FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
INFORME DE LABORATORIO N° 03 “CONEXIÓN ELÉCTRICA DEL PLC Y SU
RESPECTIVA PROGRAMACIÓN EN LADDER”
AUTORES:
Cajo Zeña, Claudia Reachel
Ayala Clement, David
Farfán Belupu, Melany Briggit
Gonzales Fernández, Jordan
Tacure Montalvan, Marco
CURSO:
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
DOCENTE:
[Link]. ESTRADA CRISANTO, Cesar Humberto
PIURA – PERÚ
2023-I
INDICE
I. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS ................................................................................................................... 4
III.- FUNDAMENTO TEÓRICO ............................................................................................. 4
IV. PROCEDIMIENTO...................................................................................................... 7
V. EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA LÍNEA POR LÍNEA ................................................ 11
VI. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES .................................................................. 21
VII. REFERENCIAS ........................................................................................................ 22
ANEXOS ......................................................................................................................... 23
I. INTRODUCCIÓN
Un Controlador Lógico Programable o más conocido por sus siglas PLC, es básicamente un
computador que se utiliza en la ingenieria de automatización para las industrias, en otras
palabras, está diseñado para múltiples señales de entrada y salida, rangos de temperatura,
inmunidad al ruido eléctrico, y resistencia a la vibración e impacto. Su real definición
apropiada viene a ser Sistema Industrial de Control Automático, siendo un sistema porque
contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los registros necesarios
para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria moderna.
Se distingue de otros controladores automáticos, pudiendo ser el PLC programado para
controlar cualquier tipo de máquina en la industria, a diferencia de otros muchos que, solo
pueden controlar un tipo específico de aparato industrial. Algunas de las ventajas sobre los
controladores lógicos de relevo, vienen siendo el costo, el tamaño, la fidelidad y distintas
características que los antiguos sistemas carecen.
Los sistemas PLC reemplazan de manera rápida, sencilla y eficiente a los antiguos sistemas
controladores lógicos de relevo utilizados en manufactura automatizada, ya que fueron
diseñados para facilitar la programación y el mantenimiento.
El desarrollo de este informe de laboratorio tiene como fin realizar la conexión eléctrica del
PLC con su respectiva programación en Ladder, logrando así obtener datos y recopilaciones
que ayuden con las conclusiones y observaciones del mismo.
II. OBJETIVOS
Objetivo General: Lograr identificar los instrumentos para realizar el proyecto que incluye
los PLC los cuales operan detectando señales de entradas y salidas lógicas (on/of).
Objetivo Específico: Realizar la conexión eléctrica del PLC con su programación en
Ladder.
III.- FUNDAMENTO TEÓRICO
PULSADORES.
Un botón o pulsador es un dispositivo que se utiliza para realizar una función específica. Los
pulsadores vienen en diferentes formas y tamaños y se pueden colocar de diferentes
maneras, se encuentran en todo tipo de dispositivos, principalmente equipos eléctricos y
electrónicos. Estos botones generalmente se activan presionándolos con el dedo. Permiten
que la corriente fluya cuando se activan. Cuando ya no lo presionas, vuelve a su estado de
reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto NA o un contacto normalmente cerrado
NC en reposo. Consta de un botón; una lámina conductora que hace contacto con los dos
terminales cuando se presiona el botón y un resorte que devuelve la lámina guía a su
posición original cuando se suelta el botón. En aplicaciones industriales y comerciales, los
pulsadores se pueden vincular mecánicamente para que al presionar un botón se suelte el
otro. De esta forma, el botón de parada puede "forzar" la liberación del botón de inicio. Este
método de conexión se utiliza para operaciones manuales simples cuando el equipo o
proceso no tiene circuitos eléctricos de control.
Figura1: Pulsadores de arranque y parada
LLAVE TERMOMAGNETICA.
