136B

DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA

N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Preliminares 36B
1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO

Este documento presenta el diagnóstico que se puede aplicar a todos los calculadores que corresponden a las
características siguientes:

Vehículos: Modus Nombre del calculador: DAE

Función concernida: dirección asistida eléctrica N° Vdiag: 04 - 08

2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNÓSTICO

Tipo de documentación

Métodos de diagnóstico (el presente documento):

– Diagnóstico asistido (integrado en el útil de diagnóstico), Dialogys.

Esquemas eléctricos:
– Visu-Schéma (CD Rom), papel.

Tipo de útiles de diagnóstico

– CLIP + sonda CAN

Tipo de utillaje indispensable

Utillaje especializado indispensable

Multímetro
Elé. 1681 Bornier universal

3. RECUERDEN

Fallos

Los fallos se declaran presentes o se declaran memorizados (aparecidos según un contexto determinado y que han
desaparecido desde entonces o siguen presentes pero no diagnosticados según el contexto actual).

El estado presente o memorizado de los fallos debe tenerse en cuenta al preparar el útil de diagnóstico tras poner
el + después de contacto (sin acción en los elementos del sistema).

Para un fallo presente, aplicar el método indicado en la parte Interpretación de los fallos.

Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y aplicar la parte Consignas.

Si el fallo se confirma aplicando las consignas, la avería está presente. Tratar el fallo.

Si el fallo no se confirma, verificar:

– las líneas eléctricas que corresponden al fallo,
– los conectores de estas líneas (oxidación, terminales doblados, etc.),
– la resistencia del elemento detectado defectuoso,
– la higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).

DAE_V04_PRELI/DAE_V08_PRELI

36B-1 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Preliminares 36B
Control de conformidad

El control de conformidad tiene por objetivo verificar los datos que no generan fallo en el útil de diagnóstico cuando
no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
– diagnosticar las averías sin visualización del fallo que pueden corresponder a una queja del cliente,
– verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avería no corre el riesgo de
aparecer de nuevo tras la reparación.

En este capítulo figura un diagnóstico de los estados y de los parámetros, en las condiciones de su control.

Si un estado no funciona normalmente o si un parámetro está fuera de tolerancia, consultar la página de diagnóstico
correspondiente.

Efectos cliente - Árbol de localización de averías

Si el control, con ayuda del útil de diagnóstico, es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, tratar el
problema por efectos cliente.

En la página siguiente y en forma de logigrama se encuentra disponible un

resumen del método global que hay que seguir

36B-2 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Preliminares 36B
4. SECUENCIA DEL DIAGNÓSTICO

Realizar un prediagnóstico del

sistema

Imprimir la ficha de diagnóstico del

sistema (disponible en CLIP y en el
Manual de Reparación o Nota
Técnica)

Conectar el CLIP

no
¿Diálogo con
calculador? Consultar el ALP n° 1

sí

Lectura de los fallos

no
Existencia de
Control de conformidad
fallos

sí
no
El síntoma Avería
Tratamiento de los fallos presentes
persiste resuelta

Tratamiento de los fallos

memorizados
Utilizar los ALP (Árboles de
localización de averías)

no
El síntoma Avería
persiste resuelta no
El síntoma Avería
persiste resuelta
sí

Contactar con el teléfono

técnico y con la Ficha de
diagnóstico rellenada

36B-3 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Preliminares 36B
4. SECUENCIA DEL DIAGNÓSTICO (continuación)

Control de los cableados

Dificultades de diagnóstico
La desconexión de los conectores y/o la manipulación del cableado puede suprimir, momentáneamente, el origen
de un fallo.
Las medidas eléctricas de tensiones, de resistencia y de aislamientos son generalmente correctas, sobre todo
cuando el fallo no está presente en el momento de realizar el análisis (fallo memorizado).

Control visual
Buscar agresiones, bajo el capot del motor y en el habitáculo.
Realizar un control minucioso de las protecciones, aislantes y del correcto recorrido de los cableados.
Buscar señales de oxidación.

Control táctil
Durante la manipulación de los cableados, emplear el útil de diagnóstico para detectar un cambio de estado de los
fallos, de "memorizado" hacia "presente".
Asegurarse de que los conectores estén correctamente bloqueados.
Ejercer leves presiones en los conectores.
Doblar el cableado.
Si se produce un cambio de estado, tratar de localizar el origen del incidente.

Examen de cada elemento

Desconectar los conectores y controlar el aspecto de los clips y de las lengüetas así como su engastado (ausencia
de engastado en la parte aislante).
Verificar que los clips y las lengüetas estén bien bloqueados en los alvéolos.
Asegurarse de que no haya retraimiento de clips o de lengüetas al realizar la conexión.
Controlar la presión de contacto de los clips utilizando una lengüeta del modelo apropiado.

Control de resistencia
Controlar la continuidad de las líneas completas y después sección por sección.
Buscar un cortocircuito a masa, al + 12 V o con otro cable.

Si se detecta un fallo, realizar la reparación o la sustitución del cableado.

36B-4 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Preliminares 36B
5. FICHA DE DIAGNÓSTICO

ATENCIÓN
Todos los incidentes en un sistema complejo deben ser objeto de un diagnóstico completo con
los útiles adecuados. La FICHA DE DIAGNÓSTICO, que tiene que cumplimentarse a lo largo del
diagnóstico, permite tener y conservar una trama del diagnóstico efectuado. Constituye un
¡ATENCIÓN! elemento esencial del diálogo con el constructor.

ES POR ELLO OBLIGATORIO CUMPLIMENTAR UNA FICHA DE DIAGNÓSTICO CADA VEZ QUE SE
EFECTÚA UN DIAGNÓSTICO

Esta ficha se solicita sistemáticamente:

– en caso de peticiones de asistencia técnica al teléfono técnico,
– para las peticiones de autorización, al sustituir piezas con autorización obligatoria,
– para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" cuya devolución se solicita. Condiciona así el reembolso de la
garantía, y contribuye a mejorar el análisis de las piezas extraídas.

6. CONSIGNAS DE SEGURIDAD

Cualquier operación en un elemento requiere que las reglas de seguridad sean respetadas para evitar daños
materiales o humanos:
– verificar que la batería está bien cargada para evitar cualquier degradación de los calculadores en caso de
baja carga,
– emplear los útiles adecuados,
– no poner las manos en las lámparas de xenón, no intervenir en el sistema COSLAD en funcionamiento, la
tensión es superior o igual a 20.000 V.

36B-5 Edición 3
 FICHA DE DIAGNÓSTICO
Sistema: Dirección asistida
Página 1 / 2
Lista de las piezas bajo vigilancia: Calculador

● Identificación administrativa

Fecha 2 0

Ficha cumplimentada por

VIN

Motor

Útil de diagnóstico CLIP

Versión de puesta al día

● Sensación del cliente

1728 Asistencia inexistente 1730 Variación de la asistencia 1731 Exceso de asistencia a

nula. velocidad elevada
1729 Encendido del testigo de 1732 La recuperación no está
dirección asistida activa

Otro Sus precisiones

● Condiciones de aparición de la sensación del cliente

005 Circulando 010 Degradación progresiva 004 De forma intermitente

009 Avería repentina

Otro Sus precisiones

● Documentación utilizada para el diagnóstico

Método de diagnóstico utilizado

Tipo de manual de
Manual de Reparación Nota Técnica Diagnóstico asistido
diagnóstico:

N° del manual de diagnóstico:

Esquema eléctrico utilizado

N° de la Nota Técnica Esquema eléctrico:

Otras documentaciones

Título y / o referencia:

FD 05
Ficha de diagnóstico

página que hay que imprimir o fotocopiar - página que hay que imprimir o fotocopiar - página que hay que imprimir o fotocopiar
 FICHA DE DIAGNÓSTICO
Sistema: Dirección asistida
Página 2 / 2

● Identificación del calculador y de las piezas cambiadas para el sistema

Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5

Hay que leer con el útil de diagnóstico (pantalla identificación)

Referencia calculador
Número de proveedor
Número de programa
Versión software
N° calibración
VDIAG

● Fallos detectados en el útil de diagnóstico

N°° fallo Presente Memorizado Enunciado del fallo Caracterización

● Contexto fallo durante su aparición

N°° estado o parámetro Título del parámetro Valor Unidad

● Informaciones específicas del sistema

Descripción:

● Informaciones complementarias

¿Qué elementos le han llevado a sustituir

el calculador?
¿Qué otras piezas han sido sustituidas?

¿Otras funciones que fallan?

Sus precisiones:

FD 05
Ficha de diagnóstico

página que hay que imprimir o fotocopiar - página que hay que imprimir o fotocopiar - página que hay que imprimir o fotocopiar
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Funcionamiento del sistema 36B
FUNCIONAMIENTO GENERAL

En este vehículo, la dirección es asistida por un motor eléctrico fijado en la columna de dirección.

La acción del conductor es traducida gracias a un captador de par, que mide el esfuerzo aplicado sobre el volante
y un captador de ángulo de la columna. La asistencia se hace a través de un motor eléctrico que aplica un par más
o menos fuerte en la columna de dirección, en un sentido o en el otro.

Un calculador gestiona esta asistencia según varios parámetros del entorno del vehículo, por tanto la velocidad del
vehículo.

ADEMÁS DE LA ASISTENCIA, LA DAE OFRECE LAS PRESTACIONES SIGUIENTES:

Recuperación activa: Esta prestación es necesaria debido a la concepción del tren delantero de los vehículos con
dirección de asistencia eléctrica. Permite devolver el volante a su posición horizontal cuando la velocidad del vehículo
es baja pero no nula. Esta prestación es natural en los vehículos con dirección de asistencia hidráulica
o sin asistencia.
Esta función no puede ser desactivada por el diagnóstico.

La prestación está inactiva cuando el ángulo del volante no está disponible (ET020 "Aprendizaje captador de
ángulo del volante" en "ESTADO 3") limitación del par a fondo:
Esta función limita el par de asistencia de dirección cuando el volante se mantiene girado a tope con un esfuerzo
importante, cuando la velocidad del vehículo es nula o inferior a 2,7 km/h. El objetivo de esta función es limitar el
calentamiento del motor eléctrico de la DAE.

