UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES

CENTRO DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

INGENIERÍA BIOMÉDICA

ELECTROMIOGRAFÍA
 Electromiógrafo

Introducción

Una prueba de electromiografía (EMG) ayuda a diagnosticar afecciones musculares y

neurológicas al registrar la actividad eléctrica en las áreas afectadas de su cuerpo. Un pequeño
electrodo en forma de aguja traduce las señales nerviosas en gráficos, sonidos y números que
luego interpreta un especialista. Otra parte de una prueba de electromiografía (EMG) es un
estudio de conducción nerviosa, que mide la cantidad y la velocidad de la actividad eléctrica
a través del nervio para determinar el daño y la destrucción del nervio.
Durante los estudios de conducción nerviosa, se colocan dos electrodos en la piel sobre el
nervio. Un electrodo estimula el nervio con un impulso eléctrico muy suave. El otro electrodo
lo registra. La actividad eléctrica resultante es registrada por otro electrodo. Esto se repite
para cada nervio que se somete a la prueba. Al final del estudio de conducción nerviosa, se
calcula la velocidad de la actividad eléctrica midiendo la distancia entre los electrodos y el
tiempo que tardan los impulsos eléctricos en viajar entre los electrodos.
Conformando por un preamplificador operacional, un filtro pasa altas con una frecuencia de
20Hz, un filtro pasa bajas con frecuencia de 500Hz, un filtro notch con frecuencia d e60Hz,
un amplificador, un rectificador y un integrador.
El amplificador de instrumentación es un circuito con alta impedancia de entrada que
amplifica la diferencia entre dos señales de entrada. Debido a que la piel tiene una alta
impedancia de salida, su señal de voltaje solo puede medirse mediante un circuito que tenga
una alta impedancia de entrada. Este fenómeno se puede entender fácilmente si se piensa en
la impedancia de la piel y la impedancia del circuito como resistencias en un divisor de
voltaje. Si ambas resistencias tienen el mismo valor, solo se medirá la mitad del voltaje de
entrada a través de la impedancia del circuito. A medida que la impedancia del circuito
aumenta por encima de la impedancia de la piel, se aplicará más voltaje a través del circuito.
Queremos maximizar el voltaje que ingresa al circuito. Además, la EMG es la diferencia de
señales de voltaje en los extremos de un músculo, por lo que se requiere un amplificador
diferencial para la primera etapa.
El circuito EMG requiere tres electrodos: entrada positiva, entrada negativa y tierra. La
ubicación de los electrodos variará según el músculo que desee medir. Para el bíceps, el codo
es una ubicación adecuada para el suelo. Los electrodos positivo y negativo deben colocarse
en la parte superior del brazo como se muestra en la figura. En mi experiencia, la señal era
más fuerte cuando los electrodos se colocaban más cerca del centro del cuerpo (medialmente)
con la palma hacia arriba.
Objetivo
Diseñar un electromiógrafo de un canal.

Materiales y equipo

Equipo de laboratorio

Fuente de voltaje (TENMA 72-8700A)

Generador de señales (Tektronix AFG2021)

Osciloscopio (Tektronix TDS2012C)

Multimetro (multicomp MP730007)

