Ecuaciones Basicas

Carga bobina conductor Campo E y M

La recta R3
Recta determinada mediante vectores
 px   ux 
    
Recta en el espacio usando un punto, p =  py  y un vector, u =  uy 
p  u 
 z  z

( x , y , z) = p + λ  u

( x , y , z) = ( px , py , pz) + λ  ( ux , uy , uz)
o también
x  px   ux 
y =    
   py  + λ   uy 
z  p  u 
 z  z

Al vector u se le llama vector director.

Posiciones relativas entre rectas

Dos rectas serán paralelas si tienen vectores directores paralelos.
Dos rectas serán coincidentes si comparten al menos dos puntos diferentes.
Dos rectas se intersecan si no son paralelas y tienen un punto en común.
Dos rectas serán coplanarias si están contenidas en algún plano.
Dos rectas son coplanarias si bien son coincidentes o bien se intersecan o bien son
paralelas.

Dados dos puntos en el espacio tridimensional

 -2   5 
a :=  4  y b :=  4.6 
   
 3.4   -7 

El eje azul es X
El eje rojo es Y
El eje verde es
Z

EjeX , EjeY , EjeZ , P ( a) , P ( b)

 
Con estos puntos se puede definir el vector ab que va del punto "a" al punto "b".
Cuando se calcula un vector solo se obtienen sus proyecciones en cada eje por lo que si
nada mas mostramos el vector eso se vería de la siguiente forma:
 7 
ab := b - a =  0.6  si "a" es el punto inicial y "b" es el punto final
 
 -10.4 

Un vector es un segmento de recta, eso quiere decir que es lo mismo que la recta pero solo
una parte. Una recta no es mas que una colección de puntos infinitos por tanto el vector o
segmento de recta es una colección de puntos pero solo una porción la cual también es
infinita. El vector es solo un infinito de puntos, es un subconjunto del conjunto principal recta.
No es posible calcular a todos los puntos que pertenecen a segmento de recta o vector ab y
mucho menos el conjunto principal recta, ni soñar calcular todos los puntos del espacio R3.
como no podemos calcularlos todos, calculemos solo una porción de esos puntos que son
un subconjunto del vector ab subconjunto de la recta y subconjunto del espacio escalar a
donde dicha recta pertenece.
 7 
Se conoce el vector ab =  0.6  la tripleta de valores que lo constituyen representan la
 
 -10.4 
proporcionalidad con la que se expresa el vector en sus tres dimensiones. Al expresar una
porción de dicho vector podremos identificar a los puntos que forman parte de el.

Por ejemplo al multiplicar el vector ab por 1 obtendría ab  1 lo graficaremos para ver donde
queda localizado ese punto, pero para que valga la pena hacer la gráfica calculemos otro
 1
punto mas ab    y veamos donde quedan localizados.
2
 7   3.5 
ab  1 =  0.6  y ab  = 0.3 
1 
  2  
 -10.4   -5.2 
 Dos rectas serán para
Dos rectas serán co
Dos rectas se inters
Dos rectas serán co
Dos rectas son copl

Al multiplicar el vector por un valor escalar se obtiene un único punto que es una colección
de tres números reales, una tripleta de valores Ej.. [R,R,R]. Asociar el vector con una
variable independiente produce entonces tres funciones de primer grado conocidas como
ecuaciones parametricas capaces de calcular el infinito de tripletas que pertenecen al
subconjunto infinito de puntos conocido como recta.

X 
 Y  = ab  λ
 
Z
Lo anterior se conoce como la forma vectorial de la recta. Que al expandir e integrar sus
elementos se constituyen en tres funciones parametricas.
 bx - ax   
 1-0 
 X ( λ)    abx   bx - a x 
 Y( λ)  = ab  λ =  aby   λ =  by - ay   λ =  by - ay   λ
   ab  b -a   1-0 
 Z ( λ)   z  z z  b z - az 
 1-0 
 
Por separado (forma parametricas de la recta)
  bx - a x
X ( λ) = abx  λ = ( bx - ax)  λ = λ
1-0
  by - a y
Y ( λ) = aby  λ = ( by - ay)  λ = λ
1-0
  bz - a z
Z ( λ) = abz  λ = ( bz - az)  λ = λ
1-0
Como ni la máquina es capas de calculara todo el subconjunto recta por que tampoco es
capas de contener en memoria el conjunto infinito "λ" y otro factor en contra es que la
pantalla no puede mostrarlos, se calculara solo una porción de la recta infinita.
El dominio infinito es λ del cual solo usaremos una porción y la denominaremos λsub
Propuesta del rango λsub := -100 .. 100 para el dominio que es solo una porción del conjunto
"λ".

λsub = al evaluar λsub en la recta

-100
 X ( λ)  
-99  Y( λ)  = ab  λ
-98  
 Z ( λ) 
-97   
X ( λ) := abx  λ Y( λ) := aby  λ Z ( λ) := abz  λ
-96
se obtiene:
-95
-94 X ( λsub) = Y ( λsub) = Z ( λsub) =
-93 -700 -60 1.04·103
la recta r es entonces
1.03·103 
-92 -693 -59.4 1.019·103
 X( λ ) = ab xλ 

sub
-91   
1.009·103
-686 -58.8 
-90
998.4
r ( λsub) =  Y ( λsub) = aby  λ 
-679 -58.2 988
-89 977.6
  
-672 -57.6
 Z ( λsub) = abz  λ 
-88 -665 -57
967.2
956.8
 
-87 -658 -56.4 946.4
936
-86 -651 -55.8 925.6
... -644 -55.2 ...

