Torsión, Flexión y Deflexión en Vigas
Torsión, Flexión y Deflexión en Vigas
Laboratorio de Mecánica de Sólidos Módulo II: Solicitaciones: Torsión, Flexión y Deflexión. 2023 I. 1
lugar donde se aplicarán las cargas para estudiar el
Para esta práctica se usaron 3 vigas metálicas de efecto de la flexión de la viga.
distintas secciones transversales y de distintos
materiales (M y N); de longitud todas de 1 metro.
Las medidas de las vigas se presentan a continuación. 2. Descripción de la instrumentación
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C. Ensayo de deflexión. que los otros 5 están con el palpador sobre la cara
inferior de la como aparece en la imagen 2. Pese a que
1. Descripción de las probetas. la viga mide 1m la distancias entre apoyos es de d 0.9
m esto para que los apoyos efectivamente se
Para este ensayo se empleó únicamente una probeta de comporten como apoyos de primer y segundo orden.
sección trasversal rectangular cuyas dimensiones
promedio son base de b= 9.583 mm y altura h=19.323
mm. Adicionalmente la probeta tiene una longitud de
1 mm. A esta probeta le aplicaremos carga en dos
configuraciones, la primera parte del ensayo será
cuando se aplican cargas por su Eje débil, es decir
estará apoyada la dimensión h con el apoyo.
Para el segundo ensayo se apoyará la base en los
apoyos es decir estarán aplicadas las cargas por su eje
débil. El material de la probeta es Acero y por tanto su Imagen 2 Montaje del ensayo. Ver anexo 1
módulo de elasticidad es de 200GPa, aunque para
propósitos de la práctica se tuvo en cuenta un módulo V. TRATAMIENTO DE DATOS
de elasticidad de 210GPa y 190GPa. Dado que la
Para los laboratorios en los que se ponen a prueba
probeta presenta una forma de viga simple se le
diferentes probetas con el objetivo de determinar
denominara viga.
características específicas de las mismas, es
imperativo trabajar con los datos que revelen más
2. Descripción de la instrumentación
fidedignamente la realidad del experimento, en este
Para la medida de las deflexiones se utilizarán tipo de laboratorios nos damos cuenta de que la
Medidores de desplazamientos (comparador de naturaleza de los datos depende esencialmente de la
caratula) digitales los cuales detectan por medio de un herramienta con la que se esté midiendo la
palpador que está conectado a un tramo móvil el característica o la magnitud.
desplazamiento en una dirección, en este caso la
dirección es vertical pues las deflexiones se toman en Tengamos en cuenta además algunos conceptos como:
este sentido. Se puede ver un esquema del comparador
de caratula análogo y su montaje respecto a la Probeta Precisión: es la concordancia que existe entre
en la figura que sigue a continuación. diferentes valores numéricos de las medidas que
fueron realizadas bajo el mismo procedimiento y sobre
la misma muestra, esta característica puede ser
expresada en términos de una desviación, cuanto
menor sea la desviación, mayor será la precisión de los
datos, ergo, tendremos mejores resultados.
ejercida por
Sección o lado a giro gc Para M:
las pesas PC
[mm] [Radianes]
[g] 50.40 𝑚𝑚4
𝑊𝑇 = = 21.18 𝑚𝑚3
M Circular 4.78 0 0.872665 2.38 𝑚𝑚
4.77 50 0.890118 Para N:
4.73 100 0.911062 49.56 𝑚𝑚4
prom 4.76 150 0.93026 𝑊𝑇 = = 20.91 𝑚𝑚3
200 0.949459
2.37 𝑚𝑚
250 0.972148
300 0.993092 En cuanto a la sección cuadrada N, el J y el 𝑊𝑇 se
350 1.012291 calcularon utilizando las ecuaciones 5.13 y 5.14 de la
400 1.033235 guía de laboratorio, así:
450 1.055924 𝑊𝑇 = 𝐶1 𝑎3
N Circular 4.77 0 0.349066 𝐽 = 𝐶2 𝑎4
4.72 100 0.366519 Donde C1 = 0.208 y C2 = 0.1406.
