INSTRUMENTACION Y
SENSORES
ELECTROMECÁNICA
Laboratorio, PROYECTO TERCER PARCIAL
NOMBRE:
OCHOA ALEXIS
SINCHIGUANO ROBERT
Docente: ING. LUCY GUERRERO
Nivel: TERCERO
INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO
TEMA: PROYECTO
DESARROLLO:
1. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un prototipo de medidor de nivel de agua a través de
un sensor ultrasónico y medidor de presión.
OBJETIVO ESPECIFICOS
Visualizar los valores medidos por el sensor HC-SR04 en un LDC 16x2.
Conocer el funcionamiento del sensor ultrasónico HC-SR04.
Hacer un reconocimiento de los dispositivos que se van a implementar en la
práctica.
2. MARCO TEÓRICO
INTRODUCCION
El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o superar
obstáculos, entre otras posibles funciones.
El concepto básico, es siempre el mismo, sabiendo a qué velocidad viaja el sonido, si
emitimos un pulso sónico corto y escuchamos cuanto tiempo tarda en regresar el
eco podemos calcular la distancia a la que se encuentra el objeto en el que ha rebotado la
señal. En este caso vamos a utilizarlo para la medición de distancias. Esto lo consigue
enviando un ultrasonido (inaudible para el oído humano por su alta frecuencia) a través de
uno de la pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a que dicho
sonido rebote sobre un objeto y vuelva, Este sensor en concreto tiene un rango de distancias
sensible entre 3cm y 3m con una precisión de [Link] que haremos en este proyecto es
utilizar un sensor de distancia sencilloHC-SR04 (y muy parecido a los sensores de
aparcamiento de los coches modernos), que nos permite enviar estos pulsos ultrasónicos y
escuchar el eco de retorno. Midiendo este tiempo, podemos calcular la distancia hasta el
obstáculo.
El radar funciona de modo similar aunque usando ondas de radio frecuencia muy
cortas y con una problemática propia descomunal. Un pulso de radiofrecuencia se
emite desde la antena y se recoge el eco que vuelve a la velocidad de la luz
El oído humano no percibe sonidos por encima de 20kHz. Por eso, a las ondas de
mayor frecuencia las llamamos ultrasonidos ( mas allá del sonido). Los sensores
de ultrasonidos funcionan sobre los 40 kHz.
No son perfectos, les influye la temperatura ambiente, la humedad y los materiales
en los que reflejan, lo que genera una cierta incertidumbre. Pero a cambio son
baratos y efectivos hasta un poco más de 3 metros en condiciones normales si
la precisión no es un problema determinante
¿Qué señal recibimos del sensor?
El tiempo que transcurre entre el envío y la recepción del ultrasonido detecta
objetos mediante la emisión de una ráfaga ultrasónica y luego "escucha" el eco de
retorno. Bajo el control de un microcontrolador, el cual debe enviar un pulso corto
de disparo, el sensor emite una corta ráfaga ultrasónica a una frecuencia de 40 KHz.
La ráfaga viaja a través del aire, choca con un objeto y luego rebota hacia el sensor.
El sensor PING provee un pulso de salida al microcontrolador, que inicia cuando la
ráfaga es enviada y termina cuando el eco es detectado, de ahí que la longitud del
pulso corresponda con la distancia al objeto.
Sensor de presión es un dispositivo electrónico que entrega un voltaje de acuerdo a la
presión que se este aplicando en el momento.
La presión equivale a la división de la fuerza normal que es ejercida sobre un cuerpo o
superficie sobre el valor de la superficie del cuerpo.
En el Sistema Internacional la presión se mide en una
unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es
equivalente a una fuerza total de un newton actuando
uniformemente en un metro cuadrado. En el Sistema Inglés
la presión se mide en libra por pulgada cuadrada (pound per
square inch o psi) que es equivalente a una fuerza total de
una libra actuando en una pulgada cuadrada.
Existen varias clases de presiones:
Presión atmosférica: es la fuerza ejercida por el aire sobre la
atmosfera.
Presión manométrica: es la presión que se mide cuando se toma como referencia la presión
atmosférica.
Presión Absoluta: es la presión medida desde el cero absoluto, en otras palabras equivale a
la suma de la presión atmosférica con la presión manométrica.
Presión relativa: es la diferencia de presión entre dos puntos cualesquiera.
Tipos de mediciones de presión
Sensores de presión piezorresistivos de silicio
Los sensores de presión se pueden clasificar según el rango de presiones que miden, según
su intervalo de temperatura de trabajo y, lo que es más importante, según el tipo de presión
que miden. Reciben distintos nombres dependiendo de su finalidad. Una misma tecnología
puede utilizarse bajo distintos nombres.
Sensores de presión absoluta
Miden la presión con respecto al vacío perfecto.
Sensores de presión manométrica
Miden la presión con respecto a la presión atmosférica. La lectura de la presión de un
neumático es un ejemplo de medida de presión manométrica: cuando el manómetro indica
cero, lo que quiere decir es que la presión que está midiendo es igual a la presión ambiente.
Sensores de presión de vacío o vacuómetros
Este término se presta a confusión. Puede referirse a un sensor que mide presiones por
debajo de la presión atmosférica y que muestra la diferencia entre una baja presión y la
presión atmosférica, pero también puede describir un sensor que mide presión absoluta con
respecto al vacío.
