CAPITULO # 4
DIRECCIÓN
1. Relación de transmisión de la dirección
En la dirección por las manguetas del eje se da a las ruedas k que giran en
las manguetas i , la orden de que viren alrededor de los pivotes de mangueta
l . El giro del volante a se transmite mediante el husillo de dirección b al
engranaje de la dirección (mecanismo de la dirección) c en el cual, el
movimiento giratorio se transforma en basculante (de viraje) de la palanca del
mecanismo de la dirección d . A través de la biela longitudinal e y de la biela
de mando f , que está unida solidariamente a la mangueta i , se vira la rueda
delantera k1 . La otra rueda delantera, la k2 , se vira con la ayuda de la
palanca de mando g y la barra de acoplamiento h . De este modo el sistema
de dirección transforma el movimiento de giro del volante en un cierto ángulo
β en otro de viraje α de las ruedas dirigidas.
La relación de transmisión de la dirección es la que existe entre el ángulo de
giro β del volante y el correspondiente de viraje α de la rueda dirigida k1
En la dirección la relación de transmisión es su reducción (a más despacio)
puesto que de un giro grande del volante resulta sólo uno pequeño de viraje
de las ruedas dirigidas. Esta reducción (desmultiplicación) se logra mediante el
mecanismo de la dirección y las barras articuladas (palancas).
2. Recorrido de las ruedas en las curvas
En las curvas las ruedas de la parte de fuera (exterior) hacen un mayor
recorrido que las de dentro (parte interior).
El resultado de esto es que las ruedas de fuera giran más deprisa que las de
dentro en las curvas (en las ruedas motrices es necesario el diferencial). El
radio re , de la trayectoria de las ruedas exteriores a la curva es mayor que el
radio ri , de las interiores en el valor S que es el ancho entre ruedas o vía.
CAPITULO # 4
Recorridos diferentes de las ruedas
en las curvas
Notaciones
iD = Relaciones de transmisión de la dirección.
β = Angulo de giro del volante [ ° ]
α = Angulo de viraje de las ruedas delanteras [ ° ]
S = Ancho entre ruedas y vías [ m ]
δ = Angulo del arco recorrido [ ° ]
re .= Radio de la trayectoria de las ruedas exteriores [ m ]
ri .= Radio de la trayectoria de las ruedas interiores [ m ]
le .= Longitud recorrida de las ruedas exteriores [ m ]
li .= Longitud recorrida de las ruedas interiores [ m ]
1. Relación de transmisión de la dirección
Angulo_de_giro_del_volante
Relación_de_transmision_de_la_dirección ＝ ―――――――――――
Angulo_de_viraje_de_las_ruedas_delanteras
β
iD ＝ ―
α
2. Recorrido de las ruedas en las curvas
Para la conversión de grados en arco se aplica la siguiente fórmula
d⋅π⋅α
lA ＝ ―――
360 °
Si en esta formula se substituye d por 2 ⋅ r y α por δ , resulta
2 r⋅π⋅δ r⋅π⋅δ
lA ＝ ―――＝ ―――
360 ° 180 °
CAPITULO # 4
Con los valores de las longitudes recorridas por las ruedas exteriores e las interiores,
las formulas quedan así:
re ⋅ π ⋅ δ ri ⋅ π ⋅ δ
le ＝ ――― li ＝ ―――
180 ° 180 °
Ejemplo # 1
En un vehículo , para girar de todo a la derecha a todo a la izquierda hay que darle
tres vueltas al volante. ¿Cual es la desmultiplicación de la dirección si con tres vueltas
las ruedas viran un Angulo de 72° ?
Solución
Datos β ≔ 3 ⋅ 360 ° = 1080 °
α ≔ 72 °
β
iD ≔ ―= 15
α
Ejercicio # 2.
¿Cuantos grados viran las ruedas delanteras de un camión cuando se le dan dos
vueltas al volante, ( iD ≔ 20 a 1)?