Nota:
Cuando el calculador detecta un fallo, el nivel de asistencia puede ser modificado en función de la gravedad del
fallo.
Una información incorrecta o ausente de la velocidad del vehículo conlleva una asistencia igual a la que se aplica
a 100 km/h, sin recuperación activa. La DAE suministra una información "ángulo del volante" al calculador ESP.

Según las condiciones de funcionamiento y las intervenciones efectuadas en el vehículo antes de poner el contacto,
la asistencia puede tardar cierto tiempo en activarse después de arrancar el motor, como tras un corte de la batería
o un corte del contacto (consultar "configuraciones y aprendizajes" (parte C)).

36B-8 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Funcionamiento del sistema 36B
INFORMACIONES RECIBIDAS Y EMITIDAS

Velocidad del vehículo Ángulo del volante

Estado del motor térmico Velocidad de rotación de la

columna

Encendido del testigo cuadro

Calculador de de instrumentos
dirección asistida
Alimentación (+ permanente)
eléctrica

Alimentación (+ después de
contacto)

Toma de diagnóstico

Masa

36B-9 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Asignación de las vías del calculador 36B
Calculador de Dirección Asistida Eléctrica
CONECTOR DE 6 VÍAS

Vía Designación

1 No utilizada
2 CAN H hacia la Unidad Central del Habitáculo
3 CAN H hacia cuadro de instrumentos
4 CAN L hacia la Unidad Central del Habitáculo
5 + después de contacto
6 CAN L hacia Cuadro de instrumentos

CONECTOR NEGRO DE 1 VÍA

Vía Designación
1 + permanente

CONECTOR BLANCO DE 1 VÍA

Vía Designación
1 Masa

CONECTOR DE 6 VÍAS VISTO DESDE ATRÁS

2 1

6 5 4 3

36B-10 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Sustitución de órganos 36B
Precauciones de utilización
– El conjunto calculador, motor eléctrico y parte superior de columna (sistema DAE) no puede ser disociado.
– No hay que intercambiar nunca la DAE de un vehículo con la del otro y tampoco hay que colocar una DAE nueva
para realizar pruebas de diagnóstico (la DAE participa en el sistema anti-robo del vehículo registrando un código
en su memoria).

IMPORTANTE
Es imperativo no dejar el contacto o el motor girando durante una intervención mecánica en la DAE o en el tren
delantero. Para evitar cualquier accidente, desconectar obligatoriamente la batería (para limitar los riesgos de
activado intempestivo del motor de la DAE).

A. Sustitución de la DAE (conjunto calculador/parte superior de columna):

Antes de sustituir la DAE, hacer un diagnóstico del sistema, aplicar la secuencia de diagnóstico correspondiente.
La sustitución de la DAE se efectúa únicamente tras autorización del teléfono técnico.
Al realizar cualquier sustitución de la DAE, efectuar las operaciones siguientes según el orden :
– desconectar la batería del vehículo,
– sustituir la DAE (consultar MR 385 Mecánica, 36B, Dirección asistida eléctrica),
– conectar la batería del vehículo,
– conectar el útil de diagnóstico, poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador de la DAE, escribir
el VIN del vehículo activando el mando VP001,
– efectuar las configuraciones (consultar Configuraciones y aprendizajes),
– efectuar el aprendizaje del captador de ángulo del volante (consultar Configuraciones y aprendizajes),
– escribir la fecha de la última intervención Post-Venta activando el mando VP005,
– cortar el contacto 15 segundos para que se tengan en cuenta las configuraciones, sin desconectar la batería,
– poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– girar el volante a tope a la derecha y después a tope a la izquierda,
– asegurarse de la ausencia de fallos y la conformidad de las variables (sobre todo el parámetro PR121 "Ángulo
del volante" y el estado ET002 "Código antiarranque DAE"),
– verificar el correcto funcionamiento de la DAE (asistencia de dirección disponible motor girando).

B. Sustitución del árbol intermedio o de la cremallera (sin cambio de la DAE):

– desconectar la batería del vehículo,
– sustituir el árbol intermedio o la cremallera (consultar MR 385 mecánica, 36B, Dirección asistida eléctrica),
– conectar la batería del vehículo,
– conectar el útil de diagnóstico, poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– efectuar el aprendizaje del captador de ángulo del volante (consultar Configuraciones y aprendizajes),
– girar el volante a tope a la derecha y después a tope a la izquierda,
– asegurarse de la ausencia de fallos y verificar la conformidad del parámetro PR121 "Ángulo del volante",
– verificar el correcto funcionamiento de la DAE (asistencia de dirección disponible motor girando).

36B-11 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Configuraciones y aprendizajes 36B
Cuadro recapitulativo de las configuraciones y lectura de configuraciones VDIAG 04

VP001 Escritura del VIN ID010 CÓDIGO VIN

VP004 Aprendizaje captador de ángulo del volante ET020 Aprendizaje captador de ángulo del volante

VP005 Escritura fecha intervención PV ID018 Lectura fecha última intervención PV

LC005 Calibración del calculador

VP006 Calibración del calculador
LC010 Corrección de tiro

Cuadro recapitulativo de las configuraciones y lectura de configuraciones VDIAG 08

VP001 Escritura del VIN ID010 CÓDIGO VIN

VP004 Aprendizaje captador de ángulo del volante ET020 Aprendizaje captador de ángulo del volante

VP005 Escritura fecha intervención PV ID018 Lectura fecha última intervención PV

LC005 Calibración del calculador

LC010 Corrección de tiro

VP006 Calibración del calculador
LC015 Amortiguación eléctrica a fondo

LC016 Neumáticos

36B-12 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Configuraciones y aprendizajes 36B
CONSIGNAS GENERALES:

Tras la sustitución del calculador de la DAE, configurar el calculador por el parametraje VP006 "Calibración del
calculador" y efectuar el aprendizaje del captador de ángulo del volante.
Este parametraje requiere la aplicación del procedimiento siguiente:
– conectar el útil de diagnóstico,
– poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– seleccionar el menú "Modo reparación",
– parametrar con los mandos VP006 "Calibración del calculador y el aprendizaje del captador de ángulo del
volante, y VP004 "Aprendizaje ángulo del volante",
– salir del modo de diagnóstico: parada de la comunicación con el calculador de la DAE sin apagar el útil CLIP,
– cortar el contacto durante 15 segundos mínimo, sin desconectar la batería, para que el calculador de la
DAE tenga en cuenta las configuraciones,
– poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– comprobar que se tienen en cuenta las lecturas de las configuraciones,
– verificar el correcto funcionamiento del sistema (asistencia de dirección disponible con motor girando).

A. APRENDIZAJE ÁNGULO DEL VOLANTE

1. PROCESO COMPLETO:
(después de la sustitución del conjunto calculador/columna de dirección).

El estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante" es "ESTADO 1" o "ESTADO 2" (testigo
"SERVICE" intermitente o encendido fijo, consultar la interpretación del estado).
– con el contacto puesto, conectar el útil de diagnóstico y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– con el motor parado o girando (para tener una asistencia de dirección máxima), girar el volante a tope a la
izquierda y después a tope a la derecha,
– posicionar el vehículo con las ruedas rectas, dirección en punto medio (circulación en línea recta),
– activar el mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del volante" pulsando la tecla "VALIDAR".
– girar el volante a tope a la izquierda y después a tope a la derecha,
– el estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante" debe ser "ESTADO 4" (estado nominal de
funcionamiento),
– verificar que el parámetro PR121 "Ángulo del volante" varía en las tolerancias indicadas en el "Control de
conformidad".

Nota:
Para obtener una "posición ruedas rectas" precisa (circulación en línea recta), realizar esta operación en un banco
de reglaje del tren delantero (en particular los vehículos equipados con ESP).

ATENCIÓN
Si el vehículo está equipado con ESP, después de la intervención entrar en comunicación con el calculador ABS/
ESP, si la función está disponible (según versión calculador) efectuar el borrado de los aprendizajes de los
captadores ESP con el mando RZ003. Asegurarse de la ausencia de fallos ESP, efectuar las reparaciones
necesarias consultando el manual de diagnóstico.

36B-13 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Configuraciones y aprendizajes 36B
2. PROCEDIMIENTO POSTERIOR A UNA DESCONEXIÓN DE LA BATERÍA (o pérdida de alimentación del
calculador):

El estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante" es "ESTADO 3":

– con el contacto puesto, conectar el útil de diagnóstico y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– girar el volante a fondo a la derecha, a fondo a la izquierda y después volver lentamente al punto medio
sobrepasándolo ligeramente (PR135 "Velocidad de rotación de la columna" inferior a 200°/s),
– el estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante" debe ser "ESTADO 4" (estado nominal de
funcionamiento).

Nota:
Un fallo presente o memorizado puede impedir el paso "ESTADO 4" (efectuar las reparaciones necesarias
consultando el manual de diagnóstico).
El útil de diagnóstico no es indispensable, permite tener confirmación del paso del estado ET020 "Aprendizaje
captador de ángulo del volante" a "ESTADO 4".