4.73 200 0.385718
prom 4.74 300 0.404916
Entonces:
400 0.42237 𝑊𝑇 = 0.208(6.21)3 = 49.81 𝑚𝑚3
500 0.441568 𝐽 = 𝐶2 𝑎4 = 0.1406(6.21)4 = 209.10 𝑚𝑚4
600 0.460767
700 0.479966 b. Giro 𝝓𝑪 para cada nivel de carga.
800 0.499164
900 0.520108
El giro calculado se puede observar en la tabla 1
N Cuadrada 0 0.872665
a 6.20 150 0.877901 donde para ahorrar espacio se convirtió de una vez el
6.22 300 0.884882 giro de grados sexagesimales a radianes. Para ello se
6.20 450 0.890118 multiplicó cada uno de los giros según el nivel de carga
𝜋
prom 6.21 600 0.895354 por
b 6.24 750 0.902335 180°
6.19 900 0.909317
6.24 1050 0.914553 c. El peso aplicado Pc a partir de la masa mc y
(𝒄)
prom 6.22 1200 0.921534 el momento torsor externo 𝑴𝑻
1350 0.928515
Para el cálculo de la carga Pc primero se dividió la
masa en gramos por 1000 para llevarla a kg unidad
a. Constante torsional J y momento estático correspondiente al sistema internacional, tras realizar
WT esto se multiplicó por la gravedad (9.81m/s2) y así se
Qué diferencia hay entre la constante torsional o obtuvo el peso aplicado Pc. Para el cálculo del
momento polar de inercia de una sección circular a (𝑐)
sección cuadrada momento torsor externo 𝑀𝑇 se utilizó la ecuación 5.2
Para el cálculo de la constante torsión J de la sección de la guía de laboratorio:
(𝑐) 𝑑
transversal circular se utilizó la ecuación 5.11 de la 𝑀𝑇 = Pc
guía del laboratorio, teniendo en cuenta que para este 2
tipo de secciones la constante torsional coincide con el Donde d representa el diámetro del volante.
momento polar de inercia, se tiene que:
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Tabla 2 Resultados de peso aplicado y Momento torsor externo
M circular
(𝑐) 0,40
mc [kg] Fuerza Pc [N] 𝑀𝑇 [N.m]
8.83 0,80
Ncua 0 0.00 0.00 0,70
0.15 1.47 0.11 0,60
Se tiene:
d. Representación gráfica de la relación entre
(𝒄)
𝑴𝑻 y 𝝓𝑪 . Determinación de la pendiente y Tabla 4 Valores obtenidos de la regresión Ncir
el coeficiente de variación a partir de la
regresión lineal entre los datos. Pendiente 𝑘 𝑇 4.021
Coef. de variación 0.9997
Para el Material M de sección circular:
Para el material N cuadrado:
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𝑮 = 𝟑𝟕. 𝟎𝟎𝟒 𝑮𝑷𝒂
N cuadrado
1,20
Momento Torsor externo [Nm]
N circular:
1,00 1𝑚
𝐺 = (4.021 𝑁. 𝑚) ∗ = 8.11 × 1010 𝑃𝑎
0,80 4.956 × 10−11 𝑚 4
𝑮 = 𝟖𝟏. 𝟏𝟑 𝑮𝑷𝒂
0,60
0,40 N cuadrada:
0,20 1𝑚
𝐺 = (18.44 𝑁. 𝑚) ∗ = 8.78 × 1010 𝑃𝑎
2.1 × 10−10 𝑚 4
0,00
0,86 0,88 0,9 0,92 0,94
𝑮 = 𝟖𝟕. 𝟖𝟏 𝑮𝑷𝒂
Giro
Gráfico 3 Momento Torsor externo vs. Giro Ncua f. Valores del módulo de elasticidad a cortante
G de algunos materiales metálicos
Realizando la regresión lineal, se tiene: consultados en diferentes fuentes
bibliográficas.
