CAP 3 – Ecuaciones de
conservación
Profesor: Hader H. Alzate Gil
INTRODUCCIÓN
En este capítulo se estudiarán las ecuaciones de balance de
masa, cantidad de movimiento y energía. Estas ecuaciones se
pueden generalizar mediante el Teorema del Transporte de
Reynolds, el cuál es válido para cualquier ecuación en forma
integral. Estas ecuaciones se aplican a un V.C de un tamaño
finito dando información global.
INTRODUCCIÓN
• Sistema: Porción del universo objeto de nuestro estudio,
con una cantidad de masa fija, cuyas fronteras lo separan
de sus alrededores, pudiendo ser fijas o móviles; sin
embargo, no hay transferencia de masa a través de ellas. La
energía puede ser constante o variable.
• Volumen de Control (V.C.): Región en el espacio elegida
para su estudio con masa y energía que entra y sale a través
de sus fronteras (también se le conoce como sistema
abierto). El V.C. puede cambiar de tamaño, moverse o estar
quieto. Su frontera es la superficie de control (S.C.)
INTRODUCCIÓN
• Ecuación de conservación (o balance):
Para una entidad conservativa se puede escribir una ecuación
de conservación (o balance) que describa la transformación
de la entidad:
𝐴𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜
𝑑𝑒 𝑙𝑎 = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 − 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 + 𝑑𝑒 𝑙𝑎 − 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑
TEOREMA DEL TRANSPORTE DE
REYNOLDS
• Propiedad extensiva: Propiedad que depende de la
cantidad de masa, p. ej. momentum, peso, energía, etc.
• Propiedad intensiva: Propiedad que no depende de la
cantidad de masa, p. ej. temperatura, presión, viscosidad,
densidad, etc.
• Propiedad específica: Propiedad extensiva por unidad de
masa. También es intensiva.
El teorema se puede representar mediante la siguiente
expresión:
TEOREMA DEL TRANSPORTE DE
REYNOLDS
𝐷𝐵 𝑑
൨ 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = න 𝜌𝑏𝑑𝑉 + න 𝜌𝑏𝑣𝑟 . 𝑑 𝑆Ԧ
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.
• B: propiedad extensiva (cualquier conjunto contable de
unidades)
• b: propiedad específica, b = B/m.
• r: Densidad del fluido
• : Velocidad del fluido relativa a la superficie de control.
TEOREMA DEL TRANSPORTE DE
REYNOLDS
El teorema de transporte de Reynolds permite la relación
entre las razones de cambio respecto del tiempo de una
propiedad extensiva para un sistema y para un volumen
de control.
La ecuación expresa que la variación con respecto al
tiempo de una propiedad extensiva B de un sistema es
igual a la variación con respecto al tiempo de B en el
interior del volumen de control más el flujo neto de B a
través de la superficie de control.
TEOREMA DEL TRANSPORTE DE
REYNOLDS
• [Link] (no deformable): V.C. fijo en forma,
tamaño, posición y orientación.
• [Link]: Aquí parte o toda la S.C. está en
movimiento en un instante dado.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
(E.C.)
La ecuación de continuidad representa el principio de
conservación de la masa. En el caso de un V.C. relaciona
el flujo másico que entra y sale a través de la S.C. con la
razón de cambio de masa dentro de las fronteras de ese
volumen.
• E.C. a partir del teorema de transporte de Reynolds:
𝑚
𝐵=𝑚 𝑏= =1
𝑚
𝐷𝑚 𝑑
൨ 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 =0= න 𝜌(1)𝑑𝑉 + න 𝜌(1)𝑉𝑟 . 𝑑𝑆Ԧ
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑠.𝐶.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
(E.C.)
• E.C. en e.e.:
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
(E.C.)
• E.C. en e.e. - Para 1 entrada y 1 salida:
ඵ 𝜌𝑣2 𝑑𝑆2 − ඵ 𝜌𝑣1 𝑑𝑆1 = 0
𝑆2 𝑆1
𝑚ሶ 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑚ሶ 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎
• E.C. en e.e. - propiedades uniformes: Si la velocidad y la
densidad es uniforme a través de cada sección.
( rivi Ai )sal ( rivi Ai )ent
i i
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
(E.C.)
• E.C. en e.e. - r=cte : Q Q 0
entra sale
• E.C en e.e. y r=cte – 1 entrada y 1 salida:
ඵ 𝑣2 𝑑𝑆2 − ඵ 𝑣1 𝑑𝑆1 = 0
𝑆2 𝑆1
𝑄𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎
• E.C en e.e. y r=cte – propiedades uniformes:
𝑣𝑖 𝐴𝑖 𝑠𝑎𝑙 = 𝑣𝑗 𝐴𝑗 𝑒𝑛𝑡
𝑖 𝑗
ECUACIÓN DE CANTIDAD DE
MOVIMIENTO (E.C.M.)
• E.C.M. a partir del teorema de transporte de Reynolds:
𝑚𝑉
𝐵 = 𝑚𝑉 𝑏= = 𝑉
𝑚
𝐷(𝑚𝑉) 𝐷𝑉 𝑑
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 =𝑚 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝐹𝑅 = 𝐹𝑚 + 𝐹𝑆 = න 𝜌𝑉𝑑𝑉 + න 𝜌𝑉𝑉𝑟 . 𝑑𝑆Ԧ
𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑠.𝐶.
