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Problemas de Dinámica en Sólidos Rígidos

1. El documento presenta una lista de 17 problemas relacionados con la dinámica del sólido rígido, incluyendo el cálculo de momentos de inercia, fuerzas, velocidades y energías en sistemas que involucran cilindros, esferas, paralelepípedos y ruedas. 2. Los problemas cubren temas como momentos de inercia, choques elásticos, sistemas en movimiento sobre planos inclinados, y la dinámica de objetos rodando y deslizando. 3. La lista propor
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Problemas de Dinámica en Sólidos Rígidos

1. El documento presenta una lista de 17 problemas relacionados con la dinámica del sólido rígido, incluyendo el cálculo de momentos de inercia, fuerzas, velocidades y energías en sistemas que involucran cilindros, esferas, paralelepípedos y ruedas. 2. Los problemas cubren temas como momentos de inercia, choques elásticos, sistemas en movimiento sobre planos inclinados, y la dinámica de objetos rodando y deslizando. 3. La lista propor
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Relación de Problemas Tema 2 Física General I

Grado en Física
FÍSICA GENERAL I
DEPARTAMENTO DE FÍSICA APLICADA
UNIVERSIDAD DE GRANADA
————— Relación de Problemas Tema 2:
FACULTAD DE CIENCIAS
18071 GRANADA (SPAIN) DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

1. Determine el momento de inercia de un cilindro recto de radio R, longitud L y masa M, respecto a: a) su eje de revolución;
b) su diámetro central. SOL.: a) MR2 /2; b) M[(R2/4)+(L2/12)]

2. Calcule el momento de inercia de una esfera hueca de radio R y masa M, respecto a uno de sus diámetros. SOL.: (2/3)MR2.

3. Calcule el momento de inercia de una esfera maciza homogénea de radio R y masa M, respecto a uno de sus diámetros.
SOL.: (2/5)MR2.

4. Calcule el momento de inercia de un paralelepípedo rectangular de dimensiones a, b y c, respecto a los tres ejes
principales del mismo. SOL.: Ix=M(b2+c2)/12, Iy=M(a2+c2)/12, Iz =M(a2+b2)/12.

5. Un cilindro uniforme de masa m1 y radio R gira sobre un eje sin rozamiento. Se enrolla
una cuerda alrededor del mismo que se une a una masa m2 apoyada en un plano inclinado
sin rozamiento de ángulo θ. Este sistema se deja libre desde el reposo estando m2 a una
altura h sobre la parte inferior del plano. Determinar: a) la aceleración de m2. b) La tensión
de la cuerda. c) La velocidad con la que llega m2 al pie del plano inclinado.
SOL.: m2 g senθ/[m2+(m1/2)]; b) m1 m2 g senθ/(2m2+m1); c) {2gh/[1+(m1/2m2)]}1/2

6. En la figura adjunta la masa de cada una de las bolas de acero A y B es de 500 g. Estas
bolas están situadas a 15 cm del eje vertical cuando giran alrededor de él con una
velocidad angular de 4 rad/s. Se obliga ahora al collar C a desplazarse hacia abajo hasta
que las bolas se encuentren a una distancia de 5 cm del eje. ¿Qué trabajo se ha realizado
en este desplazamiento? Despréciese la variación de energía potencial gravitatoria.
SOL.:1,44 J.

7. Un cilindro de masa M y radio R rueda contra un escalón de altura h como se indica en


la figura. Cuando una fuerza F se aplica en la parte alta del cilindro éste permanece en
reposo. Determine: a) La fuerza normal ejercida por el suelo sobre el cilindro. b) Las
componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el borde del escalón. c) El valor
mínimo de F para que el cilindro suba el escalón, considerando que no desliza. SOL.: a) Mg
– F[(2R-h)/h]1/2; b) -F, F[(2R-h)/h]1/2; c) Mg[h/(2R-h)]1/2.

