Generador
Sincrónico:
La máquina eléctrica sincrónica consta básicamente, de 2 volúmenes cilíndricos
construidos con material ferromagnético: uno de ellos fijo, denominado estator, y otro móvil,
denominado rotor. En ambos cilindros se encuentran ubicados los devanados de la máquina,
constituidos por conductores eléctricos.
El devanado rotórico está alimentado con corriente continua, de forma que se origina un
flujo magnético simétrico que se cierra sobre el estator. Debido a la rotación del rotor, se inducen
tensiones en los devanados del estator, que se pueden utilizar para alimentar cargas eléctricas.
Para conseguir una generación trifásica equilibrada de las tensiones en los devanados estatóricos,
éstos se disponen distribuidos geométricamente cada 120°.
Si se conectan los devanados a’,b’ y c’, se tiene una configuración en estrella de los
devanados estatóricos. Análogamente, si se unen los terminales a’ con b, b’ con c, y c’ con a, se
obtiene una configuración en triángulo (delta), con las tensiones compuestas en bornes de la
Para una velocidad de rotación constante ω, las tensiones inducidas en las bobinas del
estator originadas por el flujo creado por el rotor se pueden expresar por:
La tensión E se puede expresar por , donde k es una constante, e Iex es la
intensidad de excitación de los devanados rotóricos. Aquí se pone de manifiesto que para regular
la tensión en los bornes de la máquina, se puede actuar sobre la intensidad de excitación.
Si la máquina está bajo carga, por los devanados del estator circulan corrientes trifásicas
desfasadas un ángulo fi respecto a las tensiones inducidas por el rotor:
Dichas corrientes, debido a la disposición geométrica de los devanados, originan un campo
magnético de la misma frecuencia que las corrientes que lo originaron. La interacción entre el
campo del rotor y el campo del estator, inducirá en cada una de las bobinas del estator una
tensión distinta a la inducida únicamente por el campo del rotor. Este fenómeno se conoce como
reacción de inducido (o reacción de armadura). Matemáticamente, el fenómeno de reacción de
inducido se modela mediante la denominada reactancia de reacción de inducido Xri.
Por otra parte, existe una porción del flujo creado por las corrientes estatóricas que no
abarca al devanado del rotor, que se representa mediante una reactancia Xp (fuga). La
combinación de esta última reactancia con la reactancia de reacción de inducido Xri da lugar a la
denominada reactancia sincrónica Xs (también conocida como Xd) de la máquina.
Además de los fenómenos magnéticos, en la máquina se tienen los fenómenos resistivos
debidos a las pérdidas en los conductores eléctricos de las bobinas, que se modelan mediante
resistencias en serie. Estas resistencias en general tienen valores muy pequeños, que permiten
despreciarlas en los cálculos.
Por ende, el modelo de la máquina sincrónica es:
Este circuito trifásico balanceado puede ser analizado mediante su equivalente monofásico:
Es importante resaltar que la máquina es totalmente reversible, por lo que también puede
funcionar como un motor sincrónico. En este caso, la entrada a la máquina es un sistema de
tensiones trifásicas, y el motor se utiliza para alimentar una carga mecánica.
Ahora, se quiere observar la respuesta transitoria del generador ante un cortocircuito
trifásico en sus bornes. Para ello, se comenzará analizando un circuito RL con una fuente de
tensión alterna sometido a un cortocircuito (similar al equivalente monofásico de la máquina).
La ecuación diferencial que rige al circuito es:
La solución a esta ecuación es:
El primer término de la ecuación varía sinusoidalmente con el tiempo. El segundo término
es aperiódico, y decae exponencialmente con una constante de tiempo de L/R. Al último término
se le denomina componente de cd (corriente continua ó directa). El término sinusoidal es el valor
de estado estable de la corriente en un circuito RL.
Si el valor del término de estado estable no es cero cuando t=0, la componente de cd
aparece en la solución con el fin de satisfacer la condición física de corriente cero en el instante de
cerrar el interruptor.
