Válvulas de control
Estudiante: Edwin Visbal Cicuamia
Código: 20451414667
Materia: Electiva - Instrumentación industrial
Universidad Antonio Nariño
Facultad de ingeniería mecánica
Sede Ibagué
2018
Adicionalmente a las lecturas, el estudiante deberá realizar el siguiente taller:
1. Haga una distinción entre un operador neumático de válvula y un posicionador
neumático de válvula.
OPERADORES O ACTUADORES NEUMATICOS DE VALVULA
Los actuadores neumáticos son los elementos que las válvulas van a funcionar. La
neumática es la aplicación del aire comprimido para operar equipos mecánicos. El
actuador recibe una señal eléctrica del sistema de control y mueve el actuador a la
posición deseada. Los actuadores neumáticos se clasifican en: actuadores de pistón y
actuadores de diafragma.
POSICIONADOR NEUMATICO
El posicionador compara la señal de entrada con la posición del vástago y, si ésta no
es correcta (existe una señal de error), envía aire al servomotor o bien lo elimina en el
grado necesario para que la posición del vástago corresponda exactamente, o bien
sea proporcional, a la señal neumática recibida; en este último caso, el posicionador
actúa además como un amplificador, por ejemplo señal de entrada 3-9 psi, señal de
salida 3-15 psi, es decir, la válvula efectuará toda su carrera para la señal 3-9 psi del
controlador.
2. ¿Cuál es la diferencia entre un Relé y un Contactor?
Un relé es un instrumento eléctrico que dada una señal de entrada se da una
señal. Es utilizado como interruptor, controlado por medio de una bobina y un
electroimán, lo que permite abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes
a través de los juegos de contactos.
Un contactor es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para
permitir el paso de la corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del
contactor recibe corriente eléctrica, comportándose como electroimán y atrayendo
dichos contactos.
Los relés y los contactores son equipos parecidos a un interruptor (por ejemplo, el
que activa la iluminación) con la diferencia de que los interruptores son
comandados por la mano del usuario y los relés y contactores son comandados
por una tensión. Por tanto, un relé o un contactor es un interruptor automático; con
él podemos realizar diversas combinaciones y sus aplicaciones son múltiples.
Básicamente los relés son para comandar pequeñas potencias o potencias de
control, por tanto, están en los circuitos de control o en circuitos cuyas cargas
(motores, equipos consumidores en general) son de pequeñas potencias. Suelen
representarse por la letra R. Por el contrario, los contactores son relés que
disponen de contactos de potencia, es decir contactos que tienen la capacidad de
abrir y cerrar contactos por los que circula mayor intensidad. Suelen representarse
por la letra K.
3. Especificar el tamaño de una válvula de globo que se requiere para un caudal de
200gpm, si el líquido tiene una gravedad específica de 0,8 y la caída de presión en
la válvula es de 15psi.
4. Explique la función de los siguientes componentes:
Actuador neumático: Recibe la señal del controlador y la transforma en un
desplazamiento (lineal o rotacional) debido a un cambio en la presión
ejercida sobre el diafragma.
Posicionador
Convertidor I/P
VALVULAS DE CONTROL- ESTÁNDAR
Movimiento rotatorio
Consiste en un obturador de superficie
segmentada esférica que se auto
alinea durante el movimiento de giro
excéntrico, proporcionando un cierre
Válvulas de
estanco y unas bajas fuerzas
obturador excéntrico
dinámicas del fluido. Esto permite
rotativo
utilizar un servomotor de par reducido.
Por otra parte, la tapa de extensión
permite la operación para un margen
amplio de temperaturas
Tiene un obturador cilíndrico excéntrico
que asienta contra un cuerpo cilíndrico.
El cierre hermético se consigue con un
Válvula de obturador revestimiento de goma o de teflón en la
de cilíndrico cara del cuerpo donde asienta el
excéntrico obturador. La válvula es de bajo coste
y es adecuada para fluidos corrosivos
o conteniendo sólidos en suspensión.
El elemento “mariposa” es un disco
que gira en la trayectoria del flujo de
fluidos. Cuando está paralelo aleje del
flujo, el disco presenta una obstrucción
mínima, cuando es perpendicular al
eje, el disco bloquea completamente
Válvula Mariposa
cualquier flujo. El cierre hermético del
flujo es difícil de obtener en el diseño
clásico de la mariposa a menos que el
área de descanso está forrado con un
material suave(anillo de goma en
castrado en el cuerpo).
