ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 1

CAPÍTULO A

INTRODUCCIÓN A LOS VECTORES.

Este capítulo se inicia con los conceptos más elementales de vectores en el plano
cartesiano y en el espacio y son constantes en magnitud y en dirección; pero esto,
tan sólo es el inicio de los conceptos generales. Es nuestro punto de partida. Los
estudiantes del primer curso de Física solamente abarcan este acápite.

Se continúa con una introducción general del estudio sobre el gradiente,

divergencia y rotacional, resaltando unas tantas algunas interpretaciones de su
significado físico al igual que el teorema de Stokes.

Por la simetría de los problemas es necesario el uso de las coordenadas cilíndricas

y esféricas, por lo que se realiza la transformación de coordenadas rectangulares a
curvilíneas, definiendo sus vectores unitarios, factores de escala y haciendo
algunas aplicaciones en coordenadas esféricas y cilíndricas, para hallar su
diferencial de línea, su elemento de área y de volumen, al igual que su gradiente
divergencia y su rotacional. Es muy necesario saber utilizar la transformación de
las diferentes operaciones en los principales sistemas de coordenadas. Esta es la
parte más importante del capítulo de “introducción a los vectores”

El estudiante tendrá a su alcance una herramienta muy útil para el tratamiento

vectorial en coordenadas de cualquier sistema y podrá despertar en él, el deseo de
investigar en este campo que tiene aplicaciones prácticas muy importantes.

A.1 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

A.1.1. MAGNITUD ESCALAR. - Es aquella magnitud que queda bien definida

cuando se indica tan sólo un número (cantidad con respecto a la unidad de
medida) y la especie. Ejemplo: la masa, la temperatura, el volumen, etc.
Si decimos que la masa de un objeto es de 60 kg., intuitivamente entendemos
comparando con la unidad de medida que es la unidad de masa y queda bien
comprendida esta magnitud.

A.1.2 MAGNITUD VECTORIAL. - Es aquella que además de tener una

magnitud escalar, se necesita conocer su dirección. Es decir, saber hacia dónde se
dirige, para que quede bien definida.
Ejemplo la velocidad, la fuerza, etc.

A.1.3 CONCEPTO DE DIRECCIÓN

Una línea recta orientada define una dirección. Podemos movernos a lo largo de
una recta. La recta puede tener dos sentidos y acordamos definir el sentido
positivo y negativo a uno y otro extremo respectivamente. Necesitamos tener
algún punto o sistema de referencia para indicar la dirección.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 2

En el plano nos basta tener una línea recta para indicar la dirección. Usamos la
recta de las abscisas o eje de las “x”, que es paralela a la línea tangente a las aguas
en reposo. Hacia la derecha consideramos positivo y hacia la izquierda es
negativo.
Para definir la dirección que hace una recta en un plano, es suficiente indicar el
ángulo que forma esa recta con el eje X positivo.

En el espacio, necesitamos como mínimo dos ángulos, para definir una dirección.
Para esto tomaremos el eje “y”, que es paralelo a la dirección de la recta de la
plomada y perpendicular al eje X.
Hacia arriba es positivo y hacia abajo es negativo. El punto donde se intersecan el
eje X y el eje Y es el origen de coordenadas. El eje Z es perpendicular al plano
que forman X e Y.

1.4 VECTOR. - Es una cantidad física que requiere el conocimiento de una

magnitud escalar (o módulo) y su dirección. Se representa por un segmento
orientado.

A.1.5. Elementos de un vector. -

El módulo o parte escalar: es lo que representa físicamente la longitud del
segmento.
Ejemplo si su longitud es 10 cm. Y cada centímetro nos representa 2 N, entonces
su módulo es 20 N.

Fig. A.3

- El origen es el punto “O” (inicio del vector).

- El extremo. Es el punto “P”.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 3

- Dirección. Es la de la recta que la contiene.

- Sentido. Hacia donde apunta la flecha.

A.1.5. REPRESENTACIÓN DEL VECTOR.

Gráficamente se representa por el segmento orientado.

Analíticamente se representa por dos letras (primero se indica el origen y
luego el extremo con una flechita encima de izquierda a derecha; y se lee: “Vector
OP”; o con una sola letra con una flechita encima de izquierda a derecha y se
lee:
= “Vector A”.

En algunos libros se usa el símbolo a negrilla; es decir, los bordes de la letra algo
más ancho y más oscuro que lo normal.

A= Vector A
El módulo es

Se lee módulo de A; o simplemente A=  A 

A.1.7 VECTOR UNITARIO

Es un vector de módulo la unidad y adimensional, que solamente indica dirección.

Se define como la relación entre el vector y su módulo

UA = A/A … (A.1)

Entonces A = A UA

En cada sistema de coordenadas se define un sistema de vectores unitarios que

indican solamente dirección. Así en cartesiana tenemos los vectores i, j, k que nos
indican direcciones en los ejes X, Y, Z y son constantes en su módulo (=1) y en su
dirección.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 4

Vectores paralelos. Tienen la misma dirección y por lo tanto el mismo vector

unitario

Negativo de un vector. El negativo de un vector A es otro vector -A, que tiene

igual módulo, pero dirección opuesta

Fig.A.6
Los vectores pueden trasladarse sobre su misma recta que los contiene o
paralelamente sin que altere sus propiedades.

A.1.8. ADICIÓN DE VECTORES

Dados dos vectores A y B, entonces definimos LA SUMA VECTORIAL o

RESULTANTE de los vectores A Y B como un nuevo vector que se obtiene de la
siguiente manera:

Fig.A.7
1º Trasladamos el origen del vector B a continuación del extremo del vector A,
2º Unimos el origen del vector A con el extremo de B en su nueva ubicación. El
vector que resulta de esta unión es el vector suma o resultante R =A+B

O bien podemos trasladar el vector A paralelamente a continuación del vector B y

unimos el origen de B con el extremo de A y el vector cuyo origen es el origen
de B y el extremo de A en su nueva posición, es el vector resultante R=B+A

Fig.A.8
Como podemos ver, la suma vectorial de dos vectores A y B es conmutativa:

A+B = B+A … (A.2)

Módulo de la resultante. Se aplica la ley del coseno.

Fig.A.9
En la figura
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 5

… (A.3)
Siendo  el ángulo que forman A y B

A.1.9. DIFERENCIA DE VECTORES

Dados los vectores A y B, entonces definimos la diferencia D = A - B como la
suma de A con el negativo de B.
D = A + (- B)

Fig.A.10

En la gráfica es la otra diagonal que une los extremos. En el extremo de B, va el

origen de D y en el extremo de A va el extremo de D.
En donde su módulo es
… (A.4)

SUMA DE VARIOS VECTORES

Para sumar más de dos vectores A + B + C+ ... + N, se trasladan paralelamente
cada vector a continuación del anterior y se une el origen de A con el extremo del
último vector trasladado.

