Unidad 01

Análisis Vectorial

Dr. Julio Cesar Rivera Taco

 LOGRO
AL FINALIZAR LA SESIÓN EL
ESTUDIANTE APLICA EL ANÁLISIS
VECTORIAL EN LA SOLUCIÓN DE
PROBLEMAS APLICADOS A LA
INGENIERÍA
 Vectores

Los topógrafos usan mediciones precisas

de magnitudes y direcciones para crear
mapas a escala de grandes regiones.
 Distancia: cantidad escalar
 Distancia es la longitud de la ruta
tomada por un objeto.

Una cantidad escalar:

Sólo contiene magnitud y consiste de
s = 20 m B un número y una unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10 gal)

A
 Desplazamiento-Cantidad vectorial
• Desplazamiento es la separación en
línea recta de dos puntos en una
dirección especificada.
Una cantidad vectorial:
B Contiene magnitud Y dirección, un
D = 12 m, 20o número, unidad y ángulo.
(12 m, 300; 8 km/h, N)

A
q
 Distancia y desplazamiento
• Desplazamiento es la coordenada x o y
de la posición. Considere un auto que
viaja 4 m E, luego 6 m W.

Desplazamiento neto:
D
4 m, E D = 2 m, W

¿Cuál es la distancia recorrida?

x = -2 x = +4

6 m, W ¡¡ 10 m !!
 Identificación de dirección
Una forma común de identificar la dirección
es con referencia al este, norte, oeste y sur.
(Ubique los puntos abajo.)
N
Longitud = 40 m
40 m, 50o N del E

60o 50o
W E
40 m, 60o N del W
60o
60o 40 m, 60o W del S

40 m, 60o S del E
S
 Identificación de dirección
Escriba los ángulos que se muestran a continuación
con referencias al este, sur, oeste, norte.

N
N

W E 45o

50o W E

S
S

500 S del E 450 W del N

 Vectores y coordenadas polares
Las coordenadas polares (R, q) son una excelente
forma de expresar vectores. Considere, por
ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.

90o 90o
40 m R
180o 180o
50o q
0o 0o
270o 270o

R es la magnitud y q la dirección.
 Vectores y coordenadas polares
Se dan coordenadas polares (R, q) para cada
uno de los cuatro posibles cuadrantes:

90o
(R, q) = 40 m, 50 o

120o

180o
210o
60o 50o 0o
(R, q) = 40 m, 120 o

60o
60o (R, q) = 40 m, 210 o

3000

270o (R, q) = 40 m, 300 o

 Coordenadas rectangulares
y
La referencia se hace
(-2, +3)
a los ejes x y y,
(+3, +2)
y los números + y –
+ indican posición en
+ x
el espacio.
- Derecha, arriba = (+, +)
- Izquierda, abajo = (-, -)
(x, y) = (?, ?)

(-1, -3) (+4, -3)

 Repaso de trigonometría
• Aplicación de trigonometría a vectores

Trigonometría y
sen q  y = R sen q
R
R
y
x
cosq  x = R cos q

R
q
y
x tan q  R2 = x2 + y2

x
Ejemplo 1: Encuentre la altura de un
edificio si proyecta una sombra de 90 m
de largo y el ángulo indicado es de 30o.
La altura h es opuesta a 300 y el lado
adyacente conocido es de 90 m.
op h
tan 30  
ady 90 m
h
300
h = (90 m) tan 30
o

90 m

h = 57.7 m
 Cómo encontrar componentes
de vectores
Un componente es el efecto de un vector a lo largo de otras direcciones. A
continuación se ilustran los componentes x y y del vector (R, q).

x = R cos q
y = R sen q
R
y
q

x Cómo encontrar componentes:

Conversiones de polar a rectangular
 Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en
una dirección 30o N del E. ¿Cuán lejos está
el desplazamiento al este y cuánto al norte?
N
N
R 400 m
y y=?
q 30o
E
x E x=?

El componente x (E) es ADY: x = R cos q

El componente y (N) es OP: y = R sen q

 Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en
una dirección a 30o N del E. ¿Cuán lejos está el
desplazamiento del este y cuánto del norte?
N
Nota: x es el lado
400 m adyacente al ángulo de 300
y=?
30o
E ADY = HIP x cos 300
x=?
x = R cos q

x = (400 m) cos 30o El componente x es:

= +346 m, E
Rx = +346 m
 Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en
una dirección a 30o N del E. ¿Cuán lejos está
el desplazamiento del este y cuánto del norte?
N
Nota: y es el lado opuesto
400 m al ángulo de 300
y=?
30o
E OP = HIP x sen 300
x=?
y = R sen q

y = (400 m) sen 30o El componente y es:

= + 200 m, N
Ry = +200 m
 Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en
una dirección a 30o N del E. ¿Cuán lejos está el
desplazamiento del este y cuánto del norte?
N

400 m
Ry = +200 m
Los componentes
x y y son cada
30o
E
uno + en el
Rx = +346 m primer cuadrante

Solución: La persona se desplaza 346 m al este y 200 m al norte de la

posición original.
 Signos para coordenadas
rectangulares
90o

Primer cuadrante:
R es positivo (+)
0o > q < 90o
x = +; y = +
R
+
q
0o
+
x = R cos q

y = R sen q
 Signos para coordenadas
rectangulares
90o
Segundo cuadrante:
R es positivo (+)
90o > q < 180o
R
q
x= -; y=+
+
180o

x = R cos q

y = R sen q
 Signos para coordenadas
rectangulares
Tercer cuadrante:
R es positivo (+)
180o > q < 270o
x= - y=-
q
180o

- x = R cos q
R

y = R sen q
270o
 Signos para coordenadas
rectangulares
Cuarto cuadrante:
R es positivo (+)
270o > q < 360o
x= + y=-
q

+ 360o

R
x = R cos q

y = R sen q
270o
 Resultante de vectores
perpendiculares
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es
como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.

R
y
R x y 2 2

q
y
x tan q 
x
R siempre es positivo; q es desde el eje +x
 Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y
una de 40 lb hacia el este actúan sobre un
burro al mismo tiempo. ¿Cuál es la fuerza
NETA o resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:
Ej: 1 cm = 10 lb

40 lb
40 lb

4 cm = 40 lb
3 cm = 30 lb
30 lb
30 lb
 Cómo encontrar la resultante (cont.)

Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)

40 lb q Rx 40 lb

f
Ry

30 lb R 30 lb

R= x2 + y2 R= (40)2 + (30)2 = 50 lb

-30
tan f = 40 f = -36.9o q = 323.1o
 Cuatro cuadrantes (cont.)
30 lb

30 lb
R R
R = 50 lb
Ry q Ry
f q
Rx Rx
40 lb 40 lb

40 lb Rx q q Rx 40 lb

f f
Ry Ry
R = 50 lb
30 lb R 30 lb
R

f = 36.9o; q = 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o

 Notación vector unitario (i, j, k)

y Considere ejes 3D (x, y, z)

j Defina vectores unitarios i, j, k
i x
k Ejemplos de uso:
z 40 m, E = 40 i 40 m, W = -40 i
30 m, N = 30 j 30 m, S = -30 j
20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k
 Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W;
luego 40 m, N. Escriba su desplazamiento
en notación i, j y en notación R, q.

En notación i, j se tiene:
+40 m R R = Rx i + Ry j

f Rx = - 30 m Ry = + 40 m

-30 m
R = -30 i + 40 j

El desplazamiento es 30 m oeste y 40 m
norte de la posición de partida.
 Ejemplo 4 (cont.): A continuación se
encuentra su desplazamiento en
notación R, q.

40
tan f  ; f = 59.10

+40 R 30
m f
q = 1800 – 59.10

-30 m
q = 126.9o

R  (30)  (40)
2 2
R = 50 m
(R, q) = (50 m, 126.9o)
 Ejemplo 6: La ciudad A está 35 km al sur y
46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la
longitud y dirección de la autopista entre las
ciudades.
R = -46 i – 35 j 46 km
f?
B
R  (46 km)  (35 km)
2 2
35
km R=?
R = 57.8 km

A
46 km
tan f 
35 km q = 1800 + 52.70

f = 52.70 S de W. q = 232.70
 Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la
fuerza de 240 N que ejerce el niño sobre la niña
si su brazo forma un ángulo de 280 con el suelo.

F = 240 N

Fy F Fy
280
Fx

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N O en notación i, j :

Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N F = -(212 N)i + (113 N)j

 Ejemplo 8. Encuentre los componentes de
una fuerza de 300 N que actúa a lo largo del
manubrio de una podadora. El ángulo con el
suelo es de 320.

F = 300 N
32o
Fx

32o 320
Fy F
Fy

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N O en notación i, j

:
Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N F = -(254 N)i - (159 N)j
 Método de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del
2o a la cola del 3o, y así para los demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de la
resultante.
3. Escriba cada vector en notación i, j.

4. Sume algebraicamente los vectores para obtener

la resultante en notación i, j. Luego convierta a
(R, q).
 Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este,
luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y
finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el
desplazamiento resultante.

