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Diseño de Filtros de Microondas

Este capítulo describe el método de las pérdidas de inserción para el diseño de filtros, el cual permite controlar parámetros como las pérdidas en la banda de paso y la atenuación en la banda eliminada. Se definen cuatro tipos de respuestas de filtros y se explican los pasos para diseñar un filtro, incluyendo el cálculo de un prototipo paso bajo y la transformación a otros tipos de filtros.

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Diseño de Filtros de Microondas

Este capítulo describe el método de las pérdidas de inserción para el diseño de filtros, el cual permite controlar parámetros como las pérdidas en la banda de paso y la atenuación en la banda eliminada. Se definen cuatro tipos de respuestas de filtros y se explican los pasos para diseñar un filtro, incluyendo el cálculo de un prototipo paso bajo y la transformación a otros tipos de filtros.

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Capı́tulo 5

Filtros de microondas

5.1. Introducción
Un filtro es una red de dos accesos que se utiliza para controlar la respuesta en
frecuencia en un determinado punto de un sistema de comunicaciones, permitiendo
transmisión dentro de la banda de paso (Pass Band en inglés) del filtro y presentando
atenuación en la banda eliminada (Stop Band en inglés) del mismo. Este tipo de
comportamiento se hace necesario en todo sistema de comunicaciones.
El diseño de un filtro se puede abordar por varios métodos:

1. Estructuras periódicas. Presentan comportamientos paso bajo y son especial-


mente útiles en el diseño de amplificadores de onda progresiva.

2. Método del parámetro imagen. Permite fijar la frecuencia de corte y las carac-
terı́sticas de atenuación, pero no permite especificar la respuesta en frecuencia,
lo que obliga a seguir un proceso iterativo para conseguir la respuesta deseada.

3. Método de las pérdidas de inserción. Corrige las limitaciones del método del
parámetro imagen.

Por su carácter más general, el método de las pérdidas de inserción será el único
que se exponga en estos apuntes.

5.1.1. Método de las pérdidas de inserción


Un filtro ideal tendrı́a las siguientes caracterı́sticas:

Pérdidas de inserción nulas en la banda de paso.

Atenuación infinita en la banda eliminada.

107
108

Fase lineal en la banda de paso.

En la realidad un filtro real no podrá cumplir con estas caracterı́sticas y tendrá


unas ciertas pérdidas de inserción en la banda de paso, una atenuación finita en la
banda eliminada y una fase no lineal en la banda de paso. El método de las pérdidas de
inserción presenta un carácter sistemático que permite controlar todos los parámetros
del filtro: pérdidas de inserción en la banda de paso, atenuación en la banda eliminada,
frecuencia de corte, caracterı́sticas de fase, etc.
Como su nombre indica el método se fijará en las pérdidas de inserción del filtro.
Las pérdidas de inserción de una red de dos accesos no es otra cosa que la inversa de
la ganancia de transmisión vista en el capı́tulo 1. Para el caso de que haya adaptación
tanto en la fuente, Zs = Z0 , como en la carga, ZL = Z0 , las pérdidas de inserción en
dB viene dada por:

L(dB) = −20 log |S21 | (5.1.1)


Haciendo uso de estas pérdidas de inserción, junto con la respuesta en frecuencia,
se pueden definir cuatro tipos de respuestas de filtros, que serán:

Filtro paso bajo (PB)

Filtro paso alto (PA)

Filtro paso banda (PBd)

Filtro banda eliminada (BE)

Se conoce como máscara de un filtro la representación gráfica de las zonas de


exclusión de las pérdidas de inserción en función de la frecuencia. Las figuras 5.1 y
5.2 representan las máscaras de los cuatro tipos de filtros mencionados anteriormente.
Tal y como muestran las máscaras, las bandas de paso quedan definidas por su
nivel de pérdidas de inserción, LP , y las frecuencias de corte de la banda, ωP ; y de
igual forma se definen las bandas eliminadas, con sus pérdidas de inserción, LS , y sus
frecuencias de corte, ωS .
Las especificaciones de un filtro incluyen la máscara correspondiente y el tipo de
respuesta. Son varios los tipos de respuestas que se encuentran en la bibliografı́a,
siendo los más destacados los siguientes:

1. Butterworth o maximalmente plana o binomial.

2. Chebyshev o de rizado constante.

3. Elı́ptico.
109

a. b.
Figura 5.1: a. Filtro paso bajo. b. Filtro paso alto.

a. b.
Figura 5.2: a. Filtro paso banda. b. Filtro banda eliminada.

