Diseño de Filtros de Microondas
Diseño de Filtros de Microondas
Filtros de microondas
5.1. Introducción
Un filtro es una red de dos accesos que se utiliza para controlar la respuesta en
frecuencia en un determinado punto de un sistema de comunicaciones, permitiendo
transmisión dentro de la banda de paso (Pass Band en inglés) del filtro y presentando
atenuación en la banda eliminada (Stop Band en inglés) del mismo. Este tipo de
comportamiento se hace necesario en todo sistema de comunicaciones.
El diseño de un filtro se puede abordar por varios métodos:
2. Método del parámetro imagen. Permite fijar la frecuencia de corte y las carac-
terı́sticas de atenuación, pero no permite especificar la respuesta en frecuencia,
lo que obliga a seguir un proceso iterativo para conseguir la respuesta deseada.
3. Método de las pérdidas de inserción. Corrige las limitaciones del método del
parámetro imagen.
Por su carácter más general, el método de las pérdidas de inserción será el único
que se exponga en estos apuntes.
107
108
3. Elı́ptico.
109
a. b.
Figura 5.1: a. Filtro paso bajo. b. Filtro paso alto.
a. b.
Figura 5.2: a. Filtro paso banda. b. Filtro banda eliminada.
4. Fase lineal.
ω
Paso bajo ; ω 0 ← (I5.1.2)
ωP
ωP
Paso alto ; ω 0 ← − (I5.1.3)
ω
1 ω ωo
Paso banda ; ω 0 ← − (I5.1.4)
∆ ωo ω
−1
ω ωo
Banda eliminada ; ω 0 ← ∆ − (I5.1.5)
ωo ω
√
donde ∆ = (ωP2 − ωP1 )/ωo y ωo = ωP1 ωP2 . En el caso del filtro de banda eliminada
√ √
es habitual que se cumpla ωo = ωS1 ωS2 = ωP1 ωP2 .
Con estas transformaciones en frecuencia las bobinas y los condesadores del pro-
totipo paso bajo se convertirı́an en otros elementos según se muestra en la figura
5.3.
Con estos tres pasos se obtendrı́a finalmente los valores de los condensadores y
bobinas que compondrı́an el filtro. En el caso de frecuencias de microondas existe
la dificultad de encontrar elementos concentrados como bobinas y condensadores, y
habrá que recurrir a otras estructuras para su realización. No obstante se partirá de
los valores de estas bobinas y condensadores para su diseño.
A modo de resumen a continuación se explican cada uno de los pasos a seguir:
Tipo filtro: paso bajo, paso alto, paso banda o banda eliminada.
Tipo respuesta: Butterworth, Chebyshev, elı́ptica,...
Banda de paso: ωP , LP .
Banda eliminada: ωS , LS .
Para el caso de los filtros paso banda y banda eliminada, donde se tendrán dos
valores de ωP y de ωS , se escogerán aquéllos que sean más restrictivos una vez
aplicada la transformación.
L = L̄Z0 (5.1.6)
C̄
C = (5.1.7)
Z0
Con todo esto se han detallado los pasos a seguir para obtener los valores de
condensadores y bobinas del filtro deseado. En los siguientes apartados se verán dos
113
βl
X = 2Z0 tan (5.2.4)
2
B = Y0 sen βl (5.2.5)
Esta red admite dos situaciones extremas. Una primera en que, siendo l pequeño
(βl < π/4) y la impedancia caracterı́stica grande, Z0 = Z0max , se puede aproximar
que:
X ≈ Z0max βl
B ≈ 0
X ≈ 0
1
B ≈ βl
Z0min
Es decir, la lı́nea admitirı́a el circuito equivalente de la figura 5.9.
Con estos tramos de lı́nea se puede sintetizar un filtro paso bajo, pues se dispo-
nen de condensadores paralelo y bobinas serie, cuyos valores se controları́an con las
longitudes l de los tramos, dados unos valores mı́nimo y máximo de las impedancias.
Estos valores extremos de las impedancias caracterı́sticas vendrán determinados por
las limitaciones tecnológicas en la fabricación de las lı́neas.
