FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Título del Informe Académico:

"Centroides de masa y volúmenes"

AUTOR (ES):
Pintado Grandez, Jasmin Alondra (0009-0007-3737-3344)
Reategui Diaz, Jhonny (0009-0003-8225-2956)
Zuta Montalvan, Edward Edud (0009-0005-8454-4375)

ASESOR:
Ing. Pinedo Delgado Andrés

TARAPOTO – PERÚ
2023 – II
 ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN ............................................................................... 3

II. OBJETIVOS ...................................................................................... 4

2.1. Objetivo general ............................................................................... 4

2.2. Objetivos específicos ...................................................................... 4

III. DESARROLLO .................................................................................. 5

3.1. ¿Qué es el centro de masa? ............................................................ 5

3.2. ¿Qué es un centroide? .................................................................... 5

3.2.1. Centroide masa ........................................................................... 6

3.2.2. Centroide de volumen ............................................................... 6

3.2.3. Centroides de masa de figuras geométricas simples ............. 7
3.2.4. Centroides de volumen de figuras geométricas simples ........ 7
3.2.5. Métodos para calcular centroides ............................................. 7
3.3. Centroides por volúmenes compuestos ........................................ 8
3.4. Centroides por integración ....................................................................... 11
IV. CONCLUSIONES ........................................................................................... 16
V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .......................................................... 17

ANEXOS

2
 I. INTRODUCCIÓN

Los centroides de masa y volúmenes son conceptos fundamentales en la

física y geometría. Aunque a primera vista pueden parecer complicados, en
realidad son bastante simples de entender. En este informe, te explicaré qué son
los centroides, cómo se calculan y te daré algunos ejemplos para que puedas
comprender mejor su aplicación en el mundo real.

El centroide de masa de un cuerpo es el punto en el que se concentra toda su

masa. En cambio, el centroide del volumen de un cuerpo es el punto en el que
se concentra todo su volumen.

La determinación de centroides de masa y volúmenes puede realizarse mediante

diferentes métodos. Uno de los métodos más comunes es el método de
integración, que consiste en dividir el cuerpo en elementos infinitesimales y
calcular la masa o el volumen de cada elemento.

Los centroides de masa y volúmenes tienen una gran variedad de aplicaciones

en ingeniería. Por ejemplo, se utilizan para calcular la posición del centro de
gravedad de un cuerpo, que es importante para el análisis de fuerzas y
momentos. También se utilizan para calcular el momento de inercia de un
cuerpo, que es importante para el análisis de vibraciones.

3
II. OBJETIVOS

2.1. Objetivo general

 Comprender y analizar el concepto de centroide; centroide de
masa y volumen.

2.2. Objetivos específicos

 Analizar conceptos de centroide y determinar la ubicación del
centro en un centroide.
 Analizar los centroide de masa y volumen en figuras
geométricas simples.
 Determinar los centroides por volúmenes compuestos.
 Determinar los centroides por integración.

4
III. DESARROLLO

3.1. ¿Qué es el centro de masa?

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un

sistema de objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del
sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.

Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se

ubica en el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme
estaría en su centro. Algunas veces el centro de masa no está en ningún lado
sobre el objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en
su centro, en donde no hay material.

3.2. ¿Qué es un centroide?

Es el punto donde se considera concentrada el área total de una figura, donde

se supone está ubicado el centro geométrico del cuerpo plano y homogéneo.

El centroide de una figura de forma regular se determina localizando su centro

geométrico como se ilustra en las siguientes figuras.

5
3.2.1. Centroide de masa

El centroide de masa de un objeto es el punto en el que se concentra toda la

masa del objeto. Se puede calcular como la suma de la masa de cada punto
de masa del objeto, dividida por el número total de puntos de masa.