4. Fase lineal.

Normalmente, el proceso de diseño de un filtro pasa siempre por el cálculo de


un filtro paso bajo conocido como prototipo. Para trasladar las especificaciones del
filtro a diseñar a las del prototipo paso bajo es necesario hacer una transformación
en frecuencia, de ω, frecuencia del filtro, a ω 0 , frecuencia del prototipo. Asumiendo
que el prototipo paso bajo siempre va a tener una pulsación de corte de la banda de
paso igual a ωP0 = 1, las transformaciones de frecuencia que se tendrı́an que aplicar
son las siguientes:
110

ω
Paso bajo ; ω 0 ← (I5.1.2)
ωP
ωP
Paso alto ; ω 0 ← − (I5.1.3)
ω 
1 ω ωo
Paso banda ; ω 0 ← − (I5.1.4)
∆ ωo ω
 −1
ω ωo
Banda eliminada ; ω 0 ← ∆ − (I5.1.5)
ωo ω

donde ∆ = (ωP2 − ωP1 )/ωo y ωo = ωP1 ωP2 . En el caso del filtro de banda eliminada
√ √
es habitual que se cumpla ωo = ωS1 ωS2 = ωP1 ωP2 .
Con estas transformaciones en frecuencia las bobinas y los condesadores del pro-
totipo paso bajo se convertirı́an en otros elementos según se muestra en la figura
5.3.

Figura 5.3: Transformación L’s y C’s.

El proceso de diseño de un filtro consta de los siguientes pasos:

1. Cálculo especificaciones prototipo paso bajo a partir de las especificaciones del


filtro.

2. Cálculo orden del filtro y valores normalizados de los condensadores y bobinas


del prototipo.

3. Transformación en frecuencia y desnormalización de impedancia.


111

Con estos tres pasos se obtendrı́a finalmente los valores de los condensadores y
bobinas que compondrı́an el filtro. En el caso de frecuencias de microondas existe
la dificultad de encontrar elementos concentrados como bobinas y condensadores, y
habrá que recurrir a otras estructuras para su realización. No obstante se partirá de
los valores de estas bobinas y condensadores para su diseño.
A modo de resumen a continuación se explican cada uno de los pasos a seguir:

1. Cálculo especificaciones prototipo paso bajo a partir de las especifi-


caciones del filtro. Las especificaciones de un filtro vendrı́an dadas por los
siguientes parámetros:

Tipo filtro: paso bajo, paso alto, paso banda o banda eliminada.
Tipo respuesta: Butterworth, Chebyshev, elı́ptica,...
Banda de paso: ωP , LP .
Banda eliminada: ωS , LS .

Las especificaciones del prototipo serı́an:

Tipo filtro: paso bajo.


Tipo respuesta: la misma que el filtro.
Banda de paso: ωP0 = 1, LP .
Banda eliminada: ωS0 = Transformación frecuencia(ωS ), LS .

Para el caso de los filtros paso banda y banda eliminada, donde se tendrán dos
valores de ωP y de ωS , se escogerán aquéllos que sean más restrictivos una vez
aplicada la transformación.

2. Cálculo orden del filtro y valores normalizados de los condensadores


y bobinas del prototipo. El prototipo paso bajo constará de N elementos
reactivos, dispuestos de manera alterna, según se muestra en las figuras 5.4 y
5.5. Tanto el orden del filtro, N , como los valores de elementos del filtro, gi , se
obtendrán de las tablas correspondientes, una vez fijadas el tipo de respuesta del
filtro, las pérdidas de la banda de paso y las pérdidas de la banda eliminada, [2],
(más adelante se verá un ejemplo con estos detalles). Los coeficientes g0 y gN +1
representan los valores de impedancia de fuente y de carga respectivamente.
Estos valores generalmente tienen valor 1, por lo que hay que interpretar todos
los valores gi como normalizados.

3. Transformación en frecuencia y desnormalización de impedancia. Una


vez obtenidos los valores de los condensadores y bobinas del prototipo paso bajo
112

Figura 5.4: Prototipo paso bajo, con N par

Figura 5.5: Prototipo paso bajo, con N impar

hay que proceder a aplicar la transformación en frecuencia adecuada, ecuaciones


(I5.1.2)-(I5.1.5), obteniéndose los valores de los nuevos elementos, siguiendo
la equivalencia correspondiente mostrada en la figura 5.3. Por último, teniendo
presente que los coeficientes gi debı́an interpretarse como normalizados, hay que
proceder a la desnormalización según las siguientes relaciones:

L = L̄Z0 (5.1.6)

C = (5.1.7)
Z0

Con todo esto se han detallado los pasos a seguir para obtener los valores de
condensadores y bobinas del filtro deseado. En los siguientes apartados se verán dos
113

casos particulares de realización de filtros en la banda de microondas, partiendo de


los valores de condensadores y bobinas previamente calculados.