Es popularmente conocida como ‘llave térmica’. Este dispositivo protege la instalación del
recalentamiento de los cables (para evitar que se quemen) ante una sobrecarga. Cuando
aumenta demasiado la corriente que circula por el circuito, este dispositivo se calienta y
corta. A diferencia de los fusibles -que deben ser reemplazados tras un único uso-, la llave
termomagnética puede ser reconectada.
Figura2: Llave Termomagnética
● BASE COMPACTO TWDLCAA24DRF.
ÍTEM ESPECIFICACIÓN
Serie del Fabricante TWD LC
Tensión de Alimentación 100 → 240 Vca
Tipo de Salida Relé
Número de Salidas 10
Número de Entradas 14
Tipo de Entrada Disipación/fuente
Display Incluido Sí
Para Uso con Serie Twido
Tipo de Puerto de Comunicación RS485
Ampliación disponible Sí
Corriente de Salida 2A
Tipo de Montaje Carril DIN, panel
Tiempo de escaneo 1 μs
Idioma de Programación Utilizado Ladder Logic
Figura 3: BASE COMPACTO TWDLCAA24DR
CABLE N°16.
Cable para la transmisión de corriente que permite hacer conexiones o extensiones de uso
rudo aterrizadas para automatización o control industrial. El cable calibre 16 es uno de los
más utilizados en la industria eléctrica debido a su facilidad de manipulación, capacidad para
soportar cargas eléctricas y su resistencia a la corrosión. Entre sus usos más comunes se
encuentran la conexión de líneas de baja tensión, alimentación de sistemas de iluminación
de baja potencia y en la fabricación de pequeños motores eléctricos. Además, es muy
utilizado en instalaciones eléctricas residenciales y comerciales, gracias a su capacidad
para transmitir corrientes eléctricas de hasta 19 amperios, lo cual lo convierte en una
herramienta indispensable en la industria eléctrica.
Figura 4: Cable número 16.
IV. PROCEDIMIENTO
En el procedimiento para el funcionamiento del circuito consta de 2 etapas:
1. Conexión Eléctrica del PLC: En este se realiza a base al control de motor eléctrico,
consta de dos circuitos principales los cuales son circuito de fuerza o potencia y el circuito
de mando. Para realizar el circuito de potencia se inicia con la llave termomagnética desde
el borde de fase de salida conectamos hasta el pulsador de parada(rojo) que está totalmente
cerrado, desde el otro extremo del pulsador conectamos al pulsador de arranque(verde) que
está totalmente abierto. Desde el otro extremo del pulsador conectamos al borne A1 del
contactor, luego desde el cable que conecta los pulsadores debemos llevar al borne 13 del
contacto auxiliar, desde el borne 14 del contacto auxiliar se lleva se lleva al cable que está
conectado al A1. Finalmente desde el borne 2 de la bobina se debe conectar al borne neutro
que está en la llave termomagnética.
Subiendo la palanca de la llave termomagnética y presionamos el pulsador de arranque nos
permite cerrar el circuito y energiza a la bobina del contactor, el contacto auxiliar 13 y 14 se
cierran generando una retroalimentación de esta forma la bobina del contactor queda
enclavada por ende sus contactos principales se comunican para dejar pasar la corriente
necesaria para la carga.
Para encender el PLC, conectamos un cable en la entrada L1 y el otro cable en la entrada
L2 del contactor, luego conectamos los cables en la salida OV out , DC IN, 0, 1 para poder
encender el PLC. Al terminar subimos la palanca de la llave termomagnética para poder
encender el sistema del PLC, presionando nuestro pulsador de arranque, significando que
la bobina se mantendrá clavada hasta presionar el pulsador de parada.
[Link]ón en Ladder del PLC a través del software TWIDO suite. Para la
Programación del PLC, a través de Twido, tenemos que tener en cuenta que para la el
diseño y simulación dispone de 4 entradas y 3 salidas y debe funcionar bajo las siguientes
condiciones de uso:
- Al pulsar I3 se tienen que activar las salidas Q1 y Q2.
