
• Mientras que el desplazamiento ∆𝑟Ԧ es un vector con magnitud y dirección, la distancia
recorrida ∆𝑠 es un escalar siempre positivo que sólo puede crecer.
• La magnitud del desplazamiento y la distancia recorrida son en general siempre distintas
donde ∆𝑠 ≥ ∆𝑟Ԧ . Sólo en el caso de trayectorias rectas, donde la partícula no se devuelva, la
magnitud del desplazamiento es igual a la distancia recorrida.
• Si un movimiento se devuelve sobre su misma trayectoria o pasa por ella otra vez
(movimientos oscilatorios o circulares), entonces tenemos una la longitud de la trayectoria
(T) que es diferente de la distancia recorrida donde ∆𝑠 ≥ 𝓁(𝑇) ≥ ∆𝑟Ԧ
• Es posible tener un desplazamiento ∆𝑟Ԧ = 0 Pero una distancia recorrida diferente de 0. Jamás
lo contrario.
• Las dimensiones de ∆𝑠, 𝓁 𝑇 𝑦 ∆𝑟Ԧ son de longitud. Unidades SI: m
EJERCICIO
Un repartidor de entregas debe realizar dos pedidos, suponga que la primera parada es 100
Km al norte de su posición inicial, y el segundo 40 km al sur del primer punto de entrega.
¿Qué magnitud tiene el desplazamiento, la distancia recorrida y la longitud de la trayectoria
cuando el repartidor entrega en ambos puntos de entrega?
40
100 Km
Km al al sur
norte
EJERCICIO
Primer entrega: Segunda entrega:
100km
40km
∆𝑟Ԧ = 100 𝑘𝑚 ∆𝑟Ԧ = 60 𝑘𝑚
∆𝑠 = 100 𝑘𝑚 ∆𝑠 = 140 𝑘𝑚
𝓁 𝑇 = 100 𝑘𝑚 𝓁 𝑇 = 100 𝑘𝑚
VELOCIDAD MEDIA
En estas circunstancias la velocidad promedio se define como el cociente del desplazamiento
y el intervalo de tiempo necesario para ejecutarlos.
∆𝑟Ԧ
𝑣Ԧ =
∆𝑡
Las unidades en las que podemos expresar la velocidad media:
𝑚 𝐾𝑚 𝑚𝑖 𝑓𝑡
𝑆𝐼 ; ; ;
𝑠 ℎ ℎ 𝑠
La velocidad promedio es un vector que señala en la misma dirección del desplazamiento en
un intervalo determinado y es una medida de la tasa de cambio del desplazamiento.
La velocidad depende el intervalo de tiempo elegido y NO PUEDE SER ASIGNADO A UNA
POSICIÓN O TIEMPO DETERMINADO.
RAPIDEZ PROMEDIO
Es el cociente entre la distancia recorrida y el intervalo de tiempo necesario para recorrer
el camino.
∆𝑠
𝑣=
∆𝑡
• La rapidez promedio es un escalar sin dirección, que nos indica la tasa a la cual se avanza
a lo largo de la trayectoria.
• La rapidez es siempre un escalar positivo ya que la distancia recorrida y el tiempo ambos
son siempre positivos.
• Las unidades de la rapidez y la velocidad son las mismas, motivo por el cual es fácil
confundir ambas cantidades físicas.
RAPIDEZ PROMEDIO
• Tanto la velocidad como la rapidez son relativos al marco de referencia. Si el marco de
referencia se encuentra en movimiento aunque sea parcialmente en dirección del cuerpo,
la velocidad y rapidez serán diferentes.
• La rapidez promedio también depende del intervalo de tiempo elegido y no puede ser
asignado a un punto de la trayectoria o tiempo específico , sino a las posiciones iniciales y
finales.
• Estamos más acostumbrados a medir rapidez.
RAPIDEZ INSTANTÁNEA
Es la cantidad escalar v que indica la rapidez a la cual viaja una partícula en cualquier
instante. (Magnitud de la velocidad instantánea)
∆𝑠
𝑣 = lim
∆𝑡 ∆𝑡
𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
La velocidad instantánea es el vector que indica la magnitud y dirección de la velocidad 𝑣Ԧ de
una partícula.
