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Planos de Brazo Robótico Casero

Este documento proporciona los planos para construir un brazo robótico con 14 piezas principales y múltiples ejes de movimiento. Incluye diagramas detallados de cada pieza individual y su conexión, así como un diagrama de cableado para controlar los motores.

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josegry
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Este documento proporciona los planos para construir un brazo robótico con 14 piezas principales y múltiples ejes de movimiento. Incluye diagramas detallados de cada pieza individual y su conexión, así como un diagrama de cableado para controlar los motores.

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BRAZO ROBOTICO VISTA 3D

PARTE 8
PARTE 9
EJE 2
PARTE 7 EJE 3
PARTE 11
BASE INTERRUPTORES

PARTE 14

PARTE 6
PARTE 13

PARTE 5 EJE 4

PARTE 4
PARTE 12
EJE 1

PARTE 10
SEPARADOR

PARTE 3
PARTE 2
PARTE 1

BRAZO ROBOTICO CONSTRUYE FACIL


MATERIALES: Aluminio, Madera, ESCALA: 1:1 HOJA 1 DE 7
PVC, Acrilico. 3mm
A4
FECHA: 30-05-2023
PARTE 1

DIAMETRO 5mm

Diametro 3mm

NOTA: Imprimir todos los Planos


en tamaño REAL
BRAZO ROIBOTICO CONSTRUYE FACIL
MATERIALES: Aluminio, Madera, ESCALA: 1:1 HOJA 2 DE 6
PVC, Acrilico. 5mm
A4
FECHA: 30-05-2023
PARTE 2
PARTE 3

90,00
PARTE 6

PARTE 7 56,00

PARTE 5
56,00

PARTE 4

55,00

NOTA: Imprimir todos los Planos


en tamaño REAL PINZAS ROBOTICAS CONSTRUYE FACIL
MATERIALES: Aluminio, Madera, ESCALA: 1:1 HOJA 3 DE 6
PVC, Acrilico. 3mm
A4
FECHA: 30-05-2023
PARTE 13
PARTE 10
PARTE 8 PARTE 11 PARTE 12
PARTE 9
48,00

40,00
48,00
35,00 30,00
PARTE 14

BASE INTERRUPTORES
70,00

62,00

54,00
SEPARADORES

20,00
25,00
EJE 1 EJE 2 EJE 3 EJE 4

NOTA: Imprimir todos los Planos PINZAS ROBOTICAS CONSTRUYE FACIL


en tamaño REAL MATERIALES: Aluminio, Madera, ESCALA: 1:1 HOJA 4 DE 6
A4
PVC, Acrilico. 3mm FECHA: 30-05-2023
Pieza 1 pieza 3

Pieza 6 Pieza 8

pieza 2

Pieza 5
Pieza 4 Pieza 3.1

Pieza 9

Pieza 5.1

Pieza 9 pieza 7
Pieza 10
Pieza 7
Pieza 5.1
Pieza 6
Pieza 10
Pieza 5
Pieza 4
Pieza 3.1

Pieza 1
Pieza 8

Pieza 3 Pieza 2
PINZAS ROBOTICAS CONSTRUYE FACIL
MATERIALES: Aluminio, Madera, ESCALA: 1:1 HOJA 1 DE 1
PVC, Acrilico. 3mm
A4
FECHA: 30-05-2023
DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE CABLES

Interruptor de Codillo
6 pines - 3 Posiciones

Motor 5
Motor 3 Motor 4
Motor 1 Abrir Cerrar
Giro pinzas
Giro Base Motor 2 pinzas

HOJA 1 DE 7 A4 PVC, Acrilico. 3mm BRAZO ROBOTICO CONSTRUYE FACIL ESCALA: 1:1 MATERIALES: Aluminio, Madera, FECHA: 30-05-
DIAMETRO 5mm Diametro 3mm PARTE 1 HOJA 2 DE 6 A4 PVC, Acrilico. 5mm BRAZO ROIBOTICO CONSTRUYE FACIL ESCALA: 1:1 MATERIA
PARTE 5 55,00 56,00 NOTA: Imprimir todos los Planos en tamaño REAL PARTE 3 PARTE 7 PARTE 4 PARTE 2 90,0
20,00 54,00 25,00 PARTE 8 48,00 35,00 40,00 EJE 4 BASE INTERRUPTORES PARTE 12 PARTE 9 PARTE 14 PARTE 11 SEPA
Pieza 5 Pieza 10 Pieza 9 Pieza 3.1 Pieza 5.1 Pieza 3 Pieza 1 Pieza 10 Pieza 2 Pieza 3.1 Pieza 4 Pieza 6 Pieza 5.1 Pieza 7 Pie
Motor 1 Giro Base Motor 2 Motor 3 Motor 4 Giro pinzas Motor 5 Abrir Cerrar pinzas

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