N g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11
1 2,0000 1,0000
2 1,4142 1,4142 1,0000
3 1,0000 2,0000 1,0000 1,0000
4 0,7654 1,8478 1,8478 0,7654 1,0000
5 0,6180 1,6180 2,0000 1,6180 0,6180 1,0000
6 0,5176 1,4142 1,9318 1,9318 1,4142 0,5176 1,0000
7 0,4450 1,2470 1,8019 2,0000 1,8019 1,2470 0,4450 1,0000
8 0.3902 1,1111 1,6629 1,9615 1,9615 1,6629 1,1111 0.3902 1,0000
9 0,3473 1,0000 1,5321 1,8794 2,0000 1,8794 1,5321 1,0000 0,3473 1,0000
10 0,3129 0,9080 1,4142 1,7820 1,9754 1,9754 1,7820 1,4142 0,9080 0,3129 1,0000
Z0 L0k
Lk =
ωP
Ck0
Ck =
Z0 ωP
Sustituyendo valores se obtendrán los siguientes condensadores y bobinas:
118
C10 g1
C1 = = = 0, 65903 pF
Z0 ωP Z0 ωP
Z0 L02 Z0 g2
L2 = = = 4, 5015 nH
ωP ωP
C30 g3
C3 = = = 2, 4596 pF
Z0 ωP Z0 ωP
Z0 L04 Z0 g3
L4 = = = 6, 1491 nH
ωP ωP
C50 g2
C5 = = = 1, 8006 pF
Z0 ωP Z0 ωP
Z0 L06 Z0 g1
L6 = = = 1, 6476 nH
ωP ωP
Con estos valores se obtendrı́a una respuesta en frecuencia como la observada en la
119
figura 5.13(en lı́nea azul-discontinua). Donde se observa que cumplirı́a con exactitud
las especificaciones propuestas.
Por último, faltarı́a calcular las longitudes de las lı́neas de transmisión de impe-
dancias mı́nimas y máximas que sustituyan a los condensadores y bobinas. Para ello
se aplicarán las expresiones:
lk = Ck Z0min vp
Lk vp
lk =
Z0max
Suponiendo que vp = c = 3 · 108 m/s, resultarán los siguientes valores:
En la figura 5.13 se muestra con lı́nea roja-continua la respuesta del filtro con lı́neas
de transmisión. Se observa que a pesar del alto grado de aproximación utilizado, la
respuesta casi cumple perfectamente con las especificaciones.
120
Es fácil calcular la equivalencia entre los valores de los inversores junto a los valores
de las nuevas bobinas, con los valores de los condensadores y bobinas originales. Las
121
Dado el elevado grado de libertad, lo que se suele hacer es fijar el valor de todas
la bobinas iguales:
L1 = L2 = . . . = LN = L0
Quedando que los valores de los inversores vendrán dados por:
s
L0
K01 = (I5.3.10)
g1
. (I5.3.11)
. (I5.3.12)
L0
Ki,i+1 = √ (I5.3.13)
gi gi+1
. (I5.3.14)
. (I5.3.15)
s
L0
KN,N +1 = (I5.3.16)
gN gN +1
122
L0
L =
ωo ∆
∆
C =
ωo L0
√
siendo ωo = ω1 ω2 y ∆ = (ω2 − ω1 )/ωo .
Suponiendo que los inversores son ideales, la transformación en frecuencia los
mantiene iguales, y el filtro paso banda quedarı́a como el mostrado en la figura 5.16.
πZ0
LS = (I5.3.24)
2ωo
2Y0
CS = (I5.3.25)
πωo
4Z0
LP = (I5.3.26)
πωo
πY0
CP = (I5.3.27)
4ωo
124
En las situaciones donde la lı́nea de λ/2 se cargue con impedancias muy pequeñas,
los circuitos resonantes paralelo se podrán despreciar al presentar éstos impedancia
elevada. En cuyo caso la lı́nea se estará comportando como un circuito resonante serie
con LS y CS .
En cuanto a la forma de realizar los inversores, se puede hacer uso de aquella
configuración que combinaba una susceptancia en paralelo, B, con dos tramos de
lı́neas de igual longitud, φ, figura 5.18.
1 2
φi,i+1 = arctan (I5.3.28)
2 Bi,i+1
2
1 − Ki,i+1
|Bi,i+1 | = (I5.3.29)
Ki,i+1
1 − Kij2
|Bij | = (I5.3.31)
Kij
125
s
π∆
K01 = (I5.3.32)
2g1
. (I5.3.33)
. (I5.3.34)
π ∆
Ki,i+1 = √ (I5.3.35)
2 gi gi+1
. (I5.3.36)
. (I5.3.37)
s
π ∆
KN,N +1 = (I5.3.38)
2 gN gN +1
En todos estos cálculos debe tenerse presente que tanto los Kij como los Bij son
valores normalizados. De forma que una vez calculadas las susceptancias normalizadas
se deberán desnormalizar multiplicando por Y0 .