Tabla 5 Valores obtenidos de la regresión Ncua
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Teniendo en cuenta lo anterior se deduce que los 0.111701 0.448703 0.02506 0.025652 0.976921563
materiales son los siguientes: 0.1309 0.525824 0.034415 0.035109 0.980239515
0.150098 0.602945 0.045251 0.046046 0.982723352
Tabla 7 Material encontrado
0.171042 0.687077 0.05876 0.059666 0.984806718
Material
M Bronce/latón Tabla 10 Energía interna y trabajo externo Mcir
N Acero al carbono
Barra Ncua N ▪ Comparación
Ɵ(rad) T=KtƟ Energía U ʃM(Ɵ) Razón
h. Cálculo de la energía interna de
0 0 0 0 0
deformación debida a torsión acumulada U
0.005236 0.096473 0.000253 0.000333 0.759193675
durante el proceso de carga a partir de la
ecuación 5.5 y comparar su resultado con el 0.012217 0.225104 0.001375 0.001562 0.880330307
trabajo externo realizado por el momento 0.017453 0.321577 0.002806 0.003073 0.913111852
torsor obtenido como el área bajo la curva 0.022689 0.41805 0.004743 0.00509 0.931795384
𝑴𝑻 (𝝓). 0.029671 0.546681 0.00811 0.008564 0.946992863
0.036652 0.675312 0.012376 0.012937 0.956651791
Para la comparación de la tabla se planteó una 0.041888 0.771785 0.016164 0.016805 0.961863675
razón entre la energía U y la integral de este
0.048869 0.900415 0.022001 0.022749 0.967132658
modo la comparación es una razón de esta
0.055851 1.029046 0.028736 0.029591 0.971122435
forma:
𝑈
𝑅𝑎𝑧𝑜𝑛 =
∫ 𝑀(Ɵ)
B. ENSAYO DE FLEXIÓN
Tabla 8 Energía interna y trabajo externo Mcir Tabla 11 Resultados obtenidos en el ensayo de laboratorio
Deformación 1 × 10−6
Barra Mcir M • Comparación Superior inferior
Ɵ(rad) T=KtƟ Energía U ʃM(Ɵ) Razón P(kg) G1 G2 G3 G4 G5 G6
0.4 14 12 10 -15 -13 -9
0 0 0 0 1
0.9 35 30 21 -35 -29 -22
0.017453 0.032519 0.000284 0.000368 0.772074223 1.4 53 46 33 -58 -44 -31
0.038397 0.071542 0.001374 0.001558 0.881688518 1.9 74 63 45 -77 -61 -41
0.057596 0.107313 0.00309 0.003367 0.917887391 2.4 95 79 57 -101 -83 -55
0.076794 0.143083 0.005494 0.005863 0.937124832
0.099484 0.185358 0.00922 0.009698 0.950758664 a) Ubicación del centroide de la sección
0.120428 0.224381 0.013511 0.014089 0.958971014
transversal de la viga. Calcular luego, el
momento de inercia 𝐈𝐳 respecto del eje
0.139626 0.260152 0.018162 0.018832 0.964411729
centroidal z, usando el teorema de los ejes
0.16057 0.299175 0.024019 0.02479 0.968909356
paralelos.
0.18326 0.341449 0.031287 0.032167 0.972653408
A continuación, se presentan las dimensiones
Tabla 9 Energía interna y trabajo externo Ncir promediadas del perfil en I de la viga.
Para esto se tendrán en cuenta las posiciones de las Para este cálculo se utilizó la ley de Hooke. Así:
galgas a lo largo de la viga y la ecuación 𝜎𝑥 = 𝐸𝜀
𝑀 (𝑥)𝑦
𝜎𝑥 (𝑥, 𝑦) = − 𝑧𝐼
𝑧 Tabla 16 Esfuerzos experimentales
a) Obtener analíticamente la función de la Kgf 0.15 0.25 0.35 0.45 0.55 0.65 0.75
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dato subrayado en color rojo presento una inconsistencia pues en
la toma de datos resulto positivo.