-637 -54.6
-630 -54
-623 -53.4
... ...
Una perspectiva alejada de la recta

Para mover un punto desde una posición inicial a una posición final lo único que hay que
hacer es sumarle la variación que se desea se desplace el punto recordando que el punto es
una tripleta entonces habrá que sumar una tripleta a la tripleta de las coordenadas iniciales
del punto.

Retomando el punto
 -2 
a=  4  se le sumaran tres incrementos para desplazarlo.
 
 3.4 
Por ejemplo si la intención es desplazarlo únicamente en la dirección x positivo una unidad
de distancia entonces:
1 1
a +0 después se movera 5 para arriba y 2 hacia afuera de la pantalla a +  5 
   
0 2

Empleando esta técnica para escribir nuevamente la ecuación. La ecuación resultante ya no

representa a la recta anterior. La nueva recta tiene la misma orientación pero pasa por un punto
diferente el cual llamaremos O.
X 
 Y  = ab  λ + O
 
Z
El punto O ahora ya es parte de la recta pues la recta pasa por el punto O cuando el valor de
λes cero. Se propone entonces un punto "O".
1
O := 5
 
2
Entonces la gráfica de la recta anterior y la nueva recta que se ha desplazado hasta el punto
O se vería de la siguiente forma:

 X( λ)  
A contnuación se muestra únicamente la recta:  Y( λ)  = ab  λ + O
 
 Z ( λ) 
Se puede escribir como:

 X( λ)    -2  1
r ( λ) =  Y( λ)  = ab  λ + O =  4  λ +  5 
     
 Z ( λ)   3.4  2
 Distancia entre una recta "r" y un punto "p".
Retomando la recta anterior

 -2  1 3
r ( λ) =  4   λ +  5  y e punto p := 3
     
 3.4  2 2

Para calcular la distancia entre el punto y la recta simplemente se resta el punto final "p"
menos el punto inicial. Cual deberá ser el punto inicial, sabiendo que la recta esta
constituida de puros puntos. Es claro que al calcular la distancia de cada punto
perteneciente a la recta y el punto p las distancias serán diferentes por lo que únicamente
hay un punto que nos interesa.
Una maxima de la geometría dice que la distancia mas corta entre dos puntos es una línea recta
por lo que al trazar una recta perpendicular a la recta "r" que también pase por el punto "p" será
posible identificar el punto de interés que servirá para calcular la distancia mas corta.

Para este caso nos valdremos de las capacidades del producto escalar para volverse cero
cuando se calcula el producto de 2 vectores perpendiculares (a 90°). Ósea cuando los vectores
  
A y B son perpendiculares (presentan un ángulo de 90° entre si) entonces A  B = 0

Uno de los vectores con los que se cuenta es el vector dirección de la propia recta "r" el otro

vector no se conoce. Entonces el vector A es:
 Ax 
  
A =  Ay 
A 
 z

de el vector desconocido o B únicamente se conoce su punto final "p"
3
p = 3
 
2
y de su punto inicial que denominaremos "S" se sabe que pertenece al conjunto de la recta "r"
en algún valor de λ
  
 Ax   Ox   -2  1
      
r ( λ) = A λ + O =  Ay  λ +  Oy  = 4  λ +  5 
   
A 
 O   3.4  2
 z
 z
  -2λ + 1 
El punto inicial de B es s =  4λ + 5  de esa forma
 
 3.4λ + 2 
 px - sx   3   -2λ + 1   2  λ + 2 
  
B = p - s =  py - sy  =  3  -  4λ + 5  =  -4  λ - 2 
     
 p - s   2   3.4λ + 2   -3.4 λ 
 z z 


El producto escalar entre A B = 0 se podrá escribir de la siguiente forma:

A  B = ( Ax  i , Ay  j , Az  k)  ( Bx  i , By  j , Bz  k)=0

( Ax  i , Ay  j , Az  k)  ( px - sx)  i , ( py - sy)  j , ( pz - sz)  k=0

 
( Ax  i , Ay  j , Az  k)  ( 2  λ + 2)  i , ( -4  λ - 2)  j , ( -3.4 λ)  k=0
 -2  i   ( 2  λ + 2 )  i 
 4  j    ( -4  λ - 2)  j =0
  
 3.4  k   ( -3.4 λ)  k 
( -4  λ - 4)  i  i + ( -16  λ - 8)  j  j + ( -11.56  λ)  kk = 0
( -4  λ - 4)  1 + ( -16  λ - 8)  1 + ( -11.56 λ)  1 = 0
-31.56  λ - 12 = 0
-31.56  λ - 12 + 12 = 0 + 12
-31.56  λ = 12
( -31.56  λ) 12
=
-31.56 -31.56
De donde al despejar λ:
12
λ := = -0.38
-31.56
Evaluando λ en la ecuacion de la recta para obtener ese punto "S" perteneciente a la recta y que
es, el punto inicial para un vector perpendicular a la recta que termina en el punto p
 
 -2   1   1.76 
S :=  4   λ +  5  =  3.479 
     
 3.4   2   0.707 

Ahora es posible calcular la distancia entre el punto "p" y la recta "r" pues como se comento
previamente es la distancia entre el punto evaluado en λ = -0.38 que resulta ser
 1.76 
S =  3.479 
 
 0.707 
y el punto
3
p = 3
 
2
Al restar se obtiene las variaciones o distancias individualmente por dimensión.
 
1.24 
Sp := ( p - S) = -0.479 

 
 1.293 
 

para conocer la distancia se determina la magnitud del vector Sp


Sp = 1.854
Una recta perpendicular a la recta r seria:
 px - Sx   1.24  3
   -0.479   λ +  3 
rp ( λ) =  py - Sy   λ + p = ( p - S)  λ + p = Sp  λ + p =
   
p -S   1.293  2
 z z