5.2. Filtros paso bajo


La realización de filtros con elementos concentrados a frecuencias de microondas
son difı́ciles de implementar. Los condensadores y bobinas reales están limitados en
frecuencia. Para superar esta limitación a las frecuencias de microondas se utilizan
elementos distribuidos como la lı́nea de transmisión.

5.2.1. Con saltos de impedancia


Una manera fácil de realizar filtros paso bajo con lı́neas de transmisión es alternar
secciones de muy alta impedancia, Z0max , con secciones de muy baja impedancia,
Z0min . Debido a las aproximaciones utilizadas, sus propiedades no son del todo buenas,
pero su simplicidad hace que en determinados casos se utilice, como por ejemplo
cuando no se requiere un cambio abrupto en la respuesta en frecuencia.
En primer lugar se busca la matriz de impedancias de una lı́nea de transmisión de
longitud l, impedancia Z0 y constante de propagación β. La matriz viene dada por:
 
Z0 cos βl 1
[Z] = −j (5.2.1)
sen βl 1 cos βl
Por otro lado se conoce la equivalencia entre una red con elementos concentrados
en T y los valores de los elementos de la matriz de impedancia, figura 5.6.

Figura 5.6: Red en T.

Resultando que las impedancias serie de la red en T, ZS , vendrán dadas, en el


caso de la lı́nea de transmisión, por:
 
cos βl 1 1 − cos βl βl
ZS = Z11 − Z12 = −jZ0 − = jZ0 = jZ0 tan (5.2.2)
sen βl sen βl sen βl 2
114

Y la impedancia paralelo como:


1
ZP = Z12 = −jZ0 (5.2.3)
sen βl

Para βl < π/2 la impedancia serie, ZS , presentará una reactancia positiva y ZP


presentará una reactancia negativa. Se puede modelar la lı́nea de transmisión, en este
caso, por la red de la figura 5.7. donde

Figura 5.7: Red en T para βl < π/2.

βl
X = 2Z0 tan (5.2.4)
2
B = Y0 sen βl (5.2.5)

Esta red admite dos situaciones extremas. Una primera en que, siendo l pequeño
(βl < π/4) y la impedancia caracterı́stica grande, Z0 = Z0max , se puede aproximar
que:

X ≈ Z0max βl
B ≈ 0

Es decir, la lı́nea admitirı́a el circuito equivalente de la figura 5.8.

Figura 5.8: Circuito equivalente para LT de Z0max


115

De forma que la relación entre la longitud de la lı́nea ,l, y el valor de la inductancia


equivalente será:
Lω Lvp
l= = (I5.2.6)
Z0max β Z0max

La otra situación extrema ocurrirá cuando la impedancia caracterı́stica sea pe-


queña, Z0min , pudiéndose aproximar que:

X ≈ 0
1
B ≈ βl
Z0min
Es decir, la lı́nea admitirı́a el circuito equivalente de la figura 5.9.

Figura 5.9: Circuito equivalente para LT de Z0min

De forma que la relación entre la longitud de la lı́nea, l, y el valor de la capacidad


equivalente será:
CωZ0min
l= = Cvp Z0min (I5.2.7)
β

Con estos tramos de lı́nea se puede sintetizar un filtro paso bajo, pues se dispo-
nen de condensadores paralelo y bobinas serie, cuyos valores se controları́an con las
longitudes l de los tramos, dados unos valores mı́nimo y máximo de las impedancias.
Estos valores extremos de las impedancias caracterı́sticas vendrán determinados por
las limitaciones tecnológicas en la fabricación de las lı́neas.

Ejemplo: Con lı́neas de transmisión que presentan impedancias extremas iguales


a Z0max = 150 Ω y Z0min = 10 Ω, diseñar un filtro con las siguientes especificaciones:

Tipo filtro: paso bajo.

Tipo respuesta: Butterworth.


116

Banda de paso: fP = 2, 5 GHz, LP = 3 dB.


Banda eliminada: fS = 4 GHz, LS = 22 dB.
Impedancias de fuente y carga: Z0 = 50 Ω.

Siguiendo los pasos de diseño propuestos anteriormente, se calcuları́an en primer


lugar las especificaciones del prototipo paso bajo. La transformación de frecuencia
correspondiente serı́a:
ω f
ω0 = =
ωP fP
0 0
de forma que ωP = 1. Por otro lado la ωS del prototipo vendrá dada por:
fS 4
ωS0 = = = 1, 6
fP 2, 5
Por lo que las especificaciones del prototipo paso bajo serán:

Tipo filtro: paso bajo.


Tipo respuesta: Butterworth.
Banda de paso: ωP0 = 1, LP = 3 dB.
Banda eliminada: ωS0 = 1, 6, LS = 22 dB.