36B-14 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los fallos 36B
DTC
Fallo útil Designación del útil de diagnóstico Efectos cliente y encendido del testigo
asociado
Disminución puntual de la asistencia de
DF001 Protección térmica del motor 5603
dirección
No hay efecto cliente, incluso pérdida o no hay
DF002 Calculador 5608 asistencia con testigo STOP + mensaje, en
función del código de fallo interno
Asistencia disponible nada más poner el
Información multiplexada estado del contacto motor parado y luego asistencia
DF019 5610
motor térmico mantenida 4 minutos tras haber cortado el
contacto
Asistencia degradada (sin testigo ni mensaje)
DF020 Alimentación del calculador 5601 hasta una pérdida de la misma por debajo de
9 V con testigo STOP + Mensaje
Aprendizaje captador de ángulo del La recuperación del volante está inactiva (sin
DF021 5612
volante testigo ni mensaje). Riesgo de fallo ESP
No hay efecto cliente al aparecer el fallo, al
DF023 Alimentación + después de contacto 5613 poner el contacto la vez siguiente, no hay
asistencia de dirección
Ausencia o disminución de la asistencia de
DF033 Red multiplexada D000
dirección
Pérdida o no hay asistencia de dirección con
DF035 Motor dirección de asistencia variable 5606
testigo STOP + Mensaje
La recuperación del volante está inactiva (sin
testigo ni mensaje), incluso hay pérdida o no
DF038 Captador de ángulo 5605
hay asistencia con testigo STOP + Mensaje en
función del código de fallo interno
DF053 Configuración del calculador 5602 Asistencia degradada (sin mensaje ni testigo)
Pérdida o no hay asistencia de dirección con
DF054 Captador de par 5604
testigo STOP + Mensaje
Asistencia degradada (sin testigo ni mensaje)
DF055 Memoria calculador 5607 o pérdida de asistencia con testigo STOP
+ Mensaje
Nivel de asistencia inadecuada
Información multiplexada velocidad del Variación de asistencia intempestiva
DF057 5609
vehículo Asistencia degradada sin variación del nivel de
la asistencia con testigo Service + Mensaje

TRAS LA Verificar el funcionamiento de la DAE.

REPARACIÓN Tratar los otros fallos eventuales.

36B-15 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF001 PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR
PRESENTE [Link]: Temperatura de funcionamiento demasiado alta
O
MEMORIZADO

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulación de fallos:

Aplicar con prioridad el tratamiento del fallo DF020 "Alimentación del calculador" si
está presente o memorizado.

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

Aplicar este método de diagnóstico incluso si el fallo queda memorizado.
CONSIGNAS
Observaciones:
Este fallo no indica un fallo del sistema sino un sobrecalentamiento del motor de
Dirección Asistida Eléctrica (130 °C) o del calculador (75 °C) durante maniobras
repetidas.
Este fallo puede aparecer tras unas acciones repetidas sobre el volante
(estacionamiento) y provoca una disminución de la asistencia de dirección.

Asegurar la conformidad de la tensión de la batería y hacer un diagnóstico del circuito de carga si es necesario.

Extraer el recipiente portaobjetos situado encima del volante para acceder a la DAE.
Asegurarse (con precaución) de que la DAE no esté todavía caliente.
Si la DAE está aún caliente, dejarla enfriar una hora antes de intervenir.

Asegurarse de que nada, en los elementos circundantes de la DAE pueda provocar un sobrecalentamiento
(presencia de elementos bajo el tablero de a bordo...).
Reparar si es necesario.

Tras haber dejado enfriar la DAE (PR008 "Temperatura del calculador" inferior a 30 °C), borrar el fallo, arrancar
el motor y controlar el funcionamiento de la DAE durante maniobras de estacionamiento repetidas (girar el volante
lentamente de tope a tope).

Si el fallo reaparece presente o memorizado al cabo solamente de algunas maniobras, contactar con el teléfono
técnico.

TRAS LA Verificar el funcionamiento de la DAE.

REPARACIÓN Tratar los otros fallos eventuales.

DAE_V04_DF001/DAE_V08_DF001

36B-16 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF002 CALCULADOR
PRESENTE [Link]: Anomalía electrónica interna
O
MEMORIZADO

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulación de fallos:

En caso de acumulación de fallos, tratar los otros fallos presentes o memorizados
antes de aplicar la secuencia de diagnóstico de este fallo.

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

El fallo se declara presente tras un arranque del motor y accionar el volante de tope
a tope.

Observaciones:
CONSIGNAS
Este fallo provoca una ausencia de asistencia o una pérdida de la asistencia de
dirección así como el encendido del testigo STOP + Mensaje con excepción de los
códigos de fallos internos 46, 224 y 225.
– El calculador registra un contexto de aparición (valores de funcionamiento del
calculador fijados durante la aparición del fallo). Para visualizar estas informaciones,
hacer clic en el texto del fallo (dibujo de una cámara de fotos). Dentro de estos
valores, el parámetro PR143 "Código de fallo interno" y el estado ET003
"Dirección asistida eléctrica" indican la secuencia de diagnóstico que haya que
aplicar.

Método que hay que aplicar para los códigos de fallo interno 13, 224, 225, 229 y 230 del PR143

Asegurarse de que la configuración del calculador corresponde efectivamente al tipo de motor montado en el
vehículo.
Reconfigurar el calculador si es necesario.

Desconectar los tres conectores del calculador de la DAE.

Verificar el estado y la conformidad de los conectores y de sus clips.
Verificar la conformidad de las alimentaciones eléctricas (deben ser iguales a la tensión de la batería).
En caso de problemas, asegurar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las
uniones:

Conector de 6 vías, vía 5 + 12 V Después de contacto

Conector de 1 vía negro + 12 V Antes de contacto

Conector de 1 vía Blanco Masa

Reparar si es necesario.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.
REPARACIÓN Verificar el funcionamiento de la DAE.
Tratar los otros fallos eventuales.
DAE_V04_DF002/DAE_V08_DF002

36B-17 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF002
CONTINUACIÓN

Si las uniones son correctas aunque la alimentación eléctrica del calculador de la DAE no es conforme, hacer un
diagnóstico del circuito de carga.

Si el fallo queda memorizado, borrarlo y efectuar las pruebas de manipulación con el vehículo estacionado (motor
al régimen de ralentí).

Si el fallo reaparece o permanece presente, contactar con el teléfono técnico.

Método que hay que aplicar para los códigos de fallo interno 46, 228 del PR143

Si el fallo está memorizado, borrar el fallo.

Si el fallo está presente, no tenerlo en cuenta. Este fallo es sin efecto cliente.

Método que hay que aplicar para los otros códigos de fallo interno.

Consultar el estado ET003 "Dirección asistida eléctrica" en el contexto de aparición del fallo haciendo clic en la
designación del fallo (dibujo de una cámara de fotos). Si el estado presenta "Sustituir": sustituir la columna de
dirección asistida eléctrica.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.
REPARACIÓN Verificar el funcionamiento de la DAE.
Tratar los otros fallos eventuales.

36B-18 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
INFORMACIÓN MULTIPLEXADA ESTADO DEL MOTOR TÉRMICO
DF019 [Link]: Información ausente
PRESENTE

Observaciones:
CONSIGNAS
Este fallo conlleva una asistencia disponible al poner el contacto, con el motor parado.

Desconectar el conector de 6 vías del calculador de la DAE.

Verificar el estado y la conformidad del conector y de sus clips.
Reparar si es necesario.

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las uniones:

calculador de la DAE Unidad de Protección y de

(conector de 6 vías) Conmutación
(conector de 12 vías blanco)

Vía 2 Vía 5

Vía 4 Vía 10

Vía 6 Calculador de inyección

Vía 12 Calculador de inyección (consultar

esquema eléctrico de la inyección
montada en el vehículo)

Reparar si es necesario.

Verificar la coherencia del estado ET023 "Funcionamiento del motor térmico" respecto al estado real del motor.
Si el estado no es conforme efectuar un diagnóstico de la red multiplexada y de la inyección.

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA Verificar el funcionamiento de la DAE.

REPARACIÓN Tratar los otros fallos eventuales.

DAE_V04_DF019P/DAE_V08_DF019P

36B-19 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF020 ALIMENTACIÓN DEL CALCULADOR
PRESENTE [Link] : Tensión anormal
O
MEMORIZADO

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

El fallo se declara presente con el motor girando.

Observaciones:
Este fallo supone una asistencia degradada (sin testigo ni mensaje) hasta una pérdida
de asistencia (por debajo de 9 V) con encendido del testigo STOP + Mensaje.
CONSIGNAS
– El calculador registra un contexto de aparición (valores de funcionamiento del
calculador fijados durante la aparición del fallo). Para visualizar estas informaciones,
hacer clic en el texto del fallo (dibujo de una cámara de fotos). Dentro de estos
valores, el parámetro PR143 "Código de fallo interno" y el estado ET003
"Dirección asistida eléctrica" indican la secuencia de diagnóstico que hay que
aplicar.

Método general para todos los códigos de los fallos internos del PR143 salvo 158

Verificar el estado de los fusibles de alimentación de la DAE :

– Fusible de potencia de 60A en la batería (conector azul vía B),
– Fusible después de contacto AP10 de 15A en la Unidad de Protección y de Conmutación).

Controlar el estado y el apriete de los terminales de la batería y del alternador.

Reparar si es necesario.

Desconectar los tres conectores del calculador de la DAE.

Verificar el estado y la conformidad de los conectores y de sus clips.
Verificar la conformidad de las alimentaciones eléctricas (deben ser iguales a la tensión de la batería).
En caso de problemas, asegurar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las
uniones:

Conector de 6 vías, vía 5 + 12 V Después de contacto

Conector de 1 vía Negro + 12 V Antes de contacto

Conector de 1 vía Blanco Masa

Reparar si es necesario.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.
REPARACIÓN Verificar el funcionamiento de la DAE.
Tratar los otros fallos eventuales.
DAE_V04_DF020/DAE_V08_DF020

36B-20 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF020
CONTINUACIÓN

Si las uniones son correctas aunque la alimentación eléctrica del calculador de la DAE no es conforme, hacer un
diagnóstico del circuito de carga.

Método que hay que aplicar para el código de fallo interno 158 del PR143

Contactar con el teléfono técnico.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.
REPARACIÓN Verificar el funcionamiento de la DAE.
Tratar los otros fallos eventuales.

36B-21 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
APRENDIZAJE CAPTADOR DE ÁNGULO DEL VOLANTE
DF021 [Link]: Aprendizaje no efectuado o incorrecto
PRESENTE

Observaciones:
Este fallo está presente mientras el ángulo del volante no esté calibrado. Se borra
automáticamente en cuanto termina el proceso de aprendizaje.
CONSIGNAS
Este fallo provoca la ausencia de recuperación del volante (con testigo intermitente
o fijo) o un par del volante resistente tiene tendencia a tirar del vehículo (Riesgo de
fallo ESP).

Colocar el vehículo en un banco de reglaje del tren delantero.

Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Efectuar un aprendizaje del ángulo del volante mediante el mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del
volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes, parte C).