1. Inicie en el origen. D N3 km, O

Dibuje cada vector a 2 km, S C B
escala con la punta del 4 km, N
1o a la cola del 2o, la
punta del 2o a la cola A E
2 km, E
del 3o, y así para los
demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del último vector y note el cuadrante de la resultante.
Nota: La escala es aproximada, pero todavía es
claro que la resultante está en el cuarto cuadrante.
 Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el
desplazamiento resultante.
3. Escriba cada vector N
D 3 km, O
en notación i, j: 2 km, S C
A = +2 i B
4 km, N
B= +4j
E
C = -3 i
A
2 km, E
D= -2j
4. Sume algebraicamente
los vectores A, B, C, D
R= -1 i +2j para obtener la resultante
en notación i, j.
1 km al oeste y 2 km 5. Convierta a notación R, q
al norte del origen. Vea página siguiente.
 Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento
resultante.
N
La suma resultante es: D 3 km, O
R = -1 i + 2 j 2 km, S C B
Ahora encuentre R, q 4 km, N
E
R  (1)  (2)  5
2 2 A
2 km, E
R = 2.24 km

2 km R Ry = +2
tan f  km
1 km
f
f = 63.40 N del O Rx = -1 km
 Recordatorio de unidades significativas:
Por conveniencia, siga la práctica N
de suponer tres (3) cifras D 3 km
significativas para todos los datos 2 km C B
en los problemas. 4 km
E
A
2 km

En el ejemplo anterior, se supone que las distancias son 2.00 km, 4.00 km y
3.00 km.

Por tanto, la respuesta se debe reportar como:

R = 2.24 km, 63.40 N del O

 Dígitos significativos
para ángulos
Puesto que una décima 30 lb
R
de grado con frecuencia
puede ser significativa, a Ry

veces se necesita un q
cuarto dígito. Rx
40 lb
Regla: Escriba los
ángulos a la décima de q Rx 40 lb
grado más cercana. Vea f
los dos ejemplos
Ry
siguientes:
R 30 lb
q= 36.9o; 323.1o
 Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres
desplazamientos vectoriales siguientes:
A = 5 m, 00 C=
R 0.5 m
B = 2.1 m, 200 B
q 200
C = 0.5 m, 900
A=5m B = 2.1 m

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala

aproximada y los ángulos indicados. (Dibujo burdo)
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del último vector; note el cuadrante de la
resultante. (R, q)
3. Escriba cada vector en notación i, j. (continúa...)
 Ejemplo 10: Encuentre R, q para los tres
desplazamientos vectoriales siguientes. (Puede
ser útil una tabla.)
Para notación i, j, C=
encuentre los R 0.5 m
componentes x, y B
q 200
de cada vector A,
B , C. A=5m B = 2.1 m
Vector f componente x (i) componente y (j)
A=5m 00 +5m 0
B = 2.1 m 200 +(2.1 m) cos 200 +(2.1 m) sen 200
C = 0.5 m 900 0 + 0.5 m
Rx = Ax + Bx + Cx Ry = Ay + By + Cy
 Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para
tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m,
200; C = 0.5 m, 900.
componente x (i) componente y (j)
Ax = + 5.00 m Ay = 0
Bx = +1.97 m By = +0.718 m
Cx = 0 Cy = + 0.50 m

A = 5.00 i + 0j
4. Sume los vectores
para obtener la B = 1.97 i + 0.718 j
resultante R en C= 0 i + 0.50 j
notación i, j.
R= 6.97 i + 1.22 j
 Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres
vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5
m, 900.
R = 6.97 i + 1.22 j Diagrama para
encontrar R, q:
5. Determine R, q a partir
de x, y: R Ry
R  (6.97 m)2  (1.22 m)2 q 1.22 m

R = 7.08 m
Rx= 6.97 m

1.22 m
tan f  q = 9.930 N del E
6.97 m
 Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m
a 60o N del W, y finalmente 30 m a 210o. ¿Cuál
es el desplazamiento resultante gráficamente?

