Unidad I

PRINCIPIOS
GENERALES DE LA
MECÁNICA
 Unidad I
EQUILIBRIO DE UNA
PARTICULA
Clase 2

Equilibrio de una Partícula. Condiciones

de Equilibrio de una Partícula. Diagrama
de Cuerpo Libre. Sistema de Fuerzas
Coplanares y Tridimensionales.
 Unidad I
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Logro de la Sesión:
Al término de la sesión, el estudiante determina en
forma analítica las condiciones de equilibrio de una
partícula en el espacio haciendo uso del método del
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).
Equilibrio de una Partícula
Equilibrio de una Partícula – Condiciones de Equilibrio

Una partícula se encuentra en equilibrio siempre y cuando permanezca en reposo, o

mantenga una velocidad constante si se encuentra en movimiento.
Para mantener el estado de equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del

movimiento de Newton, la cual establece: Si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula es igual a cero, entonces la partícula se encuentra en equilibrio.

F  0
Si ΣF=0 entonces para la segunda ley de Newton ΣF=ma, el valor de ma=0, por lo
tanto el valor de la aceleración “a” es igual a cero, en consecuencia la partícula se
mueve con velocidad constante.
Equilibrio de una Partícula – Condiciones de Equilibrio

Para el equilibrio bidimensional de una partícula la sumatoria de fuerzas es igual

a cero F  0 Como la sumatoria de fuerzas es igual a la fuerza resultante,
entonces, el módulo de la fuerza resultante también es igual a cero.

ΣF = FR = ΣFx 2 + ΣFy 2
=0
Para el equilibrio tridimensional de una partícula la sumatoria de fuerzas es igual
a cero F  0 Como la sumatoria de fuerzas es igual a la fuerza resultante,
entonces, el módulo de la fuerza resultante también es igual a cero.

ΣF = FR = ΣFx 2 + ΣFy 2 + ΣF𝑧 2

=0
SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Para que esta ecuación vectorial

se cumpla, la sumatoria en ambas
componentes debe ser cero.

ΣFx=0
ΣFy=0
 FUERZAS TRIDIMENSIONAL

Para que esta ecuación

vectorial se cumpla, la
sumatoria en las tres
componentes debe ser cero.

ΣFx=0
F 0 ΣFy=0
  
 Fx i   Fy j   Fz k  0 ΣFz=0
Equilibrio de una Partícula - Diagrama del cuerpo Libre

Antes de profundizar como se elabora un DCL estudiaremos algunos tipos de

conectores de fuerzas:
poleas, cables y resortes
Equilibrio de una Partícula - Diagrama del cuerpo Libre

CABLES Y POLEAS

θ
El cable está en equilibrio. La
fuerza de tensión “T” ejercida
sobre el cable, tiene una
magnitud constante “T” a lo
largo de toda la longitud del
T cable.

Para cualquier ángulo θ. El cable tiene una tensión constante “T” a lo largo de
toda su longitud.
Equilibrio de una Partícula - Diagrama del cuerpo Libre

RESORTES F  KS Donde:

F = Fuerza aplicada (Tracción o comprensión) (N).

K = Constante del resorte o rigidez. (N/m).
S = Distancia medida respecto a su punto sin carga L – Lo (m)

0.15 m
-S
0.40 m 0.40 m=Lo
0.25 m

S=0
-F
K = 500 N/m
0.20 m
+S
Equilibrio de una Partícula - Diagrama del cuerpo Libre

Para resortes en tracción: longitud final L aumenta

K = 500 N/m
Lo= 0.40 m
L = 0.40 m + 0.20 m= 0.60 m

F = 500 N/m(0.60 – 0.40) m = 100 N. FUERZA DE TRACCIÓN

Para resortes en compresión: longitud final L disminuye

K = 500 N/m
Lo= 0.40 m
L = 0.15 m

F = 500 N/m(0.15 – 0.40) m = -125 N. FUERZA DE COMPRESIÓN

Equilibrio de una Partícula - Diagrama del cuerpo Libre

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS D.C.L.

1. Dibujar a la partícula en forma aislada o “libre” de sus alrededores. Señalar todas

las fuerzas que actúan sobre la partícula. Pueden ser Fuerzas activas (ponen en
movimiento a la partícula, cables, peso, magnetismo, etc.) o Fuerzas Reactivas
(soportes, impiden el movimiento).
2. A las fuerzas conocidas se les debe asignar la dirección y magnitud apropiado. A
las fuerzas desconocidas representar sus magnitudes y direcciones por letras.
3. Aplicar las ecuaciones ΣFx=0 ΣFy=0 ΣFz=0 Si el problema involucra un resorte aplicar
F = KS para relacionar la fuerza del resorte con la deformación “S” del resorte.
Equilibrio de una Partícula - Ejercicios

Determinar las magnitudes de las fuerzas F1, F2 y F3 de manera que la partícula se mantenga en
equilibrio.