Componenetes
2 resistencia 120kΩ, tolerancia 5% 2 Circuitos Integrados TL084
1 capacitor de 0.1µF, 20% Diodo 1N914
5 resistencias 22kΩ, tolerancia 5% 1 resistencia de 56kΩ, tolerancia 5%
2 resistencia 270kΩ, tolerancia 5% 2 resistencias de 1kΩ, tolerancia 5%
6 resistencia de 10kΩ, tolerancia 5% 1 resistencia de 330kΩ, tolerancia 5%
3 capacitores de 10nF 2 capacitores de 0.1uF
2 capacitores de 22nF 2 diodos 1N914
Metodología
1. Pre-amplificación
Se empleó un circuito integrado INA114, es decir un circuito amplificador de
instrumentación, el cual solo ocupa una resistencia externa, que se calcula mediante las
siguientes ecuaciones.
1.1 Se estableció una ganancia teórica de 25, de la cual resultó la siguiente resistencia:
50𝑘
25 = 1 +
𝑅𝑔
𝑅𝑔 + 50𝑘
25 =
𝑅𝑔
50𝑘
𝑅𝑔 = = 2.08𝑘
24
1.2 E valor comercial de resistencia más cercano al valor obtenido es de 2.2k, por lo que
haciendo el procedimiento inverso obtenemos una ganancia real:
50𝑘
𝐺 =1+
2.2𝑘
𝐺 = 23.72
2. Filtro pasa altas (20Hz)
2.1 La frecuencia de corte teórica para el filtro pasa altas de segundo orden con
Butterworth fue de 20Hz.
𝑅1
2.2 Tenemos la ecuación: 𝑄 = 0.5√𝑅2 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑄 = 0.707

2.3 Al despejar la ecuación se obtiene la siguiente relación:

𝑅1
1.999 ≈ 2 ≈
𝑅2
2.4 Entonces, se concluye que 𝑅1 = 2𝑅2
2.5 Ahora bien, tenemos una segunda ecuación para la frecuencia de corte:
1
𝐹𝑝 =
2𝜋𝐶√𝑅1 ∗ 𝑅2
2.6 En donde, 𝐹𝑝 = 𝑓𝑐 ∗ 𝐾𝑐 𝑦 𝐾𝑐 = 1
2.7 Entonces, proponiendo el valor del capacitor con 0.1uF, y sustituyendo la relación de
las resistencias, se obtiene:
 1
20 =
2𝜋(0.1𝑢𝐹)√2𝑅2 ∗ 𝑅2
1
20 =
2𝜋(0.1𝑢𝐹)√2𝑅22
1
20 =
2𝜋√2(0.1𝑢𝐹)𝑅2
2.8 Finalmente se despeja el valor de R2:
1
𝑅2 = = 56,269 ≈ 56𝑘Ω
40𝜋√2(0.1𝑢𝐹)
2.9 Con el valor anterior, se obtiene R1:
𝑅1 = 2(56 269) = 112,538 ≈ 120𝑘Ω
2.9.1 Ahora bien, la frecuencia de corte real sería:
1
𝑓𝑝 = = 19.604
2𝜋(0.1𝑢𝐹)√119.4𝑘 ∗ 55.2𝑘

Figura 1. Se muestra el esquema del filtro pasa altas.

3. Filtro pasa bajas (500Hz)

3.1 La respuesta en Butterworth tiene sus propias ecuaciones, a partir de ellas se tiene lo
siguiente:
𝑄 = 0.7071 𝑓𝑝 = 500𝐻𝑧 = 𝑓𝑐
𝐶2
𝑄 = 0.5√ (𝐸. 3)
𝐶1
1
𝑓𝑝 = (𝐸. 4)
2𝜋𝑅√𝐶1𝐶2
 3.2 Al sustituir los valores de Q y proponiendo un valor de C2 en la ecuación 3, se tiene
que:

𝐶2
0.7071 = 0.5√ (𝐸. 5)
10𝑛𝐹
3.3 Despejando el valor de C1 de la ecuación 5, se obtiene un valor para el capacitor
restante:
𝐶2 = 2 ∗ 10𝑛𝐹 = 20𝑛𝐹 ≈ 22𝑛𝐹
3.4 Habiendo obtenido ya, C1 y C2, podemos hacer uso de la ecuación 4 para obtener el
valor de R.
1
500𝐻𝑧 =
2𝜋𝑅√10𝑛𝑓 ∗ 22𝑛𝐹
3.5 Despejando el valor de la resistencia, se tiene que:
1
𝑅=
1000𝜋√2.2𝑥10−16 𝐹
𝑅 = 21460.44815𝑘Ω ≈ 22𝑘Ω
3.6 Para conocer el valor real de la frecuencia de corte, sustituimos los valores reales de
resistencia empleados para el circuito:
1
𝑓𝑝 = = 487𝐻𝑧
2𝜋(22𝑘)(√10𝑛𝐹 ∗ 22𝑛𝐹
3.7 Obteniendo así una frecuencia de corte real de:
𝑓𝑝 = 487 𝐻𝑧

Figura 2. Se muestra el esquema del filtro pasa bajas.

