INGENIERÍA
INDUSTRIAL
ASIGNATURA
INGENIERIA INDUSTRIAL
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
NO. 1
TEMA DESARROLLADO
E01. Conceptos básicos
EQUIPO Nº.
PARTICIPANTES:
NOMBRE
Lesli Viviana Cueto Escobar 19270291
NOMBRE DEL PROFESOR:
ING. ELIAS NEFTALÍ ESCOBAR GOMEZ,
LUGAR: TUXTLA GUTIERREZ CHIAPAS FECHA:
01/09/2023
I.T. Tuxtla Gutiérrez
INDICE
Contenid
o
INDICE................................................................................................................................................2
INTRODUCCION..................................................................................................................................3
Definición personal de automatización, agregar una explicación de esta definición, incluir la definición de
automatización de tres autores.........................................................................................................4
Tabla comparativa de los tipos de automatización (Fija, Programable y Flexible).............................5
Línea de tiempo de la evolución de la robótica, resaltando aquellos aspectos que consideres más
relevantes..........................................................................................................................................6
Mapa conceptual de las cuatro leyes que planteó Isaac Asimov para los robots.............................10
Definición personal de robot industrial, incluyendo una explicación de la definición y las definiciones de
tres autores......................................................................................................................................11
Mapas conceptuales de la clasificación de los tipos de robots........................................................12
Mapas conceptuales de las aplicaciones de los robots....................................................................13
Referencias.......................................................................................................................................14
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
INTRODUCCION
Los robots son una rama de la ciencia que ha ido evolucionando muy
rápidamente por lo por lo que contar con varios tipos de robot ya no es raro en la
actualización, en muchas empresas le es de mucha ayuda, ya que los robots ayudan a
tener más producción y gracias a eso hay más recursos, Dicho esto, en el presente
trabajo se muestran algunas características de los robots industriales colaborativos, los
cuales son una gran innovación en la vida actual.
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
Definición personal de automatización, agregar una explicación de esta
definición, incluir la definición de automatización de tres autores
Definición personal
La automatización se refiere si como bien a lo automático, este con el fin de ayudarnos
a la reducción de gastos, calidad, tiempo y mano de obra. Regular y controlar los
procesos aplicando los movimientos al vacío.
Como ingenieros industriales conocer sobre la automatización nos facilita de muchas
formas porque con esto podemos obtener lo que es un control y así, también reducir
mano de obra.
Definición de 3 actores
La automatización es el proceso de mecanización de las actividades industrial para
reducir la mano de obra, simplificar el trabajo, etc. (Bullón,2009)
La Automatización es La automática o control (automático) de sistemas trata de
regular, con la mínima intervención humana, el comportamiento dinámico de un
sistema mediante ordenes de mando (Armesto, 2008).
La Automatización es la regulación y control de procesos, control secuencial o lógico
de procesos. (López, 2010).
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
Tabla comparativa de los tipos de automatización (Fija, Programable y Flexible)
AUTOMATIZACION CUANDO VENTAJAS DESVENTAJAS
EMPLEAR
Gran volumen Máxima Inflexibilidad.
de producción eficiencia. Gran inversión
FIJA de piezas y Bajo coste por inicial.
ciclos de vida unidad.
largo.
Producción Bajo coste para Se requiere mucho
por lotes, alto volumen de tiempo para
producción piezas. ajustarlo a nuevos
PROGRAMABLE con diferentes Flexibilidad para productos.
opciones. cambiar con Mayor coste en la
cambios en el relación con la
producto. automatización
fija.
Bajos ratios Flexibilidad para Gran inversión
de cambiar con inicial.
producción, variaciones en el Mayor coste en la
FLEXIBLE variedad por diseño. relación con la
demanda. Adaptable a automatización fija
productos y reprogramable.
personalizados.
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
Línea de tiempo de la evolución de la robótica, resaltando aquellos aspectos que
consideres más relevantes
Siglo I a.C
Máquina de vapor
• Heron de Alejandría
420 a.C
Pájaro de madera
• Arquitas de Tarento.
Un pájaro de madera
a vapor fue capaz de
1206 volar
Automatas
• Al-jazir. Un
escanciador de vino
automático, un
mecanismo
dispensador de jabón
y toallas, y una
orquesta autómata
que operaba gracias a
la fuerza del agua. 1495
Caballero Mecánico •
Leonardo Da Vinci.
Diseño de un robot
humanoide
1515
León Mecánico
• Leonardo Da Vinci
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
1738
Pato Mecánico
• Jacques de
Vaucanson. Pato
mecánico capaz de
comer, agitar sus alas
y excretar
1800
Juguetes mecánicos
japoneses
• Hisashige Tanaka.
Juguetes mecánicos
japoneses que sirven
té, disparan flechas y
pintan
1921
Rossum's Universal
Robots
• Karel Čapek. Primer
automata de ficción
1930
llamado robot (novela)
Robot elektro
• Robot elektro; se 1942
exhibe un robot Tres Leyes de la
humanoide en la Robótica
exposición universal • Westinghouse
Electric Corporation.
