Péndulo Físico y Movimiento Armónico Simple
Péndulo Físico y Movimiento Armónico Simple
Sucre - Bolivia
2023
PÉNDULO FÍSICO CON MOVIENTO ARMONICO SIMPLE
1. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
1.1. INTRODUCCIÓN
Un sistema oscilatorio formado por una esfera de acero en el extremo de una varilla se deja oscilar, y se estudia del periodo
de un péndulo físico en función de la distancia de su centro de masa al punto de oscilación.
En los sistemas mecánicos reales encontramos regularmente dos resortes, en diferentes configuraciones dentro del sistema.
Para el análisis de simplificar el análisis y obtener de una forma más fácil los modelos matemáticos, suele reemplazarse esta
combinación de resorte por un solo resorte equivalente. Esto es un único resorte, que ejerza la misma fuerza para una
misma deformación (en un punto especifico) del sistema real.
Se llama movimiento periódico, todo aquello que se repite en intervalos regulares e iguales de tiempo.
Si una partícula que tiene movimiento periódico se mueve alternamente en un sentido y en otro, siguiendo la misma
trayectoria se llama oscilatoria o vibración. Una oscilación o vibración es una ida y vuelta del movimiento.
Las soluciones de las ecuaciones del movimiento periódico siempre se pueden expresar en función de senos y cocientes. El
termino armónico se aplica a ecuaciones que contiene esta función.
Por consiguiente, al movimiento periódico se llama menudo movimiento armónico. Cuya característica es que la
aceleración no es constante; este movimiento armónico simple se rige por la segunda Ley de Newton (F=ma) y la Ley
de Hooke ( F=−kx ) .
El periodo (T) de un movimiento armónico simple, es el tiempo necesario para realizar un oscilación o vibración. Su unidad
es el segundo (s). una oscilación o vibración completa es el movimiento efectuado hasta volver al punto de partida.
El periodo para una partícula que oscila, se calcula a partir de la segunda Ley de Newton y la Ley de Hooke es decir:
F=ma F=−kx
T =2 π
√ m
k
Donde:
T = periodo (s)
La frecuencia (f) del movimiento es el número de oscilaciones o ciclos por una unidad de tiempo. La frecuencia es por tanto
la inversa del periodo. La unidad en el SI de la frecuencia es el ciclos por segundo (ciclo/s) o Hertz (Hz)
1
f=
T
f=
1
2π √ k
m
Donde:
F = frecuencia (ciclos/s)
T = periodo (s)
ω=2 πf
Luego:
2π
ω=
2π
√ m
k
2π
ω=
T
ω=
√ k
m
Donde:
Es una magnitud vectorial, indica la posición de partícula ‘‘m’’ en cada instante de tiempo ‘‘t’’ respecto de la posición de
equilibrio.
x max =A
De acuerdo a la ley de Hooke, la deformación x que experimenta un resorte (estiramiento o de compresión) el ejercer sobre
la una fuerza F es proporcional a la magnitud de dicha fuerza, pero de dirección opuesta. Si designamos por L0 la longitud
en equilibrio del re4sorte, y por L su longitud cuando se ejerce una fuerza F sobre el, se tiene;
Donde:
Para dos mas resortes que obedecen la ley de Hooke, la constante elástica equivalentes son:
N
1 1
=∑
k s i =1 k i
N
k p=∑ k i
i=1
Donde:
1 2 2 2 2 2
Ek = m v Si:v ¿ A ω sen ( ωt+ ∅)
2
1 2 2 2 2
Ek = m v A ω sen (ωt +∅)
2
1
E p= m ω2 x2 ;Si : x 2= A2 cos2 (ωt + ∅)
2
1
E p= m ω2 A 2 cos2 (ωt + ∅)
2
ET =E k + Ep
1 2 2 2 1 2 2 2
ET = m A ω sen ( ωt+ ∅ )+ m A ω cos ( ωt+ ∅)
1 2
1 2 2 2 2
ET = m A ω (sen ωt +cos ωt)
2
1
ET = m A 2 ω 2=cte .
2
Un péndulo simple consiste en una masa puntual suspendida de un hilo inextensible y sin peso de un cuerpo gravitacional
uniforme (que puede oscilar alrededor de su posición de equilibrio con un movimiento que es aproximadamente un M.A.S.
