UNIVERSIDAD TÉCNICA DE BABAHOYO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA SALUD ESCUELA DE SALUD

PROYECTO INTEGRADOR DE SABERES
1
CARRERA

Fisioterapia Rediseñada

CURSO:

4to Fisioterapia Matutino “A”

TEMA:

Aporte de la Biomecánica y la Ingeniería Robótica en la Rehabilitación

TÍTULO:

Evaluación de la Biomecánica y eficacia de la rehabilitación con el robot LOKOMAT

para mejorar la movilidad y función motora en pacientes con lesiones medulares en el

hospital del IESS Babahoyo.

DOCENTE TUTOR:

Dr. Milton Alexis Samaniego

INTEGRANTES:
Lizano Quinatoa Wendy Daniela

Pérez Bayas Kamila Jhosenka

Figueroa Quishpe Carlos Daniel

Sánchez Escobar Jersson Gustavo

Chiluiza Cordero Jeanpierre Alexander

PERIÓDO ACADÉMICO
Mayo 2023-septiembre 2023
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ÍNDICE

ÍNDICE DE FIGURAS ........................................................................................ 5

CAPÍTULO I ...................................................................................................... 6

1.1 RESUMEN ................................................................................................. 6

1.2 INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 7

1.3 ANTECEDENTES ..................................................................................... 8

1.4 JUSTIFICACIÓN ....................................................................................... 9

1.5 OBJETIVOS ............................................................................................. 10

1.5.1 Objetivo General ................................................................................ 10

1.5.2 Objetivos Específicos ......................................................................... 10

CAPÍTULO II ................................................................................................... 11

2.1 SUSTENTO TEÓRICO ............................................................................ 11

2.1.1 Biomecánica ....................................................................................... 11

2.1.2 Ingeniería robótica en la Rehabilitación ........................................... 12

2.1.3 Robot Lokomat ................................................................................... 12

2.1.4 Anatomía de los Miembros Inferiores ................................................ 14

2.1.5 Puntos clave sobre la extremidad inferior (Lcp, 2023) ..................... 15

2.1.6 Movilidad y función motora ............................................................... 16

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2.1.7 Alteraciones motoras.......................................................................... 17

2.1.8 Lesión Medular .................................................................................. 19

2.1.9 Disposición General de las Raíces Espinales .................................... 19

2.1.10 Origen............................................................................................... 20

2.1.11 Dirección y trayecto ......................................................................... 20

2.1.12 Tipos de lesión medular ................................................................... 21

2.1.13 Escala de clasificación de lesión medular ....................................... 21

2.1.14 Prevención para evitar una lesión medular ..................................... 23

2.1.15 Rehabilitación en lesiones medulares .............................................. 24

2.1.16 Ejercicios Neurocognitivos .............................................................. 26

CAPÍTULO III ................................................................................................. 29

3.1 METODOLOGÍA ..................................................................................... 29

3.2 MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN ......................................................... 29

3.2.1 Método deductivo. .............................................................................. 29

3.2.2 Método inductivo ................................................................................ 29

3.3 MODALIDAD DE LA INVESTIGACIÓN ............................................. 30

3.4 TIPO DE INVESTIGACIÓN ................................................................... 30

3.5 TÉCNICAS A EMPLEAR ....................................................................... 30

3.5.1 Recursos ............................................................................................. 30

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3.5.2 Recursos humanos .............................................................................. 30

3.6 PROCEDIMIENTOS ................................................................................ 31

3.7 POBLACIÓN Y MUESTRA.................................................................... 31

3.7.1 Población ........................................................................................... 31

3.7.2 Muestra............................................................................................... 31

CAPÍTULO IV.................................................................................................. 34

4.1 RESULTADOS ....................................................................................... 34

4.2 CONCLUSIONES .................................................................................... 42

4.3 RECOMENDACIONES ........................................................................... 43

4.4 BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................... 44

4.5 ANEXOS .................................................................................................. 46

4.5.1 Encuesta ............................................................................................. 46

4.5.2 Anexo N° 1 ......................................................................................... 48

4.5.3 Anexo N° 2 ......................................................................................... 48

4.5.4 Anexo N° 3 ......................................................................................... 49

4.5.5 Anexo N°4 .......................................................................................... 49

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura Nº1: Robot Lokomat………………………………………………………10

[Link]

Figura Nº2: Puntos clave sobre la extremidad inferior………………………11

[Link]

Figura Nº3: Alteraciones motoras……………………………………………..13

[Link]

Figura Nº5,6,7 Ejercicios Neurocognitivos…………………………………20 y 21

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CAPÍTULO I

1.1 RESUMEN

Esta investigación realizada determinó la importancia y la eficacia de la

rehabilitación con el robot Lokomat una propuesta beneficiosa para los pacientes que

sufren algún problema físico, también manifestó en ella un manejo correcto de uso de

este programa.

Actualmente, la biomecánica está presente en el ámbito profesional, deportivo y médico,

se encarga de estudiar la interacción del cuerpo humano con nuestro entorno laboral,

trabajar frente al ordenador, conducir vehículos, cargar y descargar, etc. y así adaptarlos

a las necesidades y posibilidades individuales, gracias al estudio realizado en este

proyecto se pudo conocer a profundidad los beneficios de esta, ya que ayuda al ser

humano desde su área ocupacional hasta sus actividades diarias.

El uso de la tecnología como parte de un programa integral de rehabilitación permite

ayudar a los pacientes en la recuperación ya que sufrieron algún accidente laboral o

cualquier otra lesión., mediante ejercicios como la marcha y esto les ayuda a mejorar la

fuerza, la resistencia y el equilibrio, aumentando la motivación y la esperanza de una

buena recuperación.

El objetivo del del proyecto consta de una recopilación de información de suma

importancia, ya que en él se manifiesta la funcionalidad y la eficacia de plantear el uso

de tecnología con buena calidad para una correcta rehabilitación, y así brindar a los

pacientes conocimientos sobre la operatividad de esta nueva tecnología y brindarle un

plan de rehabilitación seguro.