De forma dual, si se hubiese partido de la realización de los inversores mediante
una reactancia en serie con dos lı́neas de transmisión idénticas se habrı́an obtenido
las siguientes relaciones, figura 5.20:
1 2 2
φj = π + arctan + arctan (I5.3.39)
2 Xj−1,j Xj,j+1
1 − Jij2
|Xij | = (I5.3.40)
Jij
126
s
π∆
J01 = (I5.3.41)
2g1
. (I5.3.42)
. (I5.3.43)
π ∆
Ji,i+1 = √ (I5.3.44)
2 gi gi+1
. (I5.3.45)
. (I5.3.46)
s
π ∆
JN,N +1 = (I5.3.47)
2 gN gN +1
1. Los inversores no son ideales. En el mejor de los casos, si las susceptancias son
inductivas, aunque se comportan como inversores a todas las frecuencias, sus
constantes de inversión Kij varı́an con ésta.
2. El circuito equivalente formado por L’s y C’s para una lı́nea de λ/2 es de validez
limitada a un ancho de banda máximo del 30-40 %, dependiendo de la exactitud
deseada.
frecuencias donde las atenuaciones previstas son altas y por tanto los errores menos
importantes.
En todo caso, una vez fijados los parámetros del circuito de la figura 5.19, su
análisis exacto se puede realizar de manera muy sencilla mediante ordenador, y de
esta manera cuantificar las desviaciones para ver si son o no aceptables.
Ejemplo: Se desea diseñar un filtro paso banda haciendo uso de inversores. Las
especificaciones del filtro son:
Impedancia de referencia: Z0 = 50 Ω
Siguiendo los pasos para el diseño se calcuları́a en primer lugar el prototipo paso
bajo, y para ello se necesita conocer el orden del filtro. La frecuencia central y el
ancho de banda relativo serán:
p
fo = fP 1 fP 2 = 2, 5 GHz
fP 2 − fP 1
∆= = 0, 03
fo
Con estos valores y tomando ωP0 = 1, se pueden calcular las pulsaciones de la
banda eliminada del prototipo paso bajo como:
0 1 fS1 fo
ωS1 = − = −2, 7222
∆ fo fS1
0 1 fS2 fo
ωS2 = − = 2, 6154
∆ fo fS2
0
El signo negativo de ωS1 no se considera, y resultará que de las dos pulsaciones
0
la más restrictiva es ωS2 = 2, 6154. (cumpliéndose a esta frecuencia con más razón
se cumplirá a otra mayor). Para calcular el orden del filtro se acude a las gráficas
correspondientes a un filtro de Chebyshev con rizado 0, 5 dB, figura 5.21.
En esta gráfica el eje de abscisas corresponde con |ωS0 | − 1, que para ωS2 = 2, 6154
supondrá |ωS0 | − 1 = 1, 6154. Situando este punto en la gráfica junto con un nivel de
pérdidas de LS = 30 dB, se observa que el orden del filtro necesario es N = 4, pues
128
N g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11
1 0,6986 1,0000
2 1,4029 0,7071 1,9841
3 1,5963 1,0967 1,5963 1,0000
4 1,6703 1,1926 2,3661 0,8419 1,9841
5 1,7058 1,2296 2,5408 1,2296 1,7058 1,0000
6 1,7254 1,2479 2,6064 1,3137 2,4758 0,8696 1,9841
7 1,7372 1,2583 2,6381 1,3444 2,6381 1,2583 1,7372 1,0000
8 1,7451 1,2647 2,6564 1,3590 2,6964 1,3389 2,5093 0.8796 1,9841
9 1,7504 1,2690 2,6678 1,3673 2,7239 1,3673 2,6678 1,2690 1,7504 1,0000
10 1,7543 1,2721 2,6754 1,3725 2,7392 1,3806 2,7231 1,3485 2,5239 0,8842 1,9841
con N = 3 las pérdidas de inserción estarı́an por debajo de 30 dB. Una vez obtenido
el orden del filtro se acudirı́a a la tabla de gi correspondiente a Chebyshev de rizado
0, 5 dB, tabla 5.2, y se conseguirı́an los valores de los coeficientes gi .
