Recibido: 03/04/2017

Aprobado: 08/05/2017

ARTÍCULO ORIGINAL

Dispensador automático de alimento para mascotas

Automatic food dispenser for pets

Icaza Daniel Gabino Tito

Docente de la Universidad Católica Estudiante de la Universidad
de Cuenca. Director de Carrera de Ing. Católica de Cuenca. Carrera de
Eléctrica. Ingeniería Eléctrica.

Padilla Wilma Pesantez Geovanny

Estudiante de la Universidad Estudiante de la Universidad
Católica de Cuenca. Carrera de Católica de Cuenca. Carrera de
Ingeniería Eléctrica. Ingeniería Eléctrica.

Pozo Freddy
Estudiante de la Universidad
Católica de Cuenca. Carrera de
Ingeniería Eléctrica.

Resumen

Este equipo tiene como finalidad ayudarnos en la alimentación de nuestra mascota en horarios definidos, 99
basta con una simple configuración inicial y trabajará de forma continua indefinidamente, con respaldo del
suminis- tro de energía eléctrica.

Con el contenedor lleno de alimento utilizándolo para razas grandes tendríamos 6 días de alimentación
contin- ua, teniendo en cuenta de la cantidad de alimento que contiene el dispensador es de 5kg, los días
podrían variar dependiendo de la cantidad de alimento que se desee despachar a su mascota. Este equipo
puede racionalizar la comida de su mascota y evitar que los dueños deban estar permanentemente
alimentándole, es fácil de trans- portarlo de un lugar a otro y resulta muy útil cuando se deba dejar su hogar
por varios días y a su mascota no le faltará su alimento.

Palabras clave: dispensador; arduino; automático; alimentación de mascotas; microcontrolador

Abstract
This equipment has as a purpose we help in the feeding of our pet in defined hours, it is enough with a simple
initial configuration and we work of continuous form indefinitely, with backing of the electric power supply. With
the full container of food used for large breeds 6 days of continuous feed, taking into account the amount of food
contained in the 5kg dispenser, the days depend on the amount of food that you want to dispense your pet. This
equipment you can rationalize your pet’s food and prevent owners from being permanently fed, it is easy to
transport from one place to another and is very useful when you have to leave your home for several days and
your pet will not miss its food.

Keywords: dispenser; arduino; automatic; pet feed; microcontroller

 FIGEMPA: Investigación y Desarrollo, ISSN 1390-7042 / 2017 / Volumen 2 / Número 2 / Diciembre

Introducción y cierre de la compuesta utilizaremos un tornillo sin fin

accionado por un motor de plumas de vehículo.
En los hogares el cuidado nutricional de los anima- les
es muy importante en horas específicas, más aún si Objetivos
por algún motivo el animal tiene que pasar algún tiempo
solo sin quien pueda cuidar su nutrición, en vista de ello Objetivo General.
se pensó en el diseño de un dispen- sador de comida para • Diseñar y construir un dispensador de alimento para
mascotas dado que hoy en día en casa no es muy común mascotas.
en las familias hayan personas permanentes en el hogar y
cuiden sus mas- cotas (Estévez P., 2005; Prudente Objetivos Específicos.
Tixteco, 2014; Gri- maldi D., 2014).
• Lograr que nuestro dispositivo sea programable a
Son aproximadamente 13.000 toneladas anuales de las necesidades del usuario con flexibilidad en el
alimento balanceado para mascotas que se venden en el horario.
Ecuador; la mayoría de ellas para consumo ca- nino, ya
• Dispensar la cantidad de alimento necesario de
que, en ciudades grandes del país como Quito,
acuerdo al tamaño de la mascota.
Guayaquil y Cuenca que poseen entre de 0.8 y 2.5
millones de habitantes respectivamente, existe un Materiales y métodos
20% de población canina en cada ciudad. Esto
quiere decir que por ejemplo, si en Quito habitan PARTE FISICA:
hoy en día 2 millones de personas, existe una po-  Recipiente plástico.
blación aproximada de 400 mil canes, de los cuales
300 mil pueden ser estimados para estadísticas y  Tubos de PVC de 2 pulg. 1m.
como mercado potencial para un posible negocio  Una “T” de PVC de 2 pulg.
relacionado con estos animales. (Hervás V., 2010;
Estévez P., 2005; Prudente Tixteco, 2014).  Codo de PVC 2 pulg.

