Seminario 11: Control por Relación- Avanacción – Esquemas tecnológicos.
1- Para el ejercicio 2 del seminario 10, implementar un sistema de control por relación entre las
corrientes de gas y aire. Agregarlo al diagrama tecnológico y en bloques.
2- La siguiente figura muestra un sistema para la producción de ácido clorhídrico de
composición constante mediante absorción de cloruro de hidrógeno anhidro (HCl gaseoso) en
agua. El flujo de gas proveniente de la unidad de producción no es controlable y para todas las
variaciones del mismo existe una cantidad de agua que debe agregarse. Implementar un sistema
de control adecuado y realizar el diagrama en bloques del mismo.
HCl (g)
H2O
HCl (aq)
3- En el reactor 3 se combinan A y B para dar el producto deseado. A y B se producen en los
reactores 1 y 2 respectivamente. Se dispone de un depósito de A. A y B deben ingresar al
reactor 3 en proporción estequiométrica. Las producciones de A y B son variables y no se
pueden restringir. Proponga un sistema de control de relación que asegure que la alimentación
del reactor 3 se realice en la proporción deseada. Realizar diagrama tecnológico y de bloques.
Depósito
de A
Reactor 1
Reactor 2
A B
Reactor 3
4- Para el siguiente sistema de control de relación dibuje el diagrama en bloques indicando
variables de entrada y salida de cada bloque.
Valor deseado
Aire
Horno
Combustible
5 - - En el reactor de tanque agitado con camisa de la siguiente figura se produce una reacción
exotérmica con mezclado perfecto. La corriente de reactivos proviene de un proceso aguas
arriba y se ha observado que es frecuente que se registren fluctuaciones en el caudal de
alimentación FA. Por lo tanto se ha diseñado la siguiente estrategia de control con el fin de
mantener la temperatura del reactor (T) constante.
CA0, T0, FA
TC0, FC
TC, FC
T, FA,CA
Explique cuál es la estrategia de control implementada. Nombre los bloques en blanco según
dicha estrategia y realice el diagrama en bloques correspondiente identificando las variables de
entrada y salida de cada bloque.
6- Una torre de destilación convencional posee un lazo de control de la temperatura del vapor que
sale del plato superior regulando el caudal de reciclo (condensación total). Se desea agregar un
compensador para disminuir la influencia de los cambios de caudal en la alimentación. Realizar el
diagrama tecnológico del sistema completo y el correspondiente diagrama de bloques.
7- Para calentar un flujo de 100000 litros/hora de agua (calor específico 1 kcal/kg/ °C y
densidad 1kg/dm3) que ingresa a 20 °C se utilizan dos intercambiadores de calor idénticos en
serie. Los mismos son calentados con vapor saturado (=500 Kcal/Kg).
Un ensayo dinámico permitió determinar las siguientes funciones de transferencia:
T 2 (s) K2 T 1(s) K3 T 1 (s) K 4 T 2 (s ) K5
= ; = ; = ; =
W 2 (s) (2 s+ 1) T 2(s) (3 s+1) W 1 (s) (3 s +1) T 3 (s ) (2 s+1)
Se dispone de la siguiente información:
-Válvula lineal de 8000 kg/hora de capacidad, dinámica despreciable.
- Medidores de ganancia igual a 1 y dinámica despreciable.
- El controlador electrónico TC-1 es PID con valor deseado correspondiente a 80°C.
a- Calcule K2, K3, K4 y K5
b- Elabore una estrategia de avanacción que complemente la tarea del lazo simple de la figura
para corregir variaciones importantes de W 1. Represéntela en un diagrama en bloques. Indique
todos los elementos adicionales que necesita.
c- Evalúe la función de transferencia del compensador indicando los valores de la ganancia y
de los parámetros dinámicos.
8- Considere el siguiente proceso de secado:
En este proceso se seca papel mediante aire caliente proveniente de un horno. La energía
utilizada para calentar el aire proviene de la quema de combustible. La variable controlada es la
humedad del papel que abandona el secador y la variable manipulada es el caudal de
combustible. La figura muestra el lazo de control original.
a) Unas semanas después de la puesta en marcha, el ingeniero de procesos nota que aunque el
controlador mantuvo la humedad cercana al set point, las oscilaciones fueron más que las
deseadas. Después de buscar las posibles causas, encontró que la temperatura de aire que deja
el horno variaba más de lo que se asumió durante el diseño del controlador. Se pide diseñar un
esquema de control en cascada que ayude a mantener la humedad de salida en el set point.
Realice el diagrama en tecnológico y en bloques del sistema resultante.
b) El sistema de control descrito anteriormente mejoró significativamente el control de la
humedad. Unas semanas después, sin embargo, los operadores se quejaron de cada tanto la
humedad se escapaba considerablemente del valor deseado. Este incoveniente provocaba que el
papel deba ser re-procesado lo cual implicaba costosas pérdidas de dinero. Después de buscar
en los registros, el ingeniero de procesos descubrió que el motivo de estos problemas eran
cambios en la humedad de entrada del papel. Diseñe un control por avanación que compense
esta perturbación. Realice el diagrama en tecnológico y en bloques del sistema resultante.
9 - En el siguiente sistema de mezclado tres corrientes ingresan con los componentes que se
desea mezclar. La corriente de salida es controlada por otro proceso de acuerdo a su demanda,
variando la velocidad de la bomba. Se pide diseñar un sistema de control para:
a) controlar el nivel de líquido en el tanque.
b) mantener en el tanque una proporción en masa de 50% de A, 30% de B y 20% de C.
Realice el correspondiente diagrama en bloques indicando las variables a la entrada y salida de
los mismos.
10 - El siguiente horno se usa para vaporizar agua parcialmente. A la salida del horno la mezcla
de líquido y vapor saturado ingresa a un tanque donde el líquido y el vapor se separan. El
caudal de líquido se fija a través del controlador (FC3) que actua sobre la válvula de líquido
saturado. La relación de caudales (líquido/vapor) se calcula con el divisor que se indica en la
figura. Esta variable (relacion de caudales) se controla usando un esquema de cascada con un
controlador primario (FC2) en el cual se especifica el valor deseado de la relación de caudales y
con un controlador secundario (FC1) que actua sobre la válvula de combustible que alimenta la
caldera.
Dibuje el diagrama de bloques para este proceso. Incluya todos los componentes del sistema de
control (sensores, válvulas, controladores) y todos los elementos del proceso incluyendo las
funciones de transferencia de la perturbación. Indique a la entrada y salida de cada bloque las
correspondientes variables.
Vapor
Saturado
Agua líquida FT
DIV
FC
FC
FT
FT
Aire
Líquido Saturado
FC
Combustible