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1.2 INTRODUCCIÓN

La rehabilitación y el tratamiento multidisciplinario son esenciales para ayudar a

las personas con lesiones medulares a recuperar habilidades y adaptarse a su nueva

situación. En este estudio conceptualizamos que las lesiones medulares son afecciones en

la médula espinal que pueden provenir de un golpe repentino a la columna vertebral que

fractura, disloca, aplasta o comprime una o más vertebras, el riesgo de mortalidad

aumenta en función de la localización y la gravedad de la lesión, también se manifiesta

que las personas con lesiones medulares son entre dos a cinco veces más propensas a

morir prematuramente que las que no los padecen.

Por eso en este proyecto nos vamos a centrar en determinar los beneficios que

produce un entrenamiento con Lokomat. Tratando específicamente sobre lesiones

medulares, significando un daño causado a la médula espinal, que es una parte esencial

del sistema nervioso central.

Por tal motivo se presenta en el desarrollo de esta investigación los resultados que

se obtuvieron al realizar la terapia robotizada con Lokomat, como complemento a toda la

planificación de la Terapia Física que llevan estas personas durante el proceso de

rehabilitación. En el proyecto se realizará una investigación a profundidad sobre las

lesiones medulares y lo que trae consigo. De tal manera que, durante el proceso de

rehabilitación, la reeducación de la marcha es uno de los caracteres más importantes

debido a su nivel de complejidad tanto para la persona como para el fisioterapeuta.

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1.3 ANTECEDENTES

Según la Organización Mundial de la Salud (OMS) el término «lesión medular»

hace referencia a los daños sufridos en la médula espinal a consecuencia de un

traumatismo (por ejemplo, un accidente de coche) o de una enfermedad o degeneración

(por ejemplo, el cáncer). No existen estimaciones fiables de su prevalencia mundial, pero

se calcula que su incidencia mundial anual oscila entre 40 y 80 casos por millón de

habitantes. Hasta un 90% de esos casos se deben a causas traumáticas, aunque la

proporción de lesiones medulares de origen no traumático parece ir en aumento.

Los síntomas, que dependen de la gravedad de la lesión y su localización en la

médula espinal, pueden incluir la pérdida parcial o completa de la sensibilidad o del

control motor en brazos o piernas e incluso en todo el cuerpo. Las lesiones medulares

más graves afectan a los sistemas de regulación del intestino, la vejiga, la respiración, el

ritmo cardíaco y la tensión arterial. (OMS, 2013)

Según datos del Instituto Nacional de Estadística y Censos (INEC), 453

ecuatorianos sufrieron en el 2014 una lesión medular traumática (LMT), de los cuales el

42.38% afectan a jóvenes entre 25 a 44 años, y 88 pacientes se dieron de alta con

diagnóstico de paraplejia o tetraplejia, de los cuales el 66.7% del total de ellos son del

género Masculino y el 33.3% corresponde al género Femenino.

El Lokomat es una tecnología robótica presente en hospitales de Durán, Babahoyo

y Santo Domingo de los Tsáchilas, desde el 2015. Es empleada en personas con lesiones

complejas como hemiplejia, patologías neurodegenerativas, lesiones medulares o

Parkinson.
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1.4 JUSTIFICACIÓN

Por medio del presente proyecto se plantea difundir la importancia de la

biomecánica y la eficacia de la rehabilitación con el robot Lokomat que mediante este se

planifica una mejora en la movilidad y función motora en pacientes con lesiones

medulares en el Hospital del IESS Babahoyo.

Este proyecto se centra también en comprobar la efectividad de la biomecánica

en solucionar problemas anatómicos y de movimiento que surgen de diversas condiciones

a las que está sometido el cuerpo en distintas actividades de la vida, también el aporte pro

que tiene en la resolución de diversas condiciones de salud y calidad de vida, con todo

esto claro podemos manifestar mediante la investigación proyectada los beneficios que

trae la biomecánica en el ser humano evitando desde el ámbito ocupacional, del deporte

y de las actividades de la vida diaria lesiones a nivel musculoesquelético mediante el

aprendizaje de la movilidad natural del cuerpo y sus limitaciones físicas durante su

ejecución.

En cuanto a la funcionalidad de la rehabilitación mediante robot Lokomat

exteriorizar que es un sistema robótico que ayuda a pacientes con trastornos de la marcha

causados por trastornos cerebrovasculares, lesiones de la médula espinal y otras lesiones

y enfermedades neurológicas así proporcionar una terapia de movimiento motivadora y

eficaz. Con este proyecto tenemos como finalidad otorgarles a las personas una

alternativa de tratamiento, que le brinde tecnología de calidad con confianza y seguridad;

con el cuál disminuye el tiempo de recuperación, siendo de gran valor para su

rehabilitación.
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1.5 OBJETIVOS

1.5.1 Objetivo General

Potenciar el estudio de la biomecánica y demostrar la eficacia de la

rehabilitación mediante la utilización del robot Lokomat, con el propósito de

potenciar la movilidad y la función motora en pacientes afectados por lesiones

medulares, dentro del entorno del Hospital del IESS Babahoyo.

1.5.2 Objetivos Específicos

Investigar sobre la biomecánica y eficacia de la rehabilitación con

el robot Lokomat.

Identificar la movilidad y función motora en pacientes con lesiones

medulares en el Hospital del IESS Babahoyo. Analizar este fundamento como

parte de herramienta de conocimiento sobre la rehabilitación con el robot

Lokomat.
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CAPÍTULO II

2.1 SUSTENTO TEÓRICO

2.1.1 Biomecánica

La biomecánica es una ciencia de la rama de la bioingeniería y de la ingeniería

biomédica, encargada del estudio, análisis y descripción del movimiento del cuerpo,

además de examinar las fuerzas en función de la estructura biológica y los efectos

producidos por esas fuerzas.

El objetivo de la biomecánica es solucionar los problemas anatómicos y de

movimiento que surgen de diversas condiciones a las que está sometido el cuerpo en las

diversas actividades de la vida. Su objetivo es de gran importancia ya que hace un aporte

en pro de la resolución de las diversas condiciones de salud y calidad de vida, además del

aporte en las soluciones científicas y tecnológicas de nuestro entorno.