Dado que en las familias ecuatorianas la mascota  30 cm de grilon para construcción del tornillo sin fin.
preferida es el perro nos propusimos fabricar un dis-  4 llantas giratorias.
pensador de comida para perros sin que ello impli- que
que lo pudiéramos utilizar con el propósito de alimentar  Caja de protección.
otra mascota, el cual dispone de autonomía completa,  40 pernos
gracias a que puede funcionar con sumi- nistro de energía
continuo y en caso de no disponer de energía eléctrica  Un yarda de plástico
100 funcionaria mediante sus dos baterías como respaldo.
 Amarras plásticas.
Se podrá configurar la can- tidad de alimento,
dependiendo del tipo de raza, ya sea grande, mediana o PARTE DE CONTROL
pequeña, y podrá escoger la hora que desea suministrar el
alimento dos veces al día (Navajas G. et all, 2015;  Motor de plumas para vehículo 12V CD.
Hervás V., 2010).  2 baterías de 12V dc
El prototipo diseñado cuenta con una especie de  Un arduino Mega 2560.
contenedor de almacenamiento del alimento, una
compuerta que abre el paso a la comida, un circuito  Display 16X2
electrónico y el arduino que actúa para enviar una señal y  Adaptador 120V CA -12V CD.
abastecer de alimento al equipo cuando pre- viamente ha
consumido su mascota.  5 pulsantes
 Resistencias 1.2 KΩ
El circuito electrónico consta de temporizadores para la
apertura de la puerta, con eso se calcula la cantidad  Adaptador de 12-24 a 5 V
necesaria para cada raza. Si el animal es grande,  Relé 12V
requiere más alimentación, entonces el temporizador
mantendrá la puerta abierta por más tiempo; pero si se  1 interruptor
trata de una mascota pequeña, la compuerta se cerrará  Sensor de distancia ultrasonido HC-SR04
más rápido. Para la apertura
 Reloj de tiempo real (RTC).
En medida de las posibilidades se ha buscado que varios
Un comedero es un recipiente en donde se vierte la
elementos que conforman este equipo sean reciclados,
comida para los animales de cría o domésticos.
tales como el recipiente plástico, el tubo y accesorios de
PVC, el adaptador puede ser de ce- lular. Los demás Los comederos suelen consistir en cuencos de me- tal,
elementos deben presentar muy buenas características plástico o cerámica en donde se coloca el alimen- to de
constructivas por lo que no pueden ser reciclados. forma periódica para la alimentación del animal. Existen
diversos tipos de comederos en función del tamaño y
características de la mascota.
Marco teórico.
Los comederos con tolva permiten alimentar a la mas-
La alimentación del perro: Los perros, como todos los cota sin necesidad de la presencia del dueño. Cons- tan de
seres vivos, deben seguir una correcta alimentación un depósito en donde se almacena el alimento que se va
para poder realizar sus actividades diarias. En general, dispensando por su base sobre un cuen- co. De este
el tamaño y la actividad física, dicta el requerimiento modo, el animal dispone de una cantidad cierta de
calórico del perro. Para conocer cómo se puede alimento pero no necesita ser dispensado por la mano
satisfacer dicho requerimiento calórico, es necesario humana (Navajas G. et all, 2015.
conocer los nutrientes principales que se encuentra en
todos los alimentos; a dichos nutrientes, se les conoce Algunos comederos cuentan con sistemas para limi- tar la
como macronutrientes (Navajas G. et all, 2015) cantidad ingerida por la mascota. En general, consisten en
obstáculos en el interior del plato que obligan al animal a
Macronutrientes: La dieta de un perro debe de cubrir sus buscar la comida alargando el período de ingestión y
requisitos energéticos. Para lograr lo anterior, la dieta favoreciendo la sensación de hartazgo. Algunos tienen un
debe de estar basada en los 3 macronutrientes núcleo central rígido ha- ciendo que la comida se
esenciales; los carbohidratos, las proteínas y los lípi- dos. mueva alrededor (Franco G., 2010; Isaza-
Los carbohidratos son la fuente de energía más Echavarría C. & Zapata-Álvarez P. A., 2014; León
importante para cualquier ser vivo. Desempeñan una Quenguan J. D. & Rueda Almario D., 2016).
función importante para la estructura y el funciona-
miento de los tejidos y los órganos, y son particular- Entre los accesorios asociados a los comederos fi-
mente importantes para el correcto funcionamiento del guran:
cerebro y del sistema nervioso. Existen distintos tipos de • Soportes para dos cuencos: comedero y bebedero
carbohidratos, pero en general, el contenido total de
energía es de 4.15 kcal/g. (Navajas G. et all, 2015; • Soportes elevados para uno o dos cuencos de modo
Hervás V., 2010). que el animal no tenga que agacharse.
• Bases de realce para elevar el comedero unos 101
En la gran mayoría de los casos se ha acostumbrado a los
centímetros sobre el suelo
perros a que se alimenten, ya sea con comida preparada
en casa o con algún balanceado existen- te en el mercado, Desarrollo del equipo
de un plato o recipiente en el cual previamente se ha
dosificado de alguna forma cierta cantidad de Arduino es una plataforma física computacional open-
alimento. Si se han fijado en este hecho, es decir, hardware basada en una sencilla placa con entradas y
en el momento justo en el que el perro se está salidas (E/S), analógicas y digitales, y en un entorno
alimentando de dicho plato o recipiente, se pue- de de desarrollo que implementa el lenguaje
observar que el perro se adapta a la manera de Processing/Wiring. Arduino puede utilizarse en el de-
alimentarse que se le ofrece y que a simple vista no se sarrollo de objetos interactivos autónomos o puede
necesita nada más que este plato o recipiente con la conectarse a un PC a través del puerto serie utilizan- do
cantidad, apropiada o no, de alimento balanceado que se lenguajes como Flash, Processing, MaxMSP, etc.
le está proporcionando, ya que en muchos casos se
desconocen las cantidades requeridas por los perros Los motores absorben energía eléctrica de la red, nos
según su raza y edad principalmente, para satisfacer la aportan energía mecánica en su eje el mismo que
necesidad de alimentación de las mas- cotas. (Franco acoplado al tornillo sin fin nos da un movimiento
G., 2010; Isaza-Echavarría C. & Zapa- ta-Álvarez P. lineal capaz de trasladar el alimento de mascota de forma
A., 2014; León Quenguan J. D. & Rueda Almario D., progresiva en la cantidad programada. No se necesita
2016; Torres Huerta L. A. 2016). invertir el sentido de giro de los motores, salvo por si-
tuaciones de mantenimiento (Hervás V., 2010).
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Un tornillo sin fin puede ser construido utilizando las Al cumplir el mecanizado,acoplamos el eje de gri-
maquinas herramientas en el torno paralelo. llón con el motor y con la tubería de PVC en el reci-
piente plástico, fijamos las llantas en el exterior y las
Se realizan varias medidas en el envase plástico, para baterías de 12V a 1.5A conectadas en paralelo
acoplar los elementos al recipiente, recortamos el es- entre si y paralelo a nuestra fuente de 120V CA a
pacio para la caja de proyectos y para el tubo de 2”. 12VCC. Dirigimos todos los conductores hacia la
posición de la caja de proyectos (Grimaldi D., 2014).