La fórmula para calcular el centroide de masa es la siguiente:

 x = Σmx / Σm
 y = Σmy / Σm
 z = Σmz / Σm

Donde:

 x, y y z son las coordenadas del centroide de masa

 mx, my y mz son las masas de los puntos de masa en las coordenadas
x, y y z
 m es la masa total del objeto

3.2.2. Centroide de volumen

El centroide del volumen de un objeto es el punto en el que se concentra todo

el volumen del objeto. Se puede calcular como la suma del volumen de cada
elemento del volumen del objeto, dividida por el número total de elementos de
volumen.

La fórmula para calcular el centroide de volumen es la siguiente:

 x = ΣVx / ΣV
 y = ΣVy / ΣV
 z = ΣVz / ΣV

Donde:

 x, y y z son las coordenadas del centroide de volumen

 Vx, Vy y Vz son los volúmenes de los elementos de volumen en las
coordenadas x, y y z
 V es el volumen total del objeto

6
3.2.3. Centroide de masa de figuras geométricas simples.

Para calcular el centroide de masa de figuras geométricas simples, se

pueden utilizar las siguientes fórmulas:

 Punto: El centroide de masa de un punto es el propio punto.

 Recta: El centroide de masa de una recta es el punto medio de la
recta.
 Círculo: El centroide de masa de un círculo es el centro del círculo.
 Triángulo: El centroide de masa de un triángulo es el punto de
intersección de las medianas del triángulo.
 Cuadrado: El centroide de masa de un cuadrado es el punto de
intersección de las diagonales del cuadrado.
 Rectángulo: El centroide de masa de un rectángulo es el punto de
intersección de las diagonales del rectángulo.

3.2.4. Centroide del volumen de figuras geométricas simples.

Para calcular el centroide del volumen de figuras geométricas simples, se

pueden utilizar las siguientes fórmulas:

 Prisma rectangular: El centroide del volumen de un prisma rectangular

es el punto medio de la línea que une los centros de las bases.
 Cilindro: El centroide del volumen de un cilindro es el punto medio de
la línea que une los centros de las bases.
 Esfera: El centroide del volumen de una esfera es el centro de la
esfera.

3.2.5. Métodos para calcular centroides

Existen varios métodos para calcular centroides. El método más común es

el método de las sumas. Este método consiste en dividir el objeto en
elementos de masa o volumen, calcular la masa o el volumen de cada
elemento y luego sumar la masa o el volumen de cada elemento.

Otro método para calcular centroides es el método de las coordenadas. Este

método consiste en calcular las coordenadas de cada punto de masa o

7
elemento de volumen y luego sumar las coordenadas de cada punto o
elemento.

3.3. Centroides por volúmenes compuestos

La determinación de centroides por volúmenes compuestos es un

procedimiento mediante el cual se calculan las coordenadas del centroide de
un sólido compuesto, que está formado por la unión de dos o más sólidos
simples.

Para realizar este procedimiento, se divide el sólido compuesto en sus

componentes simples, y se calculan las coordenadas del centroide de cada
uno de ellos. Luego, se suman las coordenadas de cada componente,
ponderadas por su volumen respectivo, para obtener las coordenadas del
centroide del sólido compuesto.

En los siguientes ejercicios resueltos, se muestra cómo aplicar este

procedimiento:

Ejercicio 01:

Considere el sólido compuesto mostrado en la figura 1. El sólido está formado

por un cubo de arista 2 m, y un cilindro de radio 1 m y altura 2 m.

Figura 1: Sólido compuesto

8
Para calcular las coordenadas del centroide del sólido compuesto, se divide
el sólido en sus componentes simples, como se muestra en la figura 2.

Figura 2: División del sólido compuesto en sus componentes simples

Las coordenadas del centroide del cubo son (1, 1, 1), y las coordenadas del
centroide del cilindro son (0, 1, 1). El volumen del cubo es 8 m3, y el volumen
del cilindro es 6,28 m3.