La investigación aplicada en biomecánica busca beneficiar al ser humano y evitar

desde el ámbito ocupacional, del deporte y de las actividades de la vida diaria lesiones a

nivel musculoesquelético mediante el aprendizaje de la movilidad natural del cuerpo y

sus limitaciones físicas durante su ejecución. (Junquera, s. f.)

En la actualidad la biomecánica está presente en los ámbitos ocupacionales, del

deporte y médico. A nivel ocupacional se encarga de estudiar la interacción del cuerpo

humano con nuestro entorno laboral, trabajo frente al computador, conducción de

vehículos, manejo de cargas, etc., y de esta forma adaptarlas a las necesidades y

capacidades individuales; en este espacio de la biomecánica se relaciona con

la ergonomía.
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2.1.2 Ingeniería robótica en la Rehabilitación

El uso de la tecnología como parte de un programa de rehabilitación integral

brinda la oportunidad de aumentar la intensidad y la frecuencia de la terapia, promoviendo

así la neuroplasticidad. A través de movimientos repetitivos continuos, los sistemas

robóticos ayudan a los pacientes en clínicas de todo el mundo a mejorar su fuerza,

resistencia y equilibrio, aumentando la motivación y la esperanza de recuperación.

Tras una lesión en el sistema nervioso, existen mecanismos de recuperación

espontáneos que pueden restaurar algunas funciones que se perdieron en las primeras

horas o días. Una vez transcurrido este breve período, las mejoras suelen deberse a la

capacidad del sistema nervioso para cambiar y adaptarse en respuesta a estímulos internos

o externos. Esta habilidad innata se llama neuroplasticidad y puede beneficiar el proceso

de curación.

2.1.3 Robot Lokomat

Lokomat® es un sistema robótico de entrenamiento de la marcha que proporciona

una terapia de movimiento motivacional y eficaz para pacientes con trastornos de la

marcha causados por trastornos cerebrovasculares, lesiones de la médula espinal, parálisis

cerebral, esclerosis múltiple y otras lesiones y enfermedades neurológicas. (Artdigital, s.

f.)

El Lokomat ofrece funciones mejoradas de entrenamiento tales como el

Augmented Feedback, lo que mejora la motivación del paciente y su adherencia

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terapéutica. Además, el Lokomat proporciona herramientas de investigación, evaluación

e información que ayudan al terapeuta.

Figura Nº1

Se utiliza junto a una cinta rodante y un sistema de soporte de peso corporal.

Lokomat se controla mediante un PC. Dentro de las descripciones generales de las

funciones Lokomat ayuda en el entrenamiento funcional intensivo del aparato locomotor

con un patrón de marcha fisiológico controlado 11 por ordenador. Un soporte del peso

corporal dinámico y preciso con prótesis ajustables individualmente, los parámetros de

entrenamiento (velocidad, soporte del peso corporal, amplitud de movimiento, fuerza de

guía) se pueden ajustar para satisfacer la comodidad del paciente. Feedback visual (para

la evaluación de la marcha).

Además, cuenta con programas de entrenamiento con velocidad y soporte

corporal variable para un entrenamiento más variado, así como herramientas de

valoración. Los datos de entrenamiento se pueden registrar para documentar el progreso

del entrenamiento y crear informes con la herramienta de informes. El entrenamiento con

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Lokomat está indicado en caso de Ictus, hemiplejias, ACV, paraplejias, enfermedad de

Parkinson. (Art Digital, s. f.)

En lo que corresponde a parámetros básicos de entrenamiento como velocidad,

tiempo por sesión, número de sesiones y descarga no está establecido un protocolo exacto,

por lo que se recomienda al momento de iniciar la descarga sea de un 60% del peso

corporal, el mismo que se irá dosificando mientras el tratamiento avanza, el tiempo de

cada sesión lo determinara la tolerancia al ejercicio de cada persona, que el número de

sesiones irán acorde a la planificación y la velocidad se elige de acorde a la comodidad

de la persona.

Así como entre las principales contraindicaciones tenemos peso corporal de más

de 135 kg, inestabilidad ósea, deficientes cognitivas graves, lesiones abiertas en la piel,

artrodesis de cadera, rodilla o tobillo. Las reacciones contralaterales pueden ser náuseas,

puntos de presión, irritaciones de la piel, tensión excesiva en el sistema músculo

esquelético, pérdida de conciencia.

2.1.4 Anatomía de los Miembros Inferiores

La parte inferior del cuerpo funciona para soportar el peso del cuerpo, moverse,

moverse de un lugar a otro y mantener el equilibrio. La parte inferior del cuerpo está

conectada al tronco de la cintura escapular (huesos de la cadera y sacro). La base

esquelética de los miembros inferiores consta de dos huesos de la cadera, que están unidos

por la sínfisis del pubis y el sacro. El cinturón cinglado de las extremidades inferiores y

el sacro juntos forman los huesos de la pelvis. (Dufour, 2012)

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Los huesos de las extremidades inferiores se pueden dividir en segmentos: cadera,

muslo, rodilla, pierna, tobillo y pie.

2.1.5 Puntos clave sobre la extremidad inferior (Lcp, 2023)

Huesos: huesos coxales, sacro y cóccix

Articulación de la cadera: articulación esferoidea
Cadera y Músculos: grupos anterior y posterior (superficial, profundo)
pelvis Arterias: arterias glúteas y femorales
Venas: venas ilíacas externas e internas
Nervios: clúneos, cutáneo femoral, femoral, obturador, ciático y glúteo.
Todos los ramos del plexo lumbosacro

Muslo Huesos: fémur

Articulaciones: cadera y rodilla
Músculos: grupos anterior, medial y posterior
Arterias: arteria femoral y sus ramas
Venas: vena femoral, vena circunfleja, vena safena magna y vena
profunda del muslo
Nervios: nervios femoral y ciático, ramos de los plexos lumbar y sacro,
respectivamente

Rodilla Huesos: tibia, fíbula, rótula

Tipo: articulación en bisagra, con capacidad de flexión, extensión,
rotación
Músculos: extensores de la rodilla y flexores de la rodilla
Arterias: arterias de la rodilla (geniculares)
Venas; vena poplítea
Nervios: nervios geniculares, ramos de los nervios obturador y femoral

