CANSAT: Proyecto de Detección de Incendios
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alepontiroliCANSAT: Proyecto de Detección de Incendios
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alepontiroliNombre del equipo: los de la técnica 6
Código de identificación:
Colegio/ institución: Escuela de Educación Secundaria Técnica
N°6
Provincia y localidad: Buenos Aires, localidad La Matanza
Alumnos/as del equipo:
1. Giménez Ramiro mail: ramirogimenezz78@[Link]
2. Escobar Gastón mail: Gastonescobar03@[Link]
3. Torres Melanie mail: meliluciatorres@[Link]
4. Montivero Lucas mail: lucasemanuelmontivero20@[Link]
5. Miranda juan pablo mail: juanpablomiranda0440@[Link]
Docente del equipo:
Apellido, nombre y mail:
Pontiroli Alejandro mail: sistemasdecontrolt6@[Link]
Teléfono: 116365-0006
Nombre de la misión: FFF23
PARCHE:
Organización del equipo:
OBJETIVOS DE LA MISIONES:
Misión primaria: la misión primaria es provista por CONAE consiste
en el censado de presión y temperatura y la transmisión de esos
datos a la estación terrena al menos una vez por segundo.
Misión secundaria: el objetivo de ésta, es detectar incendios
forestales mediante una cámara infrarroja o sensor en el espectro
infrarrojo.
Principio de funcionamiento:
Al detectarse un incendio forestal, o dudarse de una situación
similar, se lanzaría el vector hacia la zona a verificar. Al llegar al
apogeo, se soltaría el nano satélite manteniéndose éste en vuelo la
mayor cantidad de tiempo posible, y de esta forma generar y
transmitir la información necesaria para la toma de decisiones en la
estación terrena.
DISEÑO PRELIMINAR:
Layout físico:
COMO FUNCIONA:
Operaciones:
cuando se inicie el despliegue hacia el cielo, hasta llegar a una
altura determinada, se desacopla el cohete y se despliega el
paracaídas, seguido de la iniciación de las misiones tanto primaria
como secundaria. El correcto despliegue del paracaídas generado
en el momento, lo suficiente para mantener en el aire el cuerpo y
consigo una posición firme debido a los órganos del cuerpo que se
posicionan en el centro de la misma, dando consigo aquel descenso
hasta la superficie.
Estado de reposo:
Al detectar el limite alcanzado hacían la atmosfera, consigo el
despliegue del paracaídas, se iniciará la transmisión de datos,
imágenes y mediciones a la base terrena, operando durante el
descenso, cumpliendo con la misión principal, seguido de la
activación de la cámara infrarroja, la cual estará grabara un gran
alcance en tiempo tardío de 1 segundo como máximo.
Recopilación de imágenes, después de que el cohete despliegue el
satélite se iniciara la grabación/fotos de la cámara, toda la
información al ir a la base, también se guardaran en la tarjeta
interna.
También empezara a medir la presión y temperatura y los datos
obtenidos serán trasmitidos mediante el lora.
Desacople del paracaídas:
Pasado el tiempo estimado se activará un mecanismo mediante un
relé temporizador, que abrirá una escotilla la cual liberará el
paracaídas del satélite.
SUBSISTEMAS:
Microprocesador:
Se utilizará la placa Lora ESP32 para realizar la misión primaria y
secundaria aprovechando el módulo de transmisión de datos LORA.
En el caso de no contar con suficiente espacio de memoria interna
para almacenar los datos que este último proceso para la misión.
Comunicaciones:
Una vez que se lance el CANSAT hacia la atmosfera y se despliegue
del cohete, el sensor ya se pone a detectar la temperatura y la
presión y a medida que se pone a descender, se activa
automáticamente el paracaídas haciendo que la cámara infrarroja
saque fotos en tiempo real. Transmitiendo una imagen de calor y
así vemos en donde se encuentran los incendios forestales. Toda
esta información se enviará a la estación terrestre.
Unidad de potencia eléctrica:
Componentes Unidad Consumo Total
Placa 1 120mA
ESP32(lora)
1 2,7mA
BMP180 o280
Cámara 1 220mA
térmica (s60)
GPS chip 1 250mA
Relé 1 150mA
temporizador
Batería 1 260mA
702,7mA
Control de descenso:
el objetivo propuesto es el desplegar el paracaídas después de un
cierto de tiempo establecido, para que la cámara a bordo del
CANSAT registre las imágenes en tiempo real. Una vez cumplido
esto comienza el proceso de descenso controlado mediante el
paracaídas.