4. Filtro de ranura (60Hz)

4.1 Por definición se recomienda que la ganancia debe ser menor a 2. Teniendo la
ecuación:
 𝑅2
𝐺𝑣 = +1<2 (𝐸. 6)
𝑅1
4.2 Por la forma de la ecuación 6, sabemos que, debemos aproximar R2/R1 a 0, para
cumplir con la condición de que sea menor a 2. Entonces, se asignó un valor pequeño
para R2 y un valor grande para R1.
1𝑘
𝐺𝑣 = + 1 < 2, 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜𝑠𝑒 𝑎𝑠í 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛
330𝑘
4.3 Se definió una primera frecuencia de corte fo=60Hz, y además se propuso el valor
del capacitor de C=0.1µF, teniendo así:
1
60 = (𝐸. 7)
2𝜋(𝑅)(10𝑛𝐹)
4.4 Despejando para obtener el valor de R de la ecuación 7:
1
𝑅= = 265,258.23 Ω ≈ 270𝑘Ω
2𝜋(60)(10𝑛𝐹)
4.5 Para obtener la segunda resistencia, se tiene que:
265,258.23𝑘
𝑅2 = ≈ 120𝑘
2
Por lo que el valor real de la frecuencia de corte seria:
1
𝑓𝑝 = = 58.9562𝐻𝑧
2𝜋(270𝑘)(10𝑛𝐹)

4.6 Por otro lado, el valor del capacitor más cercano a 2C fue de 2C=22nF. Y por ello, el
circuito del filtro, quedó de la siguiente forma:

Figura 3. Se muestra el esquema del filtro de ranura (Notch).

5. Amplificación fija+variable
5.1 Se estableció una amplificación con un circuito no inversor, por lo que se empleó la
siguiente ecuación:
𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (1 + ) 𝑉𝑖
𝑅𝑖
5.2 Se propuso una ganancia fija de 10, por lo que al sustituir se obtiene:
18𝑘
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (1 + ) 𝑉𝑖 = 10𝑉𝑖
2𝑘

Figura 4. Se muestra el esquema de la amplificación fija..

5.3 Para la amplificación variable, de igual forma se empleó el circuito no inversor, pero
para obtener la variación, se utilizó un potenciómetro de 10k, quedando así:
10𝑘
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (1 + ) 𝑉𝑖
1𝑘
5.4 Entonces, teóricamente, quedaría una ganancia variable de 2 a 11.

Figura 5. Se muestra el esquema de la amplificación variable.

6. Rectificador de onda completa

6.1 Se propusieron valores de resistencias, con recomendación mayores a 1kΩ, por

lo que se eligió el valor teórico de 10k.
6.2 Los diodos que se emplearon para este circuito fueron 2 diodos 1N914.

Figura 6. Se muestra el esquema del rectificador de onda completa.