En segundo lugar se calcuları́an el orden del filtro y los valores normalizados de


las bobinas y condensadores del prototipo.
Para calcular el orden del filtro se puede acudir a la gráfica correspondiente a una
respuesta Butterworth con LP = 3 dB, como la de la figura 5.10. Situando en el eje de
abscisas el valor |ωS0 | − 1 = 0, 6, y en el de ordenadas el valor LS = 22 dB, se deduce
que hace falta un filtro de orden N = 6, pues con N ≤ 5 las pérdidas de inserción LS
en la banda eliminada serı́an menores que 22 dB.
Los coeficientes gi , valores normalizados de las bobinas y condensadores, se en-
cuentran en la tabla correspondiente a una respuesta Butterworth con LP = 3 dB,
tabla 5.1.
Escogiendo, por ejemplo, un filtro que comience con un condensador en paralelo,
figura 5.11, se tendrı́an los siguientes valores:

C10 = g1 = 0, 5176 = L06


L02 = g2 = 1, 4142 = C50
C30 = g3 = 1, 9318 = L04
117

Figura 5.10: Cálculo orden N para respuesta Butterworth LP = 3 dB

N g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11
1 2,0000 1,0000
2 1,4142 1,4142 1,0000
3 1,0000 2,0000 1,0000 1,0000
4 0,7654 1,8478 1,8478 0,7654 1,0000
5 0,6180 1,6180 2,0000 1,6180 0,6180 1,0000
6 0,5176 1,4142 1,9318 1,9318 1,4142 0,5176 1,0000
7 0,4450 1,2470 1,8019 2,0000 1,8019 1,2470 0,4450 1,0000
8 0.3902 1,1111 1,6629 1,9615 1,9615 1,6629 1,1111 0.3902 1,0000
9 0,3473 1,0000 1,5321 1,8794 2,0000 1,8794 1,5321 1,0000 0,3473 1,0000
10 0,3129 0,9080 1,4142 1,7820 1,9754 1,9754 1,7820 1,4142 0,9080 0,3129 1,0000

Tabla 5.1: Coeficientes gi para un filtro Butterworth con LP = 3 dB, ωP0 = 1 y g0 = 1

Con estos valores se obtendrı́a una respuesta en frecuencia como la mostrada en


la figura 5.12. Se observa que cumple con las especificaciones.
El siguiente paso consistirı́a en deshacer la transformación en frecuencia y en
desnormalizar los valores de los condensadores y de las bobinas. Esto supondrá que
los nuevos valores vendrán dados por:

Z0 L0k
Lk =
ωP
Ck0
Ck =
Z0 ωP
Sustituyendo valores se obtendrán los siguientes condensadores y bobinas:
118

Figura 5.11: Prototipo paso bajo

Figura 5.12: Respuesta prototipo paso bajo ejemplo.

C10 g1
C1 = = = 0, 65903 pF
Z0 ωP Z0 ωP
Z0 L02 Z0 g2
L2 = = = 4, 5015 nH
ωP ωP
C30 g3
C3 = = = 2, 4596 pF
Z0 ωP Z0 ωP
Z0 L04 Z0 g3
L4 = = = 6, 1491 nH
ωP ωP
C50 g2
C5 = = = 1, 8006 pF
Z0 ωP Z0 ωP
Z0 L06 Z0 g1
L6 = = = 1, 6476 nH
ωP ωP
Con estos valores se obtendrı́a una respuesta en frecuencia como la observada en la
119

figura 5.13(en lı́nea azul-discontinua). Donde se observa que cumplirı́a con exactitud
las especificaciones propuestas.

Figura 5.13: Respuesta filtro paso bajo ejemplo.

Por último, faltarı́a calcular las longitudes de las lı́neas de transmisión de impe-
dancias mı́nimas y máximas que sustituyan a los condensadores y bobinas. Para ello
se aplicarán las expresiones:

lk = Ck Z0min vp
Lk vp
lk =
Z0max
Suponiendo que vp = c = 3 · 108 m/s, resultarán los siguientes valores:

l1 = 0, 002 m ; βl1 |f =fP = 5, 9313o


l2 = 0, 009 m ; βl2 |f =fP = 27, 0092o
l3 = 0, 0074 m ; βl3 |f =fP = 22, 1368o
l4 = 0, 0123 m ; βl4 |f =fP = 36, 8947o
l5 = 0, 0054 m ; βl5 |f =fP = 16, 2055o
l6 = 0, 0033 m ; βl6 |f =fP = 9, 8854o

En la figura 5.13 se muestra con lı́nea roja-continua la respuesta del filtro con lı́neas
de transmisión. Se observa que a pesar del alto grado de aproximación utilizado, la
respuesta casi cumple perfectamente con las especificaciones.
120

5.3. Filtros paso banda


De igual forma que ocurre con los filtros paso bajo a muy altas frecuencias, la
implementación de los filtros paso banda con elementos concentrados resulta difı́cil.
También en este caso se hace uso de elementos distribuidos para conseguir su realiza-
ción. Una configuración bastante empleada es la que utiliza inversores, y que tendrá
posibles realizaciones con lı́neas acopladas. En el siguiente apartado se verá el caso
particular del diseño de filtros paso banda haciendo uso de inversores.