La condición para que tenga un M.A.S. es que la fuerza restauradora F para pequeños desplazamiento sea directamente
proporcional a la elongación, pero de sentido contrario. El periodo de un péndulo simple, cuando su amplitud es pequeña es:
T =2 π
√ m
k
mg
Sabemos que: k=
l
y la frecuencia será:
T =2 π
√ 1
g
Donde que:
f=
1
2π √ g
l
T = periodo(s)
g=aceleracion de la gravedad ¿
f =frecuencia(1/s)
Por tanto: El periodo de un péndulo simple se puede determinar por medición directa experimentalmente utilizando una
fotocélula o un cronometro.
Cuando θ = 15° ( a cada lado de la posición central), el verdadero periodo define del dado por la ecuación aproximadamente
en menos de un 0.5%.
Se determina péndulo físico o compuesto, cuando un objeto colgante oscila alrededor de un eje fijo que no pasa por 8un
centro de masa, y el objeto no puede aproximarse con precisión como una masa puntual-
Considera un cuerpo rígido de forma irregular que gira sin razonamiento sobre un eje horizontal (0) y desplazado de la
vertical un ángulo θ . La distancia del eje al centro de gravedad es b, el momento de la inercia del péndulo respecto al eje de
rotación es I y la masa del péndulo es un m. El peso del cuerpo da lugar a un momento recuperador τ .
1.9.1. DETRMINACION DEL PERIODO DE UN PENDULO FISICO CON M.A.S.
Si se desplaza de su posición de equilibrio un pequeño ángulo y se suelta, el péndulo oscila en torno a su posición de
equilibrio; como en el caso del péndulo simple, el movimiento no es armónico simple, para el momento τ no es
proporcional a θ , sino a senθ . De toda forma, si θ es pequeño, podemos al igual que el péndulo simple, aproximar senθ y
el movimiento es aproximadamente armónico simple para pequeñas amplitudes.
y el periodo es
ω=
√ √
k'
I
=
mgb
I
T =2 π
√ I
k'
τ =2 π
√ I
mgb
Donde:
τ =momento recuperador(N.m ;[Link])
m=masatotaldelpendulo ( kg ; g )
g=aceleracion gravedad ¿
b=distancia del pivote al centro de la gravedad (m ; cm)
k '=constante de torsion( N . m; dinas . cm)
I =Inercia(kg . m2 ; g . cm2)
Teorema se Steiner: El teorema de Steiner se aplica a aquellos cuerpos solidos irregulares que oscilan con su punto de
apoyo fuerza del centro de gravedad (c.g).
2
I=I G +mb
Donde I G es el momento de inercia respecto al eje, paralelo al anterior, que pasa por su centro de gravedad. Este
momento de inercia siempre es proporcional a la masa a través de la expresión.
2
I G=mr
Donde: r=radio de giro
Sustituyo la expresión(1.24) en (1,23), tendremos.
2 2
I =m r + mb
Sustituyendo esta ecuación en la expresión (1.22) del periodo obtenemos:
√
2 2
r +b
T =2 π
gb
Escribiendo de forma conveniente esta ecuación llegamos a:
2
b=
( 4gπ )T b−r
2
2 2
Si presentamos en un sistema de eje cartesianos los valores b 2 en ordenadas y los de T 2 d en abscisas, obtendremos
una recta cuya pendiente nos permite hallar el valor de g y la ordenada en el origen el valor r del radio de giro del cuerpo.
Hasta aquí hemos supuesto que no obran fuerzas de fricción sobre nuestro oscilador. En la practica la amplitud de la
oscilación gradualmente decrece hasta cero, como consecuencia de la fricción que proviene de la resistencia de aire o de
fuerzas internas y se llama movimiento armónico amortiguado. La ecuación del movimiento de oscilador armónico simple se
obtiene mediante la segunda ley de Newton ( F=ma ), em la que F es la suma de la fuerza restauradora (-kx), y la fuerza de
amortiguamiento (-b dx/dt). Donde b es una constante de amortiguamiento proporcional a la velocidad del cuerpo. Por tanto:
F=m a
2
dx d x
−kx =b =m 2
dt dt
2
d x dx
m 2
+b + kx=0
dt dt
¿ bt
x= A e cos (ω ' t+ ∅)
2m
√ ( )
2
' k 2
ω= −
m 2m
' 2π
Tambien: ω =2 ωf =
T
Donde:
x=desplazamiento con amortiguación pequeña (m ; cm)
A=amplitud de oscilación (m ; cm)
t=tiempo de oscilacion para cada ciclo(s)
b=constante de amortiguación (kg ; g/s)
m=masa (kg ; g)
ω=frecuencia angular en el M.A.A (1/s)
k=constante de proporcionalidad (N/n ; dinas/cm)
T=periodo de oscilacion (s)
Si no h8ubiera fricción b=0 y ω' =ω y se considera M.A.S. pero cuando hay fricción ω '< ω y se considera M.A.S.