7. Circuito integrador
7.1 Sabemos que la ecuación de salida de un circuito integrador inversor es:
1
𝑉𝑜 = − ∫ 𝑉𝑖 𝑑𝑡 𝐸𝑐. (8)
𝑅𝐶
7.2 Además, conocemos que la ganancia se da por:
𝑅𝑓
𝐺=− 𝐸𝑐. (9)
𝑅
7.3 La ecuación 9 expresada con impedancias, entonces, quedaría de la siguiente forma:
−1/𝑗𝑤𝑐
𝐺=
𝑅
7.4 En este caso, no nos interesa tener ganancia, es decir G=1, por lo que pondremos
ambas resistencias en igualdad, esto es:

𝑅𝑓 = 𝑅
7.5 Ahora bien, establecimos una constante de tiempo T=1s. Con la ecuación siguiente,
y al proponer un capacitor C=47uF, con la siguiente ecuación se obtiene:
 1
𝑇=
𝑅𝐶
1
1=
𝑅(47𝑢𝐹)
1
𝑅= = 21 276.5957 ≈ 22𝑘 = 𝑅𝑓
47𝑢𝐹
7.6 Para la resistencia del amplificador operacional en el nodo no inversor, se calculó el
paralelo de R y Rf, que, al ser iguales, el valor obtenido es la mitad de las mismas:
(22𝑘Ω)(22𝑘Ω)
𝑅||𝑅𝑓 = = 11𝑘Ω ≈ 10𝑘Ω
22𝑘Ω + 22𝑘Ω
Entonces, el circuito integrador se muestra en el siguiente esquema eléctrico:

Figura 7. Se muestra el esquema del circuito integrador.

Figura 8. Se muestra el diagrama de bloques que muestra el conjunto de las etapas del EMG.
Resultados
➢ Filtro pasa altas
Frecuencia CMRR(dB) Vout(V) Vin(V)
1 -41.9382 0.008 1
2 -32.3958 0.024 1
3 -27.1309 0.044 1
4 -23.3498 0.068 1
5 -21.9382 0.08 1
6 -20 0.1 1
7 -17.0774 0.14 1
8 -15.9176 0.16 1
9 -12.3958 0.24 1
10 -11.7005 0.26 1
11 -9.897 0.32 1
12 -8.40433 0.38 1
13 -7.53501 0.42 1
14 -6.37518 0.48 1
15 -5.35212 0.54 1
16 -5.03624 0.56 1
17 -3.8764 0.64 1
18 -3.60912 0.66 1
19 -3.09804 0.7 1
20 -2.61537 0.74 1
21 -2.38373 0.76 1
22 -2.15811 0.78 1
23 -2.15811 0.78 1
24 -1.72372 0.82 1
25 -1.51441 0.84 1

FILTRO PASA ALTAS

0
0 5 10 15 20 25 30
-10
CMRR (dB)

-20
-30
-40
-50
Frecuencia (Hz)

Figura 9. Se muestra la gráfica del barrido de frecuencia del filtro pasa

altas, se puede notar que no es una gráfica ideal, pero tiene un corte
aceptable.
➢ Filtro pasa bajas
Frecuencia CMRR(dB) Vout(V) Vin(V)
20 0 1 1
40 0 1 1
60 0 1 1
80 0 1 1
100 -1.110347 0.88 1
120 -1.110347 0.88 1
140 -1.310031 0.86 1
160 -1.723723 0.82 1
180 -1.723723 0.82 1
200 -1.723723 0.82 1
220 -1.9382 0.8 1
240 -1.9382 0.8 1
260 -2.158108 0.78 1
280 -2.383728 0.76 1
300 -2.383728 0.76 1
320 -2.615366 0.74 1
340 -2.85335 0.72 1
360 -2.85335 0.72 1
380 -2.85335 0.72 1
400 -3.098039 0.7 1
420 -3.349822 0.68 1
440 -3.609121 0.66 1
460 -3.609121 0.66 1
480 -4.152166 0.62 1
500 -4.152166 0.62 1
520 -4.436975 0.6 1
540 -4.436975 0.6 1

FILTRO PASA BAJAS

0
0 100 200 300 400 500 600
CMRR (dB)

-2

-4

-6
Frecuencia (Hz)