Su movimiento consiste en un giro de
90 grados para abrir y cerrar
totalmente. Se emplea principalmente
en control de caudal de fluidos negros
Válvula de Bola o fluidos con gran porcentaje de
Sólidos en suspensión. En posición de
apertura total, equivale
aproximadamente en tamaño al 75%
de la tubería.
Es una válvula de bola típica que
consiste en un macho u obturador de
forma cilíndrica o troncocónica con un
orificio transversal igual al diámetro
interior de la tubería. El macho ajusta
Válvula de macho
en el cuerpo de la válvula y tiene un
movimiento de giro de 90°. Se utiliza
generalmente en el control manual
todo-nada de líquidos o gases y en
regulación de caudal.
En la válvula de orificio ajustable el
obturador consiste en una camisa de
forma cilíndrica que está perforada con
dos orificios, uno de entrada y otro de
salida, y que gira mediante una
Válvula de Orificio
palanca exterior accionada
ajustable
manualmente o por medio de un
servomotor. El giro del obturador tapa,
parcial o totalmente, las entradas y
salidas de la válvula, controlando así el
caudal.
Estas válvulas pueden ser de
asiento simple, de doble asiento
y de obturador equilibrado. Las
Válvulas de fugas admisibles son de 0.1%
Globo del caudal máximo en la válvula
de simple asiento y de 0.5% en
la válvula de doble asiento.
Esta válvula permite obtener un
flujo de caudal sin excesivas
turbulencias y es adecuada
para disminuir la erosión
Válvula en cuando ésta es considerable,
Ángulo debido a las características del
fluido o por la excesiva presión
diferencial.
La válvula de tres vías se
emplea generalmente para
mezclar fluidos, válvulas
mezcladoras, o bien para
derivar de un flujo de entrada
dos de salida. Válvulas
diversoras. Las válvulas de tres
vías intervienen típicamente en
Válvula de Tres
el control de temperatura de
vías
intercambiadores de calor,
facilitando un control muy
rápido de la temperatura,
gracias a que el fluido de
calefacción (vapor o fluido
térmico) puede derivar a través
de la válvula, sin pasar por el
intercambiador.
Consiste en un obturador
cilíndrico que desliza en una
jaula con orificios adecuados a
las características de caudal
Válvula de Jaula deseadas en la válvula. Como
el obturador está contenido
dentro de la jaula, la válvula es
muy resistente a las vibraciones
y al desgaste.
Son válvulas operadas de forma
manual, utilizadas
principalmente para aislar
sistemas, proveen un cierre
Válvula de hermético producido por el
Compuerta contacto de los sellos (espejo)
en la mayoría metálicos. Utilizas
para vapor o agua.
Es adecuada como válvula de
cierre y de control. Como
válvula todo-nada se
caracteriza por su baja perdida
de carga y como válvula de
control presenta una gran
capacidad de caudal. Posee
Válvula en Y
una característica de auto
drenaje cuando está instalada
inclinada con un cierto Angulo.
Se emplea usualmente en
instalaciones criogénicas.
Esta es una modificación dela
válvula de globo de simple
asiento, con el cuerpo partido
en dos partes entre las cuales
está presionado el asiento. Esta
Válvula de disposición permite una fácil
Cuerpo partido sustitución del asiento. Se
emplea principalmente para
fluidos viscosos y en la industria
alimentaria.
En esta válvula, el obturador es
una membrana flexible que, a
través de un vástago unido a un
servomotor, esforzada contra
un resalte del cuerpo cerrando
Válvula así el paso del fluido. La válvula
Saunders se caracteriza por que el cuerpo
puede revestirse fácilmente de
goma o plástico para trabajar
con fluidos agresivos.
VALVULAS DE CONTROL- SERVOMOTORES
Servomotores Grafica Descripción
Servomotor El servomotor neumático
neumático consiste en un diafragma
con resorte que trabaja
(con algunas
excepciones) entre 3- 15
psi, es decir, que las
posiciones extremas de la
válvula corresponden a 3-
15 psi
Servomotor La válvula motorizada
eléctrico eléctrica dispone de los
mismos elementos que la
válvula neumática
descrita anteriormente,
pero con el servomotor
eléctrico en lugar del
neumático. Su ventaja es
que no necesita aire para
su accionamiento, pero se
caracteriza
fundamentalmente por su
par y por el tiempo
requerido (usualmente 1
minuto en las válvulas
estándar) para efectuar
una carrera completa.