Pierna Huesos: tibia, fíbula

Articulaciones: rodilla y tobillo
Músculos: grupos anterior, lateral y posterior (superficiales, profundos)
Arterias: arterias tibiales anterior y posterior
Venas: safena menor/externa, safena magna/interna, venas tibiales y
fibulares
Nervios: fibular/peroneo común, nervios tibial y safeno, ramos de los
nervios ciático y femoral

Tobillo y pie Articulación del tobillo: articulación en bisagra, con capacidad de

plantiflexión y dorsiflexión
Huesos: calcáneo, talus/astrágalo, navicular, cuboide y cuneiforme, así
como huesos metatarsianos y falanges,
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Músculos: dorsal, plantar central, plantar medial, grupos plantares
laterales s
Arterias: ramas de la arteria dorsal del pie y del arco plantar profundo
Venas: superficial dorsal y redes venosas plantares; arco plantar profundo
y arco venoso dorsal; venas del pie marginal, digital y metatarsiana
Nervios: medial, plantar y digital

Figura Nº2 Lcp, B. N. (2023, 31 julio). Extremidad inferior (anatomía).

2.1.6 Movilidad y función motora

El término motricidad o movilidad se emplea para referirse a los movimientos

complejos y coordinados que realiza una persona y que implican al sistema locomotor,

siendo coordinados por la corteza cerebral y estructuras secundarias que lo modulan.

Existen dos tipos de destrezas motrices:

Motricidad gruesa: Comprende los movimientos motrices complejos como

lanzar objetos, patear una pelota o saltar la soga.

Motricidad fina: Se refieren a las actividades que requieren la coordinación ojo-

mano y la coordinación de los músculos cortos.

La función motora es una categoría de medición propuesta por la APTA, que

incluye tanto el control motor como el aprendizaje motor a través de procesamientos

conscientes como inconscientes, utilizando una amplia y compleja serie de estructuras

neuromusculares. (_ApplicationFrame | Children’s Minnesota, 2017)

Es también la capacidad de aprender o demostrar la habilidad de iniciación,

mantenimiento, modificación y control de posturas voluntarias y patrones de movimiento.

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Control motor: es el proceso por el cual el sistema nervioso central recibe,

asimila, e integra información sensorial con la experiencia para planear y ejecutar

respuestas posturales y motoras apropiadas.

Aprendizaje motor: es el proceso de adquisición de nuevas formas de

movimiento; obtención, mejora y perfeccionamiento de habilidades motrices como

resultado de la repetición o práctica de una secuencia de movimientos conscientes,

consiguiendo una mejora en la coordinación del sistema nervioso central y muscular.

Patrones de movimiento: se refiere a una serie de acciones o movimientos

organizados en una secuencia cuya combinación permite la función motriz.

La función motora del sistema nervioso en el hombre se suscribe a dos tipos de

actividades, la estabilidad y el movimiento. Este último funciona gracias a un complejo

mecanismo que implica actividad consciente y amplios circuitos y áreas corticales.

El movimiento a su vez depende de factores cinéticos, mecánicos y neuronales

para garantizar su eficacia y armonía. El cerebelo resulta especialmente vital para el

control de actividades musculares rápidas, como correr, escribir, hablar, etc. La pérdida

de esta zona puede destruir cada una de estas actividades. Recibe continuamente

información actual de las partes periféricas del cuerpo para determinar el estado de cada

una de sus áreas.

2.1.7 Alteraciones motoras

En las alteraciones motoras el paciente puede presentar, como hemos dicho

anteriormente, tetraplejia o paraplejia según el nivel de lesión. La parálisis puede ser total

o presentar algunos movimientos voluntarios, aunque no son movimientos refinados ni

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evolucionados. (Lesión medular rehabilitación y Fisioterapia - CENTRO PERFETTI, s.

f.-b)

La observación del paciente es fundamental para poder organizar la

rehabilitación, es importante saber si presenta:

Reacciones exageradas al estiramiento: resistencia que ofrecen los músculos

cuando se moviliza al paciente pasivamente (alteración del tono, conocido como

espasticidad).

Irradiaciones o espasmos: activaciones involuntarias de los músculos frente a

determinadas acciones.

Esquemas elementales del movimiento: son movimientos voluntarios que el

paciente realiza pero que no los puede variar o adaptar según sus necesidades.

Déficit de reclutamiento muscular: incapacidad para contraer la musculatura en

un orden adecuado a la situación.

Figura Nº3 (Lesión medular rehabilitación y

Fisioterapia - CENTRO PERFETTI, s. f.-b)

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2.1.8 Lesión Medular

Definición

La lesión medular es una afectación en la médula espinal, que forma parte del

Sistema Nervioso Central y constituye la vía principal por la que el cerebro recibe

información del resto del organismo y envía las órdenes que regulan los movimientos. Es

un cordón nervioso que, protegido por la columna vertebral, se extiende desde la base del

cerebro hasta la región lumbar. Los nervios raquídeos aparecen a lo largo de la columna

vertebral y, según la región de la que emergen, se denominan: cervicales, torácicos,

lumbares o sacros. Cuando se produce una lesión medular esta conexión nerviosa se ve

interrumpida o alterada.

La lesión medular puede producir parálisis de la movilidad voluntaria y ausencia

de toda sensibilidad por debajo de la zona afectada, falta de control sobre los esfínteres,

trastornos en el campo de la sexualidad y la fertilidad, alteraciones del Sistema Nervioso

Vegetativo y riesgo de sufrir otras complicaciones (úlceras de decúbito, espasticidad,

procesos renales, etc.).

La lesión medular puede ser consecuencia de un traumatismo (accidente laboral,

deportivo, fortuito, de tráfico, etc.), una enfermedad (tumoral, infecciosa, vascular, etc.)

o de origen congénito (espina bífida). (INSTITUD GUTTMANN, 2023)

2.1.9 Disposición General de las Raíces Espinales

Se ubican raíces anteriores que emergen de la médula espinal y sus neuronas se

encargan de la transmisión de los impulsos nerviosos desde el sistema nervioso central a

los músculos que inervan dichas neuronas eferentes (motoras), y las raíces posteriores
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que llegan a la médula espinal y sus neuronas se encargan de la transmisión de

sensaciones desde la periferia hacia el sistema nervioso central dichas neuronas aferentes.

