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Controlador Lógico Programable PLC/ Relé Inteligente

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Curso Pregrado : Control y Comando Eléctrico

Docente : Flavio Sarmiento Veas
Sección : ECPC01/V-E05-N3-P1-C1/V La Serena E05
Alumno : Felipe Carvajal Muñoz

Fecha : 12-06-2023
 Índice

Introducción …………………………………………………………………………Pág. 3
Tipos de PLC ………………………………………………………………………..Pág. 4/5

Funcionamiento y
Características……………………………………………………………………..Pág.6/13

Diferencia entre Fabricante ………………………………………………………Pág. 12/13

Aplicación Industrial y
Domiciliaria ………………………………………………………………………….Pág.14/20

Relé Inteligente ……………………………………………………………………..Pág. 20/21

Circuito Partida Directa ……………………………………………………………Pág. 22

Conclusión …………………………………………………………………………...Pág. 23

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 Introducción

Un PLC (Controlador lógico programable) es un dispositivo electrónico de estado sólido

que puede controlar un proceso o una máquina y tiene la capacidad de ser programado
o reprogramado rápidamente de acuerdo con la demanda de la aplicación.

La producción a gran escala involucra tareas repetitivas, donde se debe mantener,

además, un conjunto de magnitudes (por ejemplo, la presión, la temperatura, etc.) dentro
de márgenes preestablecidos. La aplicación de los dispositivos electromecánicos y
electrónicos en el área industrial permitió automatizar las tareas repetitivas, aumentando
así los niveles de producción, y controlar las magnitudes físicas en forma más precisa.
Automatizar y controlar, las principales funciones que desempeñan los sistemas de
control.

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TIPOS DE PLC

Existen dos formatos de PLC. El compacto y el modular.

 Compacto: PLC que consiste en una sola unidad y que no requiere de módulos
adicionales de entradas, salidas o fuente de alimentación.

 Modular: tal y como su nombre indica, está compuesto por un grupo de elementos
separados.

CLASIFICACION DE LOS PLC

Clasificación Para poder establecer una clasificación entre los diferentes PLC se deben
considerar distintos aspectos: Construcción.

• Los compactos

Alojan todas sus partes, tales como interfaces de entradas, de salidas, CPU y fuente de
alimentación, en un mismo gabinete. Esta construcción compacta se da solamente en
controladores de baja cantidad de entradas y salidas, comúnmente llamados micro PLC.
Las unidades de expansión son simplemente entradas y salidas que se vinculan al equipo
compacto mediante una conexión al bus de datos. La mayor ventaja que ofrecen es su
bajo costo, y las desventajas residen en las limitaciones a la hora de expandir el equipo.

 En los modulares

Su fuente de alimentación, CPU e interfaces de entradas y salidas, son partes

componibles que se arman sobre un bastidor, base de montaje o rack, permitiendo
conformar un PLC según la necesidad de la aplicación. Su capacidad de ampliación es
muy superior a la de los compactos y disponen de mayor flexibilidad a la hora del montaje.
Como desventaja, su construcción completamente modular posee un mayor costo
cuando se emplean poca cantidad de canales de entradas y salidas.

• Capacidad y cantidad de entradas y salidas (E/S).

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Si bien no se puede establecer una clasificación exacta de acuerdo a la capacidad, los
fabricantes ofrecen diversas características, tales como el tamaño de su memoria, la
cantidad de puertos de comunicación, el conjunto de protocolos de comunicación que
soporta, su repertorio de instrucciones, etc., que diferencian tecnológicamente unos
modelos de otros. Algunas marcas además definen como parámetros de selección la
cantidad máxima de entradas y salidas que el controlador puede manejar. Este indicador
permite clasificar a los PLC de la siguiente forma:

 Micro PLC: hasta 64 E/S.

 PLC pequeño: 65 a 255 E/S.
 PLC mediano: 256 a 1023 E/S.
 PLC grande: más de 1024 E/S.