Sensores de presión diferencial
Miden la diferencia entre dos presiones, cada una de las cuales está conectada a un extremo
del sensor. Los sensores de presión diferencial se utilizan para medir numerosas
propiedades; por ejemplo, caídas de presión a través de un filtro de aceite o un filtro de aire,
niveles de fluidos (comparando la presión por encima y por debajo del líquido) o caudales
(midiendo la variación de presión antes y después de una restricción). Técnicamente, la
mayoría de los sensores de presión son en realidad sensores de presión diferencial. Por
ejemplo, un manómetro es un sensor de presión diferencial con un extremo abierto a la
presión ambiente.
Manómetros sellados
Este sensor es similar a un sensor de presión manométrica, excepto que mide la presión con
respecto a una presión fija distinta de la presión atmosférica ambiente (la presión
atmosférica varía según la ubicación y las condiciones meteorológicas).
3. EQUIPOS Y MATERIALES
Sensor de presión
Led indicador
Resistencia de 320 homios
Sensor ultrasonidos HC-SR04
Placa Arduino UNO
Cables
Cable USB Protoboard (3.3cmX3.4cm)
4. PROCEDIMIENTO
Para comenzar nuestro montaje prepararemos la protoboard. Primeramente,
conectaremos un cable uniendo nuestro polo positivo de la protoboard con el PIN
5V. El negativo de la protoboard lo conectaremos con GND en nuestro controlador.
Por último y para evitar problemas futuros realizaremos dos puentes en la mitad de
la board para unir las filas de positivos entre sí y de negativos entre sí.
Ahora que ya tenemos la protoboard
preparada colocaremos la LCD. Para
ello la LCD debe prepararse
previamente para poder conectarla a
una protoboard.
Colocaremos la LCD con los pines
como en la imagen ajustándola lo
máximo posible a la parte derecha
dejando espacio para el resto de
componentes. Después, colocaremos
nuestro potenciómetro y nuestro
sensor más o menos como se muestra
en la imagen.
Ya hemos colocado todos los
componentes en nuestra protoboard,
así que nos dispondremos a comenzar con las conexiones.
Comenzaremos conectando el contraste de la pantalla LCD. Esta parte afecta a los
componentes Potenciómetro y LCD. Conectaremos la pata de la izquierda del
potenciómetro a la fila de positivos de la protoboard (5V). A la pata de la derecha
del potenciómetro le conectaremos un cable que una dicha pata con la fila negativa
de la protoboard (GND). La pata del centro es la que interacciona con la LCD.
Conectaremos la pata central con el PIN tercero de la LCD.
CONEXIONES SENSOR ULTRASONICO
El sensor consta de 4 pines: "VCC" conectado a la salida de 5V de la placa, "Trig"
conectado al pin 7 digital de la placa encargado de enviar el pulso ultrasónico,
"Echo" al pin 6 de entrada digital que recibirá el eco de dicho pulso y "GND" a
tierra.
El pin 13 es la salida de la tarjeta de arduino el cual nos manda activar el Led.
FUNCIONAMIENTO
El siguiente circuito funciona bajo el principio de detectar un obstáculo por medio
de un sensor ultrasónico (HC-SR04) conectado en una placa arduino la cual fue
programada en el cual el programa a 20 a 10cm nos activa el led en forma
intermitente.
De 10 a 1 cm nos marca en mililitro o en porcentaje el nivel de agua
permanentemente indicándonos de forma auditiva y visible que estamos muy cerca
de un obstáculo esta señal es emitida por la led.
CONEXIONES SENSOR PRESION
FUNCIONAMIENTO
El siguiente circuito funciona bajo el principio de detectar un obstáculo por medio
de un sensor ultrasónico (HC-SR04) conectado en una placa arduino la cual fue
programada en el cual el programa a 20 a 10cm nos activa el led en forma
intermitente.
De 10 a 1 cm nos marca en mililitro o en porcentaje el nivel de agua
permanentemente indicándonos de forma auditiva y visible que estamos muy cerca
de un obstáculo esta señal es emitida por el led.
PROGRAMA
5. CONCLUSIONES
Se diseño el circuito y hemos verificado experimentalmente la utilización del sensor
ultrasónico y el sensor de presión. Se diseño un circuito de nivel de agua y hemos
verificado experimentalmente que el nivel de agua es medido en porcentaje como
también en mililitros que es visualizado en el LED con su respectiva presión
atmosférica.
El acondicionamiento es muy importante ya que los sensores emiten valores de
voltaje en el orden de los milivoltios y esos valores deben ser acondicionados para
que se puedan enviar las lecturas al Arduino uno.
El módulo sensor ultrasónico y cuál es la manera adecuada de acondicionamiento
es así que se determinó que para la misma permite determinar la distancia de un
objeto que este presente
6. RECOMENDACIONES
• Tomar en cuenta el correcto funcionamiento del equipo con el que se va a trabajar
ya que el mismo interrumpe las actividades si es que se presenta con un equipo
dañado
• Realizar correctamente las conexiones del circuito e investigar los correspondiente
datasheet de los elementos para poder obtener la configuración adecuada y de esa
manera proceder al desarrollo e implementación de aplicaciones y prácticas.
• Realizar correctamente el trabajo preparatorio para de esta manera tener una
fuente con cual comparar los resultados obtenidos en cada proceso que requiera
durante el desarrollo de la práctica.
7. BIBLIOGRAFÍA
[Link]
“Sensor ULTRASONICO”,
[Link]
[Link]
[Link]/blog/arduino-blog/sensor-ultrasonico-arduino-medir-
distancia/
[Link]
medida/sistemas/[Link]
[Link]/blog/arduino-blog/sensor-presion-arduino-medir-distancia/
ANEXOS