Solución
Datos β ≔ 2 ⋅ 360 ° = 720 °
iD ≔ 20
β
α ≔ ―= 36 °
iD
Ejercicio # 3
Una camioneta tiene una dirección con una desmultiplicación iD ≔ 25 , Calcular cuantos
grados hay que girar el volante para que las ruedas viren 35 °
Solución
Datos
iD ≔ 25
α ≔ 35 °
β ≔ α ⋅ iD = 875 °
CAPITULO # 4
Ejercicio # 4
Calcular las longitudes recorridas por las ruedas externas e internas, respectivamente
de una camioneta que tiene una vía de 1250 mm . El radio de la curva externa es de
7 m y el arco recorrido en la curva es de 60 °
Solución
Datos
S ≔ 1250 mm = 1.25 m
re ≔ 7 m
δ ≔ 60 °
Primero hallamos la longitud recorrida por las ruedas exteriores
re ⋅ π ⋅ δ
le ≔ ―――
180 °
7 m ⋅ π ⋅ 60 °
le ≔ ―――― = 7.33 m
180 °
Ahora encontramos la longitud recorrida por las ruedas interiores por la siguiente
ecuación.......
ri ⋅ π ⋅ δ
li ＝ ―――
180 ° ...... ecuación (1)
Para hallar el radio de la trayectoria interna por las ruedas lo deducimos por la figura
mostrada .......
ri ≔ re - S
ri ≔ 7 m - 1.25 m = 5.75 m ...... en ecuación (1)
De la ecuación (1) tenemos
ri ⋅ π ⋅ δ
li ≔ ―――
180 °
5.75 m ⋅ π ⋅ 60 °
li ≔ ―――――= 6.021 m
180 °
CAPITULO # 4
Ejercicio # 5
Una camioneta recorre una curva de 90 ° con un radio de las ruedas internas de 8 m .
El ancho entre ruedas (vía) del vehículo es de 1.35 m. Calcular:
a) El radio de las ruedas exteriores.
b) El recorrido de las ruedas interiores.
c) El recorrido de las ruedas exteriores.
d) La diferencia entre ambos recorridos de ruedas.
Solución
Datos
δ ≔ 90 °
ri ≔ 8 m
S ≔ 1.35 m
a) Hallamos el radio de las ruedas exteriores, según la figura lo podemos deducir de la
siguiente manera....
re ≔ ri + S
re ≔ 8 m + 1.35 m = 9.35 m
b) Encontramos la longitud recorrida por las ruedas interiores
ri ⋅ π ⋅ δ
li ≔ ―――
180 °
8 m ⋅ π ⋅ 90 °
li ≔ ――――= 12.566 m
180 °
c) Ahora encontramos la longitud recorrida por las ruedas interiores
re ⋅ π ⋅ δ
le ≔ ―――
180 °
9.35 m ⋅ π ⋅ 90 °
le ≔ ―――――= 14.687 m
180 °
d) Por ultimo determinamos la diferencia entre ambos recorridos de ruedas
Diferencia ≔ le - li
Δl ≔ 14.687 m - 12.566 m = 2.121 m
CAPITULO # 4
3. Angulo de convergencia y convergencia
Angulo de convergencia
Al tomar una curva de la rueda interior ha de estar mas virada que la exterior.
La diferencia entre los dos ángulos de viraje αi y αe de las ruedas delanteras se
denomina ángulo de convergencia
Angulo de viraje
distintos en las ruedas delanteras
Convergencia
En posición recta, las ruedas delanteras no quedan paralelas sino, generalmente, algo
metidas hacia adentro por delante (en algunos vehículos van también inclinadas hacia
afuera)
Esa deferencia de paralelismo de las ruedas delanteras se denomina convergencia.
Gracias a ella, el varillaje de la dirección y los neumáticos se mantienen en tensión y
se disminuye la tendencia a vibrar de las ruedas delanteras.