Observe que el término de cd no existe si se cumple que α‐θ=0 ó α‐θ=π.
En un sistema trifásico, cada fase tiene una asimetría diferente, porque al momento del
cortocircuito, la fase de la tensión es distinta en cada fase. Además de esto, en la máquina
sincrónica la corriente que fluye por el cortocircuito (y por los devanados amortiguadores) afectan
al campo rotatorio.
Si se elimina la componente de corriente continua de la gráfica, se obtiene la siguiente. Se
pueden definir 3 períodos, a saber: subtransitorio (3 ciclos), transitorio (15 ciclos), y permanente.
La etapa subtransitoria se representa por la reactancia subtransitoria Xd’’ y la corriente I’’. La
etapa transitoria se representa por la reactancia transitoria Xd’ y la corriente I’. El régimen
permanente viene dado por la reactancia sincrónica Xd y la corriente I.
La corriente de cortocircuito subtransitoria I’’, viene dada por:
La corriente de cortocircuito transitoria I’, viene dada por:
La corriente de cortocircuito sostenida (de régimen permanente) es:
Todas estas corrientes son RMS y simétricas, debido a que no consideran la asimetría dada
por la componente cd de la corriente original. Al realizar esta modelación, se tienen 3 etapas,
donde cada una de ellas posee una corriente RMS constante, lo que se puede representar por la
siguiente figura:
Si el generador están en vacío antes del cortocircuito, E’’=E’=E=Vpf, donde Vpf es la
tensión prefalla existente en los bornes del generador. Si el generador estaba bajo carga, se tiene
que:
Factor de Asimetría:
Para la selección de interruptores, es importante considerar la mayor corriente posible,
por lo que se debe incluir el factor de asimetría o componente dc de la corriente. Si se calcula el
valor RMS de la corriente total del cortocircuito en el circuito RL se tiene que:
√2
1 2
√2
Donde K se conoce como el factor de asimetría, y la Irms simétrica se definió
anteriormente.
El máximo valor del factor de asimetría ocurre en t=0, donde K=raíz(3). Valores típicos del
factor de asimetría dependen de la velocidad del interruptor:
Interruptor de 2 ciclos: k=1,4
Interruptor de 3 ciclos: k=1,2
Interruptor de 8 ciclos: k=1,0
Selección de interruptores:
Un interruptor es un dispositivo cuya función consiste en interrumpir y/o restablecer la
conducción de corriente en un circuito eléctrico.
En general se llama interruptor al equipo capaz de interrumpir corrientes de cortocircuito.
A los equipos utilizados para interrumpir corrientes de carga se denominan seccionadores.
El principio de funcionamiento se basa en un contacto móvil, que a través de un
mecanismo se separa de un contacto fijo, interrumpiendo así el flujo de corriente. Debido a la
poca separación entre los contactos, al separarse se genera un arco eléctrico, tal como se discute
en el punto siguiente.
En general un interruptor viene definido por su corriente y tensión nominal, capacidad
momentánea, y capacidad de interrupción.
La capacidad momentánea es la corriente que debe soportar el interruptor por 1 ciclo, sin
deteriorarse.
√3
En este curso tomaremos como el factor de asimetría para el cálculo de la capacidad
momentánea, un valor de k=1,6.
La capacidad de interrupción es la corriente que debe ser capaz de interrumpir de forma
segura.
√3
En este curso tomaremos como el factor de asimetría para el cálculo de la capacidad de
interrupción, un valor de k=1,3.
Un interruptor debe diseñarse ante la peor condición de cortocircuito, por lo que debe
calcularse la máxima corriente que pasa por el interruptor, que no necesariamente es la corriente
total de falla.
Arco eléctrico:
Debido al comportamiento sinusoidal de la corriente y del voltaje, el arco aparece
una vez que supera la rigidez dieléctrica del espacio interelectródico, determinado por la
separación entre contactos, y desaparece, de forma natural, cada vez que la corriente
pasa por cero.
