Integración sobre superficies

Apellidos, nombre Martı́nez Molada Eulalia,

(eumarti@[Link])
Departamento
Matemática Aplicada

Centro Escuela Técnica Superior Ingenieros de

Telecomunicación
1. Resumen de las ideas clave

En este artı́culo se presenta el tema Integral sobre superficies como parte del análisis vectorial
de la asignatuta de Matemáticas III que se imparte en el Grado en Ingenierı́a de Tecnologı́as y
Servicios de Telecomunicación. El tema está estructurado como sigue:

Contenidos de este artı́culo

1. Introducción.
2. Objetivos.
3. Introducción teórica a las integrales de superficie.
4. Ejercicios.
5. Cierre.

Tabla 1: Contenidos del artı́culo

2. Introducción

Una integral de superficie es aquella integral cuya función es evaluada sobre una superficie definida
en el plano o en el espacio. Fundamentalmente consideraremos el cálculo de la integral sobre un
campo escalar y el cálculo de la integral sobre un campo vectorial.

Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:

1. El cálculo del área de una superficie.

2. El cálculo de la masa total de una superficie si se integra el campo escalar que representa la
densidad de masa por unidad de superficie.

3. La integral de un campo vectorial sobre una superficie S que se interpreta como el flujo de
un fluido que pasa a través de S.

3. Objetivos

Un primer objetivo es que el alumno aprenda a parametrizar superficies, tanto en el plano como
en el espacio tridimensional. En primer lugar se trata de identificar la gráfica de superficies clási-
cas como los paraboloides, las esferas y elipsoides, los conos, cilindros y los hiperboloides, para
posteriormente definir la superficie como una aplicación continua entre un subconjuto de R2 que
será el dominio de los parámetros y un subconjuto de R3 que constituye las imágenes.
A continuación se abordará el concepto de campo escalar definido sobre una superficie e integral
de este tipo de campos sobre superficies para obtener elementos fı́sicos importantes como masa de
placas planas, centros de masas y distintos momentos.
Finalmente el cáculo de la integral de superficie para el caso de un campo vectorial culminará el
tema obteniendo resultados a cerca del flujo del campo, para el cálculo de estas integrales podrá
aplicarse el teorema de la divergencia o el teorema de Stokes.

1
4. Desarrollo

Para dar al artı́culo un énfasis práctico de cara a facilitar el seguimiento por parte del alumno, en
primer lugar realizaremos un resumen de la teorı́a que servirá solo de guı́a para definir los conceptos
y propiedades que los relacionen, pero que el alunmo tendrá que ampliar para profundizar en la
materia. Nos centraremos a continuación en el desarrollo paso a paso de algunos problemas o
ejercicicios representativos del tema que resolveremos en todos los casos suiguiendo los siguientes
items:
1. Planteamiento: Organizamos los datos y calculamos la información necesaria para llevar
a cabo la resolución del problema.

2. Desarrollo: Una vez tenemos todos los datos necesarios y con las propiedades que caracte-
rizen los conceptos necesarios, procedemos a resolver el mismo.
3. Conclusión: Observamos el resutado para comprobar que tiene sentido y extraemos con-
clusiones interpretando el mismo en el contexto en el que nos encontramos.

4.1. Introducción teórica

4.1.1. Planos tangentes y vector normal de una superficie
La parametrización de una superficie M regular viene dada por la siguiente aplicación (x0 , y0 , z0 ) =
ϕ(s0 , t0 ) donde (s0 , t0 ) ∈ A, que es el rango de variación de los parámetros que definen la superficie.
En cada punto (x0 , y0 , z0 ) podemos definir el plano que pasa por él y es paralelo a ϕs (s0 , t0 ) y
ϕt (s0 , t0 ) se llama plano tangente a la superficie en (x0 , y0 , z0 ).
Es importante indicar que si ϕ : A ⊂ R2 → M es una parametrización de M , entonces, el
vector ϕs (s0 , t0 ) × ϕt (s0 , t0 ) es normal al plano tangente en el punto (x0 , y0 , z0 ) = ϕ(s0 , t0 ), y por
consiguiente a la superficie en dicho punto. Se define el vector unitario y normal a la superficie
regular M en el punto (x0 , y0 , z0 ) = ϕ(s0 , t0 ) como

→
− ϕs (s0 , t0 ) × ϕt (s0 , t0 )
n (x0 , y0 , z0 ) = .
kϕs (s0 , t0 ) × ϕt (s0 , t0 )k
Ası́ una ecuación del plano tangente a la superficie en (x0 , y0 , z0 ) = ϕ(s0 , t0 ) viene dada por

(x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · →
−
n (x0 , y0 , z0 ) = 0.

4.1.2. Integración de un campo escalar sobre una superficie y superficies orientables

Si ϕ : A → Rn es una parametrización de una superficie regular M y f : M → R es un campo
escalar continua definido sobre M , entonces
Z Z Z
∂ϕ ∂ϕ
f dS = f (ϕ(s, t))k (s, t) × (s, t)k d(s, t).
ϕ(A) A ∂s ∂t
Es decir, se evaluará el campo escalar sobre la superficie y se multiplica este por el módulo del
vector normal a la misma integrando este producto sobre el recinto donde esta parametrizada la
superficie.

2
4.1.3. Superficies orientables
En cada punto x de una superficie regular M ⊂ R3 hay dos vectores normales unitarios − →y−
n 1
→,
n 2
−→ −
→
siendo n1 = −n2 . Cada una de estas normales se puede asociar con un lado de la surperficie. Intui-
tivamente, una superficie es orientable si tiene dos caras o lados. Para especificar una orientación,
se escoge uno de los vectores normales unitarios. Ası́, resulta que M es orientable si puede definirse
una aplicación continua de M en R3 que asigna a cada punto uno de los vectores normales. Una
de las tales aplicaciones se denomina orientación de la superficie.
Supongamos que la superficie está orientada con vector normal unitario → −
n . Un sistema de coor-
3
denadas ϕ : A → M ⊂ R preserva la orientación si en todo punto ϕ(s, t) se cumple que
∂ϕ ∂ϕ
→
− ∂s (s, t) × ∂t (s, t)
n (ϕ(s, t)) = ∂ϕ ∂ϕ
.
k ∂s (s, t) × ∂t (s, t)k

4.1.4. Integral de flujo

A continuación trataremos el análogo de las integrales de lı́nea: las integrales de flujo a través de
una superficie regular orientable en R3 . Sea M una superficie orientable de R3 de clase C 1 y sea
F : M → R3 un campo de fuerzas continuo. Se define el flujo de F a través de M como
Z
F · dS,
M
para una orientación elegida. De manera que si ϕ : A → M es un sistema de coordenadas que
conserva la orientación, entonces:
Z Z Z   Z
∂ϕ ∂ϕ
F · dS = F (ϕ(s, t)) · × d(s, t) = F ·→
−
n dS.
ϕ(A) A ∂s ∂t M

Si F es un campo vectorial que mide la velocidad de un fluido, el flujo de F a través de M

representa la cantidad neta de fluido que pasa por la superficie por unidad de tiempo, en la
dirección indicada por el vector →
−
n . Similarmente, si T es la temperatura entonces la integral de
superficie de F = −∇T representa el flujo de calor a través de M .

4.1.5. El teorema de Stokes

El teorema de Stokes nos permite relacionar la integral de flujo del rotacional de un campo vectorial
F , con la integral de lı́nea de F en el borde de la superficie M :
Z Z I
rotF · dS = F · dr.
M ∂M

4.1.6. El teorema de la Divergencia

Sea F (x, y, z) = (P, Q, R) un campo vectorial continuamente diferenciable, la divergencia de F ,
∇F , se define en coordenadas cartesianas como el producto escalar
∂ ∂ ∂ ∂P ∂Q ∂R
∇F = ( , , ) · (P, Q, R) = + + .
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Sea Q es un sólido en R3 acotado por una superficie S de clase C 1 . El teorema de la divergencia
nos dice que
Z Z Z Z Z
F dS = ∇F dV.
S Q

donde dV representa el diferencial de volumen correspondiente a la integral triple considerada,

que por ejemplo en coordenadas cartesianas será: dx dy dz

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4.2. Ejercicios
Problema 1: Calcula el flujo de los siguientes campos vectoriales que pasa por las
superficies indicadas en cada apartado.

(a) F (x, y, z) = (x, −z, y) sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 en el primer octante con

orientación hacia el origen.

(b) F (x, y, z) = (xy, yz, zx) sobre el paraboloide z = 4 − x2 − y 2 que está arriba
del cuadrado 0 ≤ x, y ≤ 1, con orientación positiva.

Solución (a)

Paso 1: Planteamiento
La esfera se puede parametrizar, utilizando coordenadas esféricas, como:

π π
ϕ(s, t) = (2 sin s cos t, 2 sin s sin t, 2 cos s) s ∈ [0,
] t ∈ [0, ]
2 2
Notar que es importante en cada caso indicar el rango de variación de los paprámetros que
deninen la superficie.

Figura 1: Representación gráfica de la esfera

Paso 2: Desarrollo

En primer lugar calculamos el vector normal a la superficie:

∂ϕ
= (−2 sin s sin t, 2 sin s cos t, 0)
∂t
∂ϕ
= (2 cos s cos t, 2 cos s sin t, −2 sin s)
∂s

→
− →
− →
−
∂ϕ ∂ϕ i j k
× = −2 sin s sin t 2 sin s cos t 0 = (−4 sin2 s cos t, −4 sin2 s sin t, −4 sin s cos s)
∂t ∂s
2 cos s cos t 2 cos s sin t −2 sin s

4
 Por otra parte, calculamos la evaluación del campo vectorial dado sobre la superficie:

F (ϕ(s, t)) = (2 sin s cos t, −2 cos s, 2 sin s sin t).

De modo que el integrando será el producto escalar de ambos vectores:
 
∂ϕ ∂ϕ
F (ϕ(s, t)) · × = −8 sin3 s cos2 t
∂t ∂s

Integramos esta última expresión osbre el recinto que define los parámetros de la superfice,
para calcular el flujo:

Z π Z π Z π π
2 2
3 2 t2 sin 2t 2
3
−8 sin s cos t dt ds = −8 sin s + ds
0 0 0 2 4 0
Z π Z π2  3  π2
2 cos s 4π
= −2π sin3 s ds = −2π sin s(1 − cos2 s) ds = −2π − cos s =−
0 0 3 0 3

Paso 3: Conclusión

Notar en primer lugar que hemos de recordar las técnicas de integración simple, por
ejemplo se ha utilizado en este ejercicio la integral de funciones trigonométricas con
exponente par, en la que se aplica la relación trigonométrica del ángulo doble, y en el caso
de exponente impar basta con descomponer el integrando de forma adecuada.
Observamos que debido a la orientación de la superficie el resultado es negativo, éste
cambiarı́a al tomar la orientación contraria.

Solución (b)
En este caso se puede utilizar la parametrización natural del paraboloide y utilizar
coordenadas cartesianeas ya que el recinto es rectangular, basta pues aplicar la propia
definición de la integral de flujo para obtener el resultado: 1043
180 .

Problema 2

(a) Calcula el flujo del rotacional del campo F (x, y, z) = (x2 z, y 2 x, z 2 ) sobre la
superficie intersección del plano x + y + z = 1 dentro el cilindro x2 + z 2 = 9.

(b) ¿Hay alguna variación si el campo fuese Fe (x, y, z) = (x2 z, −y 2 x, z 2 )?

Solución (a)

Paso 1: Planteamiento

Para hallar una parametrización de la superficie dada pensemos en que se trata de tomar
puntos en el plano dado cuando lo cortamos con el cilindro de eje zcentrado en el origen y
radio 3, por tanto podemos expresar como :

ϕ(s, t) = (s cos t, s sin t, 1 − s cos t − s sin t) s ∈ [0, 3] t ∈ [0, 2π].

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Paso 2: Desarrollo

De modo que el vector normal a la superficie viene dado por:

→
− →
− →
−
i j k
→
−
n = = (s, s, s)
cos t sin t − cos t − sin t
−s sin t s cos t s(sin t − cos t)

Por otra parte, calculamos el rotacional de F :

→
− →
− →
−
i j k
rot(F ) = ∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
= (0, x2 , y 2 )
F1 F2 F3

Ya podemos calcular la integral sobre la superficie realizando el producto escalar del

rotacional del campo evaluado sobre la superficie y el vector normal, para obtener el flujo
pedido:
Z 2π Z 3 Z 2π Z 3
I= (0, s2 cos2 t, s2 sin2 t) · (s, s, s) ds dt = s3 ds dt
0 0 0 0
2π 3
s4 34 π
Z 
= dt =
0 4 0 2

Paso 3: Conclusión

Notar que la elección de la orientación positiva de la superficie nos proporciona también un

valor positivo para el flujo pedido.
Es muy importante plantear este problema usando la parametrización natural de la
superficie en coordenadas cartesianas y observar el modo de obtener los cálculos, ya que de
esta forma se afianzan los procedimientos.
Solución (b) Si el campo viene dado por Fe (x, y, z) = (x2 z, −y 2 x, z 2 ) el rotacional
cambia como puede observarse mediante su cálculo:

rot(Fe) = (0, x2 , −y 2 )

Por lo que razonando como en el caso anterior calculamos el flujo:

Z 2π Z 3 Z 2π Z 3
2 2 2 2
I= (0, s cos t, −s sin t) · (s, s, s) ds dt = s3 (cos2 t − sin2 t) ds dt
0 0 0 0
2π 3 3  2π
s4
Z Z 
3 sin 2t
= s cos 2t ds dt = − =0
0 0 4 0 2 0
| {z }
=0

Notando que como cambiamos el campo vectorial, cambia el vector rotacional y la integral
de flujo resulta nula en este caso.

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Problema 3: Verifica el teorema de Stokes para el campo vectorial
F (x, y, z) = (x2 , z 2 , y 2 ) y la superficie del paraboloide z = 1 − x2 − y 2 que
queda por arriba del plano XY.

Solución

Paso 1: Planteamiento

Se trata en este problema de verificar que se cumple esta igualdad:

Z Z I
rot(F )dS = F dr
M ∂M
Para ello calcularemos en primer lugar la integral del campo rotacional sobre la superficie
para seguidamente obtener el valor de la integral de linea y ver que ambos valores
coinciden.
Paso 2: Desarrollo

Por una parte, calculamos el rotacional de F :

→
− →
− →
−
i j k
rot(F ) = ∂ ∂ ∂ = (2y − 2z, 0, 0)
∂x ∂y ∂z
2 2 2
x z y

Por otra parte, parametrizamos el paraboloide, M , y calculamos su vector normal →

−
n:

ϕ(s, t) = (s, t, 1 − s2 − t2 ) 0 ≤ s2 + t2 ≤ 1
Sea T el cı́rculo descrito anteriormente donde varı́an los parámetros s y t.
→
− →
− →
−
i j k
→
−
n = = (2s, 2t, 1)
1 0 −2s
0 1 −2t

Calculamos la parte izquierda de la igualdad que proporciona el torema de Stokes, es decir

el flujo del rotacional del campo F , para ello en primer lugar se evalúa el campo vectorial
sobre la superficie:
rot(F (ϕ(s, t)) = (2(t − 1 + s2 + t2 ), 0, 0)

Z Z Z Z Z Z
rot(F )dS = (2(t−1+s2 +t2 ), 0, 0)·(2s, 2t, 1) ds dt = 4 (s(t−1+s2 +t2 ) ds dt = ∗
M T T

Pasamos a polares para calcular la integral, ya que el subconjunto T en estas coordenadas

es rectangular, haciendo s = r cos θ y t = r sin θ, con r ∈ [0, 1] y θ ∈ [0, 2π] y sin olvidar el
jacobiano de la transformación:
Z 2π Z 1
∗=4 r2 cos(θ)(rsin(θ) − 1 + r2 ) drdθ = 0
0 0
La integral anterior es inmediata y resulta nula. Por otra parte, calculamos la parte
derecha de la igualdad que establece el teorema de Stokes, se trata de calcular una integral
de lı́nea. la curva es una circunferencia α(t) = (cos t, sin t, 0), t ∈ [0, 2π]. Su vector tangente

7
 α0 (t) = (− sin t, cos t, 0). Por lo tanto evaluando el campo vectorial sobre ella y
multiplicando escalarmente por el vector tangente a la curva tenemos:
I Z 2π Z 2π
F dr = F (α(t))α0 (t)dt = (cos2 t, 0, sin2 t) · (− sin t, cos t, 0) dt
∂M 0 0
Z 2π  2π
1
= − sin t cos2 t dt = cos3 t =0
0 3 0

Paso 3: Conclusión

Y por lo tanto, podemos concluir que se verifica el Teorema de Stokes ya que se tenı́an
todas las hipotesis para aplicarlo al tratarse de uncampo continuamente diferenciable en
todo el espacio y la superficie está acotada por una curva cerrada. En estas condiciones
resultará útil aplicar el teorema cuando una de las dos partes resulte más secilla que la otra.
Además es importante señalar que hubiesemos podido consideara cualquier otra superficie
acotada por la misma curva cerrada x2 + y 2 = 1, en z = 0 y el resultado no hubiese
variado. Por lo que se deja al lector considerar otra superficie acotada por esta curva y
verifiar el resultado.

5. Cierre

En esta tema se ahonda en la propiedad que caracteriza a la integración como herramienta de

medida. Calculamos ahora área de superficies. Se profundiza en la resolución de integrales de su-
perficies sobre campos escalares y vectoriales aplicando diferentes resultados teóricos. Además, se
ponen en práctica conocimientos sobre parametrización de superficies y cambios de variable vistos
en temas anteriores como el de integración múltiple y la integración sobre curvas, relacionando
diferentes conceptos de estos capı́tulos, por ejemplo mediante el Teorema de Stokes.

6. Bibliografı́a

Frank Ayres, Jr., Elliot Mendelson. Cálculo diferencial e integral. Editorial McGraww-Hill
tercera edición. ISBN: 84-7615-560-3.
J. Bonet, A. Peris, V. Calvo, F. Ródenas. Integració múltiple i vectorial. Editorial UPV.
ISBN: 84-8363-048-6.
James Stewart. Cálculo de varias variables. Conceptos y contextos, 4e. ISBN: 607-481-238-1.

Teorı́a y problemas de análisis vectorial (Néstor Javier Thome Coppo), ISBN: 9788483632291
Cálculo vectorial (Jerrold E. Marsden)
Calculus. Volumen II, Cálculo con funciones de varias variables y álgebra lineal, con aplica-
ciones a las ecuaciones diferenciales y a las probabilidades (Apostol, Tom M.)