2.1.10 Origen

De acuerdo con los niveles, cada raíz tiene un determinado número de filamentos.

Fibras delgadas en abanico abierto: cervical superior.

Fibras voluminosas en abanico compacto: cervical inferior.

Fibras delgadas y no muy numerosas: torácico.

Fibras voluminosas y apretadas: lumbar.

2.1.11 Dirección y trayecto

Las raíces tanto anteriores como posteriores concurren fuera de la médula

espinal y crean el tronco del nervio espinal, la raíz posterior presenta un

ensanchamiento que se conoce como ganglio espinal.

Las raíces cervicales son superiores ascendentes u horizontales.

Las raíces torácicas y lumbares excepto las raíces de los dos últimos

segmentos lumbares son oblicuas, descendentes y de manera lateral

aumentan su oblicuidad de arriba hacia abajo.

Figura N°3 (Nervios Espinales: Anatomía, Raíces Y Función, 2023)

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2.1.12 Tipos de lesión medular

La medición de una lesión medular se la realiza mediante una de las escalas más

utilizadas y que constantemente se va actualizando, la AIS (ASIA Impairment Scale) la

cual utiliza las normas implementadas por la Asociación Americana de Lesiones

Medulares, por lo cual cuenta con cinco grados destacando la ausencia o preservación de

la función motora o sensitiva.

2.1.13 Escala de clasificación de lesión medular

➔ A lesión completa: en este nivel no se conserva ninguna de las funciones

motora o sensorial hasta los segmentos sacros S4-S5.

➔ B lesión incompleta: ausencia de la función motora y se conserva la

función sensitiva por debajo del nivel neurológico de la lesión que va hasta

los segmentos sacros S4-S5.

➔ C lesión incompleta: conserva la función motora por debajo del nivel

neurológico y más de la mitad de los músculos clave tienen un grado

muscular por debajo de 3.

➔ D lesión incompleta: conserva la función motora por debajo del nivel

neurológico y al menos la mitad de los músculos clave tienen un grado

muscular de 3 o más.

➔ E normal: las funciones motora y sensitiva se encuentran normales.

La lesión medular es un proceso patológico que produce alteraciones de la función

motora, sensitiva o autónoma, con diversas consecuencias psicosociales para la persona

y su familia, siendo así generadora de importantes procesos de discapacidad. La etiología

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de las lesiones medulares es muy variada e incluye causas de origen congénito,

traumático, infeccioso, tumoral o secundario a enfermedades sistémicas

Las lesiones medulares se clasifican según nivel, extensión y síntomas.

Según nivel:

Tetraplejía: Si la parálisis afecta a las dos extremidades superiores y a las dos

inferiores.

Paraplejía: Si la parálisis afecta a las extremidades inferiores.

Según extensión:

Completa: Si la lesión afecta totalmente a la médula

Incompleta: Se trata de una lesión parcial de la médula y una porción medular

indemne. Estos pacientes reciben el nombre de tetraparesias o paraparesias, que

se caracterizan porque una parte de su médula, por debajo de la lesión, presenta algún

grado de conexión con el cerebro.

Con esta clasificación puede haber una sección medular completa motora e

incompleta sensitiva, o viceversa Algunas personas con una lesión incompleta pueden

tener mucha sensación, pero poco movimiento. Otros pueden tener algo de movimiento

y muy poca sensación. Las lesiones parciales espinales, varían de una persona a otra

debido a que diferentes fibras nerviosas son dañadas en el cordón espinal de cada persona.

Según síntomas:

Espástica: Esta lesión se caracteriza porque los músculos del paciente, por debajo

de la lesión, presentan un estado de rigidez y de difícil movilización. Los estímulos en la

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región corporal, correspondiente a la parte inferior a la lesión, obtienen una respuesta

de movimientos reflejos desordenados.

Fláccida: Los pacientes que sufren este tipo de lesión presentan los músculos

blandos y sin dificultad para su movilización, por debajo de la lesión. Con el tiempo se

va produciendo cierto grado de atrofia, lo que le confiere un aspecto de delgadez de las

zonas afectadas.

Síntomas

● Pérdida de movimiento

● Pérdida o alteración de la sensibilidad, incluida la capacidad de sentir el

calor, el frío y el tacto

● Pérdida del control de los intestinos o de la vejiga

● Actividades de reflejos exagerados o espasmos

● Cambios en la función sexual, sensibilidad sexual y fertilidad

● Dolor o una sensación intensa de escozor causada por el daño a las fibras

nerviosas de la médula espinal

● Dificultad para respirar, toser o eliminar las secreciones de los pulmones.

(MAYOCLINIC, 2023)

2.1.14 Prevención para evitar una lesión medular

A pesar de que en algunos casos las lesiones medulares son consecuencia de

enfermedades, la principal causa de este tipo de lesiones son los traumatismos severos,

causados por accidentes de tráfico o de carácter deportivo.

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24
Por ello y con el fin de evitarlos, los fisioterapeutas recomiendan tener en cuenta

una serie de pautas a la hora de realizar este tipo de actividades que, a priori, pueden

parecer inofensivas, pero que esconden graves peligros. En este sentido, Santos recuerda

que “la prevención es siempre el mejor tratamiento para evitar una lesión medular”.

A la hora de coger el coche, respetar en todo momento las normas de circulación

y los límites de velocidad, así como mantener el coche a punto y realizar las revisiones

periódicas. Además, es recomendable hidratarse frecuentemente, parar cada dos horas y

no utilizar en ningún caso el móvil mientras conducimos.

Por otra parte, las actividades en el agua es una de las principales causas de

accidentes que pueden producir una lesión medular. Para evitar correr riesgos en el agua,

los fisioterapeutas recuerdan la importancia de gestos tan sencillos como comprobar la

profundidad de la piscina antes de saltar al agua o poner siempre las manos por delante

de la cabeza. De esta forma, en caso de impacto, el golpe lo recibirán las manos y no la

cabeza.