Notaciones
αi .= Angulo de viraje de la rueda delantera interior en la curva [ ° ]
αe .= Angulo de viraje de la rueda delantera exterior en la curva [ ° ]
γ = Angulo de convergencia [ ° ]
a1 .= Distancia entre las llantas por delante a media altura de la rueda [ m ]
a2 .= Distancia entre las llantas por detrás a media altura de la rueda [ m ]
c = Convergencia
CAPITULO # 4
Angulo de convergencia
Angulo de convergencia = Angulo de viraje de la rueda interior en la curva - Angulo
de viraje de la rueda exterior en la curva
γ ＝ αi - αe [[ ° ]]
Convergencia
Convergencia = Distancia entre llantas por detrás - Distancia entre llantas por delante
c ＝ a2 - a1 [[ mm ]]
Nota
1. La convergencia se da frecuentemente en grados de ángulo
2. Convergencia positiva a2 es mayor que a1
Convergencia negativa (divergencia) a2 es menor que a1
Ejercicio # 1
Calcular el ángulo de convergencia para el vehículo del dibujo
Solución
Datos
αi ≔ 26 °
αe ≔ 23 °
Hallamos el ángulo de convergencia
γ ≔ αi - αe
γ ≔ 26 ° - 23 ° = 3 °
CAPITULO # 4
Ejercicio # 2
En la medición del eje delantero de un camión se tomaron los siguientes valores:
a) Ruedas delanteras viradas a la izquierda
Rueda izquierda 20 ° 12´
Rueda derecha 17 ° 15´
b) Ruedas delanteras viradas a la derecha
Rueda izquierda 16 ° 4´
Rueda derecha 20 ° 8´
Calcular:
1. El ángulo de convergencia con las ruedas viradas a la izquierda
2. El ángulo de convergencia con las ruedas viradas a la derecha
3. La diferencia entre ángulos de convergencia
Solución
Datos
Ruedas delanteras viradas a la izquierda Ruedas delanteras viradas a la derecha
αi = 20° 12´ αi ≔ 20.2 αi = 20° 8´ αi ≔ 20.133
αe = 17° 15´ αe ≔ 17.25 αe = 16° 4´ αe ≔ 16.067
Calculamos el ángulo de convergencia cuando vira a la izquierda
γ ≔ αi - αe
γizq. ≔ 20.2 - 17.25 = 2.95 γizq. = 2° 57´
Calculamos el ángulo de convergencia cuando vira a la derecha
γ ≔ αi - αe
γder. ≔ 20.133 - 16.067 = 4.066 γder. = 4° 4´
Por ultimo hallamos la diferencia entre los ángulos de convergencia
Δγ ≔ γder. - γizq.
Δγ ≔ 4.066 - 2.95 = 1.116
Δγ = 1° 7´
CAPITULO # 4
Ejercicio # 3
¿Cual y como es la convergencia de un vehículo de tracción delantera en el que la
distancia entre llantas por delante es de 1410 mm y por detrás 1408?
Solución
Datos
a1 ≔ 1410 mm
a2 ≔ 1408 mm
Hallamos la convergencia con la siguiente ecuación.........
c ≔ a2 - a1
c ≔ 1408 mm - 1410 mm = -2 mm
La convergencia es negativa o llamada también divergencia
Ejercicio # 4
Las ruedas delanteras de un vehículo se desgastan demasiado lateralmente de modo
desigual y se comprueba por ello la convergencia hallando los siguientes valores:
a1 ≔ 1180 mm
a2 ≔ 1186 mm
Según datos del fabricante, la convergencia ha de ser de 3mm. Calcular:
a) La convergencia real.
b) Los valores precisos de a1 y a2 para la convergencia correcta.
Solución
Datos
a1 ≔ 1180 mm
a2 ≔ 1186 mm
CAPITULO # 4
Hallamos la convergencia real.......
c ≔ a2 - a1
c ≔ 1186 mm - 1180 mm = 6 mm
Si la convergencia correcta es c ≔ 3 mm entonces debemos de añadir 1.5 mm
para a1 y restar 1.5 mm para a2
c ≔ 1184.5 mm - 1181.5 mm = 3 mm