5.3.1. Con inversores


Como en cualquier diseño de un filtro se partirá del prototipo paso bajo. En este
prototipo, la idea de usar inversores parte de un primer supuesto, que consiste en
pensar que, por ejemplo, se pueden conseguir bobinas serie pero no condensadores
paralelo. En esta supuesta situación, los condensadores se pueden sustituir por la
combinación de un inversor y una bobina serie, figura 5.14. En esta figura se observa
que el número de bobinas, Lk , es N , siendo éste el orden del filtro. También puede
verse que aparecen N + 1 inversores. Existe un gran número de grados de libertad,
los N + 1 inversores y las N bobinas, para poder sintetizar el mismo prototipo paso
bajo de partida.

Figura 5.14: Filtro paso bajo con inversores.

Es fácil calcular la equivalencia entre los valores de los inversores junto a los valores
de las nuevas bobinas, con los valores de los condensadores y bobinas originales. Las
121

constantes de los inversores deberán cumplir las siguientes relaciones:


s
L1
K01 = (I5.3.1)
g1
s
L1 L2
K12 = (I5.3.2)
g1 g2
s
L2 L3
K23 = (I5.3.3)
g2 g3
. (I5.3.4)
. (I5.3.5)
s
Li Li+1
Ki,i+1 = (I5.3.6)
gi gi+1
. (I5.3.7)
. (I5.3.8)
s
LN
KN,N +1 = (I5.3.9)
gN gN +1

Dado el elevado grado de libertad, lo que se suele hacer es fijar el valor de todas
la bobinas iguales:

L1 = L2 = . . . = LN = L0
Quedando que los valores de los inversores vendrán dados por:

s
L0
K01 = (I5.3.10)
g1
. (I5.3.11)
. (I5.3.12)
L0
Ki,i+1 = √ (I5.3.13)
gi gi+1
. (I5.3.14)
. (I5.3.15)
s
L0
KN,N +1 = (I5.3.16)
gN gN +1
122

expresiones en que L0 todavı́a está por definir.


El paso siguiente consiste en realizar la transformación de frecuencias que lleve la
respuesta del prototipo paso bajo a la banda deseada, figura 5.15.

Figura 5.15: Transformación filtro paso bajo a paso banda.

La transformación equivale a la sustitución de cada inductancia por un circuito


resonante serie, figura 5.3, con los nuevos valores L y C iguales a:

L0
L =
ωo ∆

C =
ωo L0


siendo ωo = ω1 ω2 y ∆ = (ω2 − ω1 )/ωo .
Suponiendo que los inversores son ideales, la transformación en frecuencia los
mantiene iguales, y el filtro paso banda quedarı́a como el mostrado en la figura 5.16.

Figura 5.16: Filtro paso banda con inversores.

Haciendo uso de la relación de la bobina L con L0 , se pueden poner los valores de


123

las constantes de inversión como:


s
ωo ∆L
K01 = (I5.3.17)
g1
. (I5.3.18)
. (I5.3.19)
ωo ∆L
Ki,i+1 = √ (I5.3.20)
gi gi+1
. (I5.3.21)
. (I5.3.22)
s
ωo ∆L
KN,N +1 = (I5.3.23)
gN gN +1

De disponer de inversores ideales y circuitos resonantes serie ideales, la respuesta


del filtro obtenida habrı́a sido la calculada. Una forma de realizar los circuitos reso-
nantes serie consiste en utilizar una lı́nea de transmisión de longitud λ/2. En este
caso, en el entorno de la frecuencia que hace que la longitud eléctrica de la lı́nea sea
λ/2, se puede modelar por una red en Π compuesta por tres circuitos resonantes,
como muestra la figura 5.17.

Figura 5.17: Equivalente en Π lı́nea de λ/2.

Donde los valores de los elementos vienen dados por:

πZ0
LS = (I5.3.24)
2ωo
2Y0
CS = (I5.3.25)
πωo
4Z0
LP = (I5.3.26)
πωo
πY0
CP = (I5.3.27)
4ωo
124

En las situaciones donde la lı́nea de λ/2 se cargue con impedancias muy pequeñas,
los circuitos resonantes paralelo se podrán despreciar al presentar éstos impedancia
elevada. En cuyo caso la lı́nea se estará comportando como un circuito resonante serie
con LS y CS .
En cuanto a la forma de realizar los inversores, se puede hacer uso de aquella
configuración que combinaba una susceptancia en paralelo, B, con dos tramos de
lı́neas de igual longitud, φ, figura 5.18.