En cualquier caso, ante la sospecha de una lesión medular, debemos llamar

siempre a los servicios de emergencia y no mover a la persona accidentada, ya que eso

podría agravar su lesión. (CASER, 2017)

2.1.15 Rehabilitación en lesiones medulares

La recuperación de una lesión de la médula espinal puede ocurrir como parte de

la capacidad del sistema nervioso para reorganizarse o formar nuevas conexiones y vías

neuronales después de una lesión o muerte celular (lo que se conoce como

neuroplasticidad). Con suficiente entrenamiento, el objetivo es restaurar algún grado de

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función alterada. Siempre depende de la gravedad de la lesión, el momento de evolución

y el tiempo transcurrido desde la lesión. (Lesión medular rehabilitación y Fisioterapia -

CENTRO PERFETTI, s. f.)

Cuando las personas sanas se mueven, el cerebro está en plena actividad y las

áreas perceptiva, cognitiva y motora están constantemente conectadas para que los

músculos de nuestro cuerpo puedan activarse armónicamente y realizar los cambios

adecuados según la situación. En la rehabilitación deportiva de pacientes con lesión

medular, estos aspectos no deben tenerse en cuenta por separado, sino que deben

considerarse de forma integral. Así, la base de la práctica neurocognitiva es plantear al

paciente un problema cognitivo que debe resolver activando una serie de procesos

mentales que hacen que su cerebro se reactive para reorganizar los movimientos.

Los ejercicios neurocognitivos se caracterizan por:

Uso de dispositivos de asistencia (asistencia física para que el paciente

pueda percibir mejor los movimientos)

Ojos cerrados

Plantear el problema cognitivo a resolver

Activación de la cognición y la percepción.

Un fisioterapeuta ayuda con la instrucción de ejercicios.

Mejorar las relaciones entre los ejercicios de movimiento.

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26
2.1.16 Ejercicios Neurocognitivos

Figura Nº 5 (Lesión medular rehabilitación y Fisioterapia - CENTRO PERFETTI, s. f.)

Ejercicio para poder mantener una sedestación (estar sentado) de forma

adecuada, controlar el clonus de los gemelos y la buena alineación de las piernas.

Reconocimiento de la posición del pie izquierdo en comparación con el derecho en un

paciente con lesión medular. El paciente tiene que estar atento a la información de

contacto del pie, a las informaciones de movimiento de las diferentes partes de las

piernas y las informaciones de peso de la pelvis para poder resolver el problema.

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Figura Nº6 (Lesión medular rehabilitación y Fisioterapia - CENTRO PERFETTI, s. f.)

Ejercicio para poder mantener una sedestación (estar sentado) de forma

adecuada. Ejercicio de reconocimiento de informaciones de presión en los pies en

comparación del pie izquierdo con el derecho con esponjas. El paciente tiene que decir

cómo cambia la base de apoyo en su pelvis en función como son las esponjas.
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Figura Nº7 (Lesión medular rehabilitación y Fisioterapia - CENTRO PERFETTI,

s. f.)

Ejercicio para trabajar sobre la adaptación de los pies y la sensación de dolor a

través del reconocimiento de texturas entre ellos.

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29
CAPÍTULO III

3.1 METODOLOGÍA

El presente trabajo consiste en una investigación bibliográfica, se recopiló datos

e informaciones en base al manejo de textos escritos libros, artículos científicos, ensayos

clínicos, revisiones sistemáticas, revistas y meta análisis.

3.2 MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN

3.2.1 Método deductivo.

A través de las encuestas tomaremos los datos generales los cuales han sido

aceptados como valederos ya que va desde las indagaciones tipo abstracto a lo concreto

o que parte de problema individual y establece los posibles factores en términos

individuales, es decir va de lo general a lo particular.

3.2.2 Método inductivo

Mediante este método se realiza la toma de los datos generales para poder obtener

conclusiones generales y concretas partiendo de hechos particulares. Se han indagado a

fondo varios estudios de casos aplicados mediante la investigación realizada

estableciendo los diferentes sucesos reales para poder llegar a obtener una conclusión que

involucre a todos los casos de experimentación.

Según la información recopilada se puede deducir que los diferentes tipos de

lesiones afectan tanto a su actividad física como cotidiana, ya que, les imposibilita el

movimiento normal de los miembros inferiores.

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3.3 MODALIDAD DE LA INVESTIGACIÓN

Es una investigación descriptiva explicativa porque describe los diferentes tipos

de lesiones medulares que pueden sufrir los pacientes dentro del hospital IESS de

Babahoyo.

3.4 TIPO DE INVESTIGACIÓN

El presente trabajo bibliográfico es tipo descriptivo y explicativo analítico Tipo

descriptivo ya que describe propiedades y beneficios del sistema robótico tipo Lokomat

en una lesión medular. Describe las limitaciones físicas al grupo o población con

participantes con una lesión medular, mediante revisión de libros, artículos, revisiones

sistemáticas y revistas. Explicativo- analítico ya que establecerá las causas de los

fenómenos o problemas y se lo relaciona con los efectos que esto nos conlleva.

3.5 TÉCNICAS A EMPLEAR

3.5.1 Recursos

Encuesta creada por los estudiantes de 4to semestre de Fisioterapia.

Recursos digitales; Internet, WhatsApp, Word, Google académico,

Google y Microsoft, Zoom.

Revisión del tema y progreso del proyecto con el docente tutor, Doctor

Milton Samaniego.

3.5.2 Recursos humanos

La participación de los estudiantes del tercer semestre de fisioterapia del del

Proyecto Integrador de Saberes (PIS).

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31
3.6 PROCEDIMIENTOS

Revisión de tesis y proyectos de investigación en repositorio de la

universidad y páginas web

Construcción del perfil del proyecto de Proyecto Integrador de Saberes

(PIS).

Construcción de cada capítulo de la estructura de la investigación Proyecto

Integrador de Saberes (PIS).

Elaboración de borradores del capítulo de proyecto integrador de saberes

Presentación del Proyecto Integrador de Saberes (PIS)

3.7 POBLACIÓN Y MUESTRA

3.7.1 Población

La población está constituida por pacientes con lesiones medulares que necesitan

la asistencia del robot LOKOMAT dentro del hospital IESS del cantón Babahoyo.