Gráfico 5 Deflexión vs. Posición. P = 2.4 kgf f) Calcular los errores 𝑒𝑟 y 𝑒𝑠 de los resultados
analíticos con respecto a los experimentales
de la deflexión de la viga, considerando los
e) Calcular y representar gráficamente los módulos de elasticidad 𝐸𝑟 y 𝐸𝑠 .
resultados analíticos y experimentales de la
deflexión de la viga en la Parte 2, de la Para el cálculo de error se determinó el erro
manera mostrada en entre los incisos (b) y relativo porcentual de esta forma:
(d).
𝑣𝑒𝑥𝑝 − 𝑣𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎
𝑒𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = | | ∗ 100
(b) cálculo de deflexiones: 𝑣𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎
Este error relativo se calculo para cada medida
Tabla 19 Deflexiones (en mm) experimentales del montaje tipo 2 realizada durante la practica consiguiendo
Posición (valores de x en metros) estos resultados.
Kg 0.15 0.25 0.35 0.45 0.55 0.65 0.75
f Tabla 20 Cargas ensayo #1 (eje débil)
0 0 0 0 0 0 0 0
Ensayo #1 (eje débil)
0.4 -0.036 -0.042 -0.063 -0.078 -0.063 -0.038 0.014
Carga (kgf)
1.4 -0.149 -0.224 -0.267 -0.312 -0.286 -0.222 -0.11
posición
2.4 -0.269 -0.404 -0.488 -0.543 -0.506 -0.403 -0.234 0.4 1.4 2.4
(m)
0.15 37.402 6.422 2.842
Nota: Todas las deflexiones se colocaron como negativas dado a 0.25 11.321 0.621 1.097
la forma en que se definió la deflexión en el anterior literal. El
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0.35 12.784 0.324 0.170
0.45 13.368 0.514 0.001
0.55 12.784 0.240 0.170
0.65 12.048 0.002 0.309
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En cuanto a la práctica de deflexión dado que los
errores relativos no presentan un comportamiento • Los experimentos y la viabilidad de los
claro, varían unos a otros, se puede decir que el valor resultados de estos están íntimamente
experimental calculado presenta una gran dispersión relacionado con la capacidad de precisión de la
comparado con el valor real. Por lo cual se concluye instrumentación, sin embargo, también es
que la forma en que se midieron las deflexiones notorio reconocer la incertidumbre que genera
sumado en la forma de aplicación de la carga no fue la el error de paralaje, así en la notable labor del
más adecuada, para conseguir que los errores relativos ingeniero este debe saber interpretar y tratar
presenten una tendencia a algún valor se debería correctamente la información brindada por las
mejorar la aplicación de la carga como la medida de herramientas de medición.
las deflexiones.
Como una alternativa se puede implementar la
maquina universal de ensayos SHIMATZU para
aplicar la carga, mientras que para la medida de las X. CLÁUSULA DE HONORABILIDAD
deflexiones puede emplearse un montaje que permita FIRMADA
colocar los sensores de desplazamiento fijos y todos Nosotros, abajo firmantes. Declaramos que los
ubicados debajo de la viga. Se sugiere esta ubicación, cálculos, interpretación de resultados, conclusiones y
pues al hacer el cambio de ubicación de la probeta los
lecciones aprendidas realizadas son de nuestra autoría:
sensores ubicados arriba de ella registraron unos
valores altos en error relativo.
Cuando se trabaje con vigas estas registraran
menores deflexiones cuando estén trabajando por su
eje fuerte.
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XI. ANEXOS
y = 18,425x + 0,0153
1
R² = 0,9986
0,6
0,4
y = 1,8632x + 0,0048
0,2 R² = 0,9995
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2
Barilla 1 material m seccion circular bariila 2 Material N seccion circular barrilla 3 material N seccion cuadrada
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