ECUACIÓN DE CANTIDAD DE
MOVIMIENTO (E.C.M.)
• Significado físico de la E.C.M.:
𝐿𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎 𝑟𝑎𝑧ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝐸𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑒
𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
= +
𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡ú𝑎𝑛 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝑢𝑛 𝑉. 𝐶. 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑉. 𝐶. 𝑆. 𝐶. 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑎
• E.C.M. para estado estacionario:
𝐹𝑅 = σ𝑠𝑎𝑙 𝑚𝑉
ሶ − σ𝑒𝑛𝑡 𝑚𝑉
ሶ
ECUACIÓN DE ENERGÍA
La energía no se puede crear ni destruir en el transcurso de un
proceso; sólo puede cambiar de formas.
• Energía almacenada:
E: Energía almacenada de un sistema según su masa.
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝𝑔 + 𝑈
Ec: Energía almacenada en virtud de la velocidad.
Epg: Energía almacenada en virtud de la altura del sistema
en un campo gravitacional.
U: Energía almacenada en virtud de las fuerzas atómicas y
moleculares
ECUACIÓN DE ENERGÍA
• Energía de transición:
Este tipo de energía no depende la estructura interna de
los cuerpos.
Calor: Energía que se transfiere debido a una diferencia
de temperatura (DT). Se puede transferir por
conducción, convección o radiación.
𝑄 = 𝑄𝑐 + 𝑄𝑐𝑣 + 𝑄𝑅
Trabajo: Energía que se transfiere por fuerzas externas
que actúan sobre el sistema.
𝑊 = 𝑊𝑒𝑗𝑒 + 𝑊𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 + 𝑊𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑜 + 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑜𝑠
ECUACIÓN DE ENERGÍA
Weje: Es el trabajo transmitido por un eje rotatorio. Ej.:
máquinas como bombas, turbinas, ventiladores o
compresores.
Wpresión: Trabajo realizado por las fuerzas de presión sobre
la S.C.
Wviscoso: Trabajo realizado por las componentes normal y
cortante de las fuerzas viscosas sobre la S.C.
Wotros: Trabajo realizado por otras fuerzas como la
eléctrica, la magnética y la tensión superficial.
La razón de realización de trabajo respecto al tiempo se
llama potencia y se denota por 𝑊.ሶ
ECUACIÓN DE ENERGÍA
La ecuación de energía a partir del teorema del transporte
de Reynolds es:
𝑑 𝑃
𝑄ሶ + 𝑊ሶ 𝑒𝑗𝑒 = න 𝑒𝜌𝑑𝑉 + න + 𝑒 𝜌𝑣Ԧ𝑟 . 𝑑𝑆Ԧ
𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶. 𝜌
con:
𝑣2
𝑒=𝑢+ + 𝑔𝑧
2
En el caso de flujo en estado estacionario y propiedades
uniformes sobre la superficie de control, la ecuación de
energía mecánica se puede escribir como:
ECUACIÓN DE ENERGÍA
𝑃 𝑣2 𝑃 𝑣2
+ +𝑧 + ℎ𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 = + +𝑧 + ℎ 𝑇𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 + ℎ𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠
𝛾 2𝑔 1
𝛾 2𝑔 2
ECUACIÓN DE ENERGÍA
hBomba: Carga útil entregada al fluido por la bomba.
𝑊ሶ 𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎
ℎ𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 =
𝑚𝑔ሶ
hTurbina: Carga extraída que la turbina saca del fluido.
𝑊ሶ 𝑇𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎
ℎ 𝑇𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 =
𝑚𝑔
ሶ
hpérdidas: Pérdida irreversible de carga entre los puntos 1 y
2. Ésta representa las pérdidas por fricción relacionadas
con el flujo del fluido en la tubería y no incluye las
pérdidas que ocurren dentro de la bomba o de la turbina
(estas pérdidas se toman en cuenta en la eficiencias de las
máquinas).
ECUACIÓN DE BERNOULLI
Ecuación de Bernoulli: De la
ecuación de energía para un
volumen de control delimitado
por líneas de corriente a lo largo
de su periferia (tubo de corriente),
como se muestra en la figura, y
con las siguientes restricciones:
1) Flujo estacionario
2) Fluido incompresible
3) Propiedades uniformes en cada
sección
4) No máquinas, hBomba= hTurbina = 0
5) No hay fricción, hpérdidas= 0
ECUACIÓN DE BERNOULLI
𝑣12 𝑃1 𝑣22 𝑃2
+ + g𝑧1 = + + g𝑧2
2 𝜌 2 𝜌
La ecuación de Bernoulli es una expresión del balance de
energía mecánica donde la suma de la energía cinética, la
potencial y la de flujo de una partícula de fluido es constante a
lo largo de una línea de corriente en el transcurso del flujo
estacionario, cuando los efectos de la compresibilidad y la
fricción son despreciables.