Ilustración 1.- Recipientes donde irán montados todos los elementos

mecánicos y electrónicos.

Se diseño el tornillo sin fin en AutoCAD para proce-

der a construirlo en material grillón, su eje es de
2cm de diámetro interior, la altura de los filetes para
que circule la comida es de 1.5cm y el paso es de
2cm, su giro es hacia la izquierda con una entrada.

Ilustración 4.- Vista superior donde se aprecia el montaje mecánico y electrónico.

Colocamos el plástico PVC antideslizante transparen- te

en el interior del recipiente con el fin de que las cro-
quetas no caigan hacia las instalaciones mecánicas y de
esta forma dirigiendo las croquetas solo hacia el tornillo
102 Ilustración [Link] del tornillo sin fin. sin fin. De esta manera se concluye la cons- trucción
mecánica y eléctrica de nuestro proyecto.
Realizado un diseño del tornillo sin fin de Arquíme-
des, procedemos a construirlo con 30cm de Grillón,
el cual tomara la forma deseada en el torno paralelo. Es
necesario tener en cuenta el sentido de giro del mandril
que se utiliza ya que de este dependerá el sentido de
rosca del tornillo sin fin. En nuestro caso el mandril
girará a la derecha lo cual determina que el tornillo sin
fin tenga rosca izquierda.

Ilustración 5.- Ajustes del tornillo sin fín.