Se da a conocer las
tres leyes de la
robótica.
1948
Exhibición de Elsie y
Elmer
• William Grey Walter.
Exhibió un robot con
comportamiento
biológico simple.
1956
primer robot
comercial •
George Devol. Primer
robot comercial de la
compañía Unimation
1961
Primera instalación
del robot
• George Devol. Se
realiza la primera
instalación del robot
industrial Unimate 1963
Primer robot
paletizador
• Fuji Yosoki Kogyo.
Primer robot 7
paletizador que se
utiliza en trabajos de
carga pesada en la
industria (Okura
I.T. Tuxtla Gutiérrez
1971
Primer robot que
aterrizó en marte
mars 3
• Unión Soviética.
Primer robot que
aterriza exitosamente
en la superficie de 1973
marte (Mars3) Primer robot con 6
ejes
electromecánico
• KUKA robot Group.
Primer robot con seis
ejes electromecánicos
1975 (Famulus)
Brazo manipulador
programable
universal
• Victor Scheinman. 1976
Brazo manipulador Primer robot
programable estadounidense en
universal, producto de Marte
Unimation (PUMA) • NASA. Primer robot
estadounidense en
1982
Marte (Viking I)
Ley Cero de la
robótica
• Ley cero de la
Robótica, es una
variable de una de las
leyes de la robótica
•Isaac Asimov. El
robot completo. Una
colección de cuentos 2000
de ciencia ficción Robot humanoide
Asimo
• Honda Motor. Robot
Humanoide capaz de
desplazarse de forma
bípeda e interactuar
con las personas
2004
(Asimo)
Mejor sistema de
controlar del robot
• Motoman. Presenta
el mejor sistema de
controlar del robot
(NX100)
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
2006
Primer robot de peso
ligero
• KUKA Robot Group.
Presentación del
primer robot de peso
2008
ligero •Comau.
Robot humanoide
Presentó el cebador
Nao
de programación
• Softbank Robotic. Se
Wireless (WITP)
creó el robot
humanoide Nao de
58cm
2009
Robot Romeo
• Aldebaran Robotic.
Robot de 1.48m
destinado a ayudar
ancianos (romeo)
2013
Bipedo Atlas
• Boston Dynamics. El
robot Atlas es el robot
humanoide bípedo 2015-2017
Sophia
• Hanson Robotics
[Link]. obot
humanoide ginode
capaz de reconocer,
recordar caras y
simular expresiones
(sophia)
2018
Ayuda a financiar
• Vecna Robotics
recauda 13,5 millones
de dólares para
ayudar a financiar el
desarrollo de robots
móviles para el
mercado logístico
2019
Entrega robótica
• Amazon adquiere la
startup de entrega
robótica Canvas
Technology (Boulder,
CO); Canvas ha
desarrollado vehículos
de entrega autónomos
para los últimos
metros de entrega a
un escalón de puerta.
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
Mapa conceptual de las cuatro leyes que planteó Isaac Asimov para los robots
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
Definición personal de robot industrial, incluyendo una explicación de la
definición y las definiciones de tres autores
Definición personal:
Es aquél que funciona de una forma en la que el ser humano lo programa, este obtiene
la información y así se obtiene el resultado esperado con el robot.
Si como bien a un robot puedes programarlo para que así este capte y de manera
automática haga los movimientos y ya sea de forma fija.
Definición de 3 actores:
Es un manipulador multifuncional, reprogramable y controlado automáticamente,
programable en tres o más ejes que puede estar fijo en un área o móvil para su uso en
aplicaciones de automatización industrial (ISO 8373:2012).
Dispositivo capaz de moverse de modo flexible, análogo al que poseen los organismos
vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las
órdenes humanas (JIRA, La Asociación Japonesa de Robótica Industrial).
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
Manipulador multifuncional y programable, diseñado para desplazar materiales,
componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos
programados variables con el fin de realizar tareas diversas (RIA, Instituto de Robótica
de América).
Mapas conceptuales de la clasificación de los tipos de robots
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Mapas conceptuales de las aplicaciones de los robots
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Referencias
ARAIZA, M. Á. (01 de Septiembre de 2021). Linea de tiempo e Historia de la robótica.
Obtenido de [Link]
robotica/lineade-tiempo-e-historia-de-la-robotica/17328797
AUTYCOM. (29 de enero de XX). Tipos de automatización industrial según procesos.
Obtenido de Cuál es el tipo de automatización industrial adecuado para sus procesos:
[Link]
adecuadoprocesos/
Eduardo, G. A. (22 de Marzo de 2016). 1.1 Definiciones de automatizacion. Obtenido
de Google Sites: [Link]
automatizacion/1-1- definiciones-de-automatizacion
esneca. (3 de Agosto de 2018). Clasificación de los robots según su función. Obtenido
de [Link]
Mitjana, L. R. (06 de Febrero de 2020). Las 3 leyes de la robótica, explicadas -
Psicología y Mente. Obtenido de [Link]
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I.T. Tuxtla Gutiérrez
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