FISICA 1

Mg. Melchor Nicolás Llosa Demartini

COMPOSICIÓN DE
MOVIMIENTOS.
 Explicar la composición de movimientos
 Explicar el movimiento parabólico
 Usar el calculo diferencial e integral
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas.
 COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

Se basan en dos principios:

 P. de Independencia: Cuando un móvil tiene dos movimientos

simultáneos, su cambio de posición es independiente de
considerarlos simultáneos o sucesivos.
 P. de superposición: La posición, velocidad y aceleración vienen
dados por la sumas vectorial de los movimientos parciales.

Si los movimientos transcurren en ejes distintos, se pueden

considerar independientes. El tiempo es la única magnitud común
para ambos.
COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
UNIFORMES PERPENDICULARES
La ecuación de velocidad será:
v = vx · i + vy · j , siendo vx y vy constantes.

La ecuación de la posición será:

r = x · i + y · j = (x0 + vx· t) · i + (y0 + vy· t) · j

En la práctica se tienen dos ecuaciones independientes con el “tiempo”

común:
vx = k ; vy = k’ ; x = x0 + vx· t ; y = y0 + vy· t

Despejando “t” en una ecuación y sustituyendo en la otra se obtiene la

ecuación de la trayectoria:
vy
y = y0 + —– · (x – x0) Ec. de una recta
vx
 EJEMPLO
Se desea cruzar un río de 50 m de ancho con una barca llevando un
velocidad de 5 m/s. ¿Que dirección deberá tomar para cruzar justo
enfrente si la velocidad del agua es de 3 m/s y qué tiempo tardará
en conseguirlo?

50 m
Vbarca = (5 ·cos α i + 5 ·sen α j) m/s

Vrío = –3 m/s i
α

Ecuaciones escalares de velocidad:

Vx= 5 m/s · cos α – 3 m/s ; Vy= 5 m/s · sen α

 EJEMPLO
Se desea cruzar un río de 50 m de ancho con una barca llevando un
velocidad de 5 m/s. ¿Que dirección deberá tomar para cruzar justo
enfrente si la velocidad del agua es de 3 m/s y qué tiempo tardará
en conseguirlo?

Ecuaciones escalares de posición:

x = (5 m/s · cos α – 3 m/s) · t

Para cruzar justo enfrente x = 0

0 = 5 m/s · cos α – 3 m/s ⇒ cos α = 3/5
⇒ α =arc cos 3/5 = 53’13 º
y = 5 m/s · sen α · t = 5 m/s · 0,8 · t

Para y = 50 m; 50 m = 4 m/s · t
⇒ t = 12,5 s
TIRO PARABOLICO

 Es una composición de dos movimientos: un MRU en el eje

horizontal (de las “x”) y un MRUA (caída libre) en el eje
vertical (de las “y”).

Ecuaciones del movimiento:

a=–g·j ; v = v0x · i + (v0y – g · t) · j
r = (x0 + v0x · t) · i + (y0 + v0y · t – ½ g · t2) · j

v0x = v0 · cos α ; v0y = v0 · sen α

Normalmente tomaremos x0 = 0 e y0 = h con lo que:

v = v0 · cos α · i + (v0 · sen α – g · t) · j

r = v0·cos α · t · i + (h + v0·sen α · t – ½ g · t2)· j
TIRO PARABOLICO
Ecuaciones escalares (paramétricas):

vx = v0 · cos α ; vy = v0 · sen α – g · t
x = v0 · cos α · t; y = h + v0 · sen α · t – ½ g · t2

Ecuación de la trayectoria (se obtiene eliminando “t” en las

ecuaciones de posición):

x x g x2
t = ———– ⇒ y = h + v0 sen α ———— – ————— 2
v0 cos α v0 cos α 2 (v0 cos α)
g
y = h + tg α · x – —————— 2· x2 (parábola)
2 (v0 cos α)
 TIRO HORIZONTAL
Se cumple que: α = 0 ⇒ vx = v0 ; v 0y = 0 ⇒ vy = – g · t)

Se suele llamar “h” a la altura inicial (y0)

Ecuaciones escalares (paramétricas):

vx = v0 ; vy = – g · t
x = v0 · t ; y = h – ½ g · t2

Ecuación de la trayectoria:
g
y = h – –——2· x2
2 v0

Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):

–——
0 = h – ½ g · t2 ⇒ t = √ 2 h/g
TIRO HORIZONTAL

Alcance (“x” para y = 0):

–——
x = v0 · √ 2 h/g

Velocidad de impacto con el suelo:

——– ——–
vx = v0 ; vy = – g · √ 2 h/g = – √ 2 g h

–——–—
v = √ vx2 + vy2 ;

–——–———
v = √ v02 + 2 g h
EJEMPLO
Una persona lanza piedras horizontalmente
desde lo alto de un acantilado de 25 m de altura. Si pretende que
caigan a 30 m de la base del acantilado, calcula:
a) la velocidad con que debe lanzar las piedras;
b) el tiempo que tardan en caer éstas.

a) De la ecuación del alcance [x = v0 · (2 h/g)½] despejamos “v0”:

x 30 m
v0 = ———— = ————————— = 13,28 m/s

(2 h/g)½ (2 ·25 m/9,8 m/s2)½

b) De la ecuación [ x = v0 · t] despejamos “t”:
x 30 m
t = —— = ————— = 2,26 s
v0 13,28 m/s
TIRO OBLICUO
(para simplificar, vamos a suponer que se lanza desde el suelo: y0 = h = 0).

Ecuaciones escalares (paramétricas):

vx = v0 · cos α ; vy = v0 · sen α – g · t
x = v0 · cos α · t; y = v0 · sen α · t – ½ g · t2

Ecuación de la trayectoria (se obtiene eliminando “t” en las

ecuaciones de posición):
x x g x2
t = ———– ⇒ y = v0 sen α ———— – —————– 2
v0 cos α v0 cos α 2 (v0 cos α)
g
y = tg α · x – —————— x2
2 (v0 cos α) 2
TIRO OBLICUO
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):

0 = v0 · sen α · t – ½ g · t2

Sacando factor común “t”:

0 = (v0 · sen α – ½ g · t) · t

Cuyas soluciones son: t = 0

2 v0 · sen α
t = ———————
g
TIRO OBLICUO
Alcance (x para y = 0):

Sacando factor común “x” de la ecuación de la trayectoria e

igualando a 0:

0 = [tg α – ½ g / (v0 cos α)2 · x] · x

Cuyas soluciones son: x = 0

x = 2 v02 · cos2 α · tg α /g = 2 v02 sen α · cos α /g

v02 · sen 2α
x = ——————
g
A igualdad de velocidad de lanzamiento el valor máximo se
obtendrá cuando α = 45º
TIRO OBLICUO
Velocidad de impacto con el suelo

vx = v0 · cos α ; vy = v0 · sen α – g · t

Sustituyendo “t” por ”2 v0 · sen α / g” en vy que es la que varía

se tendrá:

vy = v0 · sen α – g · ( 2 v0 sen α / g)
vy = – v0 · sen α ; vx = v0 · cos α
———— —————————————
v = √ vx2 + vy2 = √(v0 · cos α)2 + (– v0 · sen α )2

————————— ——
v = √ v02(cos2 α + sen2 α) = √ v02 = v0

Es decir, siempre que se lance desde el suelo, la velocidad de

caída es igual a la de lanzamiento.
TIRO OBLICUO
Altura máxima (y para vy = 0).

0 = v0 · sen α – g · t

De donde t = v0 · sen α/ g (observa que es justo la mitad que

el tiempo de impacto con el suelo)
Sustituyendo “t” por “v0 · sen α/ g” en la ecuación de posición “y”

y = v0·sen α ·(v0·sen α/g) – ½ g·(v0·sen α/ g)2=

= v02· sen2 α/ g – ½ (v02· sen2 α/ g)

v02 · sen2 α
y=
2g
EJEMPLO
Un futbolista patea hacia el arco con una velocidad de 15 m/s.
Calcula: a) el alcance para un ángulo de tiro de 30º, 45º y 60 º; b) el
tiempo que el balón permanece en el aire en cada tiro; c) la altura
máxima en cada caso.
a) v02 · sen 2α (15 m/s)2 · sen 60º
x(α= 30º) = —————— = ————————— = 19,9 m
g 9,8 m/s2
v02 · sen 2α (15 m/s)2 · sen 90º
x(α= 45º) = —————— = ————————— = 23,0 m
g 9,8 m/s2
v02 · sen 2α (15 m/s)2·sen 120º
x(α= 60º) = —————— = ————————— = 19,9 m
g 9,8 m/s2
b) 2 v0·sen α 2·15 m/s·sen 30º
t (α= 30º) = ————— = ————————— = 1,53 s
g 9,8 m/s2

Análogamente t (α= 45º) = 2,16 s; t (α= 60º) = 2,65 s

EJEMPLO
Un futbolista patea hacia el arco con una velocidad de 15 m/s.
Calcula: a) el alcance para un ángulo de tiro de 30º, 45º y 60 º; b) el
tiempo que el balón permanece en el aire en cada tiro; c) la altura
máxima en cada caso.

c) v02 · sen2 α (15 m/s)2·sen 2 30º

y (α= 30º) = —————— = ————————— = 2,87 m
2g 2 · 9,8 m/s2

v02 · sen2 α (15 m/s)2·sen 2 45º

y (α= 45º) = —————— = ————————— = 5,74 m
2g 2 · 9,8 m/s2

v02 · sen2 α (15 m/s)2·sen 2 60º

y (α= 60º) = —————— = ————————— = 8,61 m
2g 2 · 9,8 m/s2
MOVIMIENTO CIRCULAR.
 Determinar magnitudes del movimiento circular como velocidad tangencial,
velocidad angular, frecuencia angular
 Interpretar el concepto de revoluciones por minuto
 Representar las ecuaciones del movimiento circular
 A partir de las ecuaciones de movimiento, pronosticar resultados
 Identificar las aplicaciones del movimiento circular en la industria moderna
 Describir las características de la unión de velocidad tangencial y angular
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas de movimiento
circular
 Usar correctamente unidades de medida.
MOVIMIENTOS CIRCULARES

 El vector posición r va cambiando continuamente de

dirección y sentido pero no así su módulo: r= R (radio)

 Periodo (T): Es el tiempo que tarda en dar una vuelta

completa. Se mide en segundos.

 Frecuencia (υ): Es el número de vueltas que da por unidad

de tiempo. Se mide en herzs = s–1.

T = 1/ υ
MOVIMIENTOS CIRCULARES

 Ángulo (ϕ): Se mide en rad. Es un vector perpendicular al

plano del ángulo y sentido el del avance del tornillo.

Como 1 vuelta = 360º = 2π rad

La distancia recorrida (∆e) escalar toma el valor:

∆e = ∆ ϕ · R = ∆ ϕ · R

 Existen otras dos magnitudes vectoriales que son la

velocidad angular (ω) y la aceleración angular (α) con
definiciones similares a sus correspondientes lineales.
MOVIMIENTOS CIRCULARES

 Velocidad angular (ω):

ω=dϕ/dt

Tiene la misma dirección y sentido que ϕ y se mide en rad/s.

 Aceleración angular (α):

α=dω/dt

Tiene la misma dirección que ω y su mismo sentido si ésta

aumenta y sentido contrario si disminuye. Se mide en rad/s2.
RPM REVOLUCIONES POR MINUTO
 RPM: Revoluciones Por Minuto (número de vueltas por cada minuto)
Motores eléctricos pequeños ... Motores eléctricos grandes
3600RPM , 1800 RPM, 1500 RPM 1200 RPM, 900 RPM
 Motores de combustión interna: 800RPM a 5000RPM

¿Qué significa RPM?

1 revolución 1
1RPM = = = 1 min −1
1 min 1 min
"Es una vuelta realizada a rapidez constante, en un tiempo de 1 minuto”

En una vuelta hay un ángulo: θ = 2π rad t = 1minuto = 60s

2π  rad  2πn  rad 

“1” RPM ω=   “n” RPM ω=  
60  s  60  s 
FRECUENCIA Y PERIODO

FRECUENCIA ( f ) : REVOLUCIONES POR SEGUNDO

número de eventos # de ciclos
f = f =
t 1s
f = (# de ciclos )s −1 = (# de ciclos )Hz

PERIODO ( T ) : TIEMPO DE UN CICLO

1
T=
f
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U.

 Se cumple que a ≠ 0

at = 0 (v = cte)
an = k (como v = cte ⇒ R = cte)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U.

Como at = at= ∆v /∆ t = 0 ⇒ v= k

La velocidad angular es constante: ω = ω · k

ω = ω= 2π rad / T (s) = 2π rad · υ

Integrando: ϕ = ∫ d ϕ = ∫ ω · d t = ω · t + ϕ0

En la práctica utilizaremos la ecuación escalar que es similar:

ϕ = ω · t + ϕ0

La celeridad “v” depende lógicamente del radio:

∆e ∆ ϕ·R
v = —— = ——— = ω · R
∆t ∆t
RELACION ENTRE VELOCIDAD TANGENCIAL Y ANGULAR

2πn  rad 
arcoAB = l = θR Vt Usando : ω=  
60  s 
l = θR ω=
R 2πnR
l θR  θ  Y reemplazando en Vt se tiene :
Vt =
= =  R 60
t t t w
Vt = ωR
vT1
w
ω
R vT2

vT1 vT2
Si dos ruedas giran a la misma velocidad angular ω la
rueda más grande avanzará más (mayor velocidad
tangencial) que la rueda pequeña que gira a la misma
Si la distancia al eje de giro es pequeña la velocidad angular (menor velocidad tangencial).
velocidad tangencial de la circunferencia
delimitada por este radio será pequeña, si la
distancia al eje de giro es grande la velocidad
tangencial en esta circunferencia será grande.
EJEMPLO
Las aspas de un molino giran con velocidad angular constante. Si
dan 90 vueltas por minuto, calcula: a) la velocidad angular en
radianes por segundo; b) la velocidad lineal de un punto de las
aspas que se encuentra a 0,75 m del centro; c) el ángulo girado en
10 s.

 a) 90 vueltas min 2 π rad

ω = ————— · ——— · ———— = 3 π rad/s
min 60 s vuelta
 b) 3 π rad
v = ω · R = ———— · 0,75 m = 7,1 m/s
s
 c) 3 π rad
∆ϕ = ω · t = ———— · 10 s = 30 π rad = 15 vueltas
s
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
ACELERADO M.C.U.A.

 Se cumple que a ≠ 0
at = k
an ≠ k’
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
ACELERADO M.C.U.A.
dv d v d (ω·R) d ω
at=at= —— = —— = ——— = —— ·R = α · R
dt dt dt dt

Integrando d ω = α · d t se obtiene la ecuación de la velocidad

angular en función del tiempo:
ω = α · t + ω0

Volviendo a integrar se obtiene la ecuación del ángulo en función del

tiempo:
ϕ = ½ α · t2 + ω0 · t + ϕ0
RELACION ENTRE ECUACIONES LINEALES Y
ANGULARES

MRU MCU
v = k (constante) ω = k (constante)
Ecuación e = f(t): Ecuación ϕ = f(t):
e = e0 + v · t ϕ = ϕ0 + ω · t

e =ϕ·R
v =ω·R
RELACION ENTRE ECUACIONES LINEALES Y
ANGULARES

MRUA MCUA
a = k (constante) α = k (constante)
Ecuación v = f(t): Ecuación ω = f(t):
v = v0 + a · t ω = ω0 + α · t
Ecuación e = f(t): Ecuación ϕ = f(t):
e = e0 + v0 t + ½ a ·t2 ϕ = ϕ0 + ω0 t + ½ α ·t2

e =ϕ·R
v =ω·R
at = α · R
 EJEMPLO
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad angular de 5 rad/s en
1 min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad
lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el
movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un
punto del borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

 a) ∆ω 5 rad/s – 0
α = —— = —————— = 0,083 rad/s2
∆t 60 s
 b) ω (t = 25 s) = ω0 + α · t = 0,083 rad/s2 · 25 s = 2,1 rad/s
 v (t = 25 s) = ω · R = 2,1 rad/s · 0,15 m = 0,31 m/s
 EJEMPLO
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad angular de 5 rad/s en
1 min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad
lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el
movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un
punto del borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

c) at = α · R = 0,083 rad/s2 · 0,15 m = 0,012 m/s2

an= v2 /R = ω2 · R = α2 · t2 · R = (0,083 rad/s2 )2 · 0,15 m· t2
an = 1,03 · 10–3 · t2 m/s2 (an depende de “t”)

d) ∆ϕ (t = 1 min) = ω0·t + ½ α · t2 =
½ · 0,083 rad/s2 · (60 s)2 = 150 rad = 23,9 vueltas
 EJEMPLO
Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera
uniformemente, en adquirir los caballitos situados a 5 m del centro
la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo
que dura la atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la
aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, así
como los valores de sus módulos.

v 5 m/s
ω (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
R 5m
ω–ω 1 rad/s – 0
α = ———0 = ————— = 0,2 rad/s2
t 5s

ω (t = 2 s) = ω0 + α·t = 0,2 rad/s2· · 2 s = 0,4 rad/s

v (t = 2 s) = ω · R = 0,4 rad/s · 5 m = 2 m/s

 EJEMPLO
Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera
uniformemente, en adquirir los caballitos situados a 5 m del centro
la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo
que dura la atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la
aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, así
como los valores de sus módulos.

v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2
R 5m
at (t = 2 s) = α ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2
a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2]½ = 1,28 m/s2
v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
R 5m
at (t = 8 s) = α ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2
a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2]½ = 5 m/s2
Podemos observar
que la velocidad
varia tanto en
módulo, dirección

Por tanto debemos

considerar como
estas variaciones
afectan a la
aceleración del
móvil.
 s>0
s<0 s=0
n aT
τ
aN

ρ
Posición 𝑆(𝑡) a τ n τ
τ
Velocidad Tangencial Aceleración normal
𝑑𝑆⃗ dτ V 2

𝑉(𝑡) = 𝑑𝑑 𝜏 = 𝑉𝜏 a (t ) = V = n
dt ρ
N

Aceleración lineal o tangencial

𝑑𝑉 𝑑 Aceleración total
𝑎(𝑡) = 𝑑𝑑 = 𝑉
𝑑𝑑 𝜏 𝑎 = 𝑎𝑁 2 + 𝑎 𝑇 2
dV
a (t ) =
T
τ
dt
 Aceleración instantánea

∆V ∆v a
a = lim v(t)
(t) ∆t → o ∆t
t
Y(m) ∆v
t1 v(t 1 )
a

La aceleración en este pequeño intervalo de tiempo

apunta hacia la concavidad de la trayectoria

x(m)
Aceleración instantánea

La aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad instantánea respecto

del tiempo t

dV d (vτˆ ) dv dτˆ
a (t) = = a = τˆ +v
dt dt dt dt
a = a τ τˆ + a n n̂ dv v
a= τˆ + v n̂
dv v2 dt ρ
aτ = an =
dt ρ
2 2
a= aτ + an
 Es la aceleración normal, responsable del cambio de
aN dirección de la velocidad.


aT Es la aceleración tangencial responsable del cambio
del modulo de la velocidad.
Es un caso particular del movimiento curvilíneo, cuando el radio de
curvatura coincide con el centro de una circunferencia que es su vez
la trayectoria del móvil. La rapidez es constante, en consecuencia
solo tiene aceleración normal y no tangencial

v = v = cte
aτ = 0
R
𝑎⃗ ρ = R = cte
an =
v2
= cte
R
2
v
a = an = n̂ = cte
R
 dV
a=
dt
Expresado en componentes rectangulares

dv x (t) dv y (t) dv z (t)

ax = ay = az =
dt dt dt
 Resumen: Problema directo

Si se conoce la posición de la partícula con el tiempo r(t) podemos determinar

su velocidad y aceleración instantánea por simple derivación

dr(t)
v (t) =
dt

2
dv (t) d r(t)
a (t) = = 2
= aτ + an
dt dt
ω(t) = ωo + αt α = cte
Despejando t en la 1ra y
1 2 sustituyendo en la 2da, se obtiene la
θ (t) − θ o = ωo t + αt 3ra
2
ω (t)2 = ω02 + 2 α Δθ Δθ = θ (t) − θ 0

θ (t) - θ o ω(t) + ωo [0 , t]
ωm = =
t 2
θ (t ) - θ (t ) ω(t ) + ω(t ) [t1 , t2 ]
ωm = 2 1
= 2 1

t 2 − t1 2
APLICACIONES

Uniones tangenciales

𝑉𝑇1 = 𝑉𝑇2

Uniones angulares

𝜔1 = 𝜔2
 Bibliografía
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage Learning.
Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.