Vehículo en posición de circular en línea recta (punto medio de la dirección).

Consultar los parámetros PR121 "Ángulo del volante" y PR007 "Compensación deriva ángulo del volante".
Los dos parámetros deben ser iguales a 0°°.
Girar el volante a tope a la derecha y después a tope a la izquierda y verificar que el parámetro varía en las
tolerancias indicadas en el control de conformidad.

Consultar el estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante", debe ser "ESTADO 4".

Arrancar el motor y controlar el funcionamiento de la DAE girando el volante de tope a tope (maniobras de
estacionamiento).

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA
Verificar el funcionamiento de la DAE.
REPARACIÓN
Tratar los otros fallos eventuales.

DAE_V04_DF021P/DAE_V08_DF021P

36B-22 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
ALIMENTACIÓN + DESPUÉS DE CONTACTO
DF023 [Link] : Tensión anormal
PRESENTE

Observaciones:
Cuando aparece este fallo, no hay efecto cliente. Al volver a poner el contacto, este
CONSIGNAS fallo provoca la ausencia de la asistencia de dirección.
Este fallo puede aparecer tras un corte de la llave de contacto cuando el vehículo
circula todavía con una velocidad metida, todo ello durante más de 4 s.

Verificar el fusible de alimentación de la DAE :

– Fusible después de contacto AP10 de 15A en la Unidad de Protección y de Conmutación.

Controlar el estado y el apriete de los terminales de la batería.

Reparar si es necesario.

Desconectar el conector de 6 vías del calculador de la DAE.

Verificar el estado y la conformidad del conector y de sus clips.
Verificar la conformidad de la alimentación 12 V después de contacto, con el contacto puesto y con el motor
girando (debe ser igual a la tensión de la batería).
En caso de problemas, asegurar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de la
unión:

Conector de 6 vías, vía 5 + 12 V Después de contacto

Reparar si es necesario.

Si las uniones son correctas aunque la alimentación eléctrica del calculador de la DAE no es conforme, hacer un
diagnóstico del circuito de carga.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA
Verificar el funcionamiento de la DAE.
REPARACIÓN
Tratar los otros fallos eventuales.

DAE_V04_DF023P/DAE_V08_DF023P

36B-23 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
EMISIÓN MULTIPLEXADA UCH AUSENTE
DF024
PRESENTE

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulación de fallos:

Aplicar con prioridad la interpretación del fallo DF020 "Alimentación del calculador"
si está presente o memorizado.
CONSIGNAS
Observaciones:
Este fallo provoca una imposibilidad de arrancar el vehículo tras una desconexión de
la batería.

Controlar el estado ET002 "Código antiarranque de la DAE":

Si el estado es "PRESENTE", contactar con el teléfono técnico.
Si el estado es "ausente", continuar este método de diagnóstico.

Cortar el contacto, desconectar y conectar la batería.

Poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador de la DAE.
Verificar que el estado ET002 "Código antiarranque de la DAE" sea "PRESENTE".

Si el problema persiste, efectuar un diagnóstico de la red multiplexada y de la UCH, reparar si es necesario.

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA
Verificar el funcionamiento de la DAE.
REPARACIÓN
Tratar los otros fallos eventuales.

DAE_V04_DF024P/DAE_V08_DF024P

36B-24 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
RED MULTIPLEXADA
DF033 [Link]: Problema de emisiones multiplexadas DAE
PRESENTE

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulación de fallos:

Aplicar con prioridad el tratamiento de los fallos DF020 "Alimentación del
calculador" y DF023 "Alimentación + después de contacto" si están presentes
o memorizados.
CONSIGNAS
Observaciones:
Este fallo puede provocar una disminución de la asistencia de dirección con testigo
"SERVICE" + Mensaje.

Efectuar un diagnóstico de la red multiplexada.

Efectuar las reparaciones necesarias.

Desconectar el conector de 6 vías del calculador de la DAE.

Verificar el estado y la conformidad del conector y de sus clips (terminales).
Reparar si es necesario.

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las uniones:

Conector de 6 vías del calculador de la DAE

vía 2 Unidad Central del Habitáculo

vía 4 Unidad Central del Habitáculo

vía 3 Cuadro de instrumentos

vía 6 Cuadro de instrumentos

(consultar esquema eléctrico)

Reparar si es necesario.

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA
Verificar el funcionamiento de la DAE.
REPARACIÓN
Tratar los otros fallos eventuales.

DAE_V04_DF033P/DAE_V08_DF033P

36B-25 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF035 MOTOR DIRECCIÓN ASISTENCIA VARIABLE
PRESENTE [Link]: Anomalía electrónica interna
O
MEMORIZADO

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

El fallo se declara presente tras un arranque del motor y accionar el volante de tope
a tope.
CONSIGNAS
Observaciones:
Este fallo provoca una pérdida de asistencia o una ausencia de la asistencia de
dirección así como el encendido del testigo STOP + Mensaje.

Contactar con el teléfono técnico.

Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.

Tratar los otros fallos eventuales.
TRAS LA
Borrar los fallos memorizados. Cortar el contacto.
REPARACIÓN
Realizar una prueba en carretera.
Terminar la intervención realizando un control con el útil de diagnóstico...

DAE_V04_DF035/DAE_V08_DF035

36B-26 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF038 CAPTADOR DE ÁNGULO
PRESENTE [Link]: Anomalía electrónica interna
O
MEMORIZADO

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

El fallo se declara presente tras un arranque del motor y accionar el volante de tope
a tope.

Observaciones:
Este fallo provoca la ausencia de recuperación del volante (sin testigo ni mensaje).
CONSIGNAS
– El calculador registra un contexto de aparición (valores de funcionamiento del
calculador fijados durante la aparición del fallo). Para visualizar estas informaciones
hacer clic en el texto del fallo (dibujo de una cámara de fotos). Dentro de estos
valores, el parámetro PR143 "Código de fallo interno" y el estado ET003
"Dirección asistida eléctrica" indican la secuencia de diagnóstico que hay que
aplicar.

Método que hay que aplicar para el código de fallo interno 32 del PR143

Este código de fallo interno no indica un fallo real que da lugar a un efecto cliente, sino que señala que, desde el
último borrado de las averías, el captador debe ser indexado de nuevo tras un corte del contacto.
Este incidente se produce excepcionalmente y provoca un encendido del testigo ESP al principio del siguiente
trayecto, hasta la reindexación automática del ángulo del volante.
No cambiar la columna de dirección asistida ni el calculador de ESP.
Si este fallo está presente en un vehículo ESP, reindexar el ángulo del volante (giro de las ruedas de tope a tope:
consultar ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante") y después borrar el fallo.
Explicar al cliente el caso de encendido del testigo ESP en los primeros metros de un trayecto como una función
normal del ESP que comprueba el valor de ángulo del volante.

Método que hay que aplicar para los códigos de fallo interno 12, 15, 25, 103, 104, 131 y 192 del PR143

Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Consultar los parámetros PR121 "Ángulo del volante" y PR007 "Compensación deriva ángulo del volante".
Los dos parámetros deben ser iguales a - 5°° < X < 5°°.
Girar el volante a tope a la derecha y después a tope a la izquierda y verificar que el parámetro varía en las
tolerancias indicadas en "Control de conformidad".

Consultar el estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante", debe ser "ESTADO 4".

Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.

Tratar los otros fallos eventuales.
TRAS LA
Borrar los fallos memorizados. Cortar el contacto.
REPARACIÓN
Realizar una prueba en carretera.
Terminar la intervención realizando un control con el útil de diagnóstico...

DAE_V04_DF038/DAE_V08_DF038

36B-27 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF038
CONTINUACIÓN

Si los parámetros PR121, PR007 y el estado ET020 no son conformes:

Colocar el vehículo en un banco de reglaje del tren delantero.
Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Efectuar un aprendizaje del ángulo del volante mediante el mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del
volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes, parte C).

Borrar el fallo, arrancar el motor y controlar el funcionamiento de la DAE girando el volante de tope a tope
(maniobras de estacionamiento).

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

Método que hay que aplicar para los códigos de fallo interno 152 y 153 del PR143

Si el fallo está memorizado, borrar el fallo.

Si le fallo está presente sin otro fallo asociado, no tenerlo en cuenta ya que este fallo está sin efecto cliente.
En caso de acumulación de fallos, aplicar prioritariamente la secuencia de diagnóstico de los otros fallos.

Método que hay que aplicar para el código de fallo interno 16 del PR143

Si el fallo está memorizado, borrar el fallo, arrancar el motor y controlar el funcionamiento de la DAE girando el
volante de tope a tope (maniobras de estacionamiento).
Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

Si el fallo está presente, contactar con el teléfono técnico.

Método que hay que aplicar para el código de fallo interno 147 del PR143

Contactar con el teléfono técnico.

Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.

Tratar los otros fallos eventuales.
TRAS LA
Borrar los fallos memorizados. Cortar el contacto.
REPARACIÓN
Realizar una prueba en carretera.
Terminar la intervención realizando un control con el útil de diagnóstico...

36B-28 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
CONFIGURACIÓN DEL CALCULADOR
DF053 [Link]: Ausencia de configuración
PRESENTE

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulación de fallos:

Aplicar con prioridad el tratamiento del fallo DF020 "Alimentación del calculador" si
está presente o memorizado.

CONSIGNAS Observaciones:
Este fallo está presente mientras la ley de asistencia del calculador no está
configurada. Se borra automáticamente tras la configuración.
Este fallo provoca:
Asistencia degradada (sin mensaje ni testigo).

Asegurarse de que la configuración del calculador corresponde efectivamente al tipo de motor montado en el
vehículo.
Reconfigurar el calculador si es necesario (consultar Configuraciones y aprendizajes).
Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA Verificar el funcionamiento de la DAE.

REPARACIÓN Tratar los otros fallos eventuales.

DAE_V04_DF053P/DAE_V08_DF053P

36B-29 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF054 CAPTADOR DE PAR
PRESENTE [Link]: Anomalía electrónica interna
O
MEMORIZADO

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

El fallo se declara presente después de arrancar el motor y accionar el volante de tope
a tope y después volver al centro.
CONSIGNAS
Observaciones:
Este fallo provoca:
Pérdida o ausencia de la asistencia con encendido del testigo STOP + Mensaje.