Resultando que para N = 4 serán:
g1 = 1, 6703
g2 = 1, 1926
g3 = 2, 3661
g4 = 0, 8419
g5 = 1, 9841
129
Estos coeficientes serı́an los valores de los condensadores y bobinas del prototipo
paso bajo. Suponiendo que se escoge como primer elemento una bobina serie, se
tendrán los valores:
L01 = 1, 6703
C20 = 1, 1926
L03 = 2, 3661
C40 = 0, 8419
L01 Z0 ∆
L1 = = 177, 22 nH ; C1 = = 0, 022868 pF
ωo ∆ Z0 ωo L01
∆Z0 C20
L2 = = 0, 080071 nH ; C2 = = 50, 616 pF
ωo C20 Z0 ωo ∆
L03 Z0 ∆
L3 = = 251, 051 nH ; C3 = = 0, 016144 pF
ωo ∆ Z0 ωo L03
∆Z0 C40
L4 = = 0, 11343 nH ; C4 = = 35, 731 pF
ωo C40 Z0 ωo ∆
1
Se calculan los J y no los K al haber escogido en el prototipo como primer elemento una bobina
serie. Esto permitirá utilizar el mismo valor de la impedancia de carga calculado con anterioridad
130
s
π∆
J01 = = 0, 168
2g1
π ∆
J12 = √ = 0, 0334
2 g1 g2
π ∆
J23 = √ = 0, 0281
2 g2 g3
π ∆
J34 = √ = 0, 0334
2 g3 g4
s
π∆
J45 = = 0, 168
2g4 g5
Si se escoge la configuración de una reactancia en serie con dos tramos de lı́nea
para realizar los inversores, se tendrá que los valores de las reactancias vendrán dadas
por:
2
1 − J01
|X01 | = = 5, 7841
J01
2
1 − J12
|X12 | = = 29, 9023
J12
2
1 − J23
|X23 | = = 35, 6014
J23
2
1 − J34
|X34 | = = 29, 9023
J34
2
1 − J45
|X45 | = = 5, 7841
J45
y el de las longitudes eléctricas de la lı́neas serán
1 2 2
φ1 = π − arctan + arctan = 2, 9417 rad
2 |X01 | |X12 |
1 2 2
φ2 = π − arctan + arctan = 3, 0801 rad
2 |X12 | |X23 |
1 2 2
φ3 = π − arctan + arctan = 3, 0801 rad
2 |X23 | |X34 |
1 2 2
φ4 = π − arctan + arctan = 2, 9417 rad
2 |X34 | |X45 |
131
Si las reactancias serie se realizasen con condensadores, los valores de éstos serı́an:
1
C01 = = 0, 22013 pF
Z0 ωo |X01 |
1
C12 = = 0, 04258 pF
Z0 ωo |X12 |
1
C23 = = 0, 035764 pF
Z0 ωo |X23 |
1
C34 = = 0, 04258 pF
Z0 ωo |X34 |
1
C45 = = 0, 22013 pF
Z0 ωo |X45 |
Con estos valores se obtendrı́a una respuesta del filtro como la mostrada en la
figura 5.22, lı́nea continua.
Figura 5.22: Parámetro S21 filtro ejemplo (continua: con inversores; discontinua: con
Ls y Cs).
q q
Z0e1 = 2
1 + J01 + J01 = 1, 1820 ; Z0o1 2
= 1 + J01 − J01 = 0, 8460
q q
Z0e2 = 2
1 + J12 + J12 = 1, 0339 ; Z0o2 2
= 1 + J12 − J12 = 0, 9672
q q
Z0e3 = 2
1 + J23 + J23 = 1, 0284 ; Z0o3 2
= 1 + J23 − J23 = 0, 9723
q q
Z0e4 = 2
1 + J34 + J34 = 1, 0339 ; Z0o4 2
= 1 + J34 − J34 = 0, 9672
q q
Z0e5 = 2
1 + J45 + J45 = 1, 1820 ; Z0o5 2
= 1 + J45 − J45 = 0, 8460
Dichos valores serı́an normalizados y habrı́a que multiplicarlos por Z0 para des-
normalizarlos.