Entradas y Salidas

Las entradas y salidas (input/output) son las partes del controlador programable que lo
vinculan con el campo. Como se mencionó, su función es adaptar las señales de los
captadores para que puedan ser reconocidas por la CPU en el caso de las entradas, o
activar un elemento de potencia ante una orden de la CPU en el caso de las salidas. El
PLC realiza las acciones de control mediante sus entradas y salidas. Las entradas vigilan
las señales de los dispositivos de campo, por ejemplo sensores e interruptores, mientras
que las salidas comandan las bombas, motores u otros actuadores del proceso. Debido
a que no todas las señales de campo son iguales, existen interfaces de E/S para los tipos
de señales eléctricas más comunes. Los canales de entrada o salida se pueden clasificar
de la siguiente manera:

• Digitales.

También llamadas on/off o discretas, pueden tomar sólo dos estados, 0 y 1.

• Analógicos.

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Pueden tomar una cantidad de estados dentro de un cierto rango de tensión o corriente,
por ejemplo, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 10 V y -10 a 10 V).

• Especiales.

Son variantes de los anteriores que se emplean en aplicaciones específicas, como por
ejemplo el conteo de alta velocidad, etc. En los PLC compactos, las entradas y salidas
integradas de la CPU tienen direcciones fijas. Para añadir a la CPU entradas y salidas
adicionales, se pueden conectar módulos de ampliación a la derecha de la CPU , siempre
y cuando no se exceda su capacidad máxima.

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Funcionamiento

El funcionamiento de los PLC estará defino por las siguientes características:

• Sistema de control lazo cerrado

• Sistema de control lazo abierto
• Automatismo Cableado
• Automatismo Digital

Sistemas de Control a Lazo Abierto

Un sistema de control es un arreglo de componentes cuyo objetivo es comandar o regular

la respuesta de una parte del proceso, conocida como planta, sin que el operador
intervenga en forma directa sobre sus elementos de salida. El operador manipula
únicamente magnitudes de baja potencia denominadas de consigna, mientras que el
sistema de control, a través de los accionamientos conectados en sus salidas, se encarga
de producir los cambios energéticos en la planta.

Este sistema de control requiere de una calibración inicial. Para lograrla, se debe medir
el valor de temperatura dentro del recipiente para diferentes posiciones del mando del
potenciómetro e ir rotulando el mismo en términos de temperatura. De esta forma, el
operador puede luego seleccionar, a través del cursor, la temperatura deseada dentro del
recipiente (magnitud de consigna) y el sistema de control suministrará la potencia
necesaria para conseguirla.

El tipo de sistema de control mencionado se denomina a lazo abierto, por el hecho que
no recibe ningún tipo de información del comportamiento de la planta. Se puede definir
un sistema a lazo abierto como aquél en el cual la acción de control es independiente de
la/las señales de salida. Por ejemplo, el sistema de control no realizará acción alguna
para compensar variaciones en la temperatura del recipiente en caso de perturbaciones
externas, tales como, variación de la temperatura ambiente, cambios en la densidad del

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líquido, etc. El diagrama en bloques presentado en la Fig. 1.2 corresponde al de un
sistema de control a lazo abierto.

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Sistemas de Control a Lazo Cerrado
Lo habitual, sin embargo, es que el sistema de control se encargue de la toma de ciertas
decisiones ante determinados comportamientos de la planta, hablándose entonces de
sistemas de control automáticos. Para ello se requiere la existencia de sensores que
detecten el comportamiento de dicha planta y brinden, mediante interfaces de adaptación,
estas señales a las entradas del sistema de control quien se encargará de ejecutar las
acciones correctivas. Este tipo de sistemas se denomina a lazo cerrado ya que su
estructura denota claramente una cadena directa y un retorno o realimentación, formando
lo que se denomina lazo de control. Podemos considerar entonces un sistema de control
a lazo cerrado como aquel en el cual la acción de control es, en cierto modo, dependiente
de la/las señales de salida. A modo de ejemplo, en la Fig. 1.3 se puede apreciar un control
de temperatura a lazo cerrado que incorpora una termocupla como dispositivo sensor.
Esta termocupla brinda una diferencia de potencial proporcional a la temperatura medida,
que se reinyecta a la entrada como resta de la magnitud de consigna.