- Al pulsar | L1, Q1| se tienen que desactivar las salidas Q2 y Q3.
- Al pulsar | Q1, Q2|, estando activadas la salida Q2, se deberá
desactivar la salida Q1 y la salida Q3.
- Al pulsar | Q2,Q3| tendrá que volver a activarse Q2 y Q3 y desactivarse Q1.
- Si llega a accionarse la entrada Q3, que es un final de carrera,
deberá desactivarse todo.
Entrada 1: se activa L1 su secuencia lógica tiene entrada abierta en paralelo con Q1 seguido
de Q2 cerrada, Q3 cerrado estos en paralelo con M1 abierto, seguido de L2 cerrado y su
salida respectiva es Q1.
Fuente: elaboración propia.
Entrada 2: se activa Q1 y Q2 en paralelo su secuencia lógica de entrada abierta, seguido
de Q3 y L2 cerrados, seguido del temporizador T1 con un tiempo de 9 segundos y su salida
respectiva es Q2.
Fuente: Elaboración Propia.
Entrada 3: Se activa Q2 y Q3 en paralelo su secuencia lógica de entrada abierta, seguido
de M1 y L2 cerrados, seguido del temporizador T2 con un tiempo de 10 segundos y su
salida respectiva es Q3.
Fuente: Elaboración Propia.
Entrada 4: Se acciona Q3 su secuencia logica de entrada abierta, seguido de L2 Cerrado,
seguido del temporizador T3 con un tiempo de 11 segundos y el final de la carrera es M1.
Fuente: Elaboración Propia.
V. EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA LÍNEA POR LÍNEA
Las instrucciones básicas para crear un proyecto se describen a continuación:
Haga doble clic en el icono de acceso directo de TwidoSuite.
Aparece la ventana de arranque. Pulse Modo Programación. Se abre el entorno.
En la Gestión de proyectos, pulse sobre Crear un proyecto nuevo. Rellene el nombre del
proyecto e introduzca los comentarios que crea conveniente. Pulse Crear en la parte inferior.
Pase a Describir en el menú superior. Tiene que especificar los dispositivos con los que va
a trabajar. Seleccione los elementos necesarios del catálogo y suéltalos en la ventana:
Bases - Compactos - TWDLCAE40DRF RESULTADOS
En la ventana Describe, puede declarar los elementos del sistema de automatización Twido
seleccionando los recursos de hardware en el catálogo y describiendo cómo se interconecta
el equipo con otros a través de redes.
La ventana Edición de programa dispone del Editor de programa y de cinco navegadores y
herramientas disponibles en la barra de funciones, como se describe en figura que aparece
a continuación:
El Editor de Ladder Logic es un editor de programas basado en gráficos para ver, crear y
editar programas de Ladder. Al seleccionar Ladder en el cuadro de lista desplegable de la
barra de herramientas del programa, el editor de programa cambia a modo Ladder. La figura
que aparece a continuación, describe los elementos que conforman el Editor de Ladder
Logic:
Barras de herramientas de edición de programa:
Existen tres barras de herramientas de programación de Ladder (consulte la figura anterior)
disponibles que permiten editar programas e introducir instrucciones de Ladder
gráficamente de forma sencilla:
● z barra de herramientas del programa
● z barra de herramientas de la paleta de Ladder
● z paleta de Ladder ampliada
(1) Contactos: Normal abierto, Normal cerrado, Flanco ascendente, Flanco descendente
(2) Contactos especiales: XOR, XORN, XORR, XORF, OPN, SHORT
(3) Bobinas: Bobina normal, Bobina inversa, Establecer bobina, Restablecer bobina
(4) Bobinas especiales: JMP/SR, RET, END, Bobina grafcet 1, Bobina grafcet 2
(5) Bloques de función básicos: %FC, %VFC, %PLS, %PWM
(6) Bloques de función avanzados: %MSG, %R, %
1. Un escalón de Ladder es parecido a un diagrama lógico de relé. Cada escalón
está formado por una red de elementos gráficos unidos que se organizan en
un reticulado de programación que comienza con una barra potencial a la
izquierda y finaliza con otra a la derecha.