Figura 10. Se muestra la gráfica del barrido de frecuencia del filtro

pasa bajas, se puede notar que no es una gráfica ideal, pero tiene
una frecuencia de corte aceptable.
➢ Filtro de ranura (Notch)
Frecuencia CMRR(dB) Vout(V) Vin(V)
5 0 1 1
10 0 1 1
15 -0.537443 0.94 1
20 -1.514414 0.84 1
25 -2.158108 0.78 1
30 -2.85335 0.72 1
35 -3.349822 0.68 1
40 -5.036239 0.56 1
45 -7.130946 0.44 1
50 -11.70053 0.26 1
55 -15.9176 0.16 1
60 -1.9382 0.8 1
65 -20 0.1 1
70 -15.9176 0.16 1
75 -12.39578 0.24 1
80 -9.897 0.32 1
85 -8.87395 0.36 1
90 -7.535014 0.42 1
95 -6.375175 0.48 1
100 -5.679933 0.52 1
105 -5.352125 0.54 1
110 -4.436975 0.6 1
115 -3.876401 0.64 1
120 -3.349822 0.68 1

FILTRO NOTCH
0
0 20 40 60 80 100 120 140
-5
CMRR (dB)

-10

-15

-20

-25
Frecuencia (Hz)

Figura 11. Se muestra la gráfica del barrido de frecuencia del filtro de ranura
(notch), se puede notar que no es una gráfica ideal, pero tiene una frecuencia
de corte aceptable.
Figura12. Se observa la salida (color azul) del rectificador de Figura13. Se muestra la salida (color azul) del integrador,
onda completa la cual se encuentra en el eje positivo debido al en esta etapa se invierte la señal del rectificador, el cual
acomodo de polaridad de los diodos. Para esta práctica suma todas las etapas del circuito donde transforma la
utilizamos la polaridad invertida, porque en una siguiente señal por medio de un promedio obtenido de dicha suma.
etapa se invierte la señal se volverá a invertir.

Figura 14. Se muestra el circuito ensamblado en físico.

 Figura 15. Se muestra la salida de la amplificación Figura 16. Se muestra la salida del integrador, tal
variable, tal como se ve en el osciloscopio se hace como se muestra en el osciloscopio cada segundo
una contracción muscular por cuadro, lo que se realiza una contracción muscular, en esta
quiere decir que se realiza una contracción por ilustración podemos ver una señal promediada.
segundo.

Conclusión
La teoría nos dice que el filtro pasa altas de segundo orden es un filtro que atenúa las señales
por debajo de la fc y permite el paso a las señales superiores a la fc, al incluir un butterworth
al filtro pasa altas estamos permitiendo que este tenga más estabilidad pues mantiene su
forma y ayuda a que la pendiente tenga una caída pronunciada, lo que nos ayuda a generar
una gráfica aceptable para la fc.
Con el filtro pasa bajas de segundo orden atenúa las señales por encima de su fc y deja pasar
a las que están por debajo de la fc, si añadimos un butterworth entonces estamos realizando
el mismo efecto que con el filtro pasa altas.
Para nuestra etapa de amplificación fija y variable utilizamos un amplificador operacional en
modo inversor lo que nos permitió invertir y regresar a la normalidad la señal. Con el
rectificador como anteriormente habíamos visto en laboratorio modifica nuestra señal de
entrada y en este caso se utilizó con una polaridad inversora, pues en la última etapa volvemos
a invertir la señal.
Por ultimo en nuestra etapa de integración sumamos las etapas anteriores y así crear un
promedio, por la cual se transforma la señal, obteniendo así una señal promediada.
Durante la practica tuvimos leves complicaciones con los falsos contactos y los valores de
los componentes calculados para la ganancia que buscábamos.
Anexos
Bibliografías
[1] Prueba de electromiografía (EMG) | Aurora Health Care By Aurora Health Care
Container: Aurora Health Care Year: 2023 URL:
[Link]

[2] EMG Sensing Circuit By Instructables Container: Instructables Publisher: Instructables

Year: 2019 URL: [Link]