𝑣2 𝑃 𝐽
𝑒𝑚𝑐𝑎 = + gz + = 𝑐𝑡𝑒 =
2 𝜌 𝑘𝑔
EJEMPLOS
Ejercicio 4.28 de Fox y McDonald (4ª ed.)
Un fluido con densidad de 1050 kg/m3 fluye en estado
estacionario a través del dispositivo que se muestra en la figura.
Si A1=0.05 m2, A2=0.01 m2, A3=0.06 m2, v1=4 m/s y v2=8 m/s,
determine el vector de velocidad v3.
v2
v1
EJEMPLOS
Ejercicio 4.34 de Fox y McDonald (4ª ed.)
Un codo reductor bidimensional tiene un perfil de velocidad
lineal en la sección 1. El flujo es uniforme en las secciones 2 y 3.
El fluido es incompresible y el flujo es estacionario. Encuentre la
magnitud y dirección de la velocidad en la sección 3.
EJEMPLOS
Ejemplo 3.5 del libro mecánica de fluidos de
White (6ª. ed.):
El depósito de la figura se está llenando con
agua a través de dos entradas circulares. En la
parte superior del depósito va quedando aire
atrapado. La altura del agua es h.
a) Obtenga una expresión para la variación
temporal de la altura del agua dh/dt.
b) Calcule dh/dt si D1= 1 pulg., D2 = 3 pulg.,
v1=0,92 m/s, v2=0,61 m/s y At = 1860 cm2,
suponga el agua a 20°C.
EJEMPLOS
Problema 5-10 (modificado) del libro
mecánica de fluidos de Cengel-
Cimbala (2ª. ed.): El ventilador del
cuarto de baño de un edificio (ver
figura) tiene un caudal volumétrico de
50 L/s, y trabaja continuamente. Si la
temperatura del aire es 22°C y la
presión 1 atm, determine la masa de
aire expulsado en 1 día.
EJEMPLOS
• Problema 5-12 del libro mecánica de
fluidos de Cengel-Cimbala (2ª. ed.): Un
salón de fumar tiene capacidad para 15
personas. Se específica que la necesidad
mínima de aire fresco para este tipo de
salones es de 30 L/s por persona
(ASHRAE, norma 62, 1989). Determine el
gasto mínimo necesario de aire fresco
para alimentar el salón y el diámetro del
ducto, si la velocidad del aire no debe
sobrepasar el valor de 8 m/s.
EJEMPLOS
Ejemplo 6-3 de Cengel-Cimbala:
Se emplea un codo de inversión, tal que el fluido
realiza una vuelta de 180° antes de ser descargado,
como se muestra en la figura. No obstante, la
diferencia de elevación entre los centros de las
secciones de entrada y salida es de 0,3 m. Determine
la fuerza de anclaje necesaria para sostener el codo en
su lugar. El flujo de agua pasa por el codo de inversión
a 14 kg/s. El codo descarga el agua hacia la atmósfera.
El área de la sección transversal del codo es 113 cm2 a
la entrada y de 7 cm2 a la salida.
NOTA: Se desprecia el peso del codo y del agua.
EJEMPLOS
Problema 6.39 de I. Shames (3ª. ed.):
Ignorando la fricción en la tubería, calcule la potencia
desarrollada en la turbina por el agua que sale desde un
embalse grande.
EJEMPLOS
Ejemplo 5-12 de Cengel-Cimbala:
Un motor eléctrico de 15 kW cuya eficiencia es de 90 por
ciento suministra potencia a una bomba de un sistema
de distribución de agua (ver figura). El caudal de agua es
de 50 L/s. Los diámetros de los tubos de succión y de
descarga son iguales y la elevación de uno a otro lado de
la bomba es despreciable. Si se mide que las presiones en
la succión y a la descarga de la bomba son 100 kPa y 300
kPa (absolutos), respectivamente, determine:
a) La eficiencia mecánica de la bomba.
b) El aumento en la temperatura del agua conforme
fluye por la bomba debido a la ineficiencia mecánica.
Nota: El calor específico del agua puede asumirse igual a
4,18 kJ/(kg*°C)
EJEMPLOS
Ejemplo 5-2 (modificado) de Cengel-Cimbala:
Un tanque cilíndrico de agua con 4 pies de alto y 3
pies de diámetro cuya parte está abierta a la
atmósfera está al principio lleno con agua. Ahora,
se quita el tapón de descarga que está cerca del
fondo del tanque cuyo diámetro es de 0,5 pulg y
un chorro de agua se vierte hacia fuera (ver figura).
1. Demostrar que la velocidad de descarga es
v = √(2gh), en donde h es la altura del agua en
el tanque medida desde el centro del agujero
(una variable) y g es la aceleración
gravitacional.
2. Determinar cuánto tiempo transcurrirá para
que el nivel del agua en el tanque descienda
hasta 2 pies, medido desde el fondo.
EJEMPLOS
Un tubo en U actúa como un
sifón de agua. El fluido se
emite desde el fondo del sifón
como un chorro libre a presión
atmosférica. Si el flujo es sin
fricción, determine la
velocidad del chorro libre y la
presión absoluta del fluido en
el codo.