Álgebra Lineal

Conjunto R2 , Matrices y espacios vectoriales

Ciencias Básicas

Elohim Ortiz Caballero

 Conjunto Rn
E LOHIM O RTIZ C ABALLERO
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 Temario

1 El conjunto Rn

Definición y propiedades de Rn

Norma y distancia

Producto punto

Ortogonalidad

Producto Cruz
 Temario

1 El conjunto Rn

Definición y propiedades de Rn

Norma y distancia

Producto punto

Ortogonalidad

Producto Cruz
 El espacio Rn

Definición
El conjunto Rn se define como

Rn := {v|v = (x1 , x2 . . . , xn ), donde x1 , x2 , . . . , xn ∈ R}

a los elementos de Rn se le llaman n-adas o n−tuplas. En palabras el

conjunto Rn está formado por todos los arreglos o listas ordenadas de
reales.
Igualdad de vectores en Rn
Dos vectores u, u ∈ Rn son iguales, i.e. u = v si se cumple que

u1 = v1 , u2 = v2 , . . . , un = vn

donde u = (u1 , u2 , . . . , un ), v = (v1 , v2 , . . . , vn ).

 El espacio Rn
Definición
En Rn se definen dos operaciones, la suma y la multiplicación por
escalar. Sean u, v ∈ Rn y α ∈ R
• u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , . . . , un + vn )
• αu = (αv1 , αv2 , . . . , αvn )
donde u = (u1 , u2 , . . . , un ), v = (v1 , v2 , . . . , vn ).
 Axiomas de Rn

Teorema (Rn es un espacio vectorial)

El conjunto Rn cumple las siguientes propiedades para todo u, v, w ∈ Rn
y α, β ∈ R
• u + v ∈ Rn (cerradura)
• αu ∈ Rn (cerradura)
• u + v = v + u (conmutativa)
• α(u + v) = αu + αv (distributiva)
• (u + v) + w = u + (v + w)
• (α + β)u = αu + βu (distributiva)
(asociativa)
• α(βu) = (αβ)u (asociativa)
• u + 0 = 0 + u = u (neutro)
• 1u = u (neutro)
• u + (−u) = 0 (inverso)
 El espacio Rn

Teorema
Si u, v, w ∈ Rn y α ∈ R un escalar entonces
• Si u + v = u + w entonces v = w
• 0u = 0
• α0 = 0
• (−1)u = −u
 Notaciones alternativas

Otras maneras de denotar a los vectores de Rn son:

• Delimitados por corchetes v = [v1 , vv . . . , vn ]

• Como una matriz columna
   
v1 v1
 v2   v2 
v =  ..  =  .. 
   
. .
vn vn

• Con una flecha arriba #»

v
• En negritas v
 Ejemplos

Realizar las operaciones

• u + v, u − v, si u = (1, −3), v = (2, 4)

• u + 3w, si u = (−2, 3, 1), w = (1, 1, 1)
• u − v + 4w, si u = (4, 1, 0, 1), v = (−2, 3, −2, 4), w = (1, 0, 1, 0)
 Vectores paralelos
Definición
Dos vectores u, v ∈ Rn se dicen que son paralelos si uno es múltiplo del
otro, esto es
u = cv, o bien v = ku
donde c, k son constantes.

Nota: El neutro es paralelo a todo vector.

Ejemplo
Determinar si los vectores son paralelos
• x = (1, 2, −3), y = (−2, −4, 6)
• u = (5, −3), v = (10, 8)
 Temario

1 El conjunto Rn

Definición y propiedades de Rn

Norma y distancia

Producto punto

Ortogonalidad

Producto Cruz
 Norma de un vector

Definición
Sea v ∈ Rn , la norma de v se define como una función k · k : Rn → Z tal
que q
kvk := v12 + v22 + · · · + vn2
donde v = (v1 , v2 , . . . , vn ).