1.10.1. GRAFICA DEL MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO
2. OBJETIVOS
Encontrar la relación funcional del periodo del péndulo en función de la distancia desde su centro de masa al punto de
oscilación
Determinar el valor experimental de la aceleración de la gravedad
Determinar el radio de giro del péndulo
Cuantificar e interpretar gráficamente: Elongación, Velocidad y Aceleración en función del tiempo
Cuantificar e interpretar gráficamente: Energía Potencial, Energía Cinética y Energía Total, en función de la amplitud.
4. DESARROLLO DE LA PRACTICA
65,13 s
T 1= =1,62825 s
40
54,58 s
T 2= =1,3645 s
40
57,21 s
T 3= =1,43025 s
40
57,95 s
T 4= =1,44875 s
40
61,65 s
T 5= =1,54125 s
40
65,71 s
T 6= =1,64275 s
40
b) Cálculo de T
9,05575 s
T= =1,50929 s
6
c) Cálculo de T 2∗b
e) Cálculo de la elongación
0
x= A cos (ωt +φ ) x= A cos (ωt ) π=180 °
( )
2π
∗1,50929 s
1,50929 s
x 2=16,4 cm∗cos =11,59655 cm
8
( )
2π
∗1,50929 s
1,50929 s
x 3=16,4 cm∗cos =0 cm
4
( )
2π
∗3 ( 1,50929 s )
1,50929 s
x 4 =16,4 cm∗cos −11,59655 cm
8
( )
2π
∗1,50929 s
1,50929 s
x 5=16,4 cm∗cos =−16,4 cm
2
( )
2π
∗5 (1,50929 s )
1,50929 s
x 6=16,4 cm∗cos =−11,59655 cm
8
( )
2π
∗3 (1,50929 s )
1,50929 s
x 7=16,4 cm∗cos =0 cm
4
( )
2π
∗7 ( 1,50929 s )
1,50929 s
x 8=16,4 cm∗cos =11,59655 cm
8
f) Cálculo de la velocidad
0
v=− Aω∗sen(ωt+ φ ) v=− Aω∗sen( ωt) π =3,1416 π=180 °
v1 =−16,4
cm∗2 π
1,50929 s
∗sen
2π
1,50929 s(∗0 s )
v1 =0 cm /s
( )
2π
∗1,50929 s
cm∗2 π 1,50929 s
v 2=−16,4 ∗sen
1,50929 s 8
v 2=−48,27653 cm/s
( )
2π
∗1,50929 s
cm∗2 π 1,50929 s
v3 =−16,4 ∗sen
1,50929 s 4
v3 =−68,27653 cm/ s
( )
2π
∗3 ( 1,50929 s )
cm∗2 π 1,50929 s
v 4=−16,4 ∗sen
1,50929 s 8
v 4=−48,27653 cm/s
( )
2π
∗1,50929 s
cm∗2 π 1,50929 s
v5 =−16,4 ∗sen
1,50929 s 2
v5 =0 cm/s
( )
2π
∗5 ( 1,50929 s )
cm∗2 π 1,50929 s
v 6=−16,4 ∗sen
1,50929 s 8
v 6=48,27653 cm/ s
( )
2π
∗3 ( 1,50929 s )
cm∗2 π 1,50929 s
v7 =−16,4 ∗sen
1,50929 s 4
v7 =68,27653 cm/s
( )
2π
∗7 ( 1,50929 s )
cm∗2 π 1,50929 s
v 8=−16,4 ∗sen
1,50929 s 8
v 8=48,27653 cm/ s
v 9=−16,4
cm∗2 π
1,50929 s
∗sen
2π
(
1,50929 s
∗1,50929 s )
v 9=0 cm/s
g) Cálculo de la aceleración
( ) ( )
2
2π 2π
a 1=−16,4 cm∗ ∗cos ∗0 s
1,50929 s 1,50929 s
2
a 1=−284,22233 cm/ s
( )
2π
∗1,50929 s
( )
2
2π 1,50929 s
a 2=−16,4 cm∗ ∗cos
1,50929 s 8
2
a 2=−200,97554 cm/ s
( )
2π
∗1,50929 s
( )
2
2π 1,50929 s
a 3=−16,4 cm∗ ∗cos
1,50929 s 4
2
a 3=0 cm/s
( )
2π
∗3 ( 1,50929 s )
( )
2
2π 1,50929 s
a 4=−16,4 cm∗ ∗cos
1,50929 s 8
2
a 4=200,97554 cm/s
( )
2π
∗1,50929 s
( )
2
2π 1,50929 s
a 5=−16,4 cm∗ ∗cos
1,50929 s 2
2
a 5=284,22233 cm/ s
( )
2π
∗5(1,50929 s)
( )
2
2π 1,50929 s
a 6=−16,4 cm∗ ∗cos
1,50929 s 8
2
a 6=200,97554 cm / s
( )
2π
∗3(1,50929 s)
( )
2
2π 1,50929 s
a 7=−16,4 cm∗ ∗cos
1,50929 s 4
2
a 7=0 cm/s
( )
2π
∗7(1,50929 s)
( )
2
2π 1,50929 s
a 8=−16,4 cm∗ ∗cos
1,50929 s 8
a 8=−200,97554 cm/ s2
( ) ( )
2
2π 2π
a 9=−16,4 cm∗ ∗cos ∗1,50929 s
1,50929 s 1,50929 s
2
a 9=−284,22233 cm/s
1 1