Figura 5.18: Inversor con susceptancia paralelo y lı́neas.

Donde debe cumplirse que:

1 2
φi,i+1 = arctan (I5.3.28)
2 Bi,i+1
2
1 − Ki,i+1
|Bi,i+1 | = (I5.3.29)
Ki,i+1

En el caso de tener constantes de inversión Ki,i+1 muy pequeñas, resultará que


|Bi,i+1 |  1 y por tanto φi,i+1  π; y supondrá que presentará impedancias muy pe-
queñas, siendo adecuada la eliminación de los circuitos resonantes paralelo del circuito
equivalente de la lı́nea de λ/2.
De forma que el filtro paso banda quedará como N + 1 susceptancias en paralelo
intercaladas entre lı́neas de transmisión, figura 5.19. Siendo las longitudes eléctricas
de la lı́neas iguales a:
 
1 2 2
φj = π + arctan + arctan (I5.3.30)
2 Bj−1,j Bj,j+1
donde Bj−1,j y Bj,j+1 vendrán dadas por la expresión

1 − Kij2
|Bij | = (I5.3.31)
Kij
125

Figura 5.19: Filtro paso banda con susceptancias paralelo y LT.

Y teniendo en cuenta que el valor de la inductancia L del circuito resonante serie,


viene dada por L = πZ0 /(2ωo ) (normalizada serı́a L = π/(2ωo )), las expresiones de
las constantes de inversión se pueden reescribir como:

s
π∆
K01 = (I5.3.32)
2g1
. (I5.3.33)
. (I5.3.34)
π ∆
Ki,i+1 = √ (I5.3.35)
2 gi gi+1
. (I5.3.36)
. (I5.3.37)
s
π ∆
KN,N +1 = (I5.3.38)
2 gN gN +1

En todos estos cálculos debe tenerse presente que tanto los Kij como los Bij son
valores normalizados. De forma que una vez calculadas las susceptancias normalizadas
se deberán desnormalizar multiplicando por Y0 .
De forma dual, si se hubiese partido de la realización de los inversores mediante
una reactancia en serie con dos lı́neas de transmisión idénticas se habrı́an obtenido
las siguientes relaciones, figura 5.20:

 
1 2 2
φj = π + arctan + arctan (I5.3.39)
2 Xj−1,j Xj,j+1

1 − Jij2
|Xij | = (I5.3.40)
Jij
126

s
π∆
J01 = (I5.3.41)
2g1
. (I5.3.42)
. (I5.3.43)
π ∆
Ji,i+1 = √ (I5.3.44)
2 gi gi+1
. (I5.3.45)
. (I5.3.46)
s
π ∆
JN,N +1 = (I5.3.47)
2 gN gN +1

Figura 5.20: Filtro paso banda con reactancias serie y LT.

Conviene en estos momentos resumir las aproximaciones realizadas:

1. Los inversores no son ideales. En el mejor de los casos, si las susceptancias son
inductivas, aunque se comportan como inversores a todas las frecuencias, sus
constantes de inversión Kij varı́an con ésta.

2. El circuito equivalente formado por L’s y C’s para una lı́nea de λ/2 es de validez
limitada a un ancho de banda máximo del 30-40 %, dependiendo de la exactitud
deseada.

3. La aproximación anterior se degrada al ignorar las circuitos resonantes paralelo.

4. Todos los errores anteriores son acumulativos, y el efecto aumenta, evidente-


mente, con el orden del filtro.

El resultado es que su respuesta coincide con la teorı́a en las proximidades de la


frecuencia central del diseño, ωo , y se desvı́a progresivamente de ella a medida que se
aleja de ωo . No obstante, para órdenes moderados, N ≤ 7, el diseño se comporta bien
para anchos de hasta el 15 %, y en todo caso, las desviaciones mayores se producen a
127

frecuencias donde las atenuaciones previstas son altas y por tanto los errores menos
importantes.
En todo caso, una vez fijados los parámetros del circuito de la figura 5.19, su
análisis exacto se puede realizar de manera muy sencilla mediante ordenador, y de
esta manera cuantificar las desviaciones para ver si son o no aceptables.

Ejemplo: Se desea diseñar un filtro paso banda haciendo uso de inversores. Las
especificaciones del filtro son:

Tipo filtro: paso banda.

Tipo respuesta: Chebyshev.

Banda de paso: fP 1 = 2, 4628 GHz, fP 2 = 2, 5378 GHz, LP = 0, 5 dB.