4 3
Expresamos las fuerzas como vectores: 𝐹Ԧ 1 = 0Ԧ𝑖 + F1 𝑗Ԧ +F1 𝑘 𝑁
D 3 4
5 5
4 F3 ( )( ) 𝐹Ԧ 2 = -F2𝑖Ԧ + 0Ԧ𝑗 +0𝑘 𝑁
F3 5 5
5
3 3 3 4 4
B 𝐹Ԧ 3 = F3 ( )( )Ԧ𝑖 −F3 ( )( )Ԧ𝑗 +F3 ( )𝑘 N
5 5 5 5 5

C 0 3 𝐹Ԧ 4 = 600Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 +0𝑘 𝑁

3 F1
F3 5
5
F4 = E 𝐹Ԧ 5 = 0Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 −900𝑘 𝑁
4
3 3 F1
F3 ( )( ) 5
5 5 9
A Ecuaciones de equilibrio: ෍ 𝐹𝑥 = 0 - F2 + F3(25) + 600 = 0
= F5
4 12 12 5 3
෍ 𝐹𝑦 = 0 F1(5) − F3(25) = 0 F1 = F3( )( ) = F3( )
D 25 4 5
F1 B F3
3 4
5 4 5 ෍ 𝐹𝑧 = 0 F1( ) + F3 − 900 = 0
3
5 5
4 3
3 3 4
o A C o Reemplazando F1 en ෍ 𝐹𝑧 = 0 F3(5) (5) + F3 = 900 F3 = 𝟕𝟕𝟓. 𝟖𝟔 𝑵
5
4 𝑂𝐴 3 𝐴𝐵 3 𝑂𝐶 4 𝐶𝐷
= = = = 3
5 𝐹1 5 𝐹1 5 𝐹3 5 𝐹3 Luego: F1 = 775.86( ) F1 = 𝟒𝟔𝟓. 𝟓𝟐 𝑵
5
o
3 5 9
F3
5
3 F2 = 775.86 + 600 F2 = 𝟖𝟕𝟗. 𝟑𝟏 𝑵
4 25
C E
Equilibrio de una Partícula - Ejercicios

Determinar la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD que es necesaria para lograr el
equilibrio del cilindro de 75 kg de masa.

El punto que se encuentra en equilibrio es el punto A

Coordenadas de los puntos A, B, C y D A: (0; 0; 0) B: (-1; 1.5; 3) C: (-1; -2; 2) D: (3; -4; 0)
C
𝐹𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵 Definimos los vectores de posición y vectores unitarios:
1 1.5 3
𝑟ԦAB = −1Ԧ𝑖 + 1.5Ԧ𝑗 + 3𝑘 𝑚𝑡 rAB = 3.5 µ𝐴B = −
3.5
𝑖Ԧ +
3.5
𝑗Ԧ +
3.5
𝑘
𝐹𝐴𝐷 1 2 2
𝑟ԦAC = −1Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 + 2𝑘 𝑚𝑡 rAC = 3 µAC = − 3 𝑖Ԧ − 3 𝑗Ԧ + 3 𝑘
W 3 4
𝑟ԦAD = 3Ԧ𝑖 − 4Ԧ𝑗 + 0𝑘 𝑚𝑡 rAD = 5 µAD = 5
𝑖Ԧ − 5 𝑗Ԧ + 0𝑘
1 1.5 3
𝐹Ԧ 𝐴𝐵 = FABµAB 𝐹Ԧ 𝐴𝐵 = −FAB 𝑖Ԧ +FAB 𝑗Ԧ +FAB 𝑘 𝑁
3.5 3.5 3.5
1 2 2
𝐹Ԧ 𝐴𝐶 = FACµAC 𝐹Ԧ 𝐴𝐶 = −FAC 𝑖Ԧ − FAC 𝑗Ԧ + FAC 𝑘 𝑁
Definimos las fuerzas como vectores: 3 3 3
3 4
𝐹Ԧ 𝐴𝐷 = FADµAD 𝐹Ԧ 𝐴𝐷 = FAD 5 𝑖Ԧ − FAD 5 𝑗Ԧ + 0𝑘 𝑁