Para hacer funcionar el dispensador automático de

alimento para mascotas es necesario configurar la
Ilustración 3.- Construcción del tornillo sin fín en el torno paralelo. hora por lo que se utilizara un RTC Reloj de Tiempo
Real con el integrado ds-1307.
Para poder visualizar las diferentes configuraciones
LCD D6 pin to digital pin 3 del arduino.
de la parte de control es necesario un display de 16x2 y
para poder controlar estas configuraciones se LCD D7 pin to digital pin 2 del arduino.
utilizara 5 pulsantes el cual estará distribuido de esta
manera un pulsante para Menú, un pulsante para Enter,
uno para escape, y los dos últimos para aumentar y
disminuir los valores de las variables.

Para medir la cantidad de contenido es necesario un

sensor de distancia en este caso es el HC-SR04.

La parte de control tiene la siguiente disposición de los

diferentes componentes conectados al nuestra placa de
Arduino 2560 (Navajas G. et all, 2015).
Ilustración 7.- Conexión del LCD con el Arduino Mega 2650

Y por último el pin 13 del arduino está conectado a

la señal del relé que controla el movimiento del motor.

Una vez conocido como está organizado el circuito de

control de este proyecto, se procede a armar en la caja
de proyectos.

Ilustración 6.- disposición de los diferentes circuitos integrados en la palca de Ilustración 8.- Montaje del sistema electrónico.

arduino 2650
Una vez montado el circuito de control en la caja de
En la gráfica se puede observar que los pulsantes proyecto.
es- tán conectado con las resistencias en serie, al pulsar 103
cada una produce un diferente potencial por lo cual esta
se conecta al puerto analógico (A0).

El shield RTC de arduino consta de 4 pines de los

cua- les dos son pines de alimentación y dos son pines
para la comunicación de estos dos dispositivos, por lo
que es una comunicación I2R y estan conectados a
los pines 20 (SDA) y 21 (SCL) (Navajas G. et all,
2015). Ilustración 9.- Circuito de control en la caja de proyecto

El sensor de distancia ultrasónico consta 4 pines: Se procede con la programación del arduino para lo cual
“VCC” conectado a la salida de 5V de la placa, se utiliza el IDE propio de arduino.
“Trig” conectado al pin digital 14 de la placa
encargado de enviar el pulso ultrasónico, “Echo” al pin
de entrada digital 13 que recibirá el eco de dicho
pulso y “GND” a tierra.
El display 16x2 tiene la siguiente conexión.
LCD RS pin to digital pin 7 del arduino.
LCD Enable pin to digital pin 6 del arduino.
LCD D4 pin to digital pin 5 del arduino. Ilustración 10 Página de descarga del arduino compiler.
LCD D5 pin to digital pin 4 del arduino.
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En la programación declaramos las librerías que Distanciómetro() esta función envía el pulso al hc-
controlan cada uno de los componentes del circuito de sr04 y recibe la señal del mismo por lo cual realiza
control. los cálculos necesarios y devuelve un valor entero este
valor está en cm

Variables usadas en el programa.

El programa consta de las siguientes subsunciones.

Hora() esta función crea un objeto nuevo y permite

leer la hora del RTC visualiza en el display, también
compara las horas programadas para la alimenta- ción
para mandar la señal al motor.

Menú() corresponde al control del menú para las

determinadas configuraciones (Prudente Tixteco,
2014)

104
Tipo de Raza() esta función permite seleccionar el
tipo de raza y lo guarda en la memoria epromm.

Conf_Time() esta función permite dar un tiempo de-

terminado para que gire el motor dependiendo el tipo
de raza, este valor configurado se guarda en la
eeprom.
Conf_nivel() esta función permite configurar el nivel
max y el nivel mínimo de contenido de alimento, lo
guarda dentro de la memoria eeprom del arduino.

Este dispensador automático está facultado para

funcionar conectado a un toma de 120V y mediante
un adaptador el ingreso de voltaje es de 12V, en
caso de falta de suministro de energía utilizará sus
baterías de 12V a 1.5A conectadas en paralelo, lo
cual le otorga una autonomía de funcionamiento de largo
tiempo hasta que retorne el servicio de energía de la red
pública.

Conf_hora() esta función permite el ingreso de las

diferentes horas y minutos para que se mueva el motor,
estas se guardan en variables y a su vez en la memoria
eeprom del arduino.

105
Ilustración 11.- Vista principal del dispensador automatico de comida para mascota.

Nuestro equipo tiene un peso de 11.8kg, puede al-

macenar 5kg de alimento.

Resultados y discusión.