El procedimiento siguiente proporciona los fundamentos básicos para comenzar con la
edición de un programa de Ladder:
Cuando empiece a escribir un programa nuevo, pulse el icono Agregar sección
Haga doble clic en el encabezado de la sección para introducir lo siguiente: z título de la
sección, z comentarios.
Haga doble clic en la cabecera de escalón para introducir lo siguiente: z título de escalón, z
comentarios, z declaración de tipos de escalón: Estándar, Etiqueta (%Li) o paso Grafcet
(paso ini., paso inicial o paso POST).
Seleccione la conexión horizontal vacía que se ejecuta entre las líneas de alimentación
derecha e izquierda del escalón.
Resultado: la conexión seleccionada se marca en color azul.
Haga clic en el icono Contacto normal (ejemplo) de la paleta de Ladder para insertar la
instrucción gráfica de entrada. Resultado: el contacto normal se inserta en la parte más
hacia la izquierda del escalón.
Repita los pasos 4–5 para insertar otras instrucciones gráficas, si es necesario.
Un escalón válido siempre debe disponer de un elemento de salida (bloque de operación o
bobina). Haga clic en el icono Bobina (ejemplo) de la paleta de Ladder para insertar la
instrucción gráfica de salida. Resultado: el elemento de bobina se inserta en la parte más
hacia la derecha del escalón.
En esta fase, notará que la barra de color rojo muestra que el escalón sigue siendo no válido.
Debe especificar una dirección a cada elemento del escalón. Haga clic en el campo de
dirección situado encima de cada elemento e introduzca la dirección que desee. Introduzca
%I0.0 para el contacto de entrada y %Q0.0 para la bobina de salida.
La barra de color amarillo indica que este escalón es válido, pero que no se ha analizado
todavía (compilado con el programa).
Haga clic en el icono Analizar para iniciar el proceso de validación del programa y
comprobar la existencia de posibles errores del programa en el cuadro de lista Error.
Una vez que haya terminado de escribir el programa, puede guardarlo de dos formas
distintas:
Si ya le ha dado un nombre a la aplicación y ha especificado el directorio del proyecto
(consulte Paso 1: Crear un proyecto nuevo, , haga clic en el acceso directo Guardar proyecto
actual de la barra de acceso rápido.
Seleccione la tarea Proyecto → Guardar proyecto actual y haga clic en el botón Guardar.
Resultado: los archivos del proyecto que contienen el programa de aplicación se guardan
en el disco del directorio del proyecto, cuya ubicación ya se ha especificado en la ventana
de información de los archivos del proyecto.
Para iniciar el Simulador Twido, seleccione Programa → Programa y haga clic en el botón
del Simulador Twido en la esquina inferior derecha de la pantalla TwidoSuite. Resultado:
-TwidoSuite cambia automáticamente a Programa → Depurar → Promover el programa
-Aparece la ventana de descripción general del Simulador Twido. z Emerge el escritorio
digital.
-Si se configura o incrusta un RTC, también aparece el panel Gestión del tiempo.
Una vez ejecutado el Simulador, puede utilizar las funciones que están disponibles en el
modo de depuración. Estas funciones son: promover el programa; gestionar las tablas de
promoción; comprobar el PLC; supervisar la configuración de hardware; supervisar la
configuración de software; supervisar la configuración descrita y supervisar el
comportamiento.
La ventana de descripción general del Simulador Twido muestra el estado de las
entradas/salidas de todos los módulos de ampliación y de base de control descritos.
La ventana de descripción general se muestra a continuación:
Haga clic para minimizar la bandeja. Cuando se minimiza la ventana de descripción general,
el icono del Simulador Twido aparece en el área de estado (en la esquina inferior derecha
de la pantalla). Haga doble clic en este icono para restaurar la ventana de descripción
general.