∆𝑣Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = lim =
∆𝑡 ∆𝑡 𝑑𝑡
Decimos entonces que la velocidad instantánea es la derivada de la posición en el tiempo.
Para derivar un vector, lo haremos derivando cada una de sus componentes:
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑
𝑣Ԧ = = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣Ԧ = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
OBSERVACIONES
• El intervalo de tiempo en consideración es tan pequeño que consideramos que todo
sucede en el mismo instante.
• A diferencia de los promedios dejamos de escribir la barra de promedio en la parte
superior de la cantidad física.
• Diremos que un cuerpo se encuentra en reposo instantáneo cuando v = 0, lo que
significa que en ese momento no se desplaza o recorre distancia alguna.
• En esta aproximación la magnitud de la velocidad es igual a la rapidez:
𝑣Ԧ = 𝑣
OBSERVACIONES
• Para no confundir rapidez con velocidad, cuando describamos una velocidad utilizaremos
el subíndice correspondiente 𝑣𝑥 o 𝑣𝑦 para indicar que la estamos hablando de la
componente de la velocidad (y puede tener valores negativos) mientras que v significará
siempre la rapidez y tiene siempre un valor positivo.
• A diferencia de la velocidad promedio que termina siendo una secante a la curva, la
velocidad instantánea es tangente a la curva de la trayectoria como se muestra en la
siguiente figura.
GRÁFICAMENTE
VELOCIDAD VS TIEMPO
∆𝑋 = න 𝑣 𝑑𝑡 ≅ Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
ACELERACIÓN MEDIA
La aceleración promedio es la tasa a la cual cambia la velocidad por unidad de tiempo:
∆𝑣Ԧ
𝑎Ԧ =
∆𝑡
𝑚
Unidades:
𝑠2
• Importante: Una componente de aceleración opuesta a la velocidad indica que la
velocidad en esa dirección disminuirá - decimos que el cuerpo se frena -, mientras que
una componente que va en la misma dirección de la velocidad aumenta su magnitud -
decimos que se acelera en esa dirección.
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
• La aceleración instantánea es el límite de ∆𝑡 →0 del cociente de aceleración promedio.
∆𝑣Ԧ 𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 = lim ≈
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
La pendiente de la recta secante La pendiente de la recta tangente es
es igual a la aceleración promedio. igual a la aceleración instantánea.
INTERPRETACIÓN DE GRÁFICAS
Cuadrática
Línea recta
Cuadrática
Cuadrática
Constante
∆𝑋 ∆𝑋
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = 2,4 𝑠 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0,8 𝑠
∆𝑡 ∆𝑡
∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ; ∆𝑥 = 𝑥 4 − 𝑋(2) ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ; ∆𝑥 = 𝑥 8 − 𝑋(0)
5 − 10 𝑚 0 −0 𝑚
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
4−2 𝑠 8−0 𝑠
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = −2.5 𝑚/𝑠 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0 𝑚/𝑠
(a)
10 − 0 𝑚
(b) 𝑣𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 = = 5.0 𝑚/𝑠 t = 1,0 𝑠
2−0 𝑠
−5 − 5 𝑚 t = 6.0 𝑠
𝑣𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 = = −5.0 𝑚/𝑠
7−5 𝑠
(c)