Por lo tanto, una vez ajustado el valor de referencia, si la temperatura en el recipiente

tiende a subir debido a una perturbación externa, también lo hará la tensión de la
termocupla, haciendo que el valor a restar sea mayor y, en consecuencia, disminuya la
corriente sobre el resistor calefactor. Esto hará que la temperatura disminuya
compensando así el alza que produjo a partir de la perturbación. En consecuencia, el
sistema de control reaccionó de forma automática para mantener la variable de salida
constante.

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El diagrama en bloques de la Fig. 1.4 permite observar las distintas etapas que componen
un sistema de control a lazo cerrado El bloque controlador compara el valor efectivo de
la salida de la planta con el valor deseado o de referencia, generando así la señal de
error y la señal de control. La forma o tipo de respuesta con que el sistema de control
produce la señal de control recibe el nombre de acción de control Las acciones de control
más comunes son las siguientes:

• Control de dos posiciones: ON — OFF.

• Control Proporcional + Integral: PI.
• Control Proporcional + Derivative: PD.
• Control Proporcional + Integral + Derivativo: PID.

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Automatismos Cableados

Un automatismo es un sistema que realiza una labor de manera automática de acuerdo

a los parámetros con los cuales ha sido diseñado. Los objetivos de un automatismo son
mejorar la eficiencia del proceso incrementando la velocidad de ejecución de las tareas,
la calidad y la precisión, disminuyendo además los riesgos que se podrían tener si las
mismas fuesen manuales. En la Fig. 1.5 se puede observar un sistema compuesto de un
tanque que suministra agua al resto de un proceso productivo. La finalidad del
automatismo a implementar es mantener el nivel del líquido dentro del tanque entre los
niveles L y H. Para ello se utilizarán dos detectores de nivel y una bomba que impulsa
líquido al interior del tanque. Cada detector de nivel dispone de un contacto eléctrico que
está normalmente cerrado y se abre en caso de sensar líquido.

Existen diferentes alternativas para obtener un sistema automático que cumpla con lo
requerido. Una posibilidad es mediante el uso de relés tal como se muestra en la Fig. 1.6.
Si el nivel de líquido se encuentra entre L y H, el interruptor S1 estará abierto y S2 cerrado.
Cuando el nivel esté por debajo de L, se cerrará S1 y se activará el contactor K1,
accionando la bomba mediante sus contactos de potencia. Esto provocará que ingrese
líquido al tanque aumentando el nivel. Una vez que el nivel supera L, el interruptor S1 se

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abrirá pero la bomba se mantendrá en funcionamiento debido a que el contacto auxiliar
de retención de K1 mantendrá la bobina energizada. Cuando el nivel esté por encima de
H se abrirá el contacto S2 desconectando el contactor K1.

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Automatismo Digital

También, es factible implementar este sistema de control utilizando técnicas digitales.

En la Fig. 1.7 se muestra un circuito basado en un flip-flop SR (Set-Reset).

Por otra parte, el detector S2 se vincula a la R a través de un negador, que invierte el

nivel lógico de la señal. La salida Q comanda un contactor K1 que activa la bomba
mediante sus contactos de potencia. Cuando el nivel de líquido se encuentre por debajo
de S1, ambos interruptores S1 y S2 estarán cerrados, y debido al negador de S2 quedará
S = 1 y R = 0. Esto hará Q = 1 y la bomba se encenderá. El nivel comenzará a subir, pero
mientras se encuentre por encima de L y por debajo de H, S1 estará abierto y S2 cerrado,
haciendo que las entradas S y R estén en cero manteniendo así el estado anterior de Q
(salida activada). Cuando se supere el nivel H, el interruptor S2 se abrirá y se obtendrá
S = 0 y R = 1, provocando Q = 0 y deteniendo la bomba.