Si consideramos el efecto de la separación entre contactos, la caída de voltaje a
través del arco debe incrementarse a medida que se separan los contactos. En la figura 6
se muestra el comportamiento del arco para un circuito resistivo.
Figura 6. Comportamiento del voltaje y de la corriente en el arco para un circuito resistivo.
Del comportamiento indicado en la figura 6, a medida que se separan los
contactos, el arco se alarga en mayor proporción, lo que equivale a una mayor resistencia
del mismo y a una disminución gradual de la corriente en el tiempo. Esta disminución en la
corriente contribuye al enfriamiento del medio dieléctrico, por lo cual el valor del voltaje
de aparición del arco es cada vez mayor.
El principio de extinción del arco en tensión alterna se fundamenta en este último
comportamiento. Una vez que se inicia el proceso de apertura de los contactos, la
separación es tan corta, que el voltaje aplicado por el sistema supera la capacidad del
medio dieléctrico, dando origen a la aparición del arco eléctrico. En presencia del arco, la
elevada temperatura asociado al mismo, impide que el medio dieléctrico recupere sus
propiedades aislantes, hasta que se produce el paso natural de la corriente por cero. En
ese momento, el medio dieléctrico comienza a enfriarse y a recuperar sus propiedades, lo
cual se realiza a una determinada tasa. Si la tensión entre bornes del interruptor supera la
capacidad dieléctrica del medio, el arco reaparece, reiniciándose el calentamiento del
medio, con la consecuente pérdida de la capacidad dieléctrica del medio, hasta que la
corriente vuelve a cruzar, de forma natural por cero. Este proceso se repite, hasta que la
tasa de recuperación del medio dieléctrico, una vez de la extinción natural de la corriente
en su cruce por cero, supera a la diferencia de potencial existente entre bornes del
interruptor, con lo cual se produce la extinción definitiva del arco y la maniobra de
apertura exitosa del interruptor.
Por seguridad, la CM y la CI deben ser mayores que el NCC.
Fallas trifásicas:
Las fallas trifásicas son las que tienen menor probabilidad de ocurrencia en un sistema de
potencia, pero en general, son las que generan consecuencias más graves (corrientes más
elevadas, tensiones más deprimidas, etc.)
Entre las principales causas de fallas trifásicas, se tienen errores humanos (como dejar
colocadas puestas a tierra en subestaciones o líneas), descargas atmosféricas que desencadenan
en este tipo de fallas, entre otras.
El cortocircuito se puede ver como la conexión de una carga balanceada con impedancia
muy pequeña (teóricamente cero si la falla es sólida). Por ser una condición balanceada, por el
neutro no circula corriente, debido a que Ia+Ib+Ic=0.
Para calcular la corriente de falla, se modela el sistema eléctrico de potencia con su
equivalente de thevenin en el punto de falla (OJO: en el punto de falla).
El equivalente de thévenin se puede calcular por reducción circuital o matricialmente
(como se verá más adelante).
En general se toma la condición prefalla con el sistema en vacío, por lo que todas las
tensiones son 1pu. Si existe carga en el sistema, se puede aplicar el teorema de superposición, o
calcular las tensiones prefalla y utilizarla en el cálculo de cortocircuito.
El método matricial consiste en construir la matriz de admitancias nodales, e invertirla
para obtener la matriz de impedancias Zbarra. Ahora, las tensiones en falla se pueden expresar así:
[Vfbarra]=[V0barra]+[Vt]
Donde V0barra es el vector de tensiones prefalla en las barras del sistema. El vector Vt
representa el cambio en las tensiones del sistema debido a la falla. La falla se puede modelar
como una corriente inyectada a la barra fallada, de valor –If (el signo negativo se debe a que la
corriente de falla sale del sistema, por lo que al colocarla como una inyección se debe cambiar su
signo).
Se define un vector [If], que contiene puros ceros excepto en la barra de falla, que tiene ‐If.