8. En una bolera un jugador lanza su bola de masa M y radio R de tal modo que cuando toca el suelo la bola se mueve
horizontalmente con velocidad v0=5 m/s y avanza sin rodar. El coeficiente de rozamiento cinético entre la bola y el suelo es
0,3. Determine: a) El tiempo durante el cual la bola desliza antes de que se cumpla la condición de rodadura. b) La distancia
recorrida con deslizamiento. SOL.: a) 0,486 s; b) 2,083 m.

9. Determine a qué altura h de la superficie de la mesa debe golpearse horizontalmente


con el taco a la bola de billar de radio r para que ruede sin deslizar. SOL.: (7/5)r.

10. El sistema de la figura tiene una masa total de 50 kg y un radio de giro de 20 cm. Los
coeficientes de rozamiento con el suelo son µe=0,25 y µc=0,1. Si se tira de la cuerda con
una fuerza de 300 N como se indica en la figura, calcule la velocidad lineal del centro de
masa y la angular del sistema en torno a él a los 2 s de empezar a actuar la fuerza. SOL.:
10,04 m/s; 15,3 rad/s.

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Relación de Problemas Tema 2 Física General I

11. Un proyectil de masa m y velocidad v choca en la periferia (a distancia R del eje) de un


cilindro circular de masa M y radio R. El cilindro, que puede girar alrededor de su eje
horizontal, está inicialmente en reposo. Determine su velocidad angular después de que la
bala se haya incrustado en él. ¿Se conserva la energía? En caso negativo determine la
fracción de energía perdida. SOL.: ω = {m/[(0.5M+m)R]}v; no; M/(M+2m)

12. Un varilla de longitud L=1 m y masa M=300 g puede rotar alrededor del pivote A. Una
bala de masa m=10 g con una velocidad v=100 m/s golpea la varilla a una distancia a=80
cm de A. a) Halle la velocidad angular de la varilla si la bala: a1) se incrusta en ella; a2)
rebota elásticamente. b) Halle la energía cinética de la varilla y la variación de energía
cinética del sistema en los dos casos anteriores. c) ¿Por qué en general (es decir para
valores cualesquiera de L y a) no es constante la cantidad de movimiento del sistema? d)
Determine la relación entre a y L para la cuál permanece constante la cantidad de
movimiento del sistema. SOL.: a) 7,52 rad/s, 15,04 rad/s; b) 2,83 J, -46,99 J, 11,31 J, 0; c)
ΣF≠0; d) a=2L/3.

a 13. Una puerta de masa M=35 kg se encuentra abierta cuando es golpeada por una pelota de
masa m=1,1 kg en un punto separado una distancia D=62 cm del eje que pasa por las bisagras,
como se muestra en la Figura. Justo antes y después de golpear la puerta, la trayectoria de la
D pelota es perpendicular a la puerta. Los módulos de la velocidad de la pelota antes y después
del choque son vi=27 m/s y vf=16 m/s, respectivamente. La puerta es de densidad uniforme y
vi su anchura es a=73 cm. Calcule el valor de la velocidad angular que adquiere la puerta tras el
m choque. SOL.: 4,72 rad/s.

Y
14. Un disco semicircular de radio R y masa M puede girar alrededor del eje X, como
muestra la figura. Despreciando rozamientos, ¿con qué velocidad angular mínima debe
R
oscilar cuando pasa por la vertical (v), para que pueda alcanzar la posición horizontal (h)?.
(h) ycm X
SOL.: 32 g /3π R
Z
(v)

15. Un yo-yo está formado por dos discos pesados, cada uno de radio R y masa M/2, unidos por un eje ligero de radio r,
alrededor del cual se arrolla un hilo. Un chico sostiene el extremo libre del hilo en posición fija y deja caer el yo-yo
verticalmente. Calcule la tensión en el hilo, la aceleración y la velocidad del yo-yo cuando ha descendido una altura h. SOL.:
R2 2r2 4r2
T = Mg 2 2
; a=g 2 2
; v = gh 2
R + 2r R + 2r R + 2r2