Contactar con el teléfono técnico.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.
REPARACIÓN Verificar el funcionamiento de la DAE.
Tratar los otros fallos eventuales.
DAE_V04_DF054/DAE_V08_DF054

36B-30 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF055 MEMORIA DEL CALCULADOR
PRESENTE [Link]: Anomalía electrónica interna
O
MEMORIZADO

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

El fallo se declara presente después de arrancar el motor y accionar el volante de tope
a tope y después volver al centro.

Observaciones:
– Este fallo provoca una pérdida de asistencia o una ausencia de la asistencia de
CONSIGNAS dirección así como el encendido del testigo STOP + Mensaje.
– El calculador registra un contexto de aparición (valores de funcionamiento del
calculador fijados durante la aparición del fallo). Para visualizar estas informaciones
hacer clic en el texto del fallo (dibujo de una cámara de fotos). Dentro de estos
valores, el parámetro PR143 "Código de fallo interno" y el estado ET003
"Dirección asistida eléctrica" indican la secuencia de diagnóstico que hay que
aplicar.

Método que hay que aplicar para el código de fallo interno 42 del PR143

No tener en cuenta este fallo, esté presente o memorizado, si no se declara ningún otro fallo.
Si no, contactar con el teléfono técnico.

Método que hay que aplicar para los códigos de fallo interno 11, 27, 246, 247 y 248 del PR143

Asegurarse de que la configuración del calculador corresponde efectivamente al tipo de motor montado en el
vehículo.
Reconfigurar el calculador si es necesario (consultar Configuraciones y aprendizajes).

Si el fallo queda memorizado y la configuración del calculador corresponde al tipo de motor montado en el vehículo
borrar el fallo, arrancar el motor y controlar el funcionamiento de la DAE girando el volante de tope a tope
(maniobras de estacionamiento).

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

Si el fallo está presente y la configuración del calculador efectivamente corresponde al tipo de motor montado en
el vehículo, contactar con el teléfono técnico.
Nota:
Para los códigos 246, 247 y 248, este fallo no implica ningún riesgo o efecto cliente. Por lo tanto, el cambio de la
columna no es indispensable si el cliente no se queja de la prestación.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.
REPARACIÓN Verificar el funcionamiento de la DAE.
Tratar los otros fallos eventuales.

DAE_V04_DF055/DAE_V08_DF055

36B-31 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF055
CONTINUACIÓN

Método que hay que aplicar para los códigos de fallo interno 30, 31, 241, 242, 243, 177, 178, 179 y 180 del
PR143

Contactar con el Teléfono Técnico

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.
REPARACIÓN Verificar el funcionamiento de la DAE.
Tratar los otros fallos eventuales.

36B-32 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
INFORMACIÓN MULTIPLEXADA VELOCIDAD VEHÍCULO
DF057 [Link]: información no válida
PRESENTE [Link]: información ausente

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

El fallo se declara presente tras una prueba en carretera.

Observaciones:
Este fallo supone un nivel de asistencia inadecuada, una variación de asistencia
intempestiva, una asistencia degradada sin variación del nivel de la asistencia con
CONSIGNAS encendido del testigo SERVICE + Mensaje.
– El calculador registra un contexto de aparición (valores de funcionamiento del
calculador fijados durante la aparición del fallo). Para visualizar estas informaciones,
hacer clic en el texto del fallo (dibujo de una cámara de fotos). Dentro de estos
valores, el parámetro PR143 "Código de fallo interno" y el estado ET003
"Dirección asistida eléctrica" indican la secuencia de diagnóstico que hay que
aplicar.

Método que hay que aplicar para el código de fallo interno 21 del PR143

En caso de que aparezca además el fallo DF002 "Calculador", tratar con prioridad este último.

Efectuar un diagnóstico de la red multiplexada, reparar si es necesario.

Efectuar un diagnóstico del ABS. Si el ABS no señala ningún fallo y la DAE es el único sistema que señala el fallo,
contactar con el teléfono técnico.

Método que hay que aplicar para el código de fallo interno 24 del PR143

Efectuar un diagnóstico de la red multiplexada, reparar si es necesario.

Controlar el posicionamiento y el correcto funcionamiento del relé + servicios 50A, en la platina de fusibles y relés
del habitáculo (260 marca A).

Asegurar la conformidad de la tensión de la batería y hacer un diagnóstico del circuito de carga si es necesario.
Verificar el estado y la conformidad del conector del calculador del ABS y de sus clips.
Asegurar la alimentación eléctrica del calculador del ABS (consultar esquema eléctrico del ABS montado en el
vehículo).
Desconectar el conector de 6 vías del calculador de la DAE.
Verificar el estado y la conformidad del conector y de sus clips.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.
REPARACIÓN Verificar el funcionamiento de la DAE.
Tratar los otros fallos eventuales.
DAE_V04_DF057P/DAE_V08_DF057P

36B-33 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
DF057
CONTINUACIÓN

Verificar, el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las uniones:

calculador de la DAE Unidad de Protección y de

(conector de 6 vías) Conmutación
(conector de 12 vías blanco)

Vía 2 Vía 5

Vía 4 Vía 10

Vía 11 Calculador de ABS

Vía 14 Calculador de ABS

(consultar esquema eléctrico del
ABS montado en el vehículo)

Reparar si es necesario.

Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA Ejecutar la consigna para confirmar la reparación.
REPARACIÓN Verificar el funcionamiento de la DAE.
Tratar los otros fallos eventuales.

36B-34 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Control de conformidad 36B
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo con el útil de
diagnóstico.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicación: con el motor parado y con el contacto puesto, sin
accionar el volante, RUEDAS RECTAS (circulando en línea recta).

PANTALLA PRINCIPAL

Parámetro o Estado Visualización

Orden Función Diagnóstico
controlado o Acción y Observaciones

En caso de problemas en
este parámetro, asegurarse
del aislamiento, de la
continuidad y de la
ausencia de resistencia
Alimentaciones Tensión de parásita de las
1 eléctricas del PR108: alimentación del 10 V < X < 13 V alimentaciones y de las
calculador calculador masas del calculador
(consultar esquemas
eléctricos). Si el problema
persiste aplicar la secuencia
de diagnóstico del circuito
de carga.
Aprendizaje
En caso de problemas,
captador de
ET020: ESTADO 4 aplicar la interpretación del
ángulo del
estado ET020.
volante
Ángulo del En caso de problemas,
2 Ángulo del
volante PR121: - 5d°° < X < 5d°° aplicar la interpretación del
volante
parámetro PR121.
Compensación En caso de problemas,
PR007: deriva ángulo del - 14d°° < X < 14d°° aplicar la interpretación del
volante parámetro PR007.
Código PRESENTE En caso de problemas,
3 Código DAE ET002: antiarranque (código antirrobo de la consultar la interpretación
DAE pieza aprendido) del estado ET002.

DAE_V04_CCONF/DAE_V08_CCONF

36B-35 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Control de conformidad 36B
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo con el útil de
diagnóstico.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicación: con el motor parado y con el contacto puesto, sin
accionar el volante, RUEDAS RECTAS (circulando en línea recta).

SUBFUNCIÓN: ASISTENCIA

Parámetro o Estado Visualización

Orden Función Diagnóstico
controlado o Acción y Observaciones

Aprendizaje
En caso de problemas,
captador de
ET020: ESTADO 4 aplicar la interpretación del
ángulo del
estado ET020.
volante
En caso de problemas,
Ángulo del
PR121: - 5d°° < X < 5d°° aplicar la interpretación del
Ángulo del volante
1 parámetro PR121.
volante
Compensación En caso de problemas,
PR007: deriva ángulo del - 14d°° < X < 14d°° aplicar la interpretación del
volante parámetro PR007.
Velocidad de
PR135: rotación de la 0°°/s Nada que señalar.
columna
Par aplicado en En caso de problemas,
PR001: el volante de 0 N.m (+ 0,2 N.m) aplicar la interpretación del
dirección parámetro PR001.
2 Par
Consigna de par En caso de problemas,
PR006: motor de 0 N.m (+ 0,2 N.m) aplicar la interpretación del
dirección parámetro PR006.
Nivel de En caso de problemas,
3 Asistencia PR014: asistencia 0 % (sin asistencia) aplicar la interpretación del
disponible parámetro PR014.
Velocidad del En caso de problemas,
vehículo efectuar un diagnóstico del
PR010: 0 km/h
recalculada por ABS y de la red
Informaciones la DAE multiplexada.
4
multiplexadas En caso de problemas,
Funcionamiento efectuar un diagnóstico de
ET023: PARADO o CALADO
del motor térmico la inyección y de la red
multiplexada.

36B-36 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Control de conformidad 36B
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo con el útil de
diagnóstico.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicación: con el motor parado y con el contacto puesto, sin
accionar el volante, RUEDAS RECTAS (circulando en línea recta).

SUBFUNCIÓN: POTENCIA

Parámetro o Estado Visualización

Orden Función Diagnóstico
controlado o Acción y Observaciones

En caso de problemas en
este parámetro,
asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
ausencia de resistencia
Alimentaciones Tensión de
parásita de las
1 eléctricas del PR108: alimentación del 10 V < X < 13 V
alimentaciones y de las
calculador calculador
masas del calculador
(consultar esquema
eléctrico). Si el problema
persiste, aplicar la
secuencia de diagnóstico
del circuito de carga.
Consigna
En caso de problemas,
corriente
PR013: 0 A (+ 1 A) aplicar la interpretación del
Potencia del absorbida por el
parámetro PR013.
2 motor de motor
dirección Corriente En caso de problemas,
PR012: absorbida por el 0 A (+ 1 A) aplicar la interpretación del
motor parámetro PR012.
En caso de problemas,
Temperatura del aplicar la interpretación del
PR008: 0 °C < X < 75 °C
calculador fallo DF001 "protección
térmica del motor".
3 Temperaturas
En caso de problemas,
Temperatura del
aplicar la interpretación del
PR009: motor de 0 °C < X < 130 °C
fallo DF001 "protección
dirección
térmica del motor".

