Introducción al Fab Lab

¿De qué hablamos cuando decimos Fab-

Lab?
La Industria 4.0, el Movimiento Maker y la Peer Production están marcando el
comienzo de una nueva revolución industrial.

Industria 4.0
Industria 4.0 y su cuasi-sinónimo Cuarta Revolución Industrial son expresiones
que denominan una hipotética cuarta mega etapa de la evolución técnico-
económica de la humanidad, contando a partir de la Primera Revolución
Industrial. Esta cuarta etapa habría comenzado recientemente y su desarrollo
estaría proyectado hacia la tercera década del siglo XXI. La inteligencia artificial
es señalada como elemento central de esta transformación, íntimamente
relacionada con la acumulación creciente de grandes cantidades de datos (“big
data”), el uso de algoritmos para procesarlos y la interconexión masiva de
sistemas y dispositivos digitales.
Esta cuarta etapa, que aún no podemos caracterizar completamente,
correspondería a una nueva manera de organizar los medios de producción. El
objetivo que así pretendería alcanzarse es la puesta en marcha de un gran
número de «fábricas inteligentes», (en inglés «smart factories»), capaces de
una mayor adaptabilidad a las necesidades y a los procesos de producción, así
como a una asignación más eficiente de los recursos, abriendo así la vía a una
nueva revolución industrial o Revolución industrial 4.0.
Las bases tecnológicas en que se apoya esta nueva orientación son, entre
otras, las siguientes:

1. Internet de las cosas

2. Sistemas ciber físicos
3. Cultura maker (Cultura Hágalo usted mismo)
4. Fábrica 4.0

Sin embargo, la Industria 4.0 no se reduce exclusivamente a los cuatro puntos

recién citados, sino que es mucho más que eso. La Industria 4.0 es consistente
con la llamada Cuarta Revolución Industrial, enfatizando y acentuando la idea
de una creciente y adecuada digitalización y coordinación cooperativa en todas
las unidades productivas de la economía.
Industria 4.0 es un concepto nuevo que también recibe otras denominaciones o
sub denominaciones, tales como: Ciberusina, Ciberfábrica, Usina digital,
Industria digital, Fabricación avanzada, Futurprod, Integrated Industry, Smart-
Industries o Intelligent Manufacturing System.
Este concepto de Industria 4.0 que aquí se presenta no es una realidad ya
consolidada y experimentada. Es un nuevo hito en el desarrollo industrial que
podría marcar importantes cambios sociales en los próximos años, haciendo un
uso intensivo de Internet y de las tecnologías punta, con el fin primordial de
desarrollar plantas industriales y generadores de energía más inteligentes y
más respetuosos con el medio ambiente y con cadenas de producción mucho
mejor comunicadas entre sí y también con los mercados de oferta y demanda.
 

Movimiento Maker
El deseo de hacer cosas con las propias manos está profundamente arraigado
en las personas. Pero durante el siglo pasado, la era de la producción en masa,
nuestras reparaciones en talleres, garajes y cocinas han sido más una afición
que una cuestión económica. Este es el cambio. El mundo del Hágalo usted
mismo (conocido por las siglas DIY, del inglés Do It Yourself) se ha hecho
digital y, como todo lo que se digitaliza, se ha transformado.
Esto es lo que se conoce ahora como movimiento Maker, un término acuñado
por Dale Dougherty de O’Reilly Media. En 2005, este editor del ámbito de la
tecnología hizo una apuesta lanzando Made, una revista sobre proyectos DIY.
En 2006, lanzó una serie a nivel nacional, Maker Faires, que se convirtió en el
primer escaparate de este movimiento emergente. No hay definiciones exactas
y precisas sobre el término Makers, pero podrías pensar en él como la
generación web que crea cosas físicas en vez de dibujos en las pantallas. Para
usar la terminología del MIT Media Lab, los makers están tratando átomos
como bits, usando la poderosa herramienta del software y las industrias de la
información para revolucionar la forma en la que fabricamos objetos materiales.
Hay tres fuerzas subyacentes trabajando en esta transformación de los
conceptos de fabricación y reparación:

La primera es la aparición de herramientas digitales para el diseño y la

fabricación. La maquinaria industrial se ha automatizado en las últimas
décadas y ahora ese equipamiento está disponible en nuestros escritorios.
Las herramientas de fabricación de escritorio incluyen impresoras 3D,
cortadores láser, escáneres 3D y software tipo CAD. Todas estas
herramientas industriales, antes caras y complejas, están ahora al alcance
del maker y con precios asequibles para él.

El segundo factor es el significado digital de colaboración. Como las

 herramientas de creación se convirtieron en digitales, también lo hicieron
los diseños, que ahora son simples archivos que pueden ser fácilmente
compartidos en línea. De tal modo que los Makers pueden tomar ventaja
de la innovación colaborativa de la web, recurriendo a prácticas de código
abierto y todas las otras fuerzas sociales que han surgido online en las
últimas dos décadas. Alimentados por los sitios de crowdfunding, como
Kickstarter e Indiegogo, los Makers pueden incluso emplear su propia red
de contactos para conseguir dinero. El viejo modelo de manitas que
trabajan solos en sus sótanos está dando paso a un movimiento global de
personas que trabajan juntas online.

El tercer elemento es el aumento de las fábricas disponibles para alquilar.

Inventar algo nuevo no es suficiente. Es necesario llevarlo al mercado y,
si es posible, en cantidad. Esto significa producción en masa, lo que ha
estado tradicionalmente reservado para personas que tenían una fábrica o
podían contratar los servicios de una. Eso solía requerir meses o incluso
años de negociaciones, muchos vuelos a China y extender cheques con
grandes importes.

Pero en la actualidad, las fábricas del mundo son cada vez más accesibles por
internet, sus pedidos están abiertos a cualquier persona y en cualquier tamaño.
Gracias a la producción y el diseño digital, las fábricas en China son lo
suficientemente flexibles para aceptar pedidos online, cobrando por medio de
tarjetas de crédito y ajustando pedidos desde docenas a millones de unidades.
Otras compañías, como Shapeways y Ponoko, ofrecen la fabricación digital
como un servicio y, así, cualquiera puede alquilar, por un tiempo determinado,
impresoras 3D de alta calidad o fresadoras controladas por ordenador.
Esta sumatoria da como resultado una transformación ascendente de la
fabricación, que está siguiendo una trayectoria similar a las que siguieron, en
su momento, la informática y las comunicaciones. Estamos en sus primeros
tiempos, pero su potencial es inmenso.
La fabricación es una de las mayores industrias del mundo. Desde la primera
Revolución Industrial, el poder para fabricar cosas en grandes volúmenes ha
pertenecido a aquellos que poseían los bienes de producción, lo cual se ha
traducido en grandes fábricas, grandes compañías y los productos de consumo
que fabricaban. Pero esto mismo fue cierto para los medios de comunicación
de masas del siglo XX y hemos visto qué ha hecho con esto Internet y su larga
cola de contenido.
 

Peer Production
Se trata de un modelo productivo descentralizado, en el cual la tarea a realizar
se divide en fragmentos de diverso tamaño (preferiblemente pequeños).
Estos fragmentos se distribuyen entre muchas personas, quienes aceptan
libremente los que más les convienen. Luego, se integran mediante un proceso
lo más automatizado y ligero posible.
Es necesario hacer notar que, para que el modelo funcione, es necesario que
se pueda aplicar la táctica de “divide y vencerás”.
Esta alternativa productiva deslocalizada ha experimentado su auge con la
aparición de los espacios de trabajo denominados Fab Labs.
Un Fab Lab (procedente del inglés Fabrication Laboratory