C = 30 m
Gráficamente, se usa
B = 40 m
regla y transportador
30o
para dibujar los
componentes, luego se
R mide la resultante R, q
q
f 60o

A = 20 m, E

Sea 1 cm = 10 m R = (32.6 m, 143.0o)

 A continuación se proporciona una
comprensión gráfica de los componentes
y la resultante:

Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
Cy
By
30o 0

C B Ry = Ay + By + Cy

R
Ry q
f 60o A

Rx Ax

Cx Bx
 Ejemplo 11 (cont.) Use el método de
componentes para encontrar la resultante.
Escriba cada vector
Cy B en notación i, j.
y 30o
C B Ax = 20 m, Ay = 0
R
Ry q A = 20 i
f 60 A
Rx Ax
Bx = -40 cos 60o = -20 m
Cx Bx By = 40 sen 60o = +34.6 m

B = -20 i + 34.6 j
Cx = -30 cos 30o = -26 m
Cy = -30 sen 60o = -15 m C = -26 i - 15 j
 Ejemplo 11 (cont.) Método de componentes
Sume algebraicamente:

Cy B A = 20 i
y 30o
C B B = -20 i + 34.6 j
R
Ry q C = -26 i - 15 j
f 60 A
Rx Ax R = -26 i + 19.6 j

Cx Bx
R= (-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m
R
+19.6 f 19.6
tan f = q = 143o
-26
-26
 Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la resultante.

R = -26 i + 19.6 j
Cy B
y 30o
C B
R
R +19.6
Ry q f
f 60 A
-26
Rx Ax
Cx Bx

El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona

mejor mediante sus coordenadas polares R y q.
R = 32.6 m; q = 1430
 Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los
vectores que se muestran a continuación.

B Cx
A = 5 m, 900 350 C
B = 12 m, 00 A y

q C
C = 20 m, -350
R

Ax = 0; Ay = +5 m A= 0 i + 5.00 j

Bx = +12 m; By = 0 B= 12 i + 0j

Cx = (20 m) cos 350 C = 16.4 i – 11.5 j

Cy = -(20 m) sen -350 R= 28.4 i - 6.47 j

 Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C

B Rx = 28.4 m
350 q
A
C R
q
R Ry = -6.47 m

R  (28.4 m)  (6.47 m)
2 2 R = 29.1 m

6.47 m
tan f  q = 12.80 S del E

28.4 m
 Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).

Considere primero A + B gráficamente:

R=A+B
B

A A
 Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).

Ahora A – B: primero cambie el signo

(dirección) de B, luego sume el vector negativo.
B -B A

R’
-B

A A
 Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa tanto
en la magnitud como en la dirección del vector
resultante. |(A – B)| = |A| - |B|

Comparación de suma y resta de B

R=A+B R’ = A - B
B
A
R

B R’
-B
A A
 Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B = 7.8
km N: encuentre A – B y B – A.

A-B B-A
A – B; B -
A
+A -A
+B
-B
R
R

A 2.43 N B 7.74 N
(2.43 N – 7.74 S) (7.74 N – 2.43 S)

5.31 km, S 5.31 km, N

 Resumen para vectores
 Una cantidad escalar se especifica completamente
sólo mediante su magnitud. (40 m, 10 gal)

 Una cantidad vectorial se especifica completamente

mediante su magnitud y dirección. (40 m, 300)

Componentes de R:
R
Rx = R cos q Ry
q
Ry = R sen q Rx
 Continúa resumen:
 Encontrar la resultante de dos vectores
perpendiculares es como convertir de coordenadas
polares (R, q) a rectangulares (Rx, Ry).

Resultante de vectores:
R
R  x2  y 2 Ry
q
y
tan q  Rx
x
 Método de componentes
para vectores
 Inicie en el origen y dibuje cada vector en
sucesión para formar un polígono etiquetado.
 Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de
la resultante.
 Escriba cada vector en notación i, j (Rx, Ry).
 Sume algebraicamente los vectores para
obtener la resultante en notación i, j. Luego
convierta a (R, q).
 Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).

Ahora A – B: primero cambie el signo

(dirección) de B, luego sume el vector negativo.
B -B A

R’
-B

A A
 Resumen
• Mostramos como se suman, restan, multiplican los vectores.
• Realizamos los procedimientos para obtener las componentes
de un vector empleando la ley del paralelogramo.
• Expresamos los vectores y posiciones de los mismos en forma
de un vector cartesiano.
• Explicamos como se determinan la magnitud y la dirección de
un vector.
• Aplicamos el producto punto y producto vectorial con la
finalidad de determinar el ángulo entre dos vectores o la
proyección de un vector sobre otro.
PRÓXIMA CLASE
 BIBLIOGRAFÍA

 Bibliografía Base:
 SERWAY, RAYMOND A. Física para ciencias e ingeniería
 SEARS, FRANCIS W. (2013) Física universitaria, Pearson
Educación
 Bibliografía Complementaria:
• TIPLER, PAUL A. (2010) Física para la ciencia y la tecnología,
Reverté
• HALLIDAY, DAVID (2008) Física Vol. 1, Continental
• FEYNMAN, R.P. (2005) Física, Fondo Educativo interamericano
• HALLIDAY, DAVID (2008) Física Vol. 1, Continental
• Unidades y medidas ,
[Link]