Por lo tanto, las coordenadas del centroide del sólido compuesto son:

x = (8 * 1 + 6,28 * 0) / (8 + 6,28) = 1,04

y = (8 * 1 + 6,28 * 1) / (8 + 6,28) = 1,04
z = (8 * 1 + 6,28 * 1) / (8 + 6,28) = 1,04

Respuesta: Las coordenadas del centroide del sólido compuesto son (1,04,
1,04).

Ejercicio 2

Considere el sólido compuesto mostrado en la figura 3. El sólido está

formado por un prisma rectangular de base 2 m x 3 m y altura 4 m, y un cono
recto de base 2 m x 3 m y altura 4 m.

Figura 3: Sólido compuesto

Para calcular las coordenadas del centroide del sólido compuesto, se divide
el sólido en sus componentes simples, como se muestra en la figura 4.

Figura 4: División del sólido compuesto en sus componentes simples

9
Las coordenadas del centroide del prisma rectangular son (1, 1, 2), y las
coordenadas del centroide del cono recto son (0, 1, 2). El volumen del prisma
rectangular es 24 m3, y el volumen del cono recto es 12,57 m3.
Por lo tanto, las coordenadas del centroide del sólido compuesto son:

x = (24 * 1 + 12,57 * 0) / (24 + 12,57) = 1,03

y = (24 * 1 + 12,57 * 1) / (24 + 12,57) = 1,03
z = (24 * 2 + 12,57 * 2) / (24 + 12,57) = 2,06

Respuesta: Las coordenadas del centroide del sólido compuesto son (1,03,
2,06).

Estos son solo dos ejemplos de cómo aplicar el procedimiento de

determinación de centroides por volúmenes compuestos. En general, este
procedimiento puede utilizarse para calcular las coordenadas del centroide
de cualquier sólido compuesto.

10
3.4. Centroides por integración

La determinación de masa de centroides por integración es un

procedimiento mediante el cual se calcula la masa de un cuerpo a partir de
la masa de sus elementos infinitesimales.

Para realizar este procedimiento, se divide el cuerpo en elementos

infinitesimales, y se calcula la masa de cada elemento. Luego, se suman las
masas de cada elemento para obtener la masa del cuerpo.

La masa de un elemento infinitesimal se puede calcular mediante la

siguiente ecuación:

dm = ρ * dV

Donde:

● dm es la masa del elemento infinitesimal

● ρ es la densidad del cuerpo
● dV es el volumen del elemento infinitesimal

El volumen del elemento infinitesimal se puede calcular mediante la

siguiente ecuación:

dV = dx * dy * dz

Donde:

● dx, dy y dz son las dimensiones infinitesimales del elemento

Una vez que se han calculado las masas de los elementos infinitesimales,
se pueden sumar para obtener la masa del cuerpo.

Ejemplo 01

Considere el sólido mostrado en la figura 1. El sólido tiene una densidad

uniforme de 1000 kg/m3.

Figura 1: Sólido compuesto

11
Para calcular la masa del sólido, se divide el sólido en elementos
infinitesimales, como se muestra en la figura 2.

Figura 2: División del sólido en elementos infinitesimales

El volumen de cada elemento infinitesimal es:

dV = dx * dy * dz = 0,01 * 0,01 * 0,01 = 0,000001 m3

La masa de cada elemento infinitesimal es:

dm = ρ * dV = 1000 kg/m3 * 0,000001 m3 = 0,0001 kg

La masa del sólido es:

m = Σdm = 0,0001 kg * n

Donde:

● n es el número de elementos infinitesimales

Para calcular el número de elementos infinitesimales, se divide el volumen

del sólido por el volumen de cada elemento infinitesimal:

n = V / dV = 1 m3 / 0,000001 m3 = 1000000

Por lo tanto, la masa del sólido es:

m = 0,0001 kg * 1000000 = 1000 kg

Respuesta: La masa del sólido es 1000 kg.

12
Este es solo un ejemplo de cómo aplicar el procedimiento de determinación
de masa de centroides por integración. En general, este procedimiento
puede utilizarse para calcular la masa de cualquier cuerpo.