𝑊 = Peso del cilindro 𝑊 = 0Ԧi + 0Ԧj −(75)(9.81)k 𝑁

1 1 3
෍ 𝐹𝑥 = 0 −FAB 3.5 − FAC 3 + FAD 5 = 0 FAB = 830.68 N

Planteamos nuestras 1.5 2 4 Resolviendo el sistema de FAC = 35.6 N

෍ 𝐹𝑦 = 0 FAB 3.5 − FAC 3 − FAD 5 = 0
ecuaciones de equilibrio: ecuaciones
3 2 FAD = 415.34 N
෍ 𝐹𝑧 = 0 FAB 3.5 + FAC 3 − 735.75 = 0
Equilibrio de una Partícula - Ejercicios
El automóvil de la figura (a) y la plataforma que lo sostiene pesan 3000 lb y están soportados por cuatro
cables AB, AC, AD y AE. Las ubicaciones de los puntos de unión sobre la plataforma se muestran en la
figura (b), además se sabe que las tensiones en los cables AB y AE son iguales. Se pide determinar las
tensiones en los cables.
El punto que se encuentra en equilibrio es el punto A

Coordenadas de los puntos A, B, C, D y E

T
A: (0; 10; 0) B: (5; 0; 5) C: (6; 0; -5) D: (-8; 0; -4) E: (-6; 0; 5)
FAD
FAC Definimos las fuerzas como vectores a partir de los vectores de
FAE
FAB posición y los vectores unitarios
5 10 5
Fuerza 𝐹Ԧ 𝐴𝐵 𝑟ԦAB = 5Ԧ𝑖 − 10Ԧ𝑗 + 5𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠 rAB = 12.247 µ𝐴B = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ + 𝑘
12.247 12.247 12.247

𝐹Ԧ 𝐴𝐵 = FABµAB 𝐹Ԧ 𝐴𝐵 = FAB (0.408)Ԧ𝑖 − FAB(0.816)Ԧ𝑗 +FAB(0.408)𝑘 𝑙𝑏

6 10 5
Fuerza 𝐹Ԧ 𝐴𝐶 𝑟ԦAC = 6Ԧ𝑖 − 10Ԧ𝑗 − 5𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠 rAC = 12.688 µ𝐴C = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ − 𝑘
12.688 12.688 12.688

𝐹Ԧ 𝐴𝐶 = FACµAC 𝐹Ԧ 𝐴𝐶 = FAC (0.473)Ԧ𝑖 − FAC(0.788)Ԧ𝑗 −FAC(0.394)𝑘 𝑙𝑏

−8 10 4
Fuerza 𝐹Ԧ 𝐴𝐷 𝑟ԦAD = −8Ԧ𝑖 − 10Ԧ𝑗 − 4𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠 rAD = 13.416 µ𝐴D = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ − 𝑘
13.416 13.416 13.416

𝐹Ԧ 𝐴𝐷 = FADµAD 𝐹Ԧ 𝐴𝐷 = −FAD (0.596)Ԧ𝑖 − FAD(0.745)Ԧ𝑗 −FAD(0.298)𝑘 𝑙𝑏

−6 10 5
Fuerza 𝐹Ԧ 𝐴𝐸 𝑟ԦAE = −6Ԧ𝑖 − 10Ԧ𝑗 + 5𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠 rAE = 12.688 µ𝐴E = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ + 𝑘
12.688 12.688 12.688

𝐹Ԧ 𝐴𝐸 = FAEµAE 𝐹Ԧ 𝐴𝐸 = −FAE (0.473)Ԧ𝑖 − FAE(0.788)Ԧ𝑗 +FAE(0.394)𝑘 𝑙𝑏

Como se sabe que los módulos de las fuerzas AB y AE son iguales 𝐹Ԧ 𝐴𝐸 = −FAB (0.473)Ԧ𝑖 − FAB(0.788)Ԧ𝑗 +FAB(0.394)𝑘 𝑙𝑏
La tensión T expresada en forma vectorial: 𝑇 = 0Ԧ𝑖 + 3000Ԧ𝑗 + 0𝑘 𝑙𝑏
Equilibrio de una Partícula - Ejercicios
El automóvil de la figura (a) y la plataforma que lo sostiene pesan 3000 lb y están soportados por cuatro
cables AB, AC, AD y AE. Las ubicaciones de los puntos de unión sobre la plataforma se muestran en la
figura (b), además se sabe que las tensiones en los cables AB y AE son iguales. Se pide determinar las
tensiones en los cables.
Fuerzas expresadas en forma vectorial

