UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE CONTROL Y ROBÓTICA

LABORATORIO DE ANALISIS DE SISTEMAS Y SEÑALES

Profesora:
Dra. Verónica Iraís Solís Tinoco

PRACTICA N°1

Manipulación Experimental de Señales

Número de Brigada
Nombre de Integrantes
1 Meléndez Romero Juventino Mexichac
2 Sanchez Salazar Irvin Said

Semestre 2023-2 Fecha de entrega:

16/ Marzo/2023
Objetivos de la práctica
1) Se conocerá el uso básico de instrumentos de laboratorio como generador de
funciones y osciloscopio, además del uso de datos para manipular señales.
2) Se reconocerá las señales de prueba básicas en la ingeniería y las relacionamos con
las señales del análisis teórico.
3) Ser capaces de inferir el concepto de sistema a través de la experimentación, y así
lograr atribuir diversas características a los mismos.

Resumen
Primeramente, se entendió el funcionamiento del generador de señales, del osciloscopio y
del generador de energía, con base en ello, se identificó con ayuda de simulink en Matlab
las partes de un circuito y con ello se realizaron cuatro ejemplos. El primer sistema se basó
en un amplificador integrador, el segundo sistema se basó en un amplificador no inversor,
el tercer sistema se basó en un amplificador derivador y el cuarto sistema se basó en un
amplificador no inversor.
Por otra parte, una vez teniendo los circuitos con sus señales en el software, ahora lo
aplicamos en la parte experimental con ayuda de los materiales que compramos,
basándonos en el amplificador operacional LM741 (hoja de datos).

Introducción
En términos generales, se puede definir un sistema como un conjunto de elementos que
interactúan entre sí, en el que se observan acciones o transformaciones particulares. Desde el
punto de vista de la ingeniería, se puede considerar a un sistema como todo proceso que lleva
a cabo una transformación de las señales. En este orden de ideas, es posible afirmar que la
humanidad ha creado un mundo de señales y sistemas, desde los aparatos domésticos hasta
los sistemas de comunicación y de satélite, por mencionar algunos. Particularmente, nos
interesa estudiar aquellos creados por el ser humano, conocidos como sistemas físicos. Estos
pueden clasificarse de muy diversas formas y criterios. Un primer criterio es su naturaleza,
así, tenemos sistemas térmicos, mecánicos, eléctricos, etc. Sin embargo, para estudiarlos es
mejor clasificarlos de acuerdo con las características de sus comportamientos, o mejor dicho,
con los modelos matemáticos que los representan, y de esta forma, sistemas muy diversos
pueden ser agrupados y analizados.

Por otra parte, las señales se pueden definir como manifestaciones de la amplia diversidad de
fenómenos físicos que están presentes en nuestro entorno, en la naturaleza y en el planeta.
Las señales también se producen de procesos y actividades realizados por el ser
humano, en cualquier caso, contienen información y de ahí su importancia, cuanto más se
conozca de una señal más se conocerá acerca del comportamiento y características del propio
fenómeno físico o proceso en cuestión. El análisis de señales es de gran importancia ya que
de manera directa o indirecta estamos en contacto con ellas, permitiendo la comunicación e
interacción no sólo entre personas sino también entre máquinas. Se presentan en una gran
variedad de disciplinas, tales como comunicaciones, aeronáutica, circuitos eléctricos,
acústica, control de procesos químicos, procesamiento de voz, etc. Cuando las señales tienen
un comportamiento que sigue un patrón o alguna tendencia, es posible representarlas a través
de modelos matemáticos, los cuales son sólo aproximaciones a la tendencia de la señal. Sin
embargo, proporcionan mucha información que permite ir teniendo un mayor conocimiento
sobre ella.
Las señales describen una gran diversidad de fenómenos físicos y su representación también
es variada, ya sea en forma de datos, en forma gráfica o mediante una representación
matemáticamente en función de una o más variables independientes. En cualquier caso, una
clasificación general de señales es la siguiente:
• En Tiempo continuo y en Tiempo discreto
Una señal es en tiempo continuo si está definida para una sucesión continua de valores de la
variable independiente, en donde se asume que ésta es continua.

Por otra parte, en las señales en tiempo discreto la variable independiente toma únicamente
valores discretos, por lo que son continuas en amplitud y discretas en tiempo.
• Par e Impar
Una señal x(t) o x[n] es Par si, para toda t o para toda n es idéntica a su reflexión, inversión
o transposición en el tiempo, es decir, es idéntica con respecto al eje de las ordenadas.

En estos ejemplos se pueden observar señales par e impar en tiempo continuo y tiempo
discreto.