Estados de las entradas: haga clic para establecer/restablecer la entrada correspondiente;
haga doble clic para abrir la ventana de configuración de entradas binarias.
Estados de las salidas: haga doble clic para abrir la ventana Trazado de la salida.
Haga clic para anclar la ventana de descripción general en la parte superior.
LED PWR: indica si el PLC simulado está encendido.
LED RUN: indica el estado del PLC simulado.
LED ERR: indica el estado del PLC simulado.
LED STAT: la lógica de aplicación define el funcionamiento del LED STAT
- Referencias de los módulos de ampliación de la base de control.
Módulos de ampliación que no pueden simularse.
Haga clic con el botón derecho en la ventana de descripción general para ampliar el menú
contextual siguiente:
● Gestión del tiempo: abre el panel de control Gestión del tiempo.
● Trazado de la salida: abre la ventana Trazado de la salida.
Para acceder a la configuración de las entradas analógicas, haga doble clic en el LED
de las entradas analógicas. Para acceder a la configuración de las entradas binarias,
haga doble clic en el LED de las entradas binarias.
Puede usar el escritorio digital del Simulador Twido para enviar los siguientes comandos al
autómata:
Cuando la aplicación TwidoSuite está en modo de simulación, estos comandos
pueden seleccionarse desde el escritorio digital del Simulador Twido que
aparece a continuación:
Los LED RUN ERR y STAT se simulan en el escritorio digital del Simulador
Twido tal y como aparecen en una base de control conectada.
VI. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
● Los PLC siempre se mencionan cuando se habla de control de procesos
industriales. Herramientas más apropiadas para crear sistemas de este tipo,
incluyendo la automatización en el sector de la automoción en usos como el,
sobrecarga, donde el uso de un PLC facilita la automatización del proceso, alto
rendimiento que proporciona en términos de flexibilidad y comunicaciones.
● Se recomienda comprobar el funcionamiento de cada elemento que se utilice
antes de montar el sistema conjunto para la simulación. De igual manera se
recomienda probar los sistemas uno por uno y luego en conjunto para
descartar errores en el sistema.
● Se recomienda revisar los manuales de funcionamiento de los PLCs, radios, y
demás dispositivos involucrados en el sistema para facilitar la implementación
de los mismos.
● De acuerdo a los conocimientos del control, comunicaciones, y redes
industriales se llegó a una solución de automatización debidamente simulada
y probada que puede aplicarse a las industrias de ensamble automotriz que
existen en el país, mercado que está creciendo en la actualidad y que puede
beneficiarse con un sistema de control como el descrito en el presente
proyecto.
VII. REFERENCIAS
● Chavez (2001) (“Fundamentos basicos de instrumentacion y control”)
[Link]
+instrumentaci%C3%B3n+y+[Link]/df746edc-8bd8-2191-2218-4acf36957671
● Arrieta(2023). Monografia de Tutorial basico para Programacion de
[Link]://[Link]/notas/tesis/[Link]
● Martinez (2015). Manual diadactico para practicas de laboratorio con controladores
logicos [Link]://[Link]/9535/1/[Link]
● ¿Cuál es la diferencia entre disyuntor diferencial y llave térmica? (2020, January 3).
Edesur. [Link]
diferencial-y-llave-termica/
● Llorente Anton, M. (1994). Cables eléctricos aislados. Paraninfo.
[Link]
[Link]#:~:text=Se%20utilizan%20para%20transportar%20de,la%20parte
%20interior%20del%20cable.
● [Link]://[Link]/files/descargas/schneider/infoPLC_net_Twido_S
uite_2_2_Guia_Rapida_35013827k02000.pdf.
ANEXOS
Anexo 1: Conexión eléctrica del Circuito con PLC
Fuente: Elaboración Propia
Anexo 2: Funcionamiento del PLC
Fuente: Elaboracion Propia