Servomotor Los servomotores
hidráulico hidráulicos consisten en
una bomba de
accionamiento eléctrico
que suministra fluido
hidráulico a una servo
válvula. La señal del
instrumento de control
actúa sobre la servo
válvula que dirige el fluido
hidráulico a los dos lados
de un pistón actuador
hasta conseguir,
mediante una
retroalimentación, la
posición exacta de la
válvula.
Servomotor digital Los servomotores de
válvulas digitales son
controladores digitales
que disponen de
compuertas neumáticas
accionadas por
electroválvulas que, a su
vez, son excitadas por la
señal de salida binaria de
un microprocesador.
Tipos de acciones Acción directa: con el
en las válvulas de servomotor des excitado
control la válvula está abierta.
Acción inversa: con el
servomotor des excitado
la válvula está cerrada.
VALVULAS DE CONTROL- ACCESORIOS
Camisa de calefacción: Para los fluidos que exigen una temperatura mínima
de trabajo (superior al ambiente), por debajo de la cual se destruyen o se
solidifican haciendo imposible el trabajo normal del proceso, es necesario
disponer de camisas en el cuerpo o bien incluso en la tapa (tenga o no ésta
fuelle de estanqueidad) para permitir la entrada continua de vapor de
calefacción. Las conexiones de la camisa a la tubería de vapor son
usualmente bridadas según normas DIN o ASA
Volante de accionamiento manual: El volante de accionamiento manual se
utiliza en los casos en que se exige la máxima seguridad de funcionamiento
de una instalación y el proceso debe continuar trabajando,
independientemente de las averías que puedan producirse en el bucle de
control; es necesario mantener un control de la apertura de la válvula en
condiciones de fallo de aire. El volante de accionamiento manual permite
realizar esta función; puede ser superior o lateral.
Repetidor: El repetidor reduce el tiempo de transmisión de la señal en el
bucle de control. Los retardos en la transmisión del controlador a la válvula
son debidos a la resistencia interna del controlador, a la capacidad y
resistencia del tubo de conexión y a la gran capacidad del servomotor de la
válvula. El repetidor es esencialmente un convertidor P/P (presión
neumática a presión neumática), de razón 1:1, alimentado con aire con un
volumen de entrada muy pequeño y con una gran capacidad de entrega de
caudal de aire.
Válvula de enclavamiento: La válvula de enclavamiento se utiliza cuando el
proceso requiere el mantenimiento de la señal neumática en el servomotor
en el último valor que tenía antes de que se produjera algún fallo en el
suministro de aire. Bloquea, automáticamente, el aire entre el controlador y
la válvula de control cuando la presión del aire de alimentación disminuye
por debajo de un valor prefijado.
Posicionador: Representan un dispositivo de control dedicado en la válvula
para asegurar su posición de recorrido de acuerdo al pedido del
controlador.
Posicionadores Neumáticos: Entrada neumática estándar (3-15 PSI
generalmente).
Posicionadores Analógicos (I/P): Dependen de la recepción de una señal
analógica eléctrica estandarizada (4-20 mA) y un transductor I/P para
suministrar el fluido de control neumático al posicionador.
VALVULAS DE CONTROL- ELEMENTOS FINALES ELECTRONICOS
Rectificadores controlados de silicio: emplean rectificadores de silicio que
bloquean el paso de la corriente en sentido inverso, igual que los
convencionales, pero además la bloquean en sentido directo hasta que no
se aplica una pequeña señal en el cable de control o puerta. Una vez el
rectificador pasa al estado de conducción, la señal puede desconectarse y
aquél continuará en el mismo estado hasta que la corriente no cambie de
sentido. No hay nuevo paso de corriente si la excitación no "enciende"
nuevamente el rectificador.
Bombas dosificadoras: son accionadas por actuadores neumáticos o
electrónicos y utilizadas, principalmente, en el envío de cantidades precisas
de líquidos para mezclas, en casos tales como el control de pH, tratamiento
de aguas, adición de productos en la industria alimenticia, etc., aplicaciones
que se caracterizan por bajos caudales, altas presiones, altas viscosidades,
etc.
Actuadores de velocidad variable: Los actuadores de velocidad variable
gobiernan la velocidad de bombas centrífugas, ventiladores, compresores,
etc., variando así el caudal de fluido y evitando la pérdida de energía que
absorben las válvulas de control. El convertidor se alimenta con la potencia
de la corriente alterna de la red y la convierte en una tensión o frecuencia
variables de c.a. Se controla con la señal clásica de 4-20 mA c.c. o 0-10 V
c.c. La señal de salida del convertidor de frecuencia es una onda senoidal
simulada que controla la velocidad de un motor de inducción asíncrono.