Vibración Libre
Unidad 02
Sesión 04
Ing. Yosep Cáceres Callo
Magister en Ingeniería Estructural
VIBRACIÓN LIBRE
4.1 Vibración libre no amortiguada
4.2 Vibración libre viscosamente amortiguada
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
El movimiento de los sistemas lineales de 1GDL
sometidos a la fuerza externa p(t) se rige por la
siguiente ecuación:
𝑝 𝑡 =𝑚∙ü+𝑐∙ů+𝑘∙𝑢
Si p(t)=0, se obtiene la ecuación diferencial de vibración
libre y para los sistemas sin amortiguamiento (c=0)
como:
𝑚∙ü+𝑘∙𝑢 =0
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
La vibración libre se inicia cuando se saca al sistema de
su posición de equilibrio estático donde se le imparte a
la masa un desplazamiento u(0) y velocidad ů(0) en el
tiempo cero, definidos como el instante en que se inicia
el movimiento:
𝑢=𝑢 0 ů = ů(0)
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
La solución de la ecuación diferencial sujeta a estas
condiciones se obtiene por métodos comunes
ů(0)
𝑢(𝑡) = 𝑢 0 cos(𝜔𝑛 𝑡) + sen(𝜔𝑛 𝑡)
𝜔𝑛
Deducción…
Donde
𝑘
𝜔𝑛 =
𝑚
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
Periodo natural de vibración: Es el tiempo
necesario para que el sistema no amortiguado complete
un ciclo de vibración libre. Se relaciona con la
frecuencia circular natural de vibración 𝜔𝑛
2𝜋
𝑇𝑛 =
𝜔𝑛
1 𝜔𝑛
𝑓𝑛 = =
𝑇𝑛 2𝜋
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
Las propiedades de vibración natural dependen solo de
la masa y rigidez de la estructura, son independientes
del desplazamiento y velocidades iniciales.
La frecuencia circular natural 𝜔𝑛 , la frecuencia natural
cíclica 𝑓𝑛 y el periodo natural 𝑇𝑛 pueden expresarse en
forma alternativa.
Donde 𝛿𝑠𝑡 = mg/k, es la deflexión estática de la masa m
suspendida en un resorte con rigidez k.
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
La amplitud de movimiento uo está dada por
La amplitud depende del desplazamiento y velocidades
iniciales, en VLNA permanece igual cada ciclo, el
movimiento no decae
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
El desplazamiento u(t) puede expresarse también como:
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑜 cos(𝜔𝑛 𝑡 − φ)
Donde:
φ se denomina ángulo de fase
ů(0)
φ=arctan
𝜔𝑛 ∙ 𝑢(0)
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
Ejemplo: Se tiene una estructura de masa
M=3.2Ton.s2/m y rigidez 9500Ton/m que al inicio de
la vibración libre se tiene las condiciones u(0)=5cm y
ů(0) =120cm/s.
La respuesta de vibración libre será:
𝑢 𝑡 = 5.464cos(54.486𝑡 − .415)
120
𝑢 𝑡 = 5cos(54.486𝑡)+ 𝑠𝑒𝑛(54.486)
54.486
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
6.000
5.000
4.000
3.000
Desplazamiento U (cm)
2.000
1.000
0.000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-1.000
-2.000
-3.000
-4.000
-5.000
-6.000
Tiempo (s)
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
El movimiento de los sistemas lineales de 1GDL
sometidos a la fuerza externa p(t) se rige por la
siguiente ecuación:
𝑝 𝑡 =𝑚∙ü+𝑐∙ů+𝑘∙𝑢
Si p(t)=0, se obtiene la ecuación diferencial de vibración
libre de sistemas de 1GDL con amortiguamiento:
𝑚∙ü+𝑐∙ů+𝑘∙𝑢 =0
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
Al dividir entre m
Donde:
𝑘
𝜔𝑛 =
𝑚
𝑐
ξ=
2 ∙ 𝑚 ∙ 𝜔𝑛
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
Sistemas sub amortiguados
Donde:
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
Sistemas sub amortiguados
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
Sistemas sub amortiguados
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
El desplazamiento u(t) puede expresarse también como:
𝑢 𝑡 = 𝑒 −ξ∙𝜔𝑛 ∙𝑡 ∙ 𝜌cos(𝜔𝐷 𝑡 − φ)
Donde:
φ se denomina ángulo de fase
ů 0 + ξ ∙ 𝜔𝑛 ∙ 𝑢(0)
φ=arctan
𝜔𝐷 ∙ 𝑢(0)
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
Ejemplo: Se tiene una estructura de masa
M=3.2Ton.s2/m y rigidez 9500Ton/m que al inicio de
la vibración libre se tiene las condiciones u(0)=5cm,
ů(0) =120cm/s, pero con ξ=0.05.
La respuesta de vibración libre será:
𝑢 𝑡 = 𝑒 −2.724∙𝑡 ∙ 5.570 ∙ cos(54.418𝑡 − .446)
𝑢 𝑡 = 𝑒 −2.724∙𝑡 ∙ (5.0cos(54.418𝑡)+2.456𝑠𝑒𝑛 54.418 )
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
6.000
5.000
4.000
3.000
Desplazamiento U (cm)
2.000
1.000
0.000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-1.000
-2.000
-3.000
-4.000
-5.000
-6.000
Tiempo (s)
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
Decaimiento del movimiento
Representa la variación entre dos picos sucesivos de
una vibración libre amortiguada y su fracción de
movimiento
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
Decaimiento del movimiento
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
Ejemplo: Determine el periodo natural y la fracción de
amortiguamiento del siguiente registro de aceleración.