Banda eliminada: fS1 = 2, 4 GHz, fS2 = 2, 6 GHz, LS = 30 dB.

Impedancia de referencia: Z0 = 50 Ω

Siguiendo los pasos para el diseño se calcuları́a en primer lugar el prototipo paso
bajo, y para ello se necesita conocer el orden del filtro. La frecuencia central y el
ancho de banda relativo serán:
p
fo = fP 1 fP 2 = 2, 5 GHz

fP 2 − fP 1
∆= = 0, 03
fo
Con estos valores y tomando ωP0 = 1, se pueden calcular las pulsaciones de la
banda eliminada del prototipo paso bajo como:
 
0 1 fS1 fo
ωS1 = − = −2, 7222
∆ fo fS1
 
0 1 fS2 fo
ωS2 = − = 2, 6154
∆ fo fS2
0
El signo negativo de ωS1 no se considera, y resultará que de las dos pulsaciones
0
la más restrictiva es ωS2 = 2, 6154. (cumpliéndose a esta frecuencia con más razón
se cumplirá a otra mayor). Para calcular el orden del filtro se acude a las gráficas
correspondientes a un filtro de Chebyshev con rizado 0, 5 dB, figura 5.21.
En esta gráfica el eje de abscisas corresponde con |ωS0 | − 1, que para ωS2 = 2, 6154
supondrá |ωS0 | − 1 = 1, 6154. Situando este punto en la gráfica junto con un nivel de
pérdidas de LS = 30 dB, se observa que el orden del filtro necesario es N = 4, pues
128

Figura 5.21: Pérdidas inserción filtro Chebyshev, rizado 0, 5 dB

N g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11
1 0,6986 1,0000
2 1,4029 0,7071 1,9841
3 1,5963 1,0967 1,5963 1,0000
4 1,6703 1,1926 2,3661 0,8419 1,9841
5 1,7058 1,2296 2,5408 1,2296 1,7058 1,0000
6 1,7254 1,2479 2,6064 1,3137 2,4758 0,8696 1,9841
7 1,7372 1,2583 2,6381 1,3444 2,6381 1,2583 1,7372 1,0000
8 1,7451 1,2647 2,6564 1,3590 2,6964 1,3389 2,5093 0.8796 1,9841
9 1,7504 1,2690 2,6678 1,3673 2,7239 1,3673 2,6678 1,2690 1,7504 1,0000
10 1,7543 1,2721 2,6754 1,3725 2,7392 1,3806 2,7231 1,3485 2,5239 0,8842 1,9841

Tabla 5.2: Coeficientes gi para un filtro Chebyshev con LP = 0, 5 dB, ωP0 = 1 y g0 = 1

con N = 3 las pérdidas de inserción estarı́an por debajo de 30 dB. Una vez obtenido
el orden del filtro se acudirı́a a la tabla de gi correspondiente a Chebyshev de rizado
0, 5 dB, tabla 5.2, y se conseguirı́an los valores de los coeficientes gi .
Resultando que para N = 4 serán:

g1 = 1, 6703
g2 = 1, 1926
g3 = 2, 3661
g4 = 0, 8419
g5 = 1, 9841
129

Estos coeficientes serı́an los valores de los condensadores y bobinas del prototipo
paso bajo. Suponiendo que se escoge como primer elemento una bobina serie, se
tendrán los valores:

L01 = 1, 6703
C20 = 1, 1926
L03 = 2, 3661
C40 = 0, 8419

Y g5 se identificarı́a con la impedancia de carga. Impedancia y no admitancia


puesto que el elemento anterior era condensador, identificado como admitancia g4 .
De haber partido del prototipo paso bajo que comienza con condensador paralelo se
habrı́a identificado el coeficiente g5 con admitancia.
Si se realizase el filtro con circuitos resonantes serie y paralelo, los valores de los
elementos, transformando en frecuencia y desnormalizando, serı́an:

L01 Z0 ∆
L1 = = 177, 22 nH ; C1 = = 0, 022868 pF
ωo ∆ Z0 ωo L01
∆Z0 C20
L2 = = 0, 080071 nH ; C2 = = 50, 616 pF
ωo C20 Z0 ωo ∆
L03 Z0 ∆
L3 = = 251, 051 nH ; C3 = = 0, 016144 pF
ωo ∆ Z0 ωo L03
∆Z0 C40
L4 = = 0, 11343 nH ; C4 = = 35, 731 pF
ωo C40 Z0 ωo ∆

El valor de la impedancia de carga serı́a ZL = g5 Z0 = 99, 2050 Ω. Como, por


otra parte, es habitual que tanto la impedancia de fuente como de carga sean iguales,
ZS = ZL = Z0 , habrá que recurrir a añadir algún adaptador de impedancia que
convierta Z0 en la impedancia de carga deseada, ZL . Una forma adecuada de conseguir
p
esto es mediante un transformador ideal con una relación 1 : n, tal que n = ZL /Z0 .
En el caso de realizar el filtro con inversores, los valores de las constantes de
inversión J 1 vendrı́an dados por:

1
Se calculan los J y no los K al haber escogido en el prototipo como primer elemento una bobina
serie. Esto permitirá utilizar el mismo valor de la impedancia de carga calculado con anterioridad
130

s
π∆
J01 = = 0, 168
2g1
π ∆
J12 = √ = 0, 0334
2 g1 g2
π ∆
J23 = √ = 0, 0281
2 g2 g3
π ∆
J34 = √ = 0, 0334
2 g3 g4
s
π∆
J45 = = 0, 168
2g4 g5
Si se escoge la configuración de una reactancia en serie con dos tramos de lı́nea
para realizar los inversores, se tendrá que los valores de las reactancias vendrán dadas
por:

2
1 − J01
|X01 | = = 5, 7841
J01
2
1 − J12
|X12 | = = 29, 9023
J12
2
1 − J23
|X23 | = = 35, 6014
J23
2
1 − J34
|X34 | = = 29, 9023
J34
2
1 − J45
|X45 | = = 5, 7841
J45
y el de las longitudes eléctricas de la lı́neas serán

 
1 2 2
φ1 = π − arctan + arctan = 2, 9417 rad
2 |X01 | |X12 |
 
1 2 2
φ2 = π − arctan + arctan = 3, 0801 rad
2 |X12 | |X23 |
 
1 2 2
φ3 = π − arctan + arctan = 3, 0801 rad
2 |X23 | |X34 |
 
1 2 2
φ4 = π − arctan + arctan = 2, 9417 rad
2 |X34 | |X45 |
131

Si las reactancias serie se realizasen con condensadores, los valores de éstos serı́an:

1
C01 = = 0, 22013 pF
Z0 ωo |X01 |
1
C12 = = 0, 04258 pF
Z0 ωo |X12 |
1
C23 = = 0, 035764 pF
Z0 ωo |X23 |
1
C34 = = 0, 04258 pF
Z0 ωo |X34 |
1
C45 = = 0, 22013 pF
Z0 ωo |X45 |

Con estos valores se obtendrı́a una respuesta del filtro como la mostrada en la
figura 5.22, lı́nea continua.

Figura 5.22: Parámetro S21 filtro ejemplo (continua: con inversores; discontinua: con
Ls y Cs).

Se observa que debido a las aproximaciones realizadas la respuesta en frecuencia


difiere ligeramente de la ideal, pero sigue siendo bastante aceptable. Nótese que en
este caso el hecho que gN +1 6= 1 no supone problema, y la impedancia de carga debe
ser Z0 , pues el último inversor, JN,N +1 , ya se encarga de compensar este hecho.
Si para la realización del inversor se hubiese escogido lı́neas acopladas, los valores
de las impedancias par e impar de las lı́neas de transmisión acopladas habrı́an sido:
132

q q
Z0e1 = 2
1 + J01 + J01 = 1, 1820 ; Z0o1 2
= 1 + J01 − J01 = 0, 8460
q q
Z0e2 = 2
1 + J12 + J12 = 1, 0339 ; Z0o2 2
= 1 + J12 − J12 = 0, 9672
q q
Z0e3 = 2
1 + J23 + J23 = 1, 0284 ; Z0o3 2
= 1 + J23 − J23 = 0, 9723
q q
Z0e4 = 2
1 + J34 + J34 = 1, 0339 ; Z0o4 2
= 1 + J34 − J34 = 0, 9672
q q
Z0e5 = 2
1 + J45 + J45 = 1, 1820 ; Z0o5 2
= 1 + J45 − J45 = 0, 8460

Dichos valores serı́an normalizados y habrı́a que multiplicarlos por Z0 para des-
normalizarlos.

Z0e1 = 59, 1 Ω ; Z0o1 = 42, 3 Ω


Z0e2 = 51, 69 Ω ; Z0o2 = 48, 36 Ω
Z0e3 = 51, 42 Ω ; Z0o3 = 48, 615 Ω
Z0e4 = 51, 69 Ω ; Z0o4 = 48, 36 Ω
Z0e5 = 59, 1 Ω ; Z0o5 = 42, 3 Ω

Un posible aspecto de un filtro con lı́neas acopladas realizado en tecnologı́a planar


serı́a el mostrado en la figura 5.23, donde los anchos de las lı́neas y las distancias
entre ellas serı́an tales que supusiesen las impedancias Z0e y Z0o calculadas.

Figura 5.23: Filtro paso banda con lı́neas acopladas en microtira.

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