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DIFERENCIA ENTRE FABRICANTES

Existen diferentes tipos de fabricantes para PLC , se destacan los siguientes :

• PLC Siemens
• PLC ABB (Asea Brown Boveri)
• PLC Mitsubishi
• PLC Festo

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 PLC
Marcas Software PLC Compacto
Modular

Workbench
Micro800
RS Logix 5
Micrologix ControlLogix
RS Logix 500
Allen Bradley CompactLogix SoftLogix
RS Logix 5000
FlexLogix SLC 500
Studio 5000 Logix
SmartGuard 600
Designer

1. Step 7 TIA Portal

LOGO (2) S7-1500 (1)
2. LogoSoft Comfort
Siemens S7-200 (3) S7-300 (1,4)
3. MicroWIN
S7-1200 (1) S7-400 (1,4)
4. Step 7 Simatic manager

CX-One
Omron
Programador CX

SoMachine
Schneider
PL7
Electric
ProWORX 32

Gx Developer
Mitsubishi
Gx Works 2

WPL Soft
Delta
ISP Soft

Automation Builder
ABB AC010
AC500

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Aplicación industrial y domiciliaria

Los PLC se utilizan principalmente en instalaciones industriales o infraestructuras donde

es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. Por lo tanto, sus
aplicaciones abarcan des de procesos de fabricación a transformaciones industriales,
entre otras.

Detrás del crecimiento de la industria actual, a nivel global, se encuentran

los controladores lógicos programables (PLC).

Sin estas valiosas herramientas y los lenguajes de programación cada vez más
accesibles, no serían posibles los ahorros en costos y las reducciones en tiempos de los
procesos productivos, dado que ahora, las maniobras de maquinaria son más fáciles, con
formación precisa de parte de los operadores. También, el mantenimiento a la maquinaria
también es cada vez de frecuencias menores, colaborando así a la eficiencia, al tiempo
que la vida útil de la maquinaria ha sido mayor.

Los PLC son el soporte para una gran cantidad de aplicaciones en industrias de muy
diversos giros. Esta larga lista muestra sólo algunas de ellas:

Maquinaria

 Procesado de gravas, cementos y arenas

 Ensamblaje
 Máquinas industriales para la madera y los muebles
 Maquinaria industrial del plástico.
 Herramientas complejas
 Maquinaria de transferencia
Instalaciones

 Instalaciones de seguridad
 Calefacción y aire acondicionado

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  Plantas de embotellado
 Transporte y almacenaje
 Tratamientos térmicos
 Automoción
 Instalaciones azucareras
Industria automotriz

 Soldaduras
 Cabinas de pintura
 Ensamblaje
 Fresadoras
 Taladradoras
 Tornos
Industria química y petroquímica

 Oleoductos
 Refinados
 Baños electrolíticos
 Tratamientos de aguas residuales y fecales
 Pesaje
 Dosificación
 Mezcla
Metalúrgica

 Control de hornos
 Fundiciones
 Laminado
 Grúas
 Forjas
 Soldadura
Industria alimenticia

 Empaquetado
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  Envasado
 Almacenaje
 Embotellado

PLC Sistema de riego

Para uso particular, sistemas de RIEGO automáticos. Estos tipos de controladores ya

vienen con una programación específica en su memoria interna. De acuerdo al programa
seleccionado, los cuales ya vienen cargados, actúan en sus salidas (electroválvulas), en
duraciones de tiempo fijas, salvo que varíen las señales de entrada, como por ejemplo el
sensor de lluvia, que impide que se accionen las salidas.

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Apertura de portón acceso

Accionamientos para puertas o portones automáticos. El kit de instalación para los

equipos comerciales, poseen una placa programada para el accionamiento del motor
(apertura y cierra), mediante sensor por control remoto, accionamiento manual y
detenimiento del cierra, ante la señal proveniente de la barrera infrarroja (sensor de
entrada).