Ejemplo
Considere el conjunto R7 . Sea v = (−1, 2, −5, 8, 0, 6, 3) entonces su norma
es p √
kvk = (−1)2 + 22 + (−5)2 + 82 + 02 + 62 + 32 = 139.
 Notación
• A la norma también se le llama magnitud de un vector
• Otra notación para la norma es |v|
• O incluso solo v = kvk, donde v es el vector
• La norma representa la longitud del vector v
 Propiedades de la norma

Teorema
Sean u, v ∈ Rn , α ∈ R entonces se cumplen las siguientes propiedades
• kuk ≥ 0
• kuk = 0 si y sólo si u = 0
• kαuk = |α|kuk
• ku + vk ≤ kuk + kvk (desigualdad del triángulo)
 Ejemplos

Realizar las operaciones indicadas

• Hallar kuk si u = (−6, 8, 10)

• Hallar kvk si v = (k, 2k, 3k, 4k) donde k ∈ R
• Verificar la desigualdad del triángulo con los vectores x = (1, −1, 1),
y = (−2, 4, −1)
 Vector unitario

Definición
Un vector u tal que kuk = 1 se llama vector unitario.

Teorema
1
Si v es un vector no nulo en Rn , entonces el vector u = kvk v es un vector
1
unitario. Al proceso de multiplicar a v por kvk se le llama normalizar el
vector v.
 Ejemplos

• Normalizar el vector u = (1, −1, 3)

• Encontrar un vector unitario en la misma dirección que v = (−4, 2, 3)
• Encontrar un vector unitario en dirección opuesta a w = (−2, 2, 2)
 Bolas abiertas y cerradas

Sean a ∈ Rn y r > 0

• Una bola abierta con centro en a y radio r se define como

B(a, r) = {u ∈ Rn : ku − ak < r}

• Una bola cerrada con centro en a y radio r se define como

B(a, r) = {u ∈ Rn : ku − ak ≤ r}

• La esfera con centro en a y radio r se define como

B(a, r) = {u ∈ Rn : ku − ak = r}
 Notas

• En R una bola abierta es un intervalo abierto con centro en a y longitud 2r

• En R2 una bola abierta es un disco abierto con centro en a y radio r
• En R3 una bola abierta es una esfera abierta con centro en a y longitud r
 Ejemplos

• Describir y dibujar la bola abierta en R con centro en −2 y radio 4

• Describir y dibujar la bola abierta en R2 con centro en (−1, 1) y radio 2
• Describir y dibujar la bola abierta en R3 con centro en (1, 1, −1) y radio 2
 Distancia entre dos vectores en Rn

Definición
Si u = (u1 , u2 , . . . , un ), v = (v1 , v2 , . . . , vn ) ∈ Rn , la distacia entre los
vectores u y v, denotada d(u, v), se define como
p
d(u, v) = ku − vk = (u1 − v1 )2 + (u2 − v2 )2 + · · · + (un − vn )2
 Propiedades de distancia

Teorema
Sean u, v, w ∈ Rn , entonces
• d(u, u) = 0
• d(u, v) > 0, si u 6= v
• d(u, v) = d(v, u)
• d(u, v) ≤ d(u, w) + d(w, v)
 Ejemplos

• Encuentre la distancia entre los vectores u = (1, 1, 2) y v = (−2, 4, 1)

• Clasifique el triángulo cuyos vértices son P (1, 1, −2), Q(2, 1, 3) y R(4, 2, 3)
 Temario

1 El conjunto Rn

Definición y propiedades de Rn

Norma y distancia

Producto punto

Ortogonalidad

Producto Cruz
 Producto punto en Rn

Definición
Sean u, v ∈ Rn , se define el producto punto entre los vectores u y v como

u · v := u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn

donde u = (u1 , u2 , . . . , un ) y v = (v1 , v2 , . . . , vn ).

Otros nombres
Al producto punto también se le llama producto interno o producto interior.
 Propiedades del producto punto
Teorema
Sean u, v, w ∈ Rn y α ∈ R un escalar, entonces el producto punto tiene
las siguientes propiedades
1. u · u = kuk2
2. u · v = v · u
3. u · (v + w) = u · v + u · w
4. α(u · v) = (αu) · v = u · (αv)
5. v · v ≥ 0, v · v = 0 si y sólo v = 0
6. 0 · v = v · 0 = 0
7. (u + v) · w = u · w + v · w
8. u · (v − w) = u · v − u · w
9. (u − v) · w = u · w − v · w
 Ejemplos

Hallar lo que se pide

• u · v si u = (−4, 6, 2), v = (3, −6, 9)

• Si x, y ∈ Rn , hallar kx + yk2

Recordar que: Relación entre norma y producto punto

De la definición de norma se tiene que para todo u ∈ Rn
√
kuk = u · u.
 Ángulo entre vectores
Definición
Dados dos vectores u, v ∈ R3 , no nulos, el ángulo entre u y v es el
ángulo θ formado por ellos y que cumple 0 ≤ θ ≤ π.