El proyecto “dispensador automático de alimento para

mascotas ” desarrollo un prototipo que pueda dosificar el
alimento para mascotas de manera pro- gramada
dependiendo del tamaño de la mascota. El diseño y la
botones() esta función lee el puerto analógico A0 estructura mecánica del equipo consta de un tanque de
del arduino, en el cual estan colocados pulsantes con almacenamiento y un sistema dosi- ficador. El tanque o
resistencia en serie, identifica la diferencia de po- tolva es de plástico y sus propie- dades físicas
tencial y va asignando un rango mínimo y máximo para cumplen con los requerimientos para el almacenamiento
cada botón, esta función devuelve el número del botón de comida y es un material livia- no que permite el fácil
que se esta pulsando. transporte del usuario. El sis- tema dosificador
funciona con base en un motor DC que regula la
dosificación del alimento activando un tornillo sin fin
para recorrer internamente el alimento.
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A continuación se da a conocer los resultados y canismos distintos a tornillos sin fin.

programación básica para su funcionamiento:

Tabla 1.- Alimentación según tamaño de mascotas.

Recomendaciones
Alimentación diaria Aunque se disponga de este dispensador automático en su
Raza Tiempo por Kg Porciones Días hogar, es de suma importancia recordar el compartir con
porción (seg) por día de au-
su mascota momentos de esparcimiento y cuidado, ya
tonomía
que este equipo brindará alimento permanente pero no
Grande 59 0.37 2 6
Mediana 30 0.2 2 12
amor.
Pequeña 15 0.11 2 22

Este proyecto comparado con otros existentes son de fácil Referencias.

programación, robusto no se vira fácilmente ya que en
muchas ocasiones productos de simila- res características,
Estévez P. (2005) Manual básico para la educación del cacho-
pueden ser derribados cuando mascotas de gran tamaño
rro, p. 1–36.
se acerca.
Franco G., Galicia J., & Ostria D. (2010). Desarrollo de un siste-
El dispensador para mascotas provee el alimento
ma de dosificación automático de alimentos para equinos. Insti-
suficiente dependiendo de cada raza y así se evitan
tuto Politécnico Nacional, México D.F.
desperdicios y contaminación del ambiente donde se
encuentra la mascota. Grimaldi D. (2014) Proyecto de factibilidad para el ensamble y
comercialización de un dispensador de alimentos para masco- tas, en
Los dueños de las mascotas pueden sentirse segu- ros en
el área metropolítana de San Salvador, El Salvador (Doc- toral
que la alimentación será permanente a pesar que exista
dissertation, Universidad de El Salvador).
corte de energía el equipo seguirá funcio- nando de
manera autónoma. Hervás V. (2010). Motores de corriente continua. Obtenido de
Conclusiones Motores de corriente continua: [Link]
[Link]/2010/01/motores-electricos-par- te-
Este equipo es de gran importancia y ayuda para [Link]
personas que poseen mascotas, se garantiza la
Isaza-Echavarría C. & Zapata-Álvarez P. A. (2014). Intervención
disponibilidad de una porción de alimento depen-
remota a un espacio domotizado para mascotas (Doctoral dis-
diendo del tamaño de la mascota, sin embargo hay que
sertation, Biomédica, Mecatrónica y Mecánica).
106 considerar los días de autonomía que tiene el equipo
para abastecer nuevamente de una buena cantidad de
León Quenguan J. D. & Rueda Almario D. (2016). Dispensador
alimento.
automático de comida para mascotas, programable y contro- lado
remotamente [recurso electrónico] (Doctoral dissertation).
El dispensador automático de comida para mas- cotas
permite configurar dos horarios al día, elegir el
Navajas G., Cabezas J. S. R., Ávila K. G. & Prada S. R. (2015).
tamaño de la raza del perro, conocer el nivel de alimento
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento
disponible, la visualización en el display podrá variar
para perros de raza media. Memorias.
desde 4cm (lleno) hasta 34cm (vacío), nuestro
equipo brinda confiabilidad y tranquilidad de que Prudente Tixteco (2014) Diseño e implementación de un
nuestras mascotas siempre dispondrán de alimento en los sistema dispensador de alimento para mascota controlado vía
horarios deseados, gracias a un banco de baterías que ethernet.
respalda la energía.
Torres Huerta L. A. (2016). Desarrollar un modelo de negocio
Este dispensador automático también aporta a que no de productos de perfumería, accesorios y farmacia para el cuidado de
existan desperdicios de alimento y también a proteger mascotas en Chile.
nuestro medio ambiente del derrame de alimento por
diversos lugares del hogar.

Se sugiere profundizar los estudios para proveer

alimentación a animales de mayor tamaño y con me-