Tecnologico de estudios superiores de Coacalco

Técnicas de control

Alumno: Alejandro Hernandez Bourillon

Grupo:8821

Fecha de entrega 4-07-2023

Controlador de reacción

Un sistema de control de reacción (RCS por reaction control system) es un sistema de un vehículo
espacial que utiliza propulsores con toberas para controlar la actitud, y a veces traslación. También
se denomina así al uso de cambios de la dirección del empuje del motor para proveer control de
actitud estable de un vehículo con despegue o aterrizaje vertical o en una distancia corta, por debajo
de velocidades convencionales para vuelos con alas, tales como el que posee el Harrier

Controlador de cascada

Consiste en conectar la señal de salida de un controlador al setpoint de otro controlador, con cada
controlador detectando un aspecto diferente del mismo proceso.

El primer controlador (llamado primario o maestro) esencialmente «da órdenes» al segundo

controlador (llamado secundario o esclavo) a través de una señal de setpoint remoto. 

Por lo tanto, un lazo de control en cascada consta de dos lazos de control realimentados, uno
anidado dentro del otro

Ejemplo de un control en Cascada

Un posicionador de válvula, que recibe un comando o señal de control desde un controlador y, a su
vez, trabaja para garantizar que la posición del vástago de la válvula coincida exactamente con la
señal de control enviada por el controlador.

La posición del vástago de la válvula de control es la variable de proceso (PV) para el posicionador,
al igual que la señal de control es el setpoint del posicionador (SP).
Por lo tanto, los posicionadores de válvulas actúan como controladores «esclavos» de los
controladores de proceso «maestros» que controlan:

La presión, la temperatura, el flujo o alguna otra variable del proceso.

El propósito principal es lograr una mayor estabilidad de la variable de proceso primaria regulando
una variable de proceso secundaria de acuerdo con las necesidades de la primera.

Un esencial requisito del control en cascada es que la variable de proceso secundaria responda más
rápido (tiempos muertos y retardos más cortos) que la variable de proceso primaria

Control anticipativo

El control anticipativo, o control feedforward, se utiliza cuando tenemos perturbaciones medibles pero
no controlables que afectan al sistema. Se actúa sobre el proceso en función de las perturbaciones
existentes para compensarlas antes de que se propaguen a la salida.

Tipos de controladores

Los controladores industriales, como su nombre lo indica, son aquellos equipos o instrumentos que
tienen como función automatizar algunos procesos que permiten mejorar muchas técnicas a la hora
de su ejecución, como lo son:

- Mejorar el tiempo de ejecución de los procesos.

- Mermar los fallos o los errores que se puedan producir.

Poder operar en ambientes peligrosos, sin la necesidad de una intervención humana.

 Transportar materia prima.

 Fabricar una pieza.
  Ensamblar varias piezas.

¿Para qué sirven?

Estos controladores industriales, permiten medir varias variables de un proceso, por medio de varios
sensores para  poder entregar una base de datos a una unidad de procesamiento comparando tanto
el valor medido como el valor esperado.

Además estos controladores permiten ejecutar algoritmos de control que determinan cómo se
modifican esos valores de las variables cuando actúan como una entrada del proceso que se va a
controlar.

Hoy día, estos controladores tienen la habilidad para comunicarse entre ellos mismos, y entre los
instrumentos y los sistemas de supervisión.

Ejemplo:

«En una planta donde se esta creando un montaje robotizado, y donde se ensamblan las partes
supervisadas.

Estas partes supervisadas pueden ser de manera remota por algunos operadores, mientras que la
información que arroja la producción, puede estas disponible en una pantalla de la empresa.

Tipos de controladores industriales

Los sistemas de control pueden ser varios módulos de control, o pueden disponer de varios
elementos conectados.

Los elementos mas comunes de los sistemas de control son: Los sensores que mide variables, los
puntos de ajuste que reciben la información, y los elementos de control final, como una válvula. Entre
ellos, entonces podemos encontrar:

Controladores Discretos

Están en un solo panel, tienen un bucle único de actuación, también podemos visualizar un
mecanismo de control y de actuar de manera manual sobre él.

Ejemplo:
Sensor que mide y emite señales que accionan una válvula. Además, también es una señal que
avisa porque el operario acciona un controlador que es manual.

Sistemas De Control SCADA

Se automotizan y se pueden controlar por medio de las industrias modernas. Además de que se
puede supervisar, se puede analizar y recuperar los datos, se pueden hacer informes por medio de
una aplicación informática.

Ejemplo:

En un ordenador , se pueden controlar todo de una forma automática, y también a la distancia.

Además de eso, permite recibir información y se controla los autómatas programables y los
terminales remotos.

Desde este sistema, se recibe la información de la fábrica y se puede ver de una manera muy
gráfica, además se permite reprogramar todos esos procesos y se activan cuando se activan las
alarmas.

También se hace un control de los mecanismos de parada y de arranque de máquinas, además de la

información en tiempo real de todo el proceso productivo.

Las acciones se realizan de manera automatizada por medio de controladores lógicos programables
(PLC). El software supervisa y reporta la información, pero el PLC controla el circuito.

Ejemplo:

Un PLC permite controlar el flujo de refrigeración de una planta de forma automatizada, sin
intervención humana. Guardando toda la información
Controladores Lógicos Programables

También son llamados PLC que pueden ser dispositivos de entradas y salidas que están en una
misma caja con el procesador.

Pero un gran módulo de entradas y salidas, están conectadas con otros PLC o con sistemas
SCADA.

Los controladores lógicos son aquellos equipos que son robustos, son resistentes a vibraciones,
ruidos y a las altas temperaturas. Además de eso, incluyen la memoria en donde se almacena la
información de todos los procesos.

Actualmente, la industria es más automatizada. En algunas actividades críticas o las de mayor riesgo
siempre se encuentran de varios tipos de sistemas de control industrial que están encaminadas a
automatizar todos los procesos en la producción y el control.

Sistemas De Control Distribuido (DCS)

Se configuran por medio de diferentes bucles en cascada, los cuales están conectados por medio de
un sistema que es informático.

Por medio de este sistema, se puede hacer un control de una forma más sofisticada que se active
alarmas, sin necesidad de hacer los registros manuales. 

En estos sistemas, actúan unos procesadores, y cuando la procesen, mandan la orden a un módulo
de salida.
Importancia de los controladores

Permiten que los elementos del proceso o sistema genera varios beneficios y logros, tanto la
seguridad de las instalaciones, como el aumento de la producción.

Sin embargo, su aplicación indistintamente del proceso que se quiere controlar es importante porque
establecen medidas para poder corregir algunas actividades que de forma manual se realizaban.