3.7.2 Muestra

El muestreo utilizado para el presente Proyecto Integrador de Saberes (PIS), fue

realizado a 10 pacientes intervenidos en el hospital IESS de Babahoyo, en el que se les

presentó una encuesta de ocho preguntas.

N° ACTIVIDADES RESPONSABLE PERIODO: NOVIEMBRE 2022- ABRIL 2023

(S) (SEMANAS)
1 2 3 4 5 5 6 7 9 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 Definición del tema y objetivos Dr.
del Proyecto de Integrador de Saberes Samaniego Milton e
(PIS) integrantes del
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32
grupo

2 PREPARACIÓN DEL PERFIL Dr.

DEL PROYECTO según el formato Samaniego Milton
establecida:
3 Socialización del perfil del Dr.
proyecto con estudiantes y presentación Samaniego Milton
de directrices para su ejecución.
4 EJECUCIÓN DEL Lizano,
PROYECTO DE INTEGRACIÓN DE Figueroa, Chiluiza,
SABERES: Recopilación de Sánchez y Pérez
información, aplicación de instrumentos
para la recolección de datos.
5 PREPARACIÓN DEL Jerson
INFORME FINAL según el formato Sanchez
establecido: Elaboración de la
Introducción.
6 Elaboración de la Justificación Jerson
y objetivos (según perfil del proyecto) Sanchez
7 Desarrollo del Sustento teórico: Pérez
Construcción del marco teórico. Kamila, Lizano
Wendy
8 Metodología: Descripción de la Figueroa,
metodología aplicada: métodos, técnicas Chiluiza y Pérez
y procedimientos.
9 Resultados: Presentación de los Figueroa
resultados según objetivos planteados Carlos
10 Conclusiones y Jersson
recomendaciones: establecer Sanchez
conclusiones que respondan a los
objetivos en base a los resultados
obtenidos.
11 Presentación del primer Pérez,
borrador del Informe Final para revisión. Figueroa, Chiluiza y
Dr. Samaniego
Milton
12 Presentación de la versión final Pérez,
del Informe Figueroa, Chiluiza y
Dr. Samaniego
Milton
13 Sustentación del PIS Figueroa,
Lizano, Pérez,
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Chiluiza, Sanchez

14 Presentación de informes Dr.

Samaniego Milton
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CAPÍTULO IV

4.1 RESULTADOS

Con base en la aplicación de la encuesta se obtuvieron los siguientes resultados

Tabla 1

¿Cómo actúa usted ante un dolor severo de algún miembro inferior?

Opciones Personas %

Espero a que pase el dolor 3 30

Buscar ayuda en 7 70
profesionales de la salud

Total 10 100

Fuente: Encuesta realizada a pacientes del hospital IESS Babahoyo con lesiones

medulares

Análisis 1: Los datos obtenidos en la

encuesta nos indica que alrededor del 70% de las

personas buscan ayuda en profesionales de la salud

mientras que el 30% esperan que el dolor

desaparezca.
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Tabla 2

¿Ha escuchado sobre el uso de robots en la rehabilitación física?

Opciones Personas %

Si 7 70

No 0 0

Un poco 3 3

Total 10 100

Fuente: Encuesta realizada a pacientes del hospital IESS Babahoyo con lesiones
medulares

Análisis 2: El 30% que conforman 3/10 de los encuestados tienen un poco de

conocimiento sobre los robots en rehabilitación física, mientras que el 70% restante si

tenía conocimiento del mismo.

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Tabla 3

¿Cree conveniente el uso de robots para una mejor recuperación?

Opciones Personas %

Si es una muy 8 80
recomendable

No es factible 0 0

Tal vez 2 20

Total 10 100

Fuente: Encuesta realizada a pacientes del hospital IESS Babahoyo con lesiones
medulares

Análisis 3: El 80% conformado por 8

personas manifestaron que el uso de robots si es una

opción muy recomendable mientras que tan solo 2

personas que conforman el 20% dudan en el uso de

robots.

Tabla 4

¿Conoce los beneficios del robot LOKOMAT?

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37

Opciones Personas %

Si 6 60

No 4 40

Nada 0 0

Total 10 100

Fuente: Encuesta realizada a pacientes del hospital IESS Babahoyo con lesiones

medulares

Análisis 4: El 60% de los encuestados

conocen los beneficios que nos brinda el robot

LOKOMAT y el 40% restante no tiene idea.

Tabla 5

¿Has experimentado una mejora en tu movilidad y función motora después de

participar en sesiones de rehabilitación con el robot LOKOMAT en el hospital del IESS

Babahoyo?
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38

Opciones Personas %

Sí, experimentó una mejora 9 90

significativa.

No estoy seguro/a, los 1 10

resultados no son muy
evidentes.

No, no experimentó 0 0
ninguna mejora.

Total 10 100

Fuente: Encuesta realizada a pacientes del hospital IESS Babahoyo con lesiones

medulares

Análisis 5: En las primeras sesiones de

rehabilitación con el robot LOKOMAT en el Hospital

IESS Babahoyo el 90% de los encuestados mostró una

mejora significativa mientras que el 10% no está segura

de sus resultados.

Tabla 6

¿Consideras que las sesiones de rehabilitación con el robot LOKOMAT en el hospital

del IESS Babahoyo han contribuido a una mayor independencia en tus actividades

diarias?
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39

Opciones Personas %

Sí, definitivamente me 7 70
siento más independiente.

Tal vez, algunas 2 20

actividades han mejorado,
pero no todas.

No, no he notado cambios 1 10

significativos en mi
independencia.

Total 10 100

Fuente: Encuesta realizada a pacientes del hospital IESS Babahoyo con lesiones

medulares

Análisis 6: Según los datos obtenidos el 70%

conformado por 7 personas sí mostraron mayor

independencia en sus actividades diarias, el 20%

conformado por 2 personas han notado algunas mejoras y

pueden realizar algunas actividades, pero no todas y solo

una persona 10% no ha notado cambios significativos en su

independencia en actividad diaria.

Tabla 7
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40
¿Ha observado algún efecto secundario o incomodidad durante o después de las

sesiones de rehabilitación con el robot LOKOMAT en el hospital del IESS Babahoyo?