Ek = m∗A ∗ω ∗sen ( ωt + φ ) Ek = m∗A ∗ω ∗sen ( ωt )
2 2 2 0 2 2 2
2 2
( ) ( )
2
1 2 2π 2 2π
Ek 1= ∗1593,5 g∗(16,4 cm ) ∗ ∗sen ∗0 s
2 1,50929 s 1,50929 s
Ek 1=0 erg
( )
2π
∗1,50929 s
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
Ek 2= ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗sen
2 1,50929 s 8
Ek 2=1856920 erg
( )
2π
∗1,50929 s
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
Ek 3 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm ) ∗ ∗sen
2 1,50929 s 4
Ek 3 =3713850 erg
( )
2π
∗3(1,50929 s)
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
Ek 4= ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗sen
2 1,50929 s 8
Ek 4=1856920 erg
( )
2π
∗1,50929 s
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
Ek 5 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm ) ∗ ∗sen
2 1,50929 s 2
Ek 5 =0 erg
( )
2π
∗5(1,50929 s )
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
Ek 6 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗sen
2 1,50929 s 8
Ek 6 =1856920 erg
( )
2π
∗3(1,50929 s )
( )
2
1 2 2 π 2 1,50929 s
Ek 7 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗sen
2 1,50929 s 4
Ek 7 =3713850 erg
( )
2π
∗7(1,50929 s )
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
Ek 8 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗sen
2 1,50929 s 8
Ek 8 =1856920 erg
( ) ( )
2
1 2 2π 2 2π
Ek 9 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗sen ∗1,50929 s
2 1,50929 s 1,50929 s
Ek 9 =0 erg
1 1
E p = m∗A ∗ω ∗cos ( ωt +φ ) E p = m∗A ∗ω ∗cos ( ωt )
2 2 2 0 2 2 2
2 2
( ) ( )
2
1 2 2π 2 2π
E p 1= ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗cos ∗0 s
2 1,50929 s 1,50929 s
E p 1=371385 0 erg
( )
2π
∗1,50929 s
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
E p 2= ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗cos
2 1,50929 s 8
E p 2=1856920 erg
( )
2π
∗1,50929 s
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
E p 3 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm ) ∗ ∗cos
2 1,50929 s 4
E p 3 =0 erg
( )
2π
∗3(1,50929 s )
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
E p 4= ∗1593,5 g∗( 16,4 cm) ∗ ∗cos
2 1,50929 s 8
E p 4=1856920 erg
( )
2π
∗1,50929 s
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
E p 5 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗cos
2 1,50929 s 2
E p 5 =3713850 erg
( )
2π
∗5 (1,50929 s)
( )
2
1 2 2 π 2 1,50929 s
E p 6 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗cos
2 1,50929 s 8
E p 6 =1856920 erg
( )
2π
∗3 (1,50929 s)
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
E p 7 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗cos
2 1,50929 s 4
E p 7 =0 erg
( )
2π
∗7 (1,50929 s)
( )
2
1 2 2π 2 1,50929 s
E p 8 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗cos
2 1,50929 s 8
E p 8 =1856920 erg
( ) ( )
2
1 2 2π 2 2π
E p 9 = ∗1593,5 g∗(16,4 cm) ∗ ∗cos ∗1,50929 s
2 1,50929 s 1,50929 s
E p 9 =3713850 erg
( )
2
1 2 2π
ET = ∗1593,5 g∗( 16,4 cm) ∗
2 1,50929 s
ET =3713850 erg
k) Cálculo del radio