T 𝐹Ԧ 𝐴𝐵 = FAB (0.408)Ԧ𝑖 − FAB(0.816)Ԧ𝑗 +FAB(0.408)𝑘 𝑙𝑏

FAD
𝐹Ԧ 𝐴𝐶 = FAC (0.473)Ԧ𝑖 − FAC(0.788)Ԧ𝑗 −FAC(0.394)𝑘 𝑙𝑏
FAC
FAE
FAB 𝐹Ԧ 𝐴𝐷 = −FAD (0.596)Ԧ𝑖 − FAD(0.745)Ԧ𝑗 −FAD(0.298)𝑘 𝑙𝑏

𝐹Ԧ 𝐴𝐸 = −FAB (0.473)Ԧ𝑖 − FAB(0.788)Ԧ𝑗 +FAB(0.394)𝑘 𝑙𝑏

𝑇 = 0Ԧ𝑖 + 3000Ԧ𝑗 + 0𝑘 𝑙𝑏

෍ 𝐹𝑥 = 0 −FAB (0.065) + FAC(0.473) − FAD(0.596) = 0

Planteamos nuestras
෍ 𝐹𝑦 = 0 −FAB (1.604) − FAC(0.788) − FAD(0.745) + 3000 = 0
ecuaciones de equilibrio:

෍ 𝐹𝑧 = 0 FAB (0.802) − FAC(0.394) − FAD(0.298) = 0

FAB = FAE = 895.99 lb

Resolviendo el sistema de FAC = 1185.89 lb

ecuaciones
FAD = 843.43 lb
Equilibrio de una Partícula - Ejercicios
Los extremos de los tres cables están unidos a un anillo localizado en A. Determinar la masa
máxima que puede tener la placa si cada uno de los cables puede soportar una tensión máxima de
15 kN.

T Coordenadas de los puntos A, B, C y D

A: (0; 0; 12) B: (4; -6; 0) C: (-6; -4; 0) D: (-4; 6; 0)

Definimos los vectores de posición y vectores unitarios:

2 3 6
𝑟ԦAB = 4Ԧ𝑖 − 6Ԧ𝑗 − 12𝑘 𝑚𝑡 rAB = 14 µAB = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ − 𝑘
7 7 7
3 2 6
𝑟ԦAC = −6Ԧ𝑖 − 4Ԧ𝑗 − 12𝑘 𝑚𝑡 rAC = 14 µA𝐶 = − 7 𝑖Ԧ − 7 𝑗Ԧ − 7 𝑘
2 3 6
𝑟ԦAD = −4Ԧ𝑖 + 6Ԧ𝑗 − 12𝑘 𝑚𝑡 rAD = 14 µAB = − 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘
7 7 7

Definimos las fuerzas como vectores: Ecuaciones de equilibrio:

2 3 6 2 3 2
𝐹Ԧ 𝐵 = FBµAB 𝐹Ԧ 𝐵 = FB 𝑖Ԧ −FB 𝑗Ԧ −FB 𝑘 ෍ 𝐹𝑥 = 0 FB 7 −FC 7 −FD 7 = 0
7 7 7
3 2 6
𝐹Ԧ 𝐶 = FCµAC 𝐹Ԧ 𝐶 = -FC 𝑖Ԧ −FC 𝑗Ԧ −FC 𝑘 3 2 3
7 7 7 ෍ 𝐹𝑦 = 0 -FB 7 −FC 7 +FD 7 = 0
2 3 6
𝐹Ԧ 𝐷 = FDµAD 𝐹Ԧ 𝐷 = -FD 𝑖Ԧ +FD 𝑗Ԧ −FD 𝑘
7 7 7
6 6 6
෍ 𝐹𝑧 = 0 -FB 7 −FC 7 −FD 7 + T= 0
𝑻 = 0Ԧ𝒊 +0𝒋Ԧ +T𝒌
Equilibrio de una Partícula - Ejercicios

Los extremos de los tres cables están unidos a un anillo localizado en A. Determinar la masa máxima que puede
tener la placa si cada uno de los cables puede soportar una tensión máxima de 15 kN.