16. Una rueda de carro está formada por 8 radios de 1 kg de masa cada uno, y una llanta metálica de 5 kg, siendo su
diámetro de 1,20 m. La rueda se lanza rodando sin deslizar por un plano horizontal a la velocidad de 3 m/s, seguido de un
tramo inclinado 30o hacia arriba. Suponemos que los elementos que forman la rueda son delgados, y que hay rozamiento
estático suficiente de la rueda con el suelo. Calcule: a) el momento de inercia de la rueda respecto a su propio eje y su
energía total inicial; b) hasta qué altura subirá por el plano inclinado; c) cuál es el coeficiente de rozamiento estático mínimo
para que no deslice en todo su recorrido. SOL.: a) 2,76 kg m2, 93 J; b) 0,73 m; c) 0,21.

17. Una rueda parte del reposo y gira con una aceleración angular constante alrededor de un eje fijo. a) Demuestre que la
potencia en cualquier instante es proporcional al cuadrado del momento aplicado alrededor del eje. b) Si la potencia en t = 3
s es de 900 W con un momento constante de 20 N m, ¿cuál habría sido con un momento de 80 N m? c) Demuestre que la
potencia en cualquier posición angular es proporcional al momento alrededor del eje elevado a 3/2. d) Si la potencia después
de haber girado 67,5 rad con un momento de 20 N m es de 900 W, ¿cuál habría sido después de girar el mismo ángulo con un
τ2
momento de 80 N m? e) La respuesta de d), ¿contradice la de b)?, explíquese. SOL.: a) Pott = t ; b) 14,4 kW; c)
I
2θ 3 / 2
Potθ = τ ; d) 7,2 kW; e) td ≠ tb.
I

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Relación de Problemas Tema 2 Física General I

18. Un tablero de masa 50 Kg se apoya sobre el suelo horizontal mediante 2 rodillos cilíndricos y homogéneos iguales de 10
cm de radio y 10 Kg de masa cada uno. Se remolca el conjunto aplicando una fuerza horizontal de 200 N, en dirección
perpendicular al eje de los rodillos. Los rodillos no deslizan con el suelo ni con el tablero. Halle: a) la aceleración lineal del
tablero y la angular de los rodillos; b) la energía cinética del tablero y de los rodillos tras un desplazamiento del conjunto
sobre el suelo de 4 m; c) en caso de producirse deslizamiento, ¿en qué punto de contacto de los rodillos se produciría, con el
tablero o con el suelo? Se supone que el coeficiente de rozamiento estático es el mismo. SOL.: a) 3,48 m s-2, 17,4 rad s-2; b)
800,4 J; c) con el tablero.

19. El extremo A de la barra AB de la figura descansa sobre una superficie horizontal sin
rozamiento, mientras que el extremo B está colgado. Se ejerce una fuerza horizontal P de
60 N sobre el extremo A. El peso de la barra es 10 N. ¿Cuáles son las componentes
horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre el gozne B? SOL.: 60 N, 75 N.

20. Un bloque rectangular homogéneo de 0,5 m de alto y 0,25 m de ancho descansa sobre
una tabla AB, como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento estático entre el
bloque y la tabla es 0,4. a) Si se eleva lentamente el extremo B de la tabla, ¿comenzará el
bloque a deslizar hacia abajo antes de volcar? Calcúlese el ángulo para el que comienza a
deslizar o para el que vuelca. b) ¿Cuál sería la respuesta si el coeficiente de rozamiento
estático fuera 0,6?, c) ¿y si fuera 0,5? SOL.: a) Sí, arctg 0,5; b) no; c) ángulos iguales.

21. Una tabla homogénea de 15 m de longitud, que pesa 400 N está apoyada en dos
soportes separados 8 m, situados a la misma distancia de los extremos. Un chico que pesa
640 N parte de A hacia B. Calcule: a) Hasta qué distancia a la derecha de B puede llegar sin
que se incline la tabla; b) a qué distancia del extremo derecho debe encontrarse el soporte
B para que el chico pueda llegar a dicho extremo sin que vuelque la tabla. SOL.: a) 2,5 m;
b) 2,9 m.

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