Semana 1
INTRODUCCIÓN A LA
AUTOMATIZACIÓN
Introducción
• Definición:
Automatización (D.R.A.E.):
▪ Acción y efecto de automatizar.
Automatizar (D.R.A.E.):
▪ Convertir ciertos movimientos corporales en
movimientos automáticos o indeliberados.
▪ Aplicar la automática a un proceso, a un
dispositivo, etc
Introducción
• Definición:
Automático, a (D.R.A.E.):
▪ 1. adj. Perteneciente o relativo al autómata.
▪ 2. adj. Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo o en parte por sí
solo. U. t. c. s.
▪ 3. adj. Que sigue a determinadas circunstancias de un modo inmediato y la
mayoría de las veces indefectible. Después de su mala gestión, el cese fue
automático
▪ 4. adj. Maquinal o indeliberado.
▪ 5. m. Especie de corchete que se cierra sujetando el macho con los dientes de
la hembra, que actúan como un resorte.
▪ 6. f. Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador humano
por dispositivos mecánicos o electrónicos.
Definiciones de fuentes documentales y electrónicas:
1. La automatización es el proceso de mecanización de las actividades industrial para reducir
la mano de obra, simplificar el trabajo, etc.(Bullón,2009:96)
2. Automatizar un proceso es conseguir que, aplicando el mecanismo de feedback funcione
sin intervención humana (Gonzales,2004:19).
3. La Automatización es La automática o control (automático) de sistemas trata de regular,
con la mínima intervención humana, el comportamiento dinámico de un sistema mediante
ordenes de mando (Armesto, 2008:4).
4. La Automatización se puede definir como un conjunto de de técnicas asociadas con la
aplicación de sistemas de tipo mecánico/electrónico y basado en ordenadores, cuyo
objetivo es la operación y control de la producción (Lorenzo,2007:16).
e. La automatización es la reducción de mano de obra, y utilizar los recursos necesarios sin
desperdiciarlos. Y la aplicación de sistemas mecánicos y electrónicos y de bases
computacionales para operar y controlar la producción. (Carrillo, Vázquez, 2008:13).
• La Automatización es la regulación y control
de procesos, control secuencial o lógico de
procesos. (López, 2010:9).
• La Automatización es un sistema donde se
transfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnológicos
(Gomez,2010:4).
• Definición: automatización es un sistema el
cual con la ayuda de elementos tecnológicos
mediante ordenes de mando disminuyen la
mano de obra utilizando los recursos
necesarios sin desperdiciarlos, optimizando
tiempos y esfuerzos en la producción.
Fines de la automatización
Mejorar el rendimiento en procesos repetitivos
▪ Semáforos, apertura de puertas, clasificación de objetos,…
Mejorar el control de la producción
▪ Mayor velocidad y control de calidad
▪ Producción continuada
Mejorar la calidad en el trabajo industrial y la vida cotidiana
▪ Frente a ambientes agresivos y hostiles para el ser humano
▪ Frente a tareas repetitivas y poco estimuladoras
▪ Frente a tareas que implican desgaste físico importante
Realizar procesos difícilmente controlables de forma manual
▪ Procesos muy rápidos y complejos
Automatización en la antigüedad:
Tecnologías mecánicas:
▪ Mecanismo para la apertura automática de las
puertas del templo Herón, s. I.
▪ Molinos de viento, Herón s. I., Persas [Link], La
Mancha (1575-…)
▪ Máquina de vapor de Watt (1819)
▪ Regulador de Watt
▪ Piano automático de M. Fourneaux (1863)
Tecnologías eléctricas:
▪ Thomas A. Edison (1879)
Automatización en la actualidad:
Desarrollo de la electrónica a principios del siglo XX
Desarrollo de los semiconductores (a partir de los años 50)
Desarrollo de los autómatas programables (a partir de los años 60)
Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los años 70)
Actualidad: Gran variedad de autómatas
▪ Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domésticas :
Abrir/cerrar puertas.
Control de iluminación o control de riego, etc.
▪ Gama alta
Modulares.
Grandes posibilidades de ampliación.
Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.
Automatización, tendencias actuales:
Evolución continua de los sistemas de
comunicación:
▪ Redes de autómatas.
▪ CIM: producción integraday controlada por
ordenador con múltiples autómatas.
▪ Redes de sensores/actuadores conectadas a los
autómatas (AS-interface).
▪ Múltiples estándares de comunicación (Profibus,
ethernet industrial, …)
Arquitectura y componentes
• Sistema de control:
Tecnologías cableadas
▪ Tecnologías mecánicas, neumáticas e
hidráulicas
▪ Sistemas electrónicos combinacionales y
secuenciales
▪ Relés y contactores
Tecnologías programadas
▪ Autómatas programables
▪ PC’s industriales
▪ Sistemas empotrados
Sistema de interacción y monitorización:
Interacción del operador humano
Monitorización
Supervisión
Sistema de control:
Tecnologías cableadas
▪ Tecnologías mecánicas, neumáticas e hidráulicas
▪ Sistemas electrónicos combinacionales y
secuenciales
▪ Relés y contactores
Tecnologías programadas
▪ Autómatas programables
▪ PC’s industriales
▪ Sistemas empotrados
Arquitectura
• Parte operativa:
Sensores: Accionamientos
▪ proximidad ▪ eléctricos
▪ posición lineal o ▪ hidráulicos
angular ▪ neumáticos
▪ presencia
▪ térmicos
▪ velocidad
▪ fuerza, par y presión
▪ temperatura
▪ caudal
▪ Nivel
▪ Etc.
Sistema de control en bucle abierto:
Sistema de Sistema de Parte Planta o
interacción control operativa proceso
Solo accionamientos
Sistema de control en bucle cerrado:
Sistema de Sistema de Parte Planta o
interacción control operativa proceso
Tipos de control – Esquema
general
• Tipos de señales:
Analógicas:
▪ Señales continuas
▪ Se muestrean y digitalizan para ser tratadas
Lógicas:
▪ Señales de tipo binario, codificadas como 0
o 1, bit.
Digitales:
▪ Agrupación de señales binarias
▪ Byte
▪ 16 bit
• ▪ ….
Tipos de control:
Etapas en la automatización
Especificación:
Conocer la planta o proceso:
▪ Estudio y definición de necesidades
▪ Estudio y definición de variables a controlar
Diseño:
▪ Elección de sensores y accionamientos.
▪ Algoritmos y leyes de control
▪ Simulación
▪ Diseño e implementación de los equipos (hardware y software)
Implantación Pruebas
Explotación
Disciplinas involucradas:
Tecnología mecánica, neumática e hidráulica
Tecnología eléctrica
Tecnología electrónica
Teoría de control
Robótica
Sensores
Programación
Comunicaciones
Lógica
Otros:
▪ Procesos químicos
▪ Procesos biológicos
▪ Procesos económicos
▪ Procesos termicos
▪ Etc.
El lenguaje de los automatismos
• Señal: Es cualquier evento que no proporciona información
útil, en nuestro caso en forma de alguna variable
eléctrica(tensión, intensidad, resistencia etc.). De la que
podemos evaluar características (magnitud, frecuencia,
fase, etc).
❖ Señal analógica: Es aquella cuya magnitud
evoluciona en forma continua en el tiempo.
❖ Señal digital: Señal que solo puede adquirir 2
estados
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