Teorema
Sean u y v vectores en R3 (o R2 ) entonces el ángulo θ entre ellos está
dado por
u·v
cos θ =
kukkvk
donde 0 ≤ θ ≤ π.
 Recordar

Si θ es el ángulo entre los vectores u y v, entonces

• Si θ = 0, cos(0) = 1, u · v = kukkvk, paralelos

• Si 0 < θ < π/2, cos θ > 0, 0 < u · v < kukkvk, ángulo agudo
• Si θ = π/2, cos θ = 0, u · v = 0, u ⊥ v
• Si π/2 < θ < π, cos θ < 0, −kukkvk < u · v < 0, ángulo obtuso
• Si θ = π, cos θ = −1, u · v = −kukkvk, paralelos
 Ejemplos

• Hallar el ángulo entre u = (1, 0, 1) y v = (1, 1, 1)

• Clasificar el triángulo con vértices en P (1, 2, −3), Q(2, 1, 4) y R(5, 6, −3),
según sus ángulos
• Clasificar el triángulo con vértices en P (−2, 1, 3), Q(6, −1, 2) y R(8, −2, 3),
según sus ángulos
 Temario

1 El conjunto Rn

Definición y propiedades de Rn

Norma y distancia

Producto punto

Ortogonalidad

Producto Cruz
 Ortogonalidad

Definición
Sean u, v ∈ Rn dos vectores no nulos, se dice que son ortogonales o
perpendiculares (denotado u ⊥ v) si u · v = 0. Se hace el convenio de
que el neutro es ortogonal a todo vector en Rn .

Ejemplo
Determinar si los siguientes pares de vectores son ortogonales.
• u = (−2, 3, −1) y v = (−1, 0, 2).
• Los vectores de la base canónica.
• u = (−2, 4, 6, 0, −2, 10) y v = (1, −2, −3, 0, 1, −5).
 Teoremas

Teorema (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)

Sean u = (u1 , u2 , . . . , un ) y v = (v1 , v2 , . . . , vn ) vectores en Rn , entonces

|u · v| ≤ kukkvk

Teorema
Sean u, v y w vectores en Rn , entonces
1. ku + vk ≤ kuk + kvk desigualdad del triángulo para vectores
2. d(u, v) ≤ d(u, w) + d(w, v)
3. ku + vk2 + ku − vk2 = 2(kuk2 + kvk2 ) ec. del paralelogramo
1 2 1 2
4. u · v = 4 ku + vk − 4 ku − vk
 Demostración de Cauchy-Schwarz
Si u = 0, la igualdad se cumple.
Si u 6= 0 entonces considere un escalar x ∈ R. Entonces por propiedades del
producto punto

(xu + v) · (xu + v) ≥ 0
x kuk2 + 2xu · v + kvk2 ≥ 0
2

si a = kuk2 , b = 2u · v y c = kvk2 se obtiene la desigualdad

ax2 + bx + c ≥ 0

de manera que al resolverla se obtiene que b2 − 4ac ≤ 0. Por lo tanto

4(u · v)2 − 4kuk2 kvk2 ≤ 0

|u · v| ≤ kukkvk
 Demostración Propiedades Norma
1.

ku + vk2 = (u + v) · (u + v) = kuk2 + 2u · v + kvk2

≤ kuk2 + 2kukkvk + kvk2 = (kuk + kvk)2

2.

d(u, v) = ku − vk = ku + w + (−w) − vk = k(u − w) + (w − v)k

≤ ku − wk + kw − vk = d(u, w) + d(w, v)

3.

ku + vk2 + ku − vk2 = (u + v) · (u + v) + (u − v) · (u − v)
= kuk2 + kvk2 + 2u · v + kuk2 + kvk2 − 2u · v
= 2(kuk2 + kvk2 )
 Proyección Ortogonal