Opciones Personas %

No, no experimentó ningún 10 100

efecto secundario ni
incomodidad.

Sí, experimentó algunas 0 0

molestias, pero han sido
manejables.

Sí, los efectos secundarios 0 0

o incomodidades han sido
significativos y
preocupantes.

Total 10 100

Fuente: Encuesta realizada a pacientes del hospital IESS Babahoyo con lesiones
medulares

Análisis 7: Se considera que el 100% de los

encuestados no experimentó ningún efecto

secundario ni incomodidad al momento de las

sesiones con el robot LOKOMAT

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41
Tabla 8

En base a tu experiencia personal, ¿recomendarías el tratamiento de

rehabilitación con el robot LOKOMAT a otros pacientes con lesiones medulares en el

hospital del IESS Babahoyo?

Opciones Personas %

Definitivamente sí, creo 8 80

que puede ser muy
beneficioso.

Tal vez, dependiendo de la 2 20

situación y las expectativas
del paciente.

No, no consideramos que 0 0

sea una opción efectiva en
general.

Total 10 100

Fuente: Encuesta realizada a pacientes del hospital IESS Babahoyo con lesiones

medulares

Análisis 8: Una vez realizada las sesiones a las

10 personas en el hospital IESS Babahoyo nos supieron

indicar que el 80% definitivamente creen en los

beneficios que el robot proporciona mientras que el 20%

Depende de la situación y expectativa del paciente.

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42
4.2 CONCLUSIONES

Concluyendo con la investigación realizada se logró determinar la

conceptualización y eficacia de la rehabilitación mediante la utilización

del robot Lokomat, y también la funcionalidad que tiene en pacientes

afectados por lesiones medulares dentro del entorno del Hospital del IESS

de Babahoyo.

Mediante un estudio a profundidad se determinó la importancia y

operatividad que tiene realizar una rehabilitación con el robot Lokomat.

Por medio del análisis realizado se planteó una herramienta tecnológica

innovadora la cual puede ser tomada como un buen plan de tratamiento

para pacientes con afecciones medulares en el Hospital del IESS de

Babahoyo.
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4.3 RECOMENDACIONES

Se recomienda para futuras investigaciones realizar estudios más

detallados en participantes con una lesión medular o con diferentes niveles

de lesión con el objetivo de conocer más a profundidad el beneficio que

puede traer el uso del exoesqueleto Lokomat en la rehabilitación física.

Se recomienda realizar estudios con la finalidad de manifestar sobre los

sistemas robóticos en la rehabilitación y los beneficios que conllevan el

uso de los mismos.

Se recomienda que a futuro tenga un mejoramiento el uso de la tecnología

en rehabilitación así se puede dar el uso correcto como una herramienta

adicional para la rehabilitación física, también contribuir con más

información para que el paciente tenga conocimientos básicos de esta

tecnología.
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44
4.4 BIBLIOGRAFÍA

Artdigital. (s/f). LOKOMAT. [Link]. Recuperado el 15

de agosto de 2023, de [Link]

[Link]

Dufour, M. (2012). Anatomía del miembro inferior. EMC -

Podología, 14(4), 1–12. [Link]

Junquera, R. (s/f). Biomecánica. [Link];

FisioOnline. Recuperado el 15 de agosto de 2023, de

[Link]

Lesión Medular Rehabilitación y Fisioterapia - CENTRO

PERFETTI. (s/f). [Link]. Recuperado el 15 de agosto de 2023,

de [Link]

Miralles, R. (s/f). Rehabilitación y Fisioterapia Cirugía

Ortopédica y Traumatología en zonas de menor desarrollo. [Link].

Recuperado el 15 de agosto de 2023, de

[Link]

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Robótica para la rehabilitación. (s/f). Guttmann Barcelona.

Institut per a la Salut Cerebral. Recuperado el 15 de agosto de 2023, de

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(S/f). [Link]. Recuperado el 15 de agosto de 2023, de

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buenaventura/anatomia/funcion-motora/4457069
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4.5 ANEXOS

4.5.1 Encuesta

¿Cómo actúa usted ante un dolor severo de algún miembro inferior?

o Espero a que pase el dolor

o Buscar ayuda en profesionales de la salud

¿Ha escuchado sobre el uso de robots en la rehabilitación física?

o Si

o No

o Un poco

¿Cree conveniente el uso de robots para una mejor recuperación?

o Si es una muy recomendable

o No es factible

o Tal vez

¿Conoce los beneficios del robot LOKOMAT?

o Si

o No

o Nada

¿Ha experimentado una mejora en tu movilidad y función motora después

de participar en sesiones de rehabilitación con el robot LOKOMAT en el hospital

del IESS Babahoyo?

o Sí, experimentó una mejora significativa.

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47
o No estoy seguro/a, los resultados no son muy evidentes.

o No, no experimentó ninguna mejora.

¿Considera que las sesiones de rehabilitación con el robot LOKOMAT en el

hospital del IESS Babahoyo han contribuido a una mayor independencia en tus

actividades diarias?

o Sí, definitivamente me siento más independiente.

o Tal vez, algunas actividades han mejorado, pero no todas.

o No, no he notado cambios significativos en mi independencia.

¿Ha observado algún efecto secundario o incomodidad durante o después de

las sesiones de rehabilitación con el robot LOKOMAT en el hospital del IESS

Babahoyo?

o No, no experimentó ningún efecto secundario ni incomodidad.

o Sí, experimentó algunas molestias, pero han sido manejables.

o Sí, los efectos secundarios o incomodidades han sido significativos y

preocupantes.

En base a tu experiencia personal, ¿recomendarías el tratamiento de

rehabilitación con el robot LOKOMAT a otros pacientes con lesiones medulares en

el hospital del IESS Babahoyo?

o Definitivamente sí, creo que puede ser muy beneficioso.

o Tal vez, dependiendo de la situación y las expectativas del paciente.

o No, no consideramos que sea una opción efectiva en general.

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48
4.5.2 Anexo N° 1

4.5.3 Anexo N° 2
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49
4.5.4 Anexo N° 3

4.5.5 Anexo N°4