El cálculo de [Vt] viene dado por:
[Vt]=[Zbarra]*[If]
[Vfbarra] = [V0barra] + [Zbarra]*[If]
Esto es:
V1f=V10‐z1k*If …
Vkf=Vk0‐zkk*If …
Vnf=Vn0‐znk*If
Aun no conocemos la corriente de falla. La tensión en la barra fallada viene dada por:
Vkf=Zf*If donde Zf es la impedancia de falla.
Sustituyendo la última expresión en la k‐ésima ecuación de tensión, se tiene que:
Zf*If =Vk0‐zkk*If
If=Vk0/(Zf+zkk)
Sustituyendo el valor de If en las ecuaciones de tensión, se conocen las tensiones en el
resto de los nodos del sistema:
Vif=Vi0‐zik/(Zf+zkk)*Vk0
Vkf=Zf/(Zf+zkk)*Vk0
Si la falla es sólida (Zf=0):
Vkf=0
Vif=Vi0‐zik/zkk*Vk0
También es importante conocer las corrientes por las líneas, que se determinan de la
siguiente forma:
Iuvf=(Vu‐Vv)/Zuv donde Zuv es la impedancia real de la línea, y no el término de Zbarra.
En general, la falla trifásica sólida es la que genera la mayor corriente de todas las fallas a tierra
posibles. No siempre es así, ya que dependiendo de ciertas condiciones puede darse el caso que la
falla monofásica sea mayor. Por eso se deben simular todas a la hora de diseñar o de seleccionar
equipos y protecciones.
Los motores asincrónicos también contribuyen a la falla en los primeros instantes del
cortocircuito, pero en esta materia no consideraremos ese efecto.
En la norma (IEC‐60909) colocan factores para la tensión prefalla dependiendo si se buscan
corrientes máximas o mínimas, pero en este curso utilizaremos la tensión prefalla que proviene de
la condición de operación del sistema, o en su defecto Vpf=1 en por unidad.
Si la falla no ocurre en una barra, sino en una línea, se puede calcular el thevenin por reducción
circuital (en el punto de falla), o matricialmente, agregando un nodo ficticio en la matriz de
admitancia nodal (Ybus).
Nivel de Cortocircuito trifásico:
El nivel de cortocircuito trifásico es la máxima corriente de falla trifásica que ocurre en un
punto del sistema (el punto de falla). Se puede definir en kA o en MVA.
NCC3Fi (kA) = If3Fi (kA)
NCC3Fi (MVA) = raiz(3)*Vpf‐LL(kV)*If3Fi (kA)
Llevándolo a pu: Sbase=raiz(3)*Vbase*Ibase
NCC3Fi (pu) = Vpf‐LL(pu)*If3Fi(pu)
Conexión con el teorema de thevenin:
Asumiendo que Vpf‐LL(pu) = 1 (sistema en vacío)
If3Fi(pu)=Vpfi(pu)/Zthi(pu)=1/Zthi(pu)
NCC3Fi(pu)=I3Fi(pu)
NCC3Fi(pu)=1/Zthi(pu)
Si sube la impedancia de thevenin, el nivel de cortocircuito baja, y viceversa.
Si el NCC en una barra es muy alto, las barras adyacentes prácticamente no se enteran de
la falla, debido a que la variación de tensión es pequeña porque la impedancia es baja.
Esto nos da una idea de la fortaleza de una barra ante falla. Es importante resaltar que
esta idea de fortaleza o rigidez es relativa, debido a que se compara con otras barras.
¿Por qué no se buscan entonces NCC’s altos en todas las barras? Porque la corriente sería
my grande y la selección de los interruptores sería económicamente difícil, y hasta puede que no
haya interruptores que despejen la corriente de forma segura. Por ejemplo, en guri los
generadores no tienen interruptores en baja tensión, por las magnitudes de las corrientes.
Es muy común la utilización del NCC para la modelación de un sistema de potencia, para
hacer un estudio en una planta o algún punto particular de la red, sin tener que modelar todo el
sistema completo, por las dimensiones del mismo y porque no se tenga la data completa.