Consideraciones

En algunos casos, es posible utilizar fórmulas específicas para calcular la

masa de un cuerpo sin necesidad de dividirlo en elementos infinitesimales.
Por ejemplo, la masa de un prisma rectangular se puede calcular mediante
la siguiente ecuación:

m=ρ*A*h

Donde:

● ρ es la densidad del cuerpo

● A es el área de la base del prisma
● h es la altura del prisma

La masa de un cilindro se puede calcular mediante la siguiente ecuación:

m = ρ * π * r² * h

Donde:

● ρ es la densidad del cuerpo

● r es el radio de la base del cilindro
● h es la altura del cilindro

La masa de una esfera se puede calcular mediante la siguiente ecuación:

m = ρ * 4/3 * π * r³

Donde:

● ρ es la densidad del cuerpo

● r es el radio de la esfera

13
Ejemplo 02:

Considere el sólido mostrado en la figura 1. El sólido es un cubo de arista 2

m, y tiene una densidad uniforme de 2000 kg/m3.

Figura 1: Sólido de ejemplo

Para calcular la masa del sólido, se divide el sólido en elementos de volumen

infinitesimales, como se muestra en la figura 2.

Figura 2: División del sólido en elementos de volumen infinitesimales

Cada elemento de volumen tiene un volumen de dV = 2 * 2 * dx * dy. La

masa de cada elemento de volumen es:

dm = ρ * dV = 2000 kg/m3 * 2 * 2 * dx * dy

La masa del sólido es:

m = ∫∫∫ dm = ∫∫∫ ρ * dV

m = ∫∫∫ 2000 kg/m3 * 2 * 2 * dx * dy

14
m = ∫∫∫ 8000 dx * dy

m = 8000 * ∫∫∫ dx * dy

m = 8000 * A

Donde A es el área de la base del cubo.

m = 8000 * (2 * 2)2

m = 32000 kg

Respuesta: La masa del sólido es de 32000 kg.

15
 IV. CONCLUSIONES

En conclusión, los centroides de masa y volúmenes son conceptos importantes

que tienen una gran variedad de aplicaciones en la ingeniería. El conocimiento
de estos conceptos es fundamental para el análisis de estructuras y máquinas.

Este método es aplicable a cualquier cuerpo, independientemente de su forma o

tamaño. Asimismo, es un método preciso, pero puede ser laborioso en el caso
de cuerpos complejos.

En algunos casos, es posible utilizar fórmulas específicas para calcular los

centroides de masa y volúmenes sin necesidad de dividir el cuerpo en elementos
infinitesimales.

La determinación de centroides de masa y volúmenes por integración es un

método versátil y preciso que puede aplicarse a una amplia gama de cuerpos.
En cambio, la determinación de masa de centroides por integración es un
procedimiento preciso y versátil que puede aplicarse a una amplia gama de
cuerpos.

Algunas ventajas de este procedimiento son:

 Es aplicable a cualquier cuerpo, independientemente de su forma o

tamaño.
 Es un método preciso.
 Permite calcular la masa de un cuerpo compuesto.
 Algunas desventajas de este procedimiento son:
 Puede ser laborioso en el caso de cuerpos complejos.
 Es necesario conocer la densidad del cuerpo.

En general, la determinación de masa de centroides por integración es un

procedimiento muy útil para calcular la masa de cualquier cuerpo.

16
V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Universidad de California, Berkeley, "Centroides de masa y volúmenes”

[Link]
1nica/Mapa_Mec%C3%A1nico_(Moore_et_al.)/17%3A_Ap%C3%A9ndic
e_2_-
_Integrales_de_momento/17.3%3A_Centroides_en_Vol%C3%BAmenes
_y_Centro_de_Masa_v%C3%ADa_Integraci%C3%B3n

 Academia Khan, "Centroides de masa y volúmenes"

[Link]
mass/a/what-is-center-of-mass

 [Link]
[Link]

17
ANEXOS

18