Sistemas mecánicos:
Al ser desprendido del cohete el CANSAT, después de determinados
segundos se desplegará el paracaídas a través de un relé
temporizador que abrirá la escotilla o con puerta del CANSAT así se
podrá desplegar el paracaídas.
ESTRUCTURA:
La estructura del CANSAT externa estará conformada por
tecnología fdm (abs), luego para la conformación de la estructura
interna de los componentes se utilizará la información
proporcionado en el foro.
PRESUSPUESTO DE MASA:
Componentes Unidad Peso Total
Placa ESP32(lora) 1 10g
BMP180 1 3g
Cámara 1 2g
térmica (cat
s60)
GPS chip 1 2g
Relé 1 1g
temporizador
Estructura 1 140g
Tarjeta interna 1 0,5
Antena 1 6g
Paracaídas 1 40g
Total: 204,5g
PRESUSPUESTO:
Componentes Unidad Precio Total
Placa ESP32(lora) 1 17,000
BMP180 1 970
Cámara 1 11,500
térmica(cat
s60)
GPS chip 1 5,500
Rele 1 2,00 0
temporizador
Tarjeta interna 1 5,300
Total: 42,270
INTEGRACION Y PRUEBAS:
Pruebas preliminares de los componentes:
Todos los componentes electrónicos del CANSAT serán probados en
forma individual y en conjunto, para verificar su correcto
funcionamiento. Luego de ser integrados en la plataforma de vuelo,
se realizarán ensayos vibratorios y de impacto.
Prueba de integridad: El CANSAT estará sujeto a diferentes pruebas
funcionamiento integral, durante toda la etapa de la construcción,
haciendo así el asegurar que no posea fallas en ningún aspecto
Para poder ensayar y evaluar el correcto funcionamiento del
accionar de la cámara y el paracaídas, desde una altura “X” se
lanzará y probara la cámara que cumpla la misión secundaria, es
decir graba la zona afligida.
Luego mediante los sensores se medirá la temperatura y presión
probándola en desde una zona cálida en ascendente a una fría con
diferentes presiones.
Plan de validación:
Durante esta etapa se utilizarán herramientas tales como, calibres,
cinta métrica; la misión de las mismas es verificar que todas las
medidas y dimensiones (en milímetros) tanto de los componentes
como de la estructura del CANSAT, estructura del mecanismo y
paracaídas cumplan con los límites establecidos en las bases y
condiciones.
Para verificar el peso se utilizará una balanza
Como desarrollo se hará un modelo 3D en AutoCAD
CAPACIDADES: En nuestra institución educativa se poseen todas
las herramientas necesarias para abordar este proyecto, es decir:
Pañol de herramientas, impresoras 3D, talleres tanto de electrónica
e informática, espacio necesario y requerido para trabajar
cómodos, profesores dispuestos a prestar colaboración.
En lo que requiere a los integrantes de este proyecto el equipo
dispone el tiempo necesario para abordar esta misión
conjuntamente con las horas de clases dictadas por docente a
cargo.
AGENDA:
Hitos por
1 2 3
cumplir
Diseño X
Programación X X
Construcción X X X
Primero el diseño, para ver algunas modificaciones de los bocetos y
definir un diseño final eso nos tomaría alrededor de 1 semana, una
vez terminado; se construiría la estructura y programación, de esta
forma a medida que la mitad del equipo construye la estructura, la
otra puede ir programando y haciendo todo en menor tiempo.
PLAN DE DOCUMENTACION: tenemos planeado realizar
documentos de Word con fotos y explicaciones de estas mismas, y
los procedimientos, decisiones, modificaciones, y avances que
realizamos, exportarlo en un archivo PDF para que puedan ver el
archivo sin ningún problema y en cualquier dispositivo.
PLAN DE PUBLICACION Y DIFUSION DE RESULTADOS: teníamos
pensado difundir todo lo que hagamos a través de una cuenta de
Instagram y Facebook, todo las imágenes y videos sobre todo los
resultados y procesos del proyecto.
LINK AL VIDEO: