Universidad Politécnica de Puebla Ingeniería Mecatrónica 6A Control de Motores Eléctricos.

Practica de motor de CD con sistema de control

de arranque y paro de emergencia, control de
giro y regulador de velocidad.
Integrantes:
Lorena Sofía Campos Donath
Uriel Gutiérrez Hernández
Jorge Alejandro Ramírez Aquino
Daniel Manzano López
José Nocelo Tetzopa

tensiones.
Motor CD Dispositivo
electrónico que
I. INTRODUCCION convierte energía
eléctrica en

E n este reporte de practica se desarrollo un proyecto Relé

electromagnético
mecánica.
Elemento
electrónico que se
donde se involucra el uso de un motor de corriente directa o
mejor conocido por sus siglas CD o CC cuyo objetivo es lograr conforma por una
bobina y
controlar su velocidad desde un estado en reposo hasta las
contactores
máximas revoluciones por minuto (RPM) del motor, cambiar
internos para abrir
el sentido de giro ya sea horario o antihorario y proteger el
o cerrar un
sistema con un control de arranque y paro de emergencia circuito.
para seguridad del operario. Para este proyecto se llevará Potenciómetro Elemento
primero a cabo una respectiva simulación donde se electrónico
verificarán las diferentes etapas de control para cada sección analógico
ya antes mencionada para verificar que no haya alguna encargado de
especie de error y así poderlo implementar físicamente con regular el paso de
componentes tanto analógicos como digitales. Se anexarán la corriente.
los componentes a utilizar y los respectivos diagramas de Resistencias Elementos
conexión para tener el proyecto lo más explicado posible. analógicos que
regulan la
corriente, pero con
solo un valor
II. NOMENCLATURA especifico.
Diodos Zener Dispositivos que
En este apartado se anexarán todos los componentes a utilizar permiten proteger
durante el proceso o desarrollo a si como mencionado un otros componentes
abreve descripción de lo que es cada elemento. electrónicos,
Nombre del Ilustración Descripción regular voltajes y
componente de fácil
Protoboard Placa de pruebas conmutación
para conexiones Capacitores Debido a que son
eléctricas u muy utilizados
electrónicas. para todo lo que
Fuente de poder Dispositivo conlleve la
electrónico que se electrónica estos
encarga de regular dispositivos
voltajes y mantienen cargada
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una cierta cantidad Compuerta NOT - La compuerta NOT o INV (inversora), posee
de voltaje para una entrada y una salida, su propósito es producir una salida
mantener inversa o contraria a su entrada. Si la entrada se encuentra en
suministrado en estado activo “1” se tendrá a la salida un estado inactivo “0”
todo tiempo el y para el caso contrario, si la entrada se encuentra en estado
circuito.
inactivo “0” a la salida estará en estado activo “1”. [1]
Compuertas Se utilizan para
lógicas o digitales facilitar funciones
a base de tablas de Reloj 555 - El temporizador 555 es un circuito integrado que
verdad se utiliza para generar pulsos eléctricos a lo largo del tiempo,
Reloj o timer 555 Es un integrado es decir, es un dispositivo que es capaz de activarse o
capaz de mandar desactivarse en diferentes periodos o intervalos de tiempo
pulsos variables que son programados por sus diferentes configuraciones.
para controlar Entre sus aplicaciones más comúnes podemos encontrar;
algún dispositivo temporizadores, generadores de señales e interruptores
que lo requiera. digitales. [2]
Puente H Es un integrado
que opera a base
IV. DESARROLLO
de transistores
para poder Con ayuda de las tarjetas protoboard conectaremos todos los
controlar un motor elementos ya antes mencionados, pero antes se compartira los
CD de bajo diagramas de conexión y las respectivas simulaciones de su
consumo. funcionamiento.
Pulsadores Pequeños botones
NA que sirven Bien se implementan las compuertas lógicas para el apartado
para activar algo de control de paro y arranque e inversión de giro para la señal
mientras se del puente H que gobernara al motor CD.
presiona. El botón de paro de emergencia lo configuramos con una
Cable Se utiliza un conexión a la compuerta NOT antes de la entrada en la
calibre 22 AWG compuerta AND.
para hacer las El botón de arranque se conecta a la entrada de una compuerta
respectivas OR y la salida va hacia la otra entrada de la compuerta AND y
conexiones. por último la salida de la compuerta AND va hacia la otra
entrada de la compuerta OR. Obviamente ambos botones con
su respectiva resistencia.
Los botones de ambos sentidos de giro se conectan a la
III. MARCO TEÓRICO entrada de la la compuerta OR qué su salida va a una
compuerta AND, la otra entrada de la compuerta AND viene
del botón de paro de motor con una NOT, la salida de esa
A continuation se explicarán los elementos más relevantes en AND va hacia la otra entrada de la OR y a su vez va hacia otra
base a su funcionmiento para realizar esta práctica: AND. La última AND si salida se niega para conectarla en la
entrada contraria a la otra AND y se va a hacia la salida para
Compuertas lógicas AND, OR y NOT: el motor.
Compuerta AND - La compuerta AND es también conocida El botón de paro de motor es una conexión simple de la señal
negada qué va hacia las entradas de las primeras AND. Cada
como “todo o nada”. En el Álgebra de Boole se representa
botón va con su resistencia. [3]
por una multiplicación, por lo tanto para tener la salida en
estado activo es necesario que sus entradas tengan un estado V. DIAGRAMA ELECTRÓNICO DE CONEXIÓN.
binario 1, al tener una entrada inactiva “0” su salida será 0.
[1]

Compuerta OR - La compuerta OR es denominada como la

compuerta de “cualquiera o todo”. Su expresión en el
Álgebra de Boole es representada por una suma. Esta
compuerta se encuentra en estado activo siempre y cuando
una de sus entradas tenga un estado binario activo “1”. Para
lograr un estado inactivo “0” a la salida, es necesario que
todas sus entradas se encuentren en estado inactivo “0”. [1]
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VI. SIMULACIONES EN LIVEWIRE

Paro de emergencia

Giro a la izquierda

Arranque

Giro a la derecha
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Etapa de potencia donde controla las RPM del motor

VII. RESULTADOS
Al final se obtienen los resultados esperados al hacer uso de
las compuertas lógicas y el uso del reloj 555 con ayuda de un
puente H para gobernar al motor y poderlo trabajar como se
menciona anteriormente. Para esta practica se entienden todas
las partes de control pero como desventaja esta lo robusto del
sistema por la cantidad de elementos a utilizar pero bien se Todo el esquema de conexión
podría sustituir por algún tipo de microcontrolador para usar
menos componentes.

Etapa lógica que controla el sentido de giro.

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Puente H que gobierna al motor

Etapa que controla el arranque y paro del proyecto

Pruebas de funcionamiento

Etapa de control PWM para la velocidad del motor

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Fuente de alimentación utilizada para el proyecto con 12v

y 5v

VIII. CONCLUSIONES
En conclusión está práctica nos ayudó a comprender y a
realizar la conexión para el cambio de giro de un motor y a
comprender el funcionamiento y comportamiento de dicha
acción, también nos ayudó a ver de forma más precisa la
conversión y el uso de compuertas que hagan el
funcionamiento de los contactos utilizados en el diagrama
eléctrico.

IX. BIBLIOGRAFÍA

[1] I. L. Kosow, "Control de Motores Eléctricos", México:

McGraw-Hill Interamericana, 2006.
[2] P. E.-G. esús Fraile-Ardanuy, "Control de Máquinas
Eléctricas", Bogota: Paraninfo, 2015.
[3] E. C. Parra, "Control de Motores Paso a Paso con
Arduino", Peru: Createspace Independent Publishing
Platform, 2016.