Las señales impar por lo general cumplen con ser 0 en t = 0 o n = 0, aunque existen algunas
señales impar que son discontinuas en cero. Las señales coseno y seno corresponden a señales
par e impar respectivamente, mismas que se muestran en las figuras 2.4a y 2.4b para TC y
en las figuras 2.4c y 2.4d para TD. Una señal es par si es simétrica con respecto al eje vertical
en t = 0, mientras que una señal es impar si su contraparte invertida en el tiempo es idéntica
e invertida en amplitud.
En estos ejemplos se observan señales en tiempo discreto par, impar y la suma de ambas
genera la original.

• Periódicas y No Periódicas
En términos generales una señal periódica esta formada por un patrón que se repite
continuamente.
En cambio, una señal no periódica o mejor conocida como señal aperiódica cambia
constantemente sin exhibir ningún patrón o ciclo que se repita en el tiempo.

Por otra parte, existen dos tipos de generadores de señales: los analógicos y los digitales. Los
generadores analógicos generan los principales tipos de ondas eléctricas: sinusoidal,
cuadrada y triangular, mientras que los digitales pueden generar cualquier tipo de onda.
Ejemplo de generador analógico

Ejemplo de generador de señales

Materiales
1. Software
a) Matlab-Simulink 2019b o superior.
b) Un dispositivo con Android.
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios proporcionados por el laboratorio
a) 1 Generador de señales.
b) 1 Osciloscopio.
c) 1 Fuente de alimentación P S1/EV .
d) 1 Multímetro con puntas.
e) 3 Cables de alimentación.
f ) 1 Juego de cables B-B banana.
g) 1 Multicontacto.
3. Material proporcionado por el alumno
a) 3 Cables bnc-caiman.
b) 6 cables caiman-caıman.
c) Alambre de calibre 22.
d) Pinzas de corte.
e) Tarjeta de proyectos protoboard.
f ) 2 Resistores de 1[kΩ] a 1/2[W].
g) 3 Capacitores cerámicos de varios valores.
h) 3 Capacitores electrolíticos de varios valores a 50[V ].
i) 3 Potenciómetros o resistencias variables de 10[kΩ].
Metodología Experimental y Discusión de resultados
• Identificar cada una de las partes del generador de señales mostrado en la Figura 16
del manual de la practica 1

Número Parte

1 Pantalla o medidor de frecuencias: Su función es mostrar la frecuencia de la

forma de onda que se está generando.

2 Rango: Su función es seleccionar la salida de rango de la frecuencia.

3 Interruptor de función: Su función es seleccionar la forma de onda ya sea en

forma senoidal, forma cuadrada o forma triangular.

4 Perilla de variación de amplitud en la señal de salida: Su función es controlar

la amplitud de la señal

5 Conector BNC de señal de salida

6 Perilla de nivel de desplazamiento: Su función es que la rotación cambia el

desplazamiento en positivo a sentido horario, mientras que en sentido
antihorario cambia el desplazamiento en negativo

7 Perilla para determinar el ciclo de la señal

8 Control de frecuencia
Utilizando el generador de funciones y el osciloscopio, obtener y dibujar los oscilogramas
correspondientes a las siguientes señales:

Senoidal Vpp = 10[V ], f = 100[kHz]

Cuadrada Vp = 5[V ], f = 15[kHz]

Triangular Vp = 3[V ], f = 65[kHz]

 • Instalar la app Asise
• Generar dos señales proponiendo Amplitud, Frecuencia y fase diferentes.
• Reportar las gráficas de las señales señalando sus parámetros.

Forma de onda de la señal es senoidal (la frecuencia mínima que puede escuchar el ser
humano es de 20 [Hz] y la máxima es de 20000[Hz])
 Desarrollo del sistema 1
• Simulink

• protoboard.
 • Presentación y Discusión de resultados

Para poder armas el circuito uno en la protoboard utilizamos la ayuda del datasheet con el
amplificador operacional LM741y de ahí lo armamos como muestra el diagrama del sistema
uno.
Por otra parte, consideramos que el primer sistema (amplificador integrador) si quedo como
se había mencionado en las clases. Sin embargo, la fuente de poder era diferente del

material de laboratorio, por lo que utilizamos los cables banana para poder tener la fuente de
poder y conectarlo a la protoboard, debido a que corregimos los circuitos en los salones G.
Para ello, nos guiamos con el diagrama proporcionado y el datasheet.