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RELÉ INTELIGENTE

Un interruptor de relé inteligente es un dispositivo conectado a un circuito. El dispositivo

se conecta al teléfono inteligente del usuario a través de un protocolo inalámbrico, lo que
permite al usuario controlar de forma remota e inalámbrica la apertura y el cierre del
circuito. En aplicaciones prácticas, el uso de interruptores de relés inteligentes puede
brindar comodidad y se ha convertido en una parte importante de los hogares inteligentes.

¿Cuáles son los beneficios de los interruptores de relé inteligente?

1. Mejorar la comodidad. Control remoto del teléfono móvil, conecte el interruptor de relé
inteligente a todos los equipos eléctricos para realizar el sistema de hogar inteligente.
2. Aumentar la seguridad. Los interruptores de relé inteligentes pueden detectar y
prevenir fallas eléctricas que ocurrirán en el circuito, reduciendo la ocurrencia de
incendios eléctricos.
3. Reducir el desperdicio de energía eléctrica. Deje que los aparatos eléctricos funcionen
solo en ciertos momentos, por ejemplo, encienda el aire acondicionado cuando se vaya
a la cama por la noche y déjelo encendido en medio de la noche, que hará frío y
consumirá mucha energía. Puede usar el interruptor de relé inteligente para conectarse
al aire acondicionado y configurar el tiempo de apagado en el teléfono móvil, de modo
que no tenga que preocuparse por el problema de cerrarlo manualmente, y también
ahorra electricidad y dinero para los usuarios.

Aplicación del interruptor de relé inteligente

Los campos de aplicación de los interruptores de relé inteligente son muy amplios.

En la industria: granjas solares fotovoltaicas, plantas de energía eólica, control de

bombas de agua, control de extractores

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En vivienda: iluminación eléctrica, control de portón eléctrico, control de aire
acondicionado, control de cortinas eléctricas
Caso de uso: interruptor de relé inteligente para iluminación. Tanto las luces exteriores
como las interiores se pueden controlar y automatizar de forma remota mediante
interruptores de relé inteligentes.

Interruptor de relé inteligente para extractor de aire. En casa, después de ducharse,

debe encender el extractor de aire para ventilar el baño. Esto suele durar diez minutos.
Podemos instalar un interruptor de relé inteligente para el extractor de aire y configurar
el tiempo de trabajo continuo del dispositivo por adelantado.

En el uso real, el interruptor de relé inteligente representa la conveniencia, puede

realizar el proceso de automatización, puede realizar operaciones simples a través de la
configuración de la aplicación móvil y también es adecuado para la operación regular de
equipos eléctricos.

Diferencia entre un interruptor de pared y un interruptor inalámbrico

El interruptor de pared es un dispositivo eléctrico muy común, las personas pueden

controlar el encendido y apagado del circuito presionando el botón y controlar el equipo
de carga en el circuito, como luces eléctricas, ventiladores de baño y otros equipos
eléctricos.

El interruptor inalámbrico es diferente del interruptor de pared ordinario. Utiliza la

aplicación del teléfono inteligente para controlar de forma remota la apertura y el cierre
del circuito, a fin de obtener una experiencia más conveniente que el interruptor de pared.

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Circuito partido directa

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 Conclusión

La principal ventaja de automatizar los procesos, es evitar la exposición de personas a

trabajos que pudieran provocar lesiones graves o fatales, junto con esto mejorar los
niveles de producción, controlar la calidad del producto o proceso a controlar , gracias a
implementación de sensores , que permite determinar la condición en la cadena
productiva o obtener monitoreo de condiciones en equipos de producción.

El PLC y sus distintos tipos, permiten aplicarlos en diferentes industrias e incluso en uso
domiciliarios.

Dependiendo de su uso será su estructura, compacto o modular , lazo cerrado o abierto

, cableado o digital , dependerá de la condición y el proceso a controlar .

Los interruptores de relé inteligente se pueden aplicar en una variedad de escenarios y

tienen las ventajas de conveniencia, seguridad y ahorro de energía, y son más confiables.

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 Bibliografía

Bibliografía de la Asignatura : [Link]

PLC automatización y control industrial

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