A=r
2
√ A=r
r =√ 0,0603337 m=0,245629 m
l) Cálculo de la gravedad
g
B= 2 g=B∗4 π
2
4π
2 2
g=0,259712∗4 π =10,253 m/s
A=0,164(m)
b t1 t2 t3 t4 T 2
T ∗b b
2 g r
(m) (s) (s) (s) (s) (s) ( s2∗m ) ( m2 ) ( m/ s2 ) (m)
0,10 16,65 16,43 15,83 16,22 1,6282 0,2651 0,01
T =1,50929
t (s ) 0 T /8 T /4 3T /8 T /2 5 T /8 3T /4 7T /8 T
7. GRÁFICAS
Cálculo de la gravedad
2
T ∗b b
2
(b2 )'
( s2∗m ) ( m2 ) ( m2 )
0,2651 0,01 0,0085
0,3724 0,04 0,0364
0,6137 0,09 0,0990
0,8395 0,16 0,1577
1,1877 0,25 0,2481
1,6192 0,36 0,3602
Gráfica de la elongación
Gráfica de la velocidad
Gráfica de la aceleración
Gráficas de la Ek , E p y E T
8. CONCLUSIONES
El periodo aumenta con la longitud, exceptuando la primera longitud de 0,10m ya que el periodo es muy largo, a partir de
0,20m el período va aumentado.
Para un tiempo de 0s la elongación será máxima de 16,4cm, para un tiempo de T /4 la elongación será mínima de 0cm y
para un tiempo de T /2la el elongación será máxima negativa -16,4cm.
Para un tiempo de 0s la velocidad será de 0m/s, para un tiempo de T /4 la velocidad será máxima de -68,2733cm/s y para un
tiempo de T /2 la velocidad volverá a ser 0cm/s.
Para un tiempo de 0s la aceleración será máxima negativa de -284,222 cm/ s2, para un tiempo de T /4 la aceleración
será mínima de 0cm/ s2 y para un tiempo de T /2 la aceleración será máxima positiva de 284,222 cm/ s2 .
Para una elongación de 16,4cm la energía cinética es de 0erg, para una elongación de -16,4cm la energía cinética será 0erg
y para una elongación de 0cm que pasa por su centro de gravedad la energía será de 3713850 erg .
Para una elongación de 16,4cm la energía potencial será máxima de 3713850 erg , para una elongación de -16,4cm también
la energía potencial será máxima de 3713850 erg y para una elongación de 0cm que pasa por su posición de equilibrio será
mínima de 0erg.
n(Σxy)−( Σx)(Σy)
B=
n ( Σ x ) −( Σx)
2 2
(T 2∗b)=¿x
2
b =¿y x2 xy
0,26512 0,01 0,0702886 0,0026512
0,372372 0,04 0,138661 0,01489488
0,613685 0,09 0,376609 0,05523165
0,839551 0,16 0,704846 0,13432816
1,18773 0,25 1,4107 0,2969325
1,61918 0,36 2,62174 0,5829048
Σx=¿4,897638 Σy=¿0,91 Σ x 2 =5,322845 Σxy =1,0869432
Reemplazar los valores de las sumatorias en las fórmulas correspondientes y encontrar los valores de A y B.
A=0,0603337
6(1,0869432)−(4,897638)(0,91)
B= 2
6 ( 5,322845 ) −(4,897638)
B=0,259717
Con esta ecuación diseñada, ajustar la gráfica anterior; utilizando los mismos valores de (T 2∗b), calcular los nuevos valores
de ( b 2 ) ´ .
( b 2 ) ´=−0,0603337+ 0,259717∗0,26512=0,0085
( b 2 ) ´=−0,0603337+ 0,259717∗0,372372=0,0364
( b 2 ) ´=−0,0603337+ 0,259717∗0,613685=0,0990
( b 2 ) ´ =−0,0603337+ 0,259717∗0,839551=0,1577
( b 2 ) ´=−0,0603337+ 0,259717∗1,18773=0,2481
( b 2 ) ´=−0,0603337+ 0,259717∗1,61918=0,3602
Calculamos el porcentaje de error para la gravedad:
|k fórmula −k gráfica|
e= ∗100 %
k fórmula
|9,8 m ¿ s 2−10,253 m¿ s2|
e= ∗100 %
9,8 m¿ s2
e=4,6 %
9. BIOGRAFIA