Desarrollo del sistema 2

• Simulink

Se puede observar en la escala de las gráficas la amplificación

• protoboard.
• Presentación y Discusión de resultados
Para poder armas el circuito dos en la protoboard utilizamos la ayuda del datasheet con el
amplificador operacional LM741y de ahí lo armamos como muestra el diagrama del sistema
dos (amplificador no inversor)
Por otro lado, igual que en el sistema uno, utilizamos otra fuente de poder y en base a ello
utilizamos los cables banana para poder conectarlo a la protoboard, debido a que también
corregimos este circuito en los salones G. Como dato de la imagen, los cables caimanes de
la fuente de poder se encuentran al otro extremo de la protoboard donde se haya el primer
sistema.
Afortunadamente, la señal si salió como se espera en la forma cuadrada y si variaba al mover
el potenciómetro.

Desarrollo del sistema 3

• Simulink
 Aquí se puede observar el desface entre las dos graficas

• protoboard.
 • Presentación y Discusión de resultados

Para poder armas el circuito tres en la protoboard utilizamos la ayuda del datasheet con el
amplificador operacional LM741y de ahí lo armamos como muestra el diagrama del sistema
tres (amplificador derivador).
En cuanto a este sistema, se utilizo otra fuente de poder con respecto al que utilizamos en
clase, debido a que, de igual forma corregimos este sistema con el protoboard.
Por fortuna, la señal si salió como se esperaba en su forma triangular. En este caso, el
potenciómetro amplificaba o disminuía la señal en el canal dos.

Desarrollo del sistema 4

Se observa la inversión de las funciones

• protoboard.

• Presentación y Discusión de resultados

Reinterpretación de como se tuvo que a ver conectado el sistema.
Para poder armar el circuito cuatro en la protoboard utilizamos la ayuda del datasheet con el
amplificador operacional LM741y de ahí lo armamos como muestra el diagrama del sistema
cuatro.
Por último, como en todos los circuitos anteriores, se utilizó otra fuente de poder distinta al
que se utilizó en clase, donde se utilizaron los cables banana para poder darle voltaje a la
protobard en positivo y negativo, así como en tierra. Por desgracia, este sistema no nos

ofreció la señal que en un principio queríamos obtener, consideramos que el problema fue la
confusión al saber dónde conectar los caimanes, lo que si tenemos en cuenta es que el

circuito si estaba bien hecho. Para llegar a esta conclusión en este último sistema nos basamos
en el circuito de otros compañeros que si llegaron a la señal deseada.
 • TABLA 1 Resumen de las operaciones de los sistemas 1 al 4

Sistema Operación Función de transferencia

1 Amplificador Integrador Realiza la función matemática de la integración, es

decir la señal de salida es la integral de la señal de
entrada.
1 𝑡
𝑣𝑜 = − ∫ 𝑣𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑅𝐶 0
2 Amplificador no inversor Solo muestra la misma señal, pero amplificada.
𝑅𝑓
𝑣𝑜 = 𝑣𝑖( + 1)
𝑅𝑖
3 Amplificador derivador Se basa en la función matemática de la derivada, en
este caso como ejemplo se opto por poner una señal
triangular en el canal uno y su derivador seria una
señal cuadrada mostrándose en el canal dos.
𝑑
𝑣𝑜 = −𝑅𝐶 𝑣𝑖
𝑑𝑡
4 Amplificador inversor Invierte la señal proporcionada
𝑅𝑓
𝑣𝑜 = −( )𝑣𝑖
𝑅𝑖

Conclusiones
En esta práctica lo que hicimos fue analizar diferentes tipos de sistema de manera teórica
y realizamos la parte experimental construyendo los circuitos en simulink y así tener una
idea del tipo de señal y sistema para posteriormente ponerlo en práctica en un circuito
físico, conectandolos al osciloscopio y generador de funciones, por último tenemos que
comparar el tipo de señal que mostraba el osciloscopio y el que hicimos en simulink, los
resultados que logramos obtener fueron las respectivas gráficas de las señales que
proporcionaba el sistema y cómo es que estas cambiaban a la hora de mover un
potenciómetro, de lo más interesante que logramos observar fue que logro cambiar mi
perspectiva acerca de la materia, logre ver como es cualquier tipo de sistema puede
generar un tipo de señal, que es algo que muchos aún no están conscientes de eso, ya que
pueden representar un sistema físico como desde dejar caer un libro hasta la velocidad en
que un objeto alcanza su mayor velocidad. Gracias a esta práctica logramos conocer el
uso de un generador de funciones así como el osciloscopio, a su vez aprendimos a
interpretar el comportamiento de las señales de los circuitos que hicimos, así que podemos
decir que los objetivo se cumplieron satisfactoriamente.
Referencias
● MATA, G. H., et al. Análisis de Sistemas y Señales con cómputo avanzado México
Facultad de Ingeniería, UNAM, 2002
● OPPENHEIM, A. V., et al. Señales y Sistemas México Prentice Hall
Hispanoamericana, 1998