Teorema
Sean u y v vectores en Rn , con v 6= 0, entonces la proyección ortogonal
de u sobre v se define como
u·v
proyv u = v
kvk2

Ejemplo
Encontrar la proyección ortogonal de u sobre v si u = (2, −1, 3) y
v = (4, −1, 2).
 Temario

1 El conjunto Rn

Definición y propiedades de Rn

Norma y distancia

Producto punto

Ortogonalidad

Producto Cruz
 Producto Cruz o Vectorial

Sean u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) vectores en R3 , el producto cruz u × v se

define como

ı̂ ̂ k̂
u × v := u1 u2 u3
v1 v2 v3

= (u2 v3 − u3 v2 )ı̂ − (u1 v3 − u3 v1 )̂ + (u1 v2 − u2 v1 )k̂

= (u2 v3 − u3 v2 , u1 v3 − u3 v1 , u1 v2 − u2 v1 )
 Ejemplos

Sean u = (−5, 9, 2), v = (−8, 6, 7) y w = (1, −2, 1)

• Calcular u × v
• Calcular v × u
• Calcular u × v × w
¿Quién es a × b?
 Propiedades del producto cruz

Teorema
Sean u, v, w ∈ R3 , entonces
1. u · (u × v) = 0 u × v es ortogonal a u
2. v · (u × v) = 0 u × v es ortogonal a v
3. u × (v × w) = (u · w)v − (u · v)w triple producto vectorial
4. (u × v) · w = u · (v × w)
5. ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 Identidad de Lagrange
6. (u × v) × w = (u · w)v − (v · w)u triple producto vectorial
 Propiedades del Producto Vectorial
Teorema
Sean u, v, w ∈ R3 , entonces
1. u × v = −(v × u)
2. u × (v + w) = (u × v) + (u × w)
3. (u + v) × w = (u × w) + (v × w)
4. α(u × v) = (αu) × v = u × (αv)
5. u × 0 = 0 × u = 0
6. u × u = 0

Ejemplo
Verificar las propiedades 1,2,3 con los vectores u = (−1, 3, 4), v = (0, 1, 2) y
w = (−1, 1, 2).
 Significado geométrico
Teorema
Sean u, v ∈ R3 , y sea θ el ángulo entre los dos vectores posicionados en
el mismo punto. Entonces
1. ku × vk = kukkvk sin θ
2. El área del paralelogramo que tiene a u y a v como lados adyacentes
es
A = ku × vk
3. u × v = 0 si y sólo si son paralelos (múltiplo escalar uno de otro).
4. El volumen V del paralelepípedo que tiene a u, v y w como aristas
adyacentes es
V = |u · (v × w)|
 Demostración

Proof.

1. Se aplica la propiedad 3 del teorema anterior.

2. Considere proof (b) Referri
can be viewed as ha
v

||v|| sin u
||v|| proof (c) Since u
u u that u × v = 0 if an
||u|| 0 ≤ θ ≤ π). Geome
3. Fácil.
Figure 11.4.3 vectors. ■

Example 4 Fin
 Ecuación de un plano
Teorema
Dado un punto P (x, y, z) en el plano y un vector normal al plano, la
ecuación vectorial del plano es
−−→
n • P0 P = 0

y la ecuación escalar de un plano, si n = (A, B, C), es

Ax + By + Cz + D = 0.
 Ejemplo

Encontrar la ecuación del plano que tiene como normal a n = (5, 2, −7) y pasa
por el punto P0 (−1, 7, 5).
 Plano que pasa por tres puntos
Teorema
Sean P1 , P2 y P3 tres puntos no colineales. La ecuación del plano que
pasa por esos tres puntos es
−−→ −−→
(P1 P2 × P1 P3 ) • (x − x1 , y − y1 , z − z1 ) = 0

𝑛𝑛 = 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 × 𝑃𝑃1 𝑃𝑃3

𝑃𝑃3
𝑃𝑃1
𝑃𝑃2
 Ejemplo

Encontrar una ecuación del plano que pasa por los puntos dados

• P1 (1, 3, 4), P2 (2, 3, 1) y P3 (2, −4, 1)

• P1 (1, 0, 1), P2 (0, 1, 0) y P3 (0, 0, 1)