En este problema tenemos 3 ecuaciones (σ 𝐹𝑥 = 0, σ 𝐹𝑦 = 0 y σ 𝐹𝑧 = 0)

y 4 incógnitas FB, FC, FD y T Por lo tanto tenemos que asumir que una
de las fuerzas tiene el valor máximo de 15 kN.
Suposición 1: FC = 15 kN
Reemplazando FC = 15 kN en σ 𝐹𝑥 = 0 y en σ 𝐹𝑦 = 0 tenemos:
2 3 2 Resolviendo el sistema de
෍ 𝐹𝑥 = 0 FB 7 − 15(7) −FD 7 = 0
ecuaciones 𝐹𝐵 𝑦 𝐹𝐷 se anulan
3 2 3 por lo que nos da un resultado
෍ 𝐹𝑦 = 0 −FB 7 − 15( 7) +FD 7 = 0 incongruente

Suposición 2: FB = 15 kN Ok ¡¡
2 3 2 Reemplazando FB = 15 kN en σ 𝐹𝑥 = 0, σ 𝐹𝑦 = 0 tenemos:
෍ 𝐹𝑥 = 0 FB 7 −FC 7 −FD 7 = 0
2 3 2
෍ 𝐹𝑥 = 0 15( 7) −FC 7 −FD 7 = 0 Resolviendo el sistema de
3 2 3 ecuaciones: FC = 0 y F𝑫 = 15 kN
෍ 𝐹𝑦 = 0 -FB 7 −FC 7 +FD 7 = 0 3 2 3
෍ 𝐹𝑦 = 0 −15 (7) −FC 7 +FD 7 = 0
6 6 6
෍ 𝐹𝑧 = 0 -FB 7 −FC 7 −FD 7 + T= 0 6 6 6
Luego en : σ 𝐹𝑧 = 0 -15( 7) − 0 7
− 15 7
+𝑇=0 𝑇 = 25.7142 kN
25714.2 N = m (9.81) m = 2621.23 kg
103 𝑔 1 𝑀𝑔
m = 2621.23 kg x 𝑥 m = 2.621 Mg
1 𝑘𝑔 106 𝑔
Equilibrio de una Partícula - Ejercicios

Determinar la tensión desarrollada en los cables OD y OB y en la barra OC requerida para sostener la caja de 50 Kg. de masa. El resorte OA tiene
una longitud no alargada de 0.8 mt y una rigidez k = 1.2 kN/mt. La fuerza presente en la barra OC actúa a lo largo del eje de ésta.
Coordenadas de los puntos O, A, B, C y D

O: (0; 0; 0) A: (0; -1; 0) B: (-2; -4; 4) C: (-4; 0; 3) D: (2; 4; 4)

Definimos los vectores de posición y vectores unitarios:

1 2 2
𝑟ԦOB = −2Ԧ𝑖 − 4Ԧ𝑗 + 4𝑘 𝑚𝑡 rOB = 6 µ𝑂B = − 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ + 𝑘
3 3 3
4 3
𝑟ԦOC = - 4Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 + 3𝑘 𝑚𝑡 rOC = 5 µOC = − 𝑖Ԧ +0Ԧ𝑗 + 𝑘
5 5
1 2 2
𝑟ԦOD = 2Ԧ𝑖 + 4Ԧ𝑗 + 4𝑘 𝑚𝑡 rOD = 6 µOD = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
3 3 3
Equilibrio de una Partícula - Ejercicios

Definimos las fuerzas como vectores:

1 2 2
𝐹Ԧ 𝑂𝐵 = FOBµOB 𝐹Ԧ 𝑂𝐵 = -FOB 𝑖Ԧ −FOB 𝑗Ԧ +FOB 𝑘 𝑁
3 3 3
4 3
𝐹Ԧ 𝑂𝐶 = FOCµOC 𝐹Ԧ 𝑂𝐶 = -FOC 𝑖Ԧ +0𝑗Ԧ +FOC 𝑘 𝑁
5 5
1 2 2
𝐹Ԧ 𝑂𝐷 = FODµOD 𝐹Ԧ 𝑂𝐷 = FOD 𝑖Ԧ +FOD 𝑗Ԧ +FOD 𝑘 𝑁
3 3 3
FOA = kS = 1200 (1 – 0.8) = 240 N 𝐹Ԧ 𝑂𝐴 = 0Ԧ𝑖 −240Ԧ𝑗 +0𝑘 𝑁
W = (50 kg).(9.81) = 490.5 N 𝑊 = 0Ԧ𝑖 +0Ԧ𝑗 −490.5𝑘 𝑁

1 4 1 Resolviendo:
෍ 𝐹𝑥 = 0 -FOB −FOC +FOD = 0
3 5 3
FOB = 120.375 N
2 2
෍ 𝐹𝑦 = 0 -FOB +0Foc + FOD = 240 FOC = 150 N
3 3
2 3 2 FOD = 480.375 N
෍ 𝐹𝑧 = 0 FOB +FOC +FOD = 490.5
3 5 3