A B C

B D
C R
D Fig.A.11

La resultante es el vector cuyo origen coincide con el origen del vector A y el

extremo del extremo del vector enésimo.

A.1.10 COMPONENTES DE UN VECTOR

Cualquier conjunto de vectores que al sumarse dan un nuevo vector R, entonces
esos vectores del conjunto, se dice que son componentes de R.
Las posibilidades son infinitas, pero nos importan en especial los vectores
componentes que se orientan según los ejes del sistema cartesiano: dos en el plano
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 6

y tres en el espacio.
Así el vector A, puede considerarse como la suma de dos vectores componentes
perpendiculares.
A=Ax+Ay … (A.6)
Ax en la dirección del eje X y Ay en la dirección del eje Y.

Fig.A.12
Y en función de sus vectores unitarios

Por consiguiente.

Y su módulo
La dirección

También se puede ver que:

Ax = A Cos 
Ay = A Sen 

A = A Cos  i + A Sen j … (A.7)

El vector unitario UA es:

UA= A/A = Cos  i + Sen j … (A.8)
Y su módulo es: UA= (Cos2  + Sen2 ) ½
=1
En el espacio, consideramos una coordenada z, en cuyo caso.

Ax=ASen Cos
Ay=A Sen Sen
Az= A cos
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 7

Fig.A.13

Y por consiguiente
A = Ax i + Ayj+ Azk
A= (Ax2+Ay2+Az2) ½

Si ,  y  son los ángulos que hace el vector A con los ejes X, Y y Z

respectivamente y se denominan los ángulos directores, entonces.

Ax= ACos
Ay= ACos
Az= ACos

se denominan los cosenos directores.

Como se puede notar en la figura, A x, Ay y Az son las coordenadas del punto
P(x,y,z) es decir, si consideramos.
A=
x= ASen Cos
y= A Sen Sen
z= A Cos

Entonces tendremos el vector posición de origen en O y extremo en P, dado por:

… (A.9)

Si tenemos dos puntos P1 y P2 con coordenadas P1 (X1, Y1, Z1) y P2 (X2,Y2, Z2)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 8

Fig.A.14
En la figura vemos que
ó

… (A.10)
Para sumar (o restar) vectores se suman (o restan) componente a componente

Ejemplo: Sean los vectores

A = 2 i + 5 j +3 k N
B = 3 i + 6 j –2 k N
C = -2 i + 3 j – 5 k N

Hallar A + B – C (su módulo y dirección).

A+B-C = 7 i + 8 j + 6 k
Su módulo es r= (49+64+36) ½ r =12,2 N
La dirección nos da los cosenos directores
Cos = 7/r =54,98º
Cos = 8/r =49,02º
Cos = 6/r  =60,54º

A.1.11 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR:

El producto de un escalar m por un vector A es otro vector paralelo (o de sentido
contrario) al vector A. Si la multiplicación es por un número puro m, entonces si
m > 1 lo amplía, si m=1 es el mismo vector, si m < 1 lo reduce y si m = 0 lo anula.
Pero si m tiene unidades entonces cambia completamente la unidad del vector y
tan sólo es un vector paralelo.
Ejemplo: Si A = 20 j m/seg2
m = 2 kg.
Entonces:
mA = 40 j N
Que es completamente diferente al vector A (tan sólo es paralelo)

A.1.12 LEYES DEL ÁLGEBRA VECTORIAL:

1) A + B = B + A Conmutatividad.
2) A + (B+C) = (A +B) + C Asociatividad.
3) mA = A m Conmutatividad con respecto a un coeficiente adimensional.
4) m(nA) = (mn) A = m (n A) m y n son adimensionales.
5) m(A+B) = m A + m B Distributiva con respecto a un coeficiente adimensional
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 9

EJEMPLO DE APLICACIÓN

Dos ciudades A y B están situadas una frente a la otra en las dos orillas de un río,
de 8 Km. de ancho, siendo la velocidad del agua de 4 Km/h. La ciudad C se
encuentra en la misma rivera de B y a 6 Km aguas arriba de B. Si un hombre
quiere ir de la ciudad A a la ciudad C y utiliza una embarcación que desarrolla una
velocidad máxima de 10 km/h. ¿Cuál será la dirección que debe seguir para llegar
en el menor tiempo posible? ¿Y cuánto tarda?
Solución:

Fig.A.15
La resultante debe ir en la dirección AC.
En la figura:

Es decir:

Igualando en i y en j

Y resolviendo, se tiene que

Sen = 0,821
 = 55,18º
Es decir, haciendo un ángulo de 34, 82o con la ribera a la izquierda del río aguas
arriba.
El tiempo 1 h, 25 min.

Otro ejemplo. - En el paralelogramo de la figura los segmentos AQ y AP dividen

a los vectores a y b en dos partes iguales, respectivamente. Halle la relación entre
los módulos de los vectores generados por los puntos DE y DB; FD y DE.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 10

Fig.A.16

En efecto:
...(*)

Entonces: en (*):

Factorizando en función de los vectores y tenemos:

De donde:
;
Entonces
n= 1/3
Si tomamos en los puntos F, P y B, se obtiene el mismo resultado. Es decir que lo
triseca en partes iguales.

A.1.13 PRODUCTO ESCALAR (o producto INTERNO, o producto punto)

Dados dos vectores A y B, entonces definimos que el producto escalar o producto
interno, o producto punto A.B, como el producto de sus módulos por el coseno del
ángulo que forman.
(0<<) … (A.11)
(Conmutatividad)

El producto es un ESCALAR carece de dirección; (es un número con su

unidad). Con esto:
i.i = (1) (1)Cos 0 = 1
j.j= (1) (1)Cos 0 = 1
k.k= (1) (1)Cos 0 = 1

i.j = (1) (1) cos 90 = 0

i.k= (1) (1) cos 90 = 0
j.k= (1) (1) cos 90 = 0

Es decir si Un y Um son vectores unitarios (o versores) de un sistema

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 11

ortogonal,
1 si n = m
Un. Um =  nm = … (A.12)
0 si n  m

nm se denomina DELTA DE KRONECKER.

De la definición vemos que: A.A=A2

Ya que A.A= AA cos=A2

Si

Entonces

=
+
+
De donde:

Es decir que el producto escalar del vector A por sí mismo es la suma de los
cuadrados de sus componentes

De igual forma se puede demostrar que si

… (A.13)

Es decir que el producto escalar de A y B es la suma del producto de sus

componentes.

Ejemplo: Si A= 2i + 3j + 6k N B= 2i + j- k m

A.B = 4+3-6 = 1 Joule

Como A.B = AB cos

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 12

Fig.A.17

BCos  , representa gráficamente, la proyección del vector B sobre el vector A

Ejemplo: Hallemos los ángulos que forman las diagonales de un cubo

Los vectores son:

A= B=
A. B= = = ABcos

Cos =
Entonces el ángulo es:

 =70,53º

A.1.14 PRODUCTO VECTORIAL (O PRODUCTO EXTERNO, O

PRODUCTO CRUZ)

Dados dos vectores A y B, entonces se define el producto vectorial de A x B como

otro vector C talque C = A x B, cuyo módulo es el producto de los módulos de los
vectores A y B , por el seno del ángulo que forman y su dirección es
perpendicular al plano que forman los vectores A y B, en sentido de un tornillo de
roscas, como si girara de A hacia B.

… (A.14)
es un vector unitario perpendicular al plano que forman y . Se sigue la
dirección de la regla de la mano derecha: Se apuña de A hacia B y a donde señala
el pulgar derecho, es la dirección. Sigue la regla del tirabuzón. En espiral.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 13

Fig.A.18
El producto vectorial no es conmutativo.
A x B = -B x A … (A.15)
Es antisimétrico.
El módulo del producto vectorial representa el área del paralelogramo que generan
los vectores A y B

Fig.A.19

… (A.16)
Es el área del paralelogramo
Con esto A x A = 0

ya que AxA= AA Sen0= 0 BxB = 0

Para un sistema cartesiano trirrectangular:
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 14

Fig.A.20

ixi=0; j x j = 0, k x k =0
(A.17) ixj=k jxk=i kxi=j
j x i = -k kxj=-i ixk=-j

Será fácil acordarse si seguimos el orden de giro antihorario como positivo; en el

sentido horario, es negativo.

Fig.A.21
Así:
AxB=
= +
+ … (A.18)

Entonces:
= +
Acomodando:
= … (A.19)
Esta última expresión es el desarrollo del determinante

… (A.20)

A.1.15 PRODUCTOS TRIPLES:

Sean A, B, C tres vectores no coplanares, entonces el producto triple A.(BxC)
representa el volumen del paralelepípedo que generan.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 15

Es fácil ver que:

i j k

A.(BxC) = A. Bx By Bz

Cx Cy Cz

Y desarrollando es fácil obtener que

Ax Ay Az

[Link] = Bx By Bz … (A.21)

Cx Cy Cz

Se demuestra que

EJEMPLO. Dado los vectores:

A =2 i - j +3k m; B = 3i +5 j – k m; C = i +2j – 3 k m

Hallar: a) (AxB)xC  b) Ax (BxC)  c) A· (BXC) d) (AxB)·C

Resp: (a) 76.4m3 (b) 25.67m3 (c)-31 m3 d) -31 m3

A.1.16 ALGUNAS PROPIEDADES DEL PRODIUCTO VECTORIAL

Es fácil demostrar que

AxB = -BxA
(A.B) C (B.C) A
Ax (BxC) (AxB)xC
Ax (BxC) = (A.C) B - (A.B) C
(AxB) xC = (A.C) B-(B.C) A

A.1.17 VECTORES RECÍPROCOS

Dados los conjuntos de vectores a,b , c y a´,b´,c´ y si [Link]0 y sí

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 16

; … (A.22)

Además, vemos que

; ... (A.23)

Entonces estos vectores se dicen que son recíprocos.

A.1.18 CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

.
Lo tomamos en cuenta desde un punto de vista físico. Si en cada punto del
espacio , se le puede asociar un escalar , entonces habremos
definido un campo escalar en la región. Por lo tanto, la función es una
función de escalar de posición, o bien, función del punto escalar. Ejemplo, si
tenemos una función de la temperatura .

Si en cada punto de una región del espacio se puede asociar un vector

, entonces hemos definido un campo vectorial de en esa región. La
función vectorial depende del punto, por lo cual se le llama función vectorial de
posición o función vectorial de punto. Por ejemplo, si tenemos una función de
velocidades dada por
Si los campos son independientes del tiempo, se denominan estacionarios.

CAPÍTULO B
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 17

GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

1. GRADIENTE

Acordémonos de la expresión:
... (B.1)
Y si está en el espacio tridimensional
f = f(x, y, z)
Siendo su derivada total:
... (B.2)
Está expresión representa el incremento de magnitud de la función f, si es que va
del punto (x, y, z) al punto (x + x, y + y, z + z).

Si tenemos que:

Y:

Entonces podemos escribir (B.2) como:

.... (B.3)
Donde se ha puesto la expresión:

... (B.4)

f, se denomina GRADIENTE de la función escalar f.

El operador  (NABLA) es un PSEUDO VECTOR y es:

... (B.5)

Por sí solo no tiene significado físico. Al multiplicarse por una escalar queda
definida la operación gradiente de la función (B.4).

La ecuación (B.3) también puede ser escrita como:

df = f. d = ... (B.6)

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 18

Donde  es el ángulo entre f y el vector desplazamiento de posición . Es

paralelo (colineal) con f cuando el ángulo  = 0. El gradiente representa la
dirección del máximo cambio de f.

B.2 DERIVADA DIRECCIONAL

Es la componente de f en la dirección de un vector unitario y es igual a:
… (B.7)

También podemos decir que la derivada direccional es la razón de cambio de la

función f por unidad de longitud.

Y se puede partir de (B.3) y dividir por dr.

Su significado físico de f depende de los que signifiquen f o represente

físicamente. Pero podemos decir que el gradiente es un vector cuyo módulo es la
máxima derivada direccional en el punto donde lo estamos considerando y su
dirección es la que tiene la máxima derivada en ese punto.

Ejemplo 1. Supongamos que tenemos la función f = 2x³yz – 4x voltios que nos

representa un potencial eléctrico. Hallemos la derivada direccional en el punto
P(1, 2, 3) y en la dirección y sentido del vector posición que pasa por el punto P(3,
4, 0).

En este caso el gradiente f nos representa el negativo de un campo eléctrico

El vector unitario en el punto (3, 4, 0) es:

Entonces:

y en el punto P(1, 2, 3)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 19

Podemos dar un concepto físico de a partir del concepto de derivada

direccional y de vector unitario.
Así:
(versor tangente a la curva)

=
Donde es el ángulo entre y la normal a la curva.
El máximo valor de esta última expresión es cuando el coseno del ángulo es igual
a la unidad. Es decir, cuando . Entonces:

… (B.8)

B.3 DIVERGENCIA.
La divergencia de un campo vectorial F, podemos definirla como el flujo por
elemento de volumen

... (B.8)

La expresión:

Representa el flujo de un campo vectorial F, a través de una superficie .

Donde es el vector diferencial de área y su dirección es perpendicular a la
superficie que envuelve al campo. Puede ser saliente (manantial) o entrante
(sumidero) a la superficie. El elemento de área es:
=
Donde n es un vector unitario perpendicular a la superficie, conocido mayormente
como “NORMAL”

Para una superficie cerrada:

... (B.9)
La convención es en el sentido de , saliente del
volumen limitado por la superficie S y a la vez es
perpendicular a S.

Usemos la ecuación (B.9) a un volumen de tamaño diferencial, al cual

consideramos como un prisma recto. Usemos coordenadas rectangulares como en
la figura 2.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 20

Fig.2

Para hallar el flujo total, tomemos el flujo en cada superficie y ordenando

tendremos en los tres pares de superficies:

... (B.10)

Las superficies con signo “prima” están a distancias diferenciales de las

superficies sin prima.
Como las superficies son de tamaño diferencial, las componentes de F son
aproximadamente constantes a lo largo de la superficie, por lo cual, las integrales
de superficie en (B.10) vienen a ser simples multiplicaciones de la componente de
F perpendiculares a la superficie.
El flujo será, entonces:

(B.11)

es el elemento de volumen encerrado por la superficie; y en el

límite cuando el elemento es un diferencial de volumen:

... (B.12)

Si

Haciendo:

... (B.13)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 21

Vemos que esta expresión es un escalar y la llamamos DIVERGENCIA del

vector F y, por consiguiente:

… (B.14)
Es decir:

; …

O lo que es lo mismo

Con lo cual demostramos la ecuación (B.8).

En coordenadas curvilíneas es preferible tomar la ecuación (B.8).

Para demostrar la ecuación (B.13), tenemos que:

Como podemos notar, es un escalar.

Significado físico
Es obvio que depende de lo que F represente físicamente. Supongamos que

Donde
Masa por unidad de volumen (densidad de la masa) en
movimiento

Vemos que la divergencia físicamente representa la variación de la masa del

fluido en la unidad de volumen, por unidad de tiempo con que se mueve con
referencia al punto P.

EJEMPLO 2. Evaluar F en el punto P (1, 0, 2), si N

En efecto:

Derivando y reemplazando en el punto, tenemos que

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 22

F= 4 N/m

B.4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA:

Dada una función vectorial F de una superficie cerrada S, entonces se cumple que:

Podemos partir de la definición de divergencia, entonces:

y tenemos

. … (B.14)
Es el teorema de la divergencia de Gauss.

EJEMPLO. Dado el campo vectorial F = r, donde r es un vector posición,

compruebe el teorema de la divergencia para un cubo de lado c de la figura
r= x i + y j + z k

Fig.B.3

=
Por otro lado:

= 3V
=

Veamos al teorema de la divergencia (O DE GAUSS) de otra forma

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 23

Este importante teorema, se puede enunciar de la siguiente manera:

«La integral de superficie de la componente normal a un vector A, a través de

una superficie cerrada, es igual a la integral de la divergencia de A en todo el
volumen encerrado por dicha superficie».

Si A = Axi + Ayj + Azk

Veámoslo de otra manera

Sea S una superficie cerrada en la que toda recta paralela a los ejes coordenados la
corta a lo más en dos puntos.

Supongamos que las ecuaciones de las superficies límites inferior S 1 y superior S2

son:

Z1 = f1(x,y) y Z 2= f2(x,y) respectivamente

Y si llamamos R a la proyección de la superficie sobre el plano XY, tendremos

entonces que

Fig.B.4

En la cara inferior S2
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 24

Por lo tanto:

Entonces

Es decir:

Y en forma análoga:

Sumando:

B.5 ROTACIONAL.

La circulación de un campo vectorial F a lo largo de una trayectoria cerrada, la

obtenemos usando la integral de línea. Es decir:
... (B.15)
En donde, por ejemplo, si F es una fuerza, C representa el trabajo realizado a lo
largo de la trayectoria
Consideremos el entorno infinitesimal de la figura
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 25

Fig.5

...

(B.16)
Las componentes de F son casi constantes en cada tramo de tamaño diferencial y
acomodando, la ecuación (B.16) queda aproximadamente como:

... (B.17)

Y en el límite, cuando . Además, el producto de los incrementos

es el área en la dirección del eje Z y tendremos que:

Además, notamos que

; y

Representan las derivadas parciales; por lo que la circulación es

... (B.18)

Donde el elemento de área tiene la dirección perpendicular al plano XY (en

)
Y por analogía:

En el plano XZ ... (B.19)

Y En el plano YZ ... (B.20)

Las ecuaciones (B.18), (B.19) y (B.20) son las componentes rectangulares del
producto vectorial del operador  (nabla) con la función F. Esto es EL ROTOR
DE F.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 26

... (B.21)

Podemos expresar la circulación como

... (B.22)
Podemos expresar el elemento de área en su forma vectorial y tenemos que en
coordenadas cartesianas viene dado por:

O bien:
... (B.23)

Siendo n un vector unitario perpendicular a la superficie siguiendo la regla de

la mano derecha. Es decir, recorriendo en el sentido de la circulación; apoyando
los dedos en ese sentido y hacia donde apunta el dedo pulgar (como se indicó) en
el capítulo de producto vectorial.
Y reemplazando (B.21) en (B.15), tendremos que:

Por lo que el rotacional es:

... (B.24)

es la componente del diferencial de área en dirección de la normal.

B.6. TEOREMA DE STOKES

Si reunimos muchos contornos de líneas diferenciales, como el de la figura, hasta

formar una superficie macroscópica S, entonces cada pequeño contorno genera
una contribución a la circulación

Y la circulación total será

Y teniendo en cuenta la ecuación (B.15), tenemos la ecuación

... (B.25)

Esta última expresión se denomina LEY DE STOKES

.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 27

Ejemplo 4.- Un vector E es irrotacional si xE=0: determinar las constantes A,

B y C si:
E= (x + 2y + Az)i + (Bx – 3y –z)j + (4x+cy+2z)k N/Coul y
demuestre también que puede expresarse como un escalar.

Solución:

De donde:
c= -1; A= 4; B= 2
Supongamos que E=V, entonces tendremos que

Integrando en x

E integrando en forma similar en y e z, se tiene que:

De donde el potencial es +C

B.7 ALGUNAS FÓRMULAS IMPORTANTES:

1.
2.
3.
4.
5.
6. es el LAPLACIANO de la función. En coordenadas
cartesianas:

7.
8.
9. y

ALGUNOS CASOS PARTICULARES DEL TEOREMA DE LA

DIVERGENCIA. - FÓRMULAS DE GREEN
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 28

FORMA INTEGRAL DEL OPERADOR NABLA

Se da por la fórmula

: … (33)

Donde el símbolo o del subíndice significa un producto simple (ej: gradiente), un

producto escalar o un producto vectorial).

Si o del subíndice significa un producto escalar:

Si es producto cruz:

Si es gradiente:

LAS IDENTIDADES DE GREEN

En el teorema de la divergencia hagamos:

A=

Pero:

.(  ) = (.) + ().()

=  2  + ().()
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 29

Entonces:

Es la primera identidad de la Green

Si cambiamos  por un  en (*)

Restando de (*)

Este es el teorema recíproco o segunda identidad de Green.

TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO

Supongamos Que tenemos una región R cerrada del plano XY limitada por una
curva simple y cerrada C. Sean M y N dos funciones continuas de X e Y
derivables en y sus derivadas también son continuas entonces tenemos que:

(1)

Cuando se recorre en dirección contraria a las agujas del reloj (sentido horario).
Este es un caso particular del teorema de la divergencia.

El teorema de Green establece que:

(2)

Llamado también PRIMERA IDENTIDAD DE GREEN.

El teorema de la reciprocidad o simétrico, llamado también «SEGUNDA

IDENTIDAD DE GREEN», establece que:

(3)

Trataremos de demostrar la ecuación (1)

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 30

Sean y1(x) é y2(x) las ecuaciones las curva AEB y AFB respectivamente donde R
es la región limitada por la curva C.

Es decir:

=-

En forma análoga x = X1(x) y X2(x) son las ecuaciones de las curvas EAF y EBF
respectivamente entonces deducimos que:

Es decir, sumando

Se puede extender la demostración del teorema de Green en el plano, al caso en

que la curva se corta en más de dos puntos por restas paralelas a los ejes
coordenados.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 31

O si la región es múltiplemente convexa.

Ó bien si la forma es:

Ejemplo: Comprobemos el teorema de Green en el plano para la integral:

, donde C es la curva cerrada que limita la región definida

por las curvas y = 2x e y = .

Estas curvas se cortan en los puntos P1(0,0) y P2(4,8)

.A lo largo de

= =
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 32

La integral a lo largo x = 2x desde P2(0,4) a P1(0,0)

Es decir que la integral curva línea pedida es:

141,22 – 110,60 = 23,46

Por otro lado 1 = xy + y2

N = x2

Entonces:

EL TEOREMA DE GREEN EN FORMA VECTORIAL (TEOREMA DE

STOKES)

Si hacemos Mdx + Ndy = (Mi + Nj).(dxi + dyj)

Y si A = Mi + Nj
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 33

r = xi + yj

Entonces Mdx + Ndy = [Link]

Y si tomamos el A, tendremos que:

y si multiplicamos por la normal al plano igual este caso es n = k.

Y podemos escribir el teorema de Green, en el plano como:

Con da = dxdy

Esta es la ley de Stokes (dada en la página 31).

En la expresión

Si A es una fuerza o un campo de fuerzas en el que se halla una partícula,

entonces la integral representa el trabajo para desplazar la partícula a lo largo de la
curva cerrada C.

CAPÍTULO C

COORDENADAS CURVILÍNEAS
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 34

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.
Consideremos las coordenadas rectangulares de un punto P(x,y,z), expresadas en
función de las variables , en la forma:
... (C.1)
Y si despajamos

... (C.2)

Suponemos que las funciones de (C.1) y de (C.2) son uniformes y derivables, con
derivadas continuas, de tal manera que la correspondencia en las ternas (x,y,z) y
es recíproca (biunívoca)
Dado un conjunto P de coordenadas , se le puede asociar, según (C.2),
un conjunto único de números , a los que llamamos coordenadas
curvilíneas en P. Los sistemas de las ecuaciones (C.1) y (C.2) definen las
transformaciones de coordenadas.

C.1 COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Sean las superficies cuyas ecuaciones son , , , donde

son constantes, como se muestran en la figura. A estas se les denominan
“superficies coordenadas”.

La intersección de cada par de superficies define las líneas coordenadas. Si se

cortan en ángulo recto, entonces el sistema curvilíneo es ortogonal. Existe una
analogía entre las líneas con los ejes .

C.2 VECTORES UNITARIOS Y FACTORES DE ESCALA

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 35

Sea un vector de posición en el punto P, lo podemos expresar en

la forma:
… (Según (C.1))
El vector tangente en P a la línea (para la cual son constantes) es

.
Por consiguiente, el vector unitario en dirección de la tangente es

… (C.3)

Hagamos

Donde es el módulo del vector tangente en el punto P.

En forma análoga

Las magnitudes se denominan “FACTORES DE ESCALA” donde

; ; … (C.4)

El sentido de los vectores es el del crecimiento de .

Los vectores unitarios normales a las superficies. Como , es un vector

normal en P a la superficie , el vector unitario es esta dirección y sentido
viene dado por:
, … (C.5)

Y en forma análoga en las otras dos superficies sus versores normales son:

Se puede expresar un vector un vector en función de los vectores unitarios

o de , como:
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 36

Todo vector también se puede

expresar en función de los vectores
; o de

: A los que también

se les denomina vectores unitarios
en la base. Entonces
;o
bien

A las componentes , que son los módulos de las componentes del

vector en dirección de los vectores unitarios tangentes a la curva, (juegan el papel
de en el sistema cartesiano). Se denominan “COMPONENTES
COVARIANTES” y a las componentes , coeficientes de los gradientes y
que señalan en dirección perpendicular, se denominan “CONTRAVARIANTES”
del vector. Existe una similitud con los vectores unitarios cartesianos i, j, k. En
las coordenadas curvas, la dirección de los vectores cambia de un punto a otro.

Fig.C.2. Se representan los vectores tangentes a las líneas y normales a las superficies.

El conjunto de vectores COVARIANTES y los CONTRAVARIANTES, forman

dos sistemas de vectores recíprocos.

C.3 EL ELEMENTO DE LÍNEA

Partiremos de la derivada total de un vector
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 37

Por lo que la expresión

… (C.6)
es el elemento de línea.

C.4 LOS DIFERENCIALES DE ÁREA

Sabemos que el área que forman dos vectores A y B se da por y su

dirección es perpendicular al plano que forman A y B. Los vectores unitarios
, determinan los productos escalar y vectorial respectivamente; usamos
sus propiedades:
1, si
=
0 si

En sentido antihorario es positivo y en sentido horario es negativo. Por

consiguiente, los diferenciales de área son:
=

Por consiguiente, el diferencial de área en coordenadas curvilíneas es:

… (C.7)

C.5 El elemento de volumen en coordenadas curvilíneas:

El elemento de volumen viene dado por

V= A.(BxC)
Por consiguiente:
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 38

… (C.8)

Apliquemos de manera inmediata a coordenadas esféricas y cilíndricas.

C.6 COORDENADAS ESFÉRICAS.

Es aplicable en los problemas que tienen simetría esférica.

Un punto P del espacio tridimensional se representa en coordenadas esféricas por
medio de tres números reales (r, , ); entonces:

La correspondencia es biunívoca, por consiguiente,

El vector r en cartesianas es

Y su elemento de línea es

El vector posición en función de las coordenadas esféricas y los vectores

unitarios es

… (C.9)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 39

Determinemos sus factores de escala:

=
=

Resumiendo:

Los vectores unitarios son entonces:

Pero

Entonces

En forma análoga con y resumiendo, los vectores unitarios están dados

por

… (C.10)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 40

Despejemos i. j y k de este conjunto de ecuaciones para hallar los vectores

unitarios recíprocos.
Hallemos el determinante

=1

er Sen Sen Cos

i= e Cos Sen  -Sen

e Cos 0

i= er Sen Cos - e (-cos cos )+ e (

Acomodando, y en forma similar para los demás, tendremos que los recíprocos
son:

… (C.11)

El elemento de línea. O “desplazamiento elemental”; se da por la derivada total

por la Ec. (C.6)

Y reemplazando sus valores

… (C.12)

Los diferenciales de área.

Usamos la ecuación (C.7)

Por lo que el vector diferencial de área es:

+ +
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 41

y reemplazando los valores de los factores de escala

… (C.13)
Y las componentes de los diferenciales son:

… (C.14)

El elemento de volumen
Se da por

(C.15) …

Ubiquémoslos en el sistema cartesiano:

Fig.C.5

C.7 CORDENADAS CILÍNDRICAS

Veamos la figura:
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 42

Fig. C.6

El vector posición r

Entonces
 (u1, u2, u3)

Hallemos los factores de escala

Resumiendo:
Determinemos los vectores unitarios:
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 43

(C.16)

Acomodando:

(C.17)

Su determinante

Los vectores unitarios i, j, k son

Sen 0

Cos 0 =

0 1

Hallando de manera similar para los vectores unitarios j y k y resumiendo:

 ... (C.18)




El elemento de desplazamiento:

dr = (1) de + d e + dz ez

… (C.19)

El elemento de área (o los elementos de área)

Tendremos que

=
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 44

Entonces
… (C.20)

El diferencial de volumen es:

dV = h1h2h3 dV1 dV2 dV3
= (1)  (1) d d dz

… (C.21)
En la figura se nota con claridad los elementos de área y de volumen.

Fig.C.7

C.8 Reciprocidad en la transformación de vectores en los tres sistemas de

coordenadas.
Entre coordenadas cartesianas y esféricas. Tengamos el vector
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 45

Usando las relaciones de (C.11) y efectuando los reemplazos respectivos en los

versores de las coordenadas rectangulares del vector y

factorizando los versores esféricos

Podemos expresarlo por la matriz

… (C.22)

Pero el determinante es la UNIDAD, por lo que podemos expresar su matriz

transpuesta.

… (C.23)

Entre coordenadas cilíndricas y rectangulares. De manera similar, tengamos el

vector

Aplicando a las fórmulas (C.16) y (C.18).

Como matriz
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 46

… (C.24)

Y su recíproco

… (C.25)

Entre cilíndricas y esféricas.

Sea el vector

Veamos los vectores unitarios del vector

Factorizando y y simplificando, encontramos que

Para el vector

De donde

De donde

Coinciden los versores en ambas bases de vectores.

Para

Resumiendo, los versores de ambos sistemas se relacionan por

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 47

De forma matricial

… (C.26)

Su transpuesta

… (C.27)

Para la reciprocidad entre los dos vectores, se induce que

… (C.28)

Y su inversa

… (C.29)

C.9. GRADIENTE EN COORDENADAS CURVILINEAS

Consideremos el gradiente de la función f : f = f1 e1+ f2 e2 +f3 e3 ...

(C.30)

Siendo f1, f2 y f3 coeficientes por determinar.

Por el concepto de la derivada direccional, sabemos que

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 48

Y también ya conocemos que el vector desplazamiento en curvilíneas es:

Multiplicando (C.30) por el vector desplazamiento y reemplazando en df

… (C.31)

Además, sabemos que la derivada total de la función f es

Igualando df

Igualemos los coeficientes con

Y reemplazando las 3 ecuaciones en (C.30) se tiene el operador NABLA en el

gradiente de coordenadas curvilíneas y se expresa por

… (C.32)

Esta expresión viene a ser El Gradiente En Coordenadas Curvilíneas.

Reemplacemos en las coordenadas cilíndricas y esféricas:

En coordenadas cilíndricas

Es decir:
… (C.33)

En coordenadas esféricas. El gradiente se da por

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 49

O sea
… (C.34)

C.10. DIVERGENCIA EN COORDENADAS CURVILÍNEAS

La operación de divergencia no es la simple multiplicación escalar entre el

operador nabla y el vector, debido a que los versores son función de las
coordenadas, por lo que las derivadas de los vectores unitarios tienen valores
diferentes de cero. Es preferible usar la definición generalizada de la divergencia,
independiente del sistema de coordenadas, partimos de la definición de
divergencia que es el flujo vectorial por unidad de volumen y est dada por
ecuación (B.8).

Entonces

Tomemos un elemento V de volumen

Fig.C.8

El vector

Y el vector diferencial de área

Multipliquemos escalarmente en cada cara. El flujo es entonces

+ + + +

+ … (C.35)
El sentido de la normal en las integrales con prima es negativo. Teniendo en
cuenta la ubicación de las superficies constantes ui y teniendo en cuenta que el
vector en cada superficie prima es función de su posición. Podemos considerar:
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 50

Por consiguiente, tendremos para el flujo

= +

+ … (C.36)
Como las dimensiones del elemento de volumen son infinitésimas, entonces la
variación en la integral es muy pequeña; por lo que la integral es casi constante.
Entonces podemos escribirlo como una buena aproximación:

+
+
+ … (C.37)

Dividiendo por el elemento de volumen para hallar la divergencia tenemos

= +

+ … (C.38)

Pero

De manera similar para y para .

Reemplazando (C.38)

… (C.39)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 51

En coordenadas esféricas

= … (C.40)

En coordenadas cilíndricas

… (C.41)

C.11 ROTACIONAL Y TEOREMA DE STOKES

Tomemos el rotacional a partir de la circulación, como la integral de línea de un
vector alrededor de una trayectoria cerrada.
La circulación a lo largo de una línea se da por
C= A. dl … (C.42)
Donde, si C es el trabajo, entonces A es la fuerza. Supongamos que la figura C.9
nos representa un contorno muy pequeño. Calculemos (C.32) para el contorno
infinitesimal de la figura. El vector A es:

Y el vector elemento de línea

Entonces:

… (C.43)

Podemos hallar la circulación en la superficie S 1 (dirección perpendicular al

elemento de volumen) y le llamaremos C1.

=
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 52

Agrupando

Y con los argumentos del tema anterior, tendremos en el límite y acomodando:

Reemplazando en la circulación:

C1 =

Dividiendo entre el elemento de área , tendremos el teorema de

Stockes. La circulación por unidad de área es:

Que es la componente del rotacional en la dirección de e1. Es decir

= … (C.44)

En forma análoga para las demás componentes tendremos que la circulación por
unidad de elemento de área será, entonces:

… (C.45)
Y lo podemos expresar como un determinante, mediante:
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 53

= … (C.46)

A la vez estamos comprobando que se cumple para coordenadas curvilíneas la

definición del rotacional dada por

Determinemos el rotacional en coordenadas esféricas y cilíndricas.

En coordenadas esféricas:

Ya sabemos que sus coordenadas curvilíneas y sus factores de escala,

respectivamente son

Por consiguiente:

… (C.47).

En coordenadas cilíndricas

Remplazando en la fórmula del rotacional en coordenadas curvilíneas tendremos

que:

… (C.48)

Es decir

… (C.49)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 54

C.12. EL LAPLACIANO EN COORDENADAS CURVILÍNEAS

Partimos de la definición de Laplaciano

… (C.50)

y Sabemos que el gradiente y la divergencia se dan, respectivamente por

Donde se ha puesto
C.8

Reemplazando, tenemos que el laplaciano es

… (C.51)

En coordenadas cilíndricas

= … (C.52)

En coordenadas esféricas

Tendremos que

= … (C.53).
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 55

UN EJEMPLO DE APLICACIÓN
Supongamos que se desea hallar la circulación del vector fuerza dado por el vector
, en la trayectoria indicada

Permitámonos convertir a coordenadas cilíndricas dado que la circulación es en

Z=0.

De donde

El vector

La componente en z no es necesaria. El elemento de desplazamiento

La circulación es

Podemos utilizar el rotacional en coordenadas cilíndricas:

Y el teorema de Stokes
Es obvio que debemos de tomar solamente la componente en Z ya que el elemento
de área tiene la dirección perpendicular al plano donde circula.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 56

COMPONENTES CONTRAVARIANTES DE UN VECTOR

Veamos para el caso de dos sistemas de coordenadas curvilíneas

Sea el vector dado en dos dimensiones de coordenadas curvilíneas y

, hallemos la relación contravariante del vector en ambos sistemas.

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 57

En cartesiana, tenemos que = + +

La transformación de coordenadas se da por

1.a

Y en el otro sistema:

.
1.b
z

Busquemos una forma de transformación directa de a

Entonces tendremos

(2)

Por la regla de la cadena

=
es decir que

= (3)

De (2)

Reemplazando en (3)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 58

+ +

+ =

= + +
Igualando coeficientes:

(4)

Podemos expresar el vector en ambos sistemas de coordenadas, como:

(5)

Los coeficientes y son las componentes contravariantes del

vector en ambos sistemas.

Entonces

=
Entonces

+ +

+ =

+ +

Por consiguiente:
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 59

(6)

Podemos simplificar

(8) , con p=1,2,3

Ó más aún

p=1,2,3 (9)

COMPONENTES COVARIANTES EN LOS DOS SISTEMAS DE

COORDENADAS

Representemos las componentes covariantes en los sistemas y

, por y , respectivamente.
Hagamos

(1)

Y si

(2)

Con p = 1, 2, 3.

Además:

= +

+ (3)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 60

+ (4)

Igualando los coeficientes de los vectores unitarios , en (3) y (4), tenemos:

= (5)

En analogía, reemplazando como en el caso de los contravariantes:

(6)

Definamos:

“Si tres magnitudes , en un sistema de coordenadas , están

relacionadas con otras tres en otro sistema de coordenadas , mediante las

transformaciones de la ecuaciones (6), (7), (8) o (9), entonces dichas magnitudes
se denominan componentes de un vector contravariante, o tensor contravariante
de primer orden”.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 61

ANÁLISIS TENSORIAL

Espacios en N dimensiones. Ampliemos el caso de 3 dimensiones (x,y,z), (

a espacio de N dimensiones.
Un punto en N dimensiones se caracteriza por un conjunto de números a los que
nombramos por , en donde m1, 2, 3,…N no son exponentes y por
supuesto que no se pueden ser representados gráficamente.

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Si ,y son las coordenadas de un mismo punto

en dos sistemas de referencia distintos.
Supongamos que existen N relaciones independientes entre las coordenadas
anteriores, de la forma.

= ,

= , (1)
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 62

= .
.
. .
.

= .
Ó

(2)

Con k=1,2, 3, …, N

Se supone que todas las funciones son uniformes, continuas y con derivadas
también continuas.

Bajo estas condiciones a cada conjunto de coordenadas , le

corresponde un conjunto único , de manera que

Con k=1,2, 3, …, N

Las relaciones (2) ó (3) definen las fórmulas de transformación de un sistemas a

otro.

Convenio de los índices repetidos. Se deben a Einstein.

Podemos expresar:

como

, como

Todo índice que se repita en los términos que implica una sumación respecto de
él, ej: . A veces se le denomina SEUDO ÍNDICE O ÍNDICE UMBRAL.

Veamos el ejemplo:

Los términos de la suma

= =

Los términos de la suma

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 63

= =

Supongamos que

es el elemento de línea
Y el cuadrado del elemento de línea se puede expresar por

= ,
donde

Esta es la fórmula cuadrática fundamental o forma simétrica. Los coeficientes

se denominan coeficientes métricos y tienen simetría.

En coordenadas ortogonales

con p=q
si
Es fácil darse cuenta que

, ,
Escribamos todos los términos de

, con N=1, 2, 3.

= + +

= + + +

+ + +

+ + + .
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 64

TENSORES CONTRAVARIANTES, COVARIANTES Y MIXTOS

Supongamos que magnitudes en un sistema de coordenadas

se relacionan con algún otro sistema , mediante las leyes de
transformación:

con p,r = 1, 2, 3, …,N

Y según el convenio de la sumación de Einstein (de los índices repetidos)

denominamos las componentes contravariantes de un tensor de segundo orden

Se denominan componentes covariantes de un tensor de segundo orden a las

magnitudes si se verifica que

Y Se denominan componentes de un tensor mixto de segundo orden a las

magnitudes si se verifica que

Como ejemplo escribamos la ley de transformación del tensor .

En efecto

La Ley de transformación del tensor .

La Ley de transformación del tensor =

EJEMPLO: las componentes de un tensor covariante en coordenadas cartesianas
son . Hallemos sus componentes covariantes en coordenadas
esféricas.

En efecto, tendremos que las componentes covariantes en rectangulares son:

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 65

(Ojo que son súper índices, no exponentes)

Además

En coordenadas esféricas las componentes covariantes son:

y la transformación

con las fórmulas de transformación

En asterisco:

+ +

+ +

= + +

= + +

= + +

= + + :

+ +

= +

= +
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 66

= +

+ +

+ +

= +

= + -

Son 9 términos.

DELTA DE KRONECKER

Se representa por

cómo se tiene en el producto escalar de dos vectores

OPERACIONES CON TENSORES

Suma (o diferencia) de dos tensores del mismo orden y el mismo tipo; es decir
que tienen el mismo número de índices covariantes y contravariantes, su suma es
otro tensor del mismo orden y tipo.
Multiplicación externa (producto externo). El producto externo de dos tensores
es otro tensor cuyo orden es la suma de los órdenes de los tensores dados.
Es decir
=
no es conmutativo.

Contracción. Si en un tensor se igualan un índice contravariante a otro

covariante, entonces debe de sumarse respecto de dicho índice. La suma es un
tensor de orden inferior en dos unidades respecto al tensor de origen. Por ejemplo,
si en el tensor , que es de orden 5, si r=m, entonces se obtiene que = ,
que es otro tensor de orden 3. Si en este último tensor se tiene que n=q , entonces
se obtiene = , que es un tensor de orden 1. Es decir, un vector.

Multiplicación interna. Resulta del proceso de multiplicación externa de dos

tensores y luego de una contracción, igualando un índice del primer factor a un
índice del segundo factor.
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 67

Ejemplo, sean los tensores y , entonces su producto externo es ,

igualando q=r, p=s se obtiene .

Ejemplos de aplicación

-expresemos la velocidad de una partícula en forma tensorial.

Supongamos que la ley de desplazamiento sobre una trayectoria curvilínea es

entonces su tensor es

-Expresemos la aceleración de una partícula en forma tensorial.

Solamente lo tomamos como una derivada de la velocidad:

La fuerza

FÓRMULAS DEL GRADIENTE ROTACIONAL, DIVERGENCIA

ROTACIONAL Y LAPLACIANO COMO TENSORES

GRADIENTE. Si es un escalar, entones el gradiente de este escalar se expresa

como
p =
p representa la derivada covariante respecto de xp

DIVERGENCIA. La divergencia de es la contracción de su derivada

covariante con respecto de . Es decir, la contracción de .
Entonces
= =
ROTACIONAL. Se define como el tensor de segundo orden, dado por

LAPLACIANO. Lo definimos como

= =

=
Es preferible tomar el valor absoluto de
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 68

Apliquemos a la expansión multipolar del potencial electrostático

La expresión para el potencial electrostático para una distribución continua de

cargas se da mediante la expresión:

Donde puede tener una distribución lineal, superficial o volumétrica.

Si la evaluación de la integral es difícil, esa preferible tomar una aproximación de

la integral, expandiendo el denominador según la serie del binomio. En este caso
nos estamos refiriendo a que podemos expandir el potencial de la forma:

Donde lo asociamos con el potencial debido a la carga neta de la

distribución y lo denominamos potencial monopolar. lo asociamos con el
potencial debido al momento dipolar de la distribución de carga y por supuesto
que se denomina potencial dipolar; al con el momento cuadrupolar; el
siguiente el octopolar; las subsiguientes las denominamos de ORDEN
SUPERIOR.
Si la distribución de carga cuyo potencial se desea evaluar se extiende en una
región finita (para lo cual podemos elegir el sistema de coordenadas dentro o fuera
de la distribución de la carga), evaluaremos el potencial en puntos alejados de la
distribución; es decir en puntos >>

Expandiendo el denominador:

Y si
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 69

Con

Tomemos la serie en segunda aproximación con

Tendremos que:

Agrupando términos semejantes que multipliquen a , etc. y

multiplicando por , se tiene:

Reemplazando esta última expresión remarcada con el doble asterisco en la

expresión de asterisco

Es decir, la suma de los potenciales

Donde

Es el potencial debido al momento monopolar (carga neta) de la distribución de

carga:

La cual puede considerarse como una carga puntual en el origen de coordenadas.

Desde luego que el diferencial de carga prima se puede expresar en función de las
densidades lineal, o superficial o volumétrica, según la circunstancia. Esto es:

, o bien ; ó

El término
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 70

=
Es el potencial debido a un momento dipolar de la distribución de carga. Es
decir

, ó , ó

Al cual se considera como un dipolo puntual situado en el origen de coordenadas

El término

(*)

es el MOMENTO CUADRUPOLAR.

Antes de interpretarlo físicamente, tengamos en cuenta que:

=

Es decir:

En total son nueve términos, que se pueden escribir en forma matricial como:

Por otro lado:

Que puede ser expresado en forma matricial de la siguiente forma:

y
z
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 71

Y la expresión:

Reemplazando esta expresión matricial en (*) y como la integración es sobre la

distribución de carga; es decir sobre los puntos , en los términos
que dependen de pueden salir de la integral como un factor común.
Entonces tendremos:

Siendo:

es una expresión tensorial llamada MOMENTO CUADRUPOLAR

ELÉCTRICO.

Si observamos que el momento cuadrupolar

Donde se ha puesto:
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 72

Nos basta con evaluar 5 integrales, ya que

Entonces nos es suficiente evaluar dos términos de la diagonal y el siguiente se

puede obtener en forma algebraica

Si la distribución de carga fuera discreta, para evaluar debemos de sustituir la

integral por la sumatoria por .

La ecuación del potencial se puede escribir como:

Apliquemos al anillo de densidad uniforme:

Sea el anillo de densidad uniforme y radio . Calculemos el potencial eléctrico

en cualquier punto del espacio, en una aproximación hasta el orden cuadrupolar.
Hallemos también para puntos sobre el eje Z perpendicular al eje del anillo

>>
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 73

Hallemos

Entonces el primer término

Calculemos

Tenemos que:

Con

=
=
entonces

Y para :

Con

Y en coordenadas cilíndricas:

Entonces hallemos :

=0
Hallemos

Con
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 74

Entonces:

Pero tenemos que:

Por lo que

=
=
Entonces:

Donde

Por lo tanto

Es decir:

Calculemos :
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 75

Y con

Reemplacemos:

Donde:

Por lo que

Entonces

Podemos calcular ; para lo cual tenemos que:

Calculemos :
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 76

Calculemos

Pero

Entonces

En forma similar para

Entonces

Entonces estamos en condición de hallar el TENSOR MOMENTO

CUADRUPOLAR

Entonces
 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 77

Entonces

En coordenadas esféricas:

En el paréntesis:

Por consiguiente:

Por lo tanto, el potencial en coordenadas esféricas es

Si el punto está sobre el eje Z:

 ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 78

En este caso

Por consiguiente

Este mismo resultado se pudo haber obtenido de

Expandiendo:
ANTONIO TAPIA SILVA VECTORES 79