EJERCICIO 3- DISCUSIÓN 3
𝐴 → 𝐵 ∶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐵 → 𝐶 ∶ 𝐷𝑒𝑠𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑
𝐶 → 𝐷 ∶ 𝐷𝑒𝑠𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑
𝐷 ∶ 𝐿𝑙𝑒𝑔𝑎 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜
EJERCICIO PROPUESTO
EJERCICIO 2- DISCUSIÓN 3
∆𝑣
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0,4 𝑠
∆𝑡
(a) ∆𝑣 = 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 ; ∆𝑣 = 𝑣 4 − 𝑣(0)
−12 − (−12) 𝑚/𝑠
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
4−0 𝑠
𝒂𝒑𝒓𝒐𝒎 = 𝟎 𝒎/𝒔𝟐
∆𝑣
(b) 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 4,9 𝑠
∆𝑡
𝒂𝒑𝒓𝒐𝒎 = 𝟔 𝒎/𝒔𝟐
(c) ∆𝑣
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 13,18 𝑠 𝒂𝒑𝒓𝒐𝒎 = −𝟑. 𝟔 𝒎/𝒔𝟐
∆𝑡
(d) 𝑡 = 6.0 𝑠 𝑦 𝑡 = 18 𝑠
(e) 𝐴1 = ∆𝑋1 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
𝑚
∆𝑋1 = 𝑏. ℎ = 4𝑠 −12 = −48 𝑚
𝑠
A3 A4
A5 ∆𝑋 = 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = ∆𝑋 + 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = −48 𝑚 + 0𝑚 ; 𝑋𝑓 = −48 𝑚
A1 A2
𝐴2 = ∆𝑋2 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
𝑚
(𝑏. ℎ) 2𝑠 (−12 𝑠 )
∆𝑋2 = = = −12 m
2 2
∆𝑋 = 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = ∆𝑋 + 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = −12 𝑚 + (−48 𝑚) ; 𝑋𝑓 = −60 𝑚
𝐴3 = ∆𝑋3 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
𝑚
(𝑏. ℎ) 3𝑠 (18 𝑠 )
∆𝑋3 = = = 27 m
2 2
A4
∆𝑋 = 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = ∆𝑋 + 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = 27 𝑚 + −60 𝑚 ; 𝑋𝑓 = −33 𝑚
A5
A3
𝐴4 = ∆𝑋4 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
A1 A2
𝑚
∆𝑋4 = 𝑏. ℎ = 4𝑠 18 = 72 𝑚
𝑠
∆𝑋 = 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = ∆𝑋 + 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = 72 𝑚 + −33 𝑚 ; 𝑋𝑓 = 39 𝑚
𝐴5 = ∆𝑋5 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
𝑚
(𝑏. ℎ) 5𝑠 (18 )
∆𝑋3 = = 𝑠 = 45 m
2 2
∆𝑋 = 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = ∆𝑋 + 𝑋𝑖 ; 𝑋𝑓 = 45 𝑚 + 39 𝑚; 𝑋𝑓 = 84 𝑚
(e) y (f) t = 18 s ; x = 84 m
(g) s = 48 m + 12 m + 27 m +72 m + 45 m = 204 m
EJERCICIO MISCELÁNEO 7
Una partícula parte del reposo y
acelera como se muestra en la figura.
Determine a) la rapidez de la partícula
en t=10.0 s y en t=20.0 s y b) la
distancia recorrida en los primeros
20.0 s
∆𝑣 = න 𝑎 𝑑𝑡 ≈ Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
𝑚
∆𝑣1 = 𝐴1 = 2 ∗ 10𝑠 = 20𝑚/𝑠
𝑠2
A1 ∆𝑣1 = 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 → 20𝑚/𝑠 = 𝑣𝑓 − 0
A2
𝑣𝑓 = 20 𝑚/𝑠
∆𝑣2 = 𝐴2 = 0
A3
𝑚
∆𝑣3 = 𝐴3 = −3 ∗ 5𝑠 = −15𝑚/𝑠
𝑠2
∆𝑣3 = 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 → −15𝑚/𝑠 = 𝑣𝑓 − 20𝑚/𝑠
𝑣𝑓 = 5 𝑚/𝑠
EJERCICIO MISCELÁNEO 7
Una partícula parte del reposo y
acelera como se muestra en la figura.
Determine a) la rapidez de la partícula
en t=10.0 s y en t=20.0 s y b) la
distancia recorrida en los primeros
20.0 s
∆X = න 𝑣 𝑑𝑡 ≈ Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
𝑚
20 𝑠 ∗ 10𝑠
∆𝑥1 = 𝐴1 = = 100 𝑚
2
𝑚
∆𝑥2 = 𝐴2 = 20 ∗ 5𝑠 = 100 𝑚
𝑠
𝑚
15 𝑠 ∗ 5𝑠 𝑚
v (m/s) ∆𝑥3 = 𝐴3 + 𝐴4 = + 5 ∗ 5𝑠 = 62.5 𝑚
20 2 𝑠
∆𝑥𝑇 = ∆𝑥1 + ∆𝑥2 + ∆𝑥4 = 100 𝑚 + 100𝑚 + 62.5𝑚
A1 A2 A3
5
A4 ∆𝑥𝑇 = 262.5𝑚
t (s)
∆s = 262.5𝑚