36B-37 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Control de conformidad 36B
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo con el útil de
CONSIGNAS diagnóstico.
Condiciones de aplicación: motor al régimen de ralentí.

PANTALLA PRINCIPAL

Parámetro o Estado Visualización

Orden Función Diagnóstico
controlado o Acción y Observaciones

En caso de problemas en
este parámetro, asegurarse
del aislamiento, de la
continuidad y de la
ausencia de resistencia
Alimentaciones Tensión de parásita de las
1 eléctricas del PR108: alimentación del 12 V < X < 16 V alimentaciones y de las
calculador calculador masas del calculador
(consultar esquemas
eléctricos). Si el problema
persiste aplicar la
secuencia de diagnóstico
del circuito de carga.
Aprendizaje
En caso de problemas,
captador de
ET020: ESTADO 4 aplicar la interpretación del
ángulo del
estado ET020.
volante
Ruedas rectas:
- 5d°° < X < 5d°°
Ángulo del Con acción en el volante En caso de problemas,
2 Ángulo del
volante PR121: Motor D4F: aplicar la interpretación del
volante
± 540d°° < X < ± 565d°° parámetro PR121.
Otros motores:
± 520d°° < X < ± 540d°°
Compensación En caso de problemas,
PR007: deriva ángulo - 14d°° < X < 14d°° aplicar la interpretación del
del volante parámetro PR007.
Código PRESENTE En caso de problemas,
3 Código DAE ET002: antiarranque (código antirrobo de la consultar la interpretación
DAE pieza aprendido) del estado ET002.

36B-38 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Control de conformidad 36B
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo con el útil de
CONSIGNAS diagnóstico.
Condiciones de aplicación: motor al régimen de ralentí.

SUBFUNCIÓN: ASISTENCIA

Parámetro o Estado Visualización

Orden Función Diagnóstico
controlado o Acción y Observaciones

Aprendizaje
En caso de problemas,
captador de
ET020: ESTADO 4 aplicar la interpretación
ángulo del
del estado ET020.
volante
- 5d°° < X < 5d°°
Con acción en el volante
En caso de problemas,
Ángulo del Motor D4F:
PR121: aplicar la interpretación
volante ± 540d°° < X < ± 565d°°
del parámetro PR121.
Ángulo del Otros motores:
1
volante ± 520d°° < X < ± 540d°°
Compensación En caso de problemas,
PR007: deriva ángulo - 14d°° < X < 14d°° aplicar la interpretación
del volante del parámetro PR007.
Si el parámetro sigue
Sin accionar el volante:
Velocidad de siendo 0 °/s con acción
0°°/s
PR135: rotación de la en el volante, aplicar la
Con acción en el volante:
columna interpretación del
- 1.000°°/s < x < 1.000°°/s
parámetro PR135.
Sin accionar el volante:
Par aplicado en En caso de problemas,
0 N.m (± 0,2 N.m)
PR001: el volante de aplicar la interpretación
Con acción en el volante:
dirección del parámetro PR001.
- 10 N.m < x < + 10 N.m
2 Par Sin accionar el volante:
Consigna de par 0 N.m (± 0,2 N.m) En caso de problemas,
PR006: motor de Con acción en el volante: aplicar la interpretación
dirección - 46 < X < + 46 N.m (D4F) del parámetro PR006.
- 53 < X < + 53 N.m (salvo D4F)

36B-39 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Control de conformidad 36B
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo con el útil de
CONSIGNAS diagnóstico.
Condiciones de aplicación: motor al régimen de ralentí.

SUBFUNCIÓN: ASISTENCIA (continuación)

Parámetro o Estado Visualización

Orden Función Diagnóstico
controlado o Acción y Observaciones

Nivel de En caso de problemas,

3 Asistencia PR014: asistencia 100 % (asistencia máxima) aplicar la interpretación
disponible del parámetro PR014.
Velocidad del En caso de problemas,
vehículo efectuar un diagnóstico
PR010: 0 km/h
recalculada por del ABS y de la red
Informaciones la DAE multiplexada.
4
multiplexadas En caso de problemas,
Funcionamiento efectuar un diagnóstico
ET023: GIRANDO
del motor térmico de la inyección y de la
red multiplexada.

36B-40 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Control de conformidad 36B
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo con el útil de
CONSIGNAS diagnóstico.
Condiciones de aplicación: motor al régimen de ralentí.

SUBFUNCIÓN: POTENCIA

Parámetro o Estado Visualización

Orden Función Diagnóstico
controlado o Acción y Observaciones

En caso de problemas en
este parámetro, asegurarse
del aislamiento, de la
continuidad y de la
ausencia de resistencia
Alimentaciones Tensión de parásita de las
1 eléctricas del PR108: alimentación 12 V < X < 16 V alimentaciones y de las
calculador del calculador masas del calculador
(consultar esquema
eléctrico). Si el problema
persiste, aplicar la
secuencia de diagnóstico
del circuito de carga.
Consigna Sin accionar el volante:
En caso de problemas,
corriente 0A (± 1A)
PR013: aplicar la interpretación del
absorbida por Con acción en el volante:
Potencia del parámetro PR013.
el motor - 80A < X < 80A
2 motor de
dirección Sin accionar el volante:
Corriente En caso de problemas,
0A (± 1A)
PR012: absorbida por aplicar la interpretación del
Con acción en el volante:
el motor parámetro PR012.
- 80A < X < 80A
En caso de problemas,
Temperatura aplicar la interpretación del
PR008: 0 °C < X < 75 °C
del calculador fallo DF001 "protección
térmica del motor".
3 Temperaturas
En caso de problemas,
Temperatura
aplicar la interpretación del
PR009: del motor de 0 °C < X < 130 °C
fallo DF001 "protección
dirección
térmica del motor".

36B-41 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los estados 36B
Estado útil Designación del útil de diagnóstico

ET002 Código antiarranque DAE

ET020 Aprendizaje ángulo del volante

ET023 Funcionamiento del motor térmico

36B-42 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los estados 36B
CÓDIGO ANTIARRANQUE DE LA DAE
ET002

Particularidad:
CONSIGNAS
Al sustituir la DAE (pieza nueva), este estado será "AUSENTE".

Cortar el contacto, desconectar y conectar la batería.

Poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador DAE.
Verificar que el estado ET002 sea "PRESENTE".

Si el problema persiste, efectuar un diagnóstico de la red multiplexada y de la UCH, reparar si es necesario.

Si el problema persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Efectuar un control con el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ET002/DAE_V08_ET002

36B-43 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los estados 36B
APRENDIZAJE CAPTADOR DE ÁNGULO DEL VOLANTE
ET020

Particularidad:
– El estado es declarado conforme cuando es "ESTADO 4" (modo nominal), en caso
contrario, aplicar este método de diagnóstico.
CONSIGNAS – Una calibración del ángulo del volante no efectuada ocasiona un encendido del
testigo Service.
– Si el ángulo del volante no ha sido nunca calibrado, el testigo SERVICE parpadea
rápidamente mientras no se detecte la posición índice.

DIFERENTES VALORES POSIBLES DEL ESTADO (con su significado):

ESTADO 1: ESTADO 3:
– Índice volante no detectado – Índice volante no detectado
– Posición ruedas rectas no aprendida – Posición ruedas rectas aprendida
– Valor de ángulo no válido – Valor de ángulo no válido
APRENDIZAJE NO EFECTUADO APRENDIZAJE EFECTUADO, ÁNGULO QUE HAY
QUE VALIDAR

ESTADO 2: ESTADO 4:
– Índice volante detectado – Índice volante detectado
– Posición ruedas rectas no aprendida – Posición ruedas rectas aprendida
– Valor de ángulo no válido – Valor de ángulo válido
APRENDIZAJE NO EFECTUADO APRENDIZAJE EFECTUADO

"ESTADO 1" o "ESTADO 2"

Si el estado es "ESTADO 1" o "ESTADO 2", efectuar un aprendizaje del ángulo del volante (consultar
Configuraciones y Aprendizajes).

"ESTADO 3"

Si el estado es "ESTADO 3", girar el volante a fondo a la derecha, a fondo a la izquierda y después volver
lentamente al punto medio sobrepasándolo ligeramente (PR135 "Velocidad de rotación de la columna" inferior
a 200°/s). El estado debe pasar a "ESTADO 4".
Nota:
Un fallo presente o memorizado puede prohibir el "ESTADO 4" (efectuar las reparaciones necesarias consultando
el manual de diagnóstico).

TRAS LA
Efectuar un control con el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ET020/DAE_V08_ET020

36B-44 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los estados 36B
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TÉRMICO
ET023

Particularidad:
CONSIGNAS Esta información es producida por el calculador de inyección y se transmite al
calculador de dirección asistida eléctrica a través de la red multiplexada.

PARADO: el motor térmico no ha sido arrancado todavía o ha sido parado normalmente mediante la
llave de contacto.

CALADO: el motor térmico está parado, pero ha sido detenido de forma anormal, sin utilizar la llave
de contacto.
Este estado puede aparecer un breve instante durante la parada normal del motor.

GIRANDO: el motor térmico está actualmente en funcionamiento.

ARRANQUE: el motor térmico está actualmente bajo la acción del motor de arranque.

Si el estado no es conforme al funcionamiento real del motor, efectuar un diagnóstico de la red multiplexada
y de la inyección con el útil de diagnóstico.

TRAS LA
Efectuar un control con el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ET023/DAE_V08_ET023

36B-45 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los parámetros 36B
Parámetro útil Designación del útil de diagnóstico

PR001 Par aplicado en el volante de dirección

PR006 Consigna de par motor de dirección

PR007 Compensación deriva ángulo del volante

PR008 Temperatura del calculador

PR009 Temperatura del motor de dirección

PR010 Velocidad recalculada por la DAE

PR012 Corriente absorbida por el motor

PR013 Consigna corriente absorbida por el motor

PR014 Nivel de asistencia disponible

PR108 Tensión de alimentación del calculador

PR121 Ángulo del volante

PR135 Velocidad de rotación de la columna

Edición 3

36B-46
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 36B
PAR APLICADO EN EL VOLANTE DE DIRECCIÓN
PR001

CONSIGNAS Nada que señalar.

Este parámetro indica el par aplicado por el conductor en la columna de dirección. Es positivo durante una rotación
del volante hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.

Si el parámetro no es conforme a los valores indicados en el "Control de conformidad", consultar la

interpretación del fallo DF054 "Captador de par".

TRAS LA
Efectuar un control con el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_PR001/DAE_V08_PR001

36B-47 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 36B
CONSIGNA PAR MOTOR DE DIRECCIÓN
PR006

CONSIGNAS Nada que señalar.

Este parámetro indica la consigna de par enviada por el calculador de la DAE al motor de dirección. Es positivo
durante una rotación del volante hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.

Si el parámetro no es conforme a los valores indicados en el "Control de conformidad", consultar la

interpretación del fallo DF035 "Motor dirección de asistencia variable".

TRAS LA
Efectuar un control con el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_PR006/DAE_V08_PR006

36B-48 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 36B
COMPENSACIÓN DE LA DERIVA DEL ÁNGULO DEL VOLANTE
PR007

CONSIGNAS Nada que señalar.

Este parámetro indica la corrección del valor del ángulo, efectuada automáticamente por el calculador de la DAE.
Circulando, si el ángulo del volante en posición "circulación en línea recta" no es igual a 0°°, este parámetro varía
(deriva del valor del ángulo del volante).

Si el valor del parámetro es diferente de 0d°° (± 14°), poner el vehículo en el banco de control de geometría (banco
tren delantero). Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Efectuar un aprendizaje del ángulo del volante mediante el mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del
volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes, parte C).

TRAS LA
Retomar el control de conformidad.
REPARACIÓN

DAE_V04_PR007/DAE_V08_PR007

36B-49 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 36B
CORRIENTE ABSORBIDA POR EL MOTOR
PR012 CONSIGNA CORRIENTE ABSORBIDA POR EL MOTOR
PR013

CONSIGNAS Nada que señalar.

El parámetro PR013 indica la consigna de potencia eléctrica (intensidad) enviada por el calculador de la DAE al
motor de dirección en función del par aplicado sobre el volante.
El parámetro PR012 indica la intensidad eléctrica realmente consumida por el motor de la DAE.
Estos dos parámetros son positivos durante una rotación del volante hacia la izquierda y negativos hacia la
derecha.

El valor del parámetro PR013 "Consigna Intensidad motor" debe ser más o menos igual al valor del parámetro
PR012 "Corriente absorbida por el motor".
Si los parámetros no son conformes a los valores indicados en el "Control de conformidad" o si no son iguales,
consultar la interpretación del fallo DF035 "Motor de dirección de asistencia variable".

TRAS LA
Efectuar un control con el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_PR012/DAE_V08_PR012/DAE_V04_PR013/DAE_V08_PR013

36B-50 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 36B
NIVEL DE ASISTENCIA DISPONIBLE
PR014

CONSIGNAS Nada que señalar.

En funcionamiento normal, este parámetro indica el valor de asistencia de dirección (0 % parado y 100 % motor
girando).
Cuando el usuario permanece a tope con la dirección durante más de 0,5 segundos, la asistencia desciende al
40 %.
Este parámetro puede descender por debajo del 100 % durante un calentamiento del sistema DAE o durante
maniobras repetidas, lo que memoriza el fallo DF001 "Protección térmica del motor".

Nota:
El nivel de asistencia puede haberse degradado en función de los fallos del sistema (consultar Cuadro
recapitulativo de los fallos).

TRAS LA
Retomar el control de conformidad.
REPARACIÓN

DAE_V04_PR014/DAE_V08_PR014

36B-51 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 36B
ÁNGULO DEL VOLANTE
PR121

CONSIGNAS Nada que señalar.

Este parámetro indica la posición del volante respecto al cero aprendido durante el aprendizaje (efectuado con el
mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del volante").
Este parámetro es positivo a la derecha y negativo a la izquierda.

Si el ángulo queda en 0d°°, o bien el aprendizaje del ángulo del volante no ha sido efectuado (ET020 "Aprendizaje
ángulo volante" en "ESTADO 1" o "ESTADO 2") o bien las condiciones de aprendizaje no han sido respetadas.
Si el ángulo queda en 0d°°, con una acción sobre el volante y el estado ET020 "Aprendizaje ángulo del volante"
en "ESTADO 4", contactar con el teléfono técnico.

Si el parámetro queda constantemente en 0°° o si no es conforme a los valores indicados en el "Control de

conformidad", poner el vehículo en el banco de control de geometría (banco del tren delantero). Circulando,
posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Efectuar un aprendizaje del ángulo del volante mediante el mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del
volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes, parte C).

TRAS LA
Efectuar un control con el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_PR121/DAE_V08_PR121

36B-52 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 36B
VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE LA COLUMNA
PR135

CONSIGNAS Nada que señalar.

La velocidad de rotación de la columna debe estar comprendida entre - 1.000°°/s < x < 1.000°°/s.
Este parámetro es positivo a la derecha y negativo a la izquierda.

Si el parámetro queda fijo en 0°°/s (con una acción sobre el volante), contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Retomar el control de conformidad.
REPARACIÓN

DAE_V04_PR135/DAE_V08_PR135

36B-53 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Efectos cliente 36B
Consultar los efectos cliente después de realizar un control completo con el útil de
CONSIGNAS
diagnóstico.

NO HAY COMUNICACIÓN CON EL CALCULADOR ALP1

PÉRDIDA DE ASISTENCIA DEL VEHÍCULO SIN ALERTA ALP2

VEHÍCULO TRASMITE MALA SENSACIÓN ALP3

CON BAJA VELOCIDAD EL VOLANTE NO VUELVE SOLO AL

CENTRO: RECUPERACIÓN DEL VOLANTE EN EL PUNTO MEDIO ALP4
INACTIVO

SUB-ASISTENCIA A BAJA VELOCIDAD Y SOBRE-ASISTENCIA

ALP5
A ALTA VELOCIDAD SIN ALERTA

ASISTENCIA MUY BAJA ALP6

ASISTENCIA DISPONIBLE DURANTE 5 MINUTOS TRAS CORTAR EL

ALP7
CONTACTO

ASISTENCIA DISPONIBLE PERO APARECE MENSAJE DE ALERTA

"CONTROLAR DIRECCIÓN" Y TESTIGO "SERVICE" FIJO ALP8
O INTERMITENTE 8 HZ

EL VEHÍCULO TIRA HACIA LA DERECHA O HACIA LA IZQUIERDA ALP9

EL TESTIGO SERVICE Y EL MENSAJE "AVERÍA DE LA DIRECCIÓN"

ALP10
SE ENCIENDEN PUNTUALMENTE

LA ASISTENCIA DE DIRECCIÓN ESTÁ DISPONIBLE CON EL

ALP11
CONTACTO PUESTO, MOTOR PARADO, SIN ALERTA

36B-54 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
ALP1 NO HAY COMUNICACIÓN CON EL CALCULADOR

CONSIGNAS Nada que señalar.

Efectuar un diagnóstico de la red multiplexada.

Verificar la tensión de la batería del vehículo (el sistema DAE sólo responde entre 10 V y 18 V).
Reparar si es necesario.

Probar el útil de diagnóstico en otro vehículo.

Verificar:
– la unión entre el útil de diagnóstico y la sonda de diagnóstico (buen estado del cable),
– la unión entre la sonda de diagnóstico y la toma de diagnóstico (buen estado del cable).

Verificar los fusibles de la Dirección de asistencia eléctrica:

Fusible de potencia 60A en el terminal positivo de la batería (conector azul vía B).
Fusible + APC 15A AP10 en la UPC.

Asegurarse de la presencia de un + 12 V batería en la vía 16, de un + 12 V después de contacto en la vía 1

y de una masa en la vía 5 y en la vía 4 de la toma de diagnóstico.
Reparar si es necesario.

Desconectar los tres conectores del calculador de la DAE.

Verificar el estado y la conformidad de los conectores y de sus clips.
Verificar la conformidad de las alimentaciones eléctricas (deben ser iguales a la tensión de la batería).
Conector del calculador de Dirección Asistida Eléctrica

Conector negro de 1 vía + Batería

Conector blanco de 1 vía Masa

Conector de 6 vías negro vía 5 + Después de contacto

Reparar si es necesario.

TRAS LA
Hacer un control mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP1/DAE_V08_ALP1

36B-55 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
ALP1
CONTINUACIÓN

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita del cableado entre la toma de
diagnóstico y el conector del calculador de Dirección Asistida Eléctrica.
Conector del calculador de Dirección Asistida Eléctrica

**Conector de 6 vías negro vía 4 vía 14 Toma de diagnóstico

Conector de 6 vías negro vía 2 vía 6 Toma de diagnóstico

Reparar si es necesario.

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Hacer un control mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

36B-56 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
ALP2 Pérdida de asistencia del vehículo sin alerta

Consultar este efecto cliente después de realizar un control completo mediante el útil
CONSIGNAS
de diagnóstico.

En caso de destrucción del fusible DAE o de pérdida de alimentación, el vehículo dejará de estar asistido. La
dirección es equivalente a una dirección manual, manejable circulando incluso a baja velocidad, pero muy difícil
de maniobrar en parado.
Al no estar alimentado, el calculador de la DAE no puede encender el testigo, pero el cuadro de instrumentos
enciende el testigo STOP + Mensaje 4 s tras la pérdida de la alimentación que provoca la pérdida de la asistencia.
La detección del fallo por parte del conductor está condicionada por la sensación en el volante de la pérdida de
asistencia.

Verificar los fusibles de la Dirección de asistencia eléctrica:

Fusible de potencia 60A en el terminal positivo de la batería (conector azul vía B).
Fusible + APC 15A AP10 en la UPC.
Verificar el estado de los conectores de la dirección asistida eléctrica y repararlos si es necesario.
Verificar la conformidad de las alimentaciones eléctricas del calculador:

Conector de 1 vía blanco Masa del vehículo

Conector de 6 vías negro vía 5 + APC

Conector de 1 vía negro + Batería

Reparar si es necesario.

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las uniones entre el calculador de
dirección asistida eléctrica y el cuadro de instrumentos.

Conector de 6 vías negro vía 3 vía 39 del cuadro de instrumentos

Conector de 6 vías negro vía 6 vía 37 del cuadro de instrumentos

Asegurarse del correcto estado mecánico de la columna y de la cremallera de dirección.

Reparar si es necesario.

Asegurarse del correcto estado mecánico de los elementos del tren delantero, tales como las rótulas de dirección
y las bases de los amortiguadores.
Reparar si es necesario.
Si el incidente persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Hacer un control mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP2/DAE_V08_ALP2

36B-57 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
ALP3 La asistencia transmite malas sensaciones

Consultar este efecto cliente después de realizar un control completo mediante el útil
CONSIGNAS
de diagnóstico.

Controlar el estado y la presión de los neumáticos, el estado de las articulaciones y la geometría del tren delantero.
Verificar la tensión de la batería del vehículo y el estado de los terminales de la batería.
Reparar si es necesario.

Controlar el estado y la presencia del fusible de potencia de la DAE.

Reparar si es necesario.

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita del cableado entre la batería
y los 2 conectores de 1 vía (conector blanco y conector negro) de la DAE.
Reparar si es necesario.

Asegurarse de que la lectura de configuración LC005 "Calibración del calculador" corresponde al equipamiento
del vehículo.
Configurar el calculador correctamente con el útil de diagnóstico, si es necesario (consultar Configuraciones
y aprendizajes).
Si el incidente persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Hacer un control mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP3/DAE_V08_ALP3

36B-58 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
El volante no vuelve solo al centro a baja velocidad: recuperación
ALP4
del volante en el punto medio inactiva

Consultar este efecto cliente después de realizar un control completo con el útil de
CONSIGNAS
diagnóstico.

Consultar el valor del parámetro PR135 "Velocidad de rotación de la columna".

Si continúa fijo en 0°°/s (con una acción sobre el volante), contactar con el teléfono técnico.

Controlar el estado y la presión de los neumáticos, el estado de las articulaciones y la geometría del tren delantero.

Verificar la tensión de la batería del vehículo.

Hacer un control del circuito de carga si es necesario.

Consultar el estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante", debe ser "ESTADO 4".

Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Consultar los parámetros PR121 "Ángulo del volante" que debe estar comprendido entre - 5d°° < X < 5d°°
y PR007 "Compensación deriva ángulo del volante" que debe estar comprendido entre - 14d°° < X < 14d°°.
Girar el volante a tope a la derecha y después a tope a la izquierda y verificar que el parámetro varía en las
tolerancias indicadas en el "Control de conformidad".

Si los parámetros PR121, PR007 y el estado ET020 listados anteriormente no son conformes:
Colocar el vehículo en un banco de reglaje del tren delantero.
Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Efectuar un aprendizaje del ángulo del volante mediante el mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del
volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes, parte C).

Si el incidente persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Hacer un control mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP4/DAE_V08_ALP4

36B-59 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
Sub-asistencia a baja velocidad y sobre-asistencia a alta
ALP5
velocidad

CONSIGNAS Nada que señalar.

Verificar la tensión de la batería del vehículo.

Hacer un control del circuito de carga si es necesario.

Asegurar la conformidad del parámetro PR010 "Velocidad del vehículo recalculada por la DAE" (consultar
Control de conformidad).

Hacer un test de la red multiplexada.

Reparar si es necesario.

Si el incidente persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Hacer un control mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP5/DAE_V08_ALP5

36B-60 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
ALP6 Asistencia muy baja

Observación:
CONSIGNAS
Volante a tope de rotación, la asistencia disminuye al cabo de 0,5 segundos.

Controlar el estado y la presión de los neumáticos, el estado de las articulaciones y la geometría del tren delantero.

Controlar el posicionamiento y el correcto funcionamiento del relé + servicios 50A, en la platina de fusibles y relés
del habitáculo (260 marcado A).

Verificar la tensión de la batería del vehículo. Hacer un control del circuito de carga si es necesario.

Dejar la DAE sin solicitación durante al menos 1 h.

Asegurar la conformidad de los parámetros PR008 "Temperatura del calculador" y PR009 "Temperatura del
motor de dirección" (consultar Control de conformidad).
Asegurarse de que no haya ningún elemento cerca de la DAE que favorezca una elevación de temperatura
anormal de la misma.

Si el incidente persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Efectuar un control completo mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP6/DAE_V08_ALP6

36B-61 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
Asistencia disponible durante 5 minutos después de cortar el
ALP7
contacto

OBSERVACIÓN:
Este problema puede surgir si la información multiplexada de la velocidad del vehículo
CONSIGNAS
falla o si el contacto está cortado a pesar de que el vehículo no está completamente
parado.

Verificar la tensión de la batería del vehículo.

Hacer un control del circuito de carga si es necesario.

Asegurar la conformidad del parámetro PR010 "Velocidad del vehículo recalculada por la DAE" (consultar
Control de conformidad).

Hacer un test de la red multiplexada.

Reparar si es necesario.

Hacer un diagnóstico de la inyección.

Reparar si es necesario.

Verificar los fusibles de la Dirección de asistencia eléctrica:

Fusible de potencia 60A en el terminal positivo de la batería (conector azul vía B).
Fusible + APC 15A AP10 en el UPC.
Reparar si es necesario.

Verificar la conformidad de la alimentación + 12 APC del calculador:

Conector del calculador de Dirección Asistida Eléctrica

Conector de 6 vías negro vía 5 + Después de contacto

Reparar si es necesario.

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Efectuar un control completo mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP7/DAE_V08_ALP7

36B-62 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
Asistencia disponible pero aparece mensaje de alerta "Revisar
ALP8
dirección" y testigo "Service" fijo o intermitencia rápida

CONSIGNAS Nada que señalar.

Verificar la tensión de la batería del vehículo y el estado de las conexiones del conector de la DAE.
Reparar y hacer un control del circuito de carga si es necesario.

Controlar la caracterización del estado ET020 "Aprendizaje ángulo del volante" que debe ser "ESTADO 4", en
caso contrario efectuar un aprendizaje del captador de ángulo del volante VP004 "Aprendizaje ángulo del
volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes).

Si el incidente persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Efectuar un control completo mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP8/DAE_V08_ALP8

36B-63 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
ALP9 El vehículo tira hacia la derecha o hacia la izquierda

CONSIGNAS Nada que señalar.

Controlar el estado y la presión de los neumáticos, el estado de las articulaciones y la geometría del tren delantero.
Reparar si es necesario.

Consultar el estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante", debe ser "ESTADO 4".

Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Consultar los parámetros PR121 "Ángulo del volante" que debe estar comprendido entre - 5d°° < X < 5d°°
y PR007 "Compensación deriva ángulo del volante" que debe estar comprendida entre - 14d°° < X < 14d°°.
Girar el volante a tope a la derecha y después a tope a la izquierda y verificar que el parámetro varía en las
tolerancias indicadas en el "Control de conformidad".

Asegurar la posición del volante en las acanaladuras de la columna de dirección.

Si los parámetros PR121, PR007 y el estado ET020 listados anteriormente no son conformes:
Colocar el vehículo en un banco de reglaje del tren delantero.
Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Efectuar un aprendizaje del ángulo del volante mediante el mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del
volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes, parte C).

Si el incidente persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Efectuar un control completo mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP9/DAE_V08_ALP9

36B-64 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
El testigo service y el mensaje "avería de la dirección" se
ALP10
encienden puntualmente

CONSIGNAS Nada que señalar.

Asegurar la conformidad de la tensión de la batería y hacer un diagnóstico del circuito de carga si es necesario.
Verificar el estado y la conformidad del conector del calculador del ABS y de sus clips.
Asegurar la alimentación eléctrica del calculador del ABS (consultar esquema eléctrico del ABS montado en el
vehículo).
Desconectar el conector de 6 vías del calculador de la DAE.
Verificar el estado y la conformidad del conector y de sus clips.
Reparar si es necesario.

Efectuar un diagnóstico de la red multiplexada, reparar si es necesario.

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las uniones siguientes:

calculador de la DAE Unidad de Protección y de

(conector de 6 vías) Conmutación
(conector de 12 vías blanco)

vía 2 vía 5

vía 4 vía 10

vía 11 Calculador de ABS

vía 14 Calculador de ABS

(consultar el esquema eléctrico del ABS montado en el vehículo)

Reparar si es necesario.

Si las uniones controladas anteriormente son conformes, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Efectuar un control completo mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP10/DAE_V08_ALP10

36B-65 Edición 3
 DAE DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA
N°° Vdiag: 04 - 08
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
La asistencia de dirección está disponible con el contacto
ALP11
puesto, con el motor parado, sin alerta

Observación:
Este problema puede surgir si la información multiplexada del estado de
CONSIGNAS funcionamiento del motor térmico falla o tras cortar y volver a poner rápidamente el
contacto sin arranque. Preguntar al cliente si reconoce esta mala utilización antes de
aplicar este método de diagnóstico. En su caso, explicarle el funcionamiento.

Desconectar el conector de 6 vías del calculador de la DAE.

Verificar el estado y la conformidad del conector y de sus clips.
Reparar si es necesario.

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las uniones siguientes:

calculador de la DAE Unidad de Protección y de

(conector de 6 vías) Conmutación
(conector de 12 vías blanco)

Vía 2 Vía 5

Vía 4 Vía 10

Vía 6 Calculador de inyección

Vía 12 Calculador de inyección

(consultar esquema eléctrico de la
inyección montada en el vehículo)

Reparar si es necesario.

Verificar la coherencia del estado ET023 "Funcionamiento del motor térmico" respecto al estado real del motor.
Si el estado no es conforme efectuar un diagnóstico de la red multiplexada y de la inyección.
Reparar si es necesario.

Si el incidente persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
Efectuar un control completo mediante el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN

DAE_V04_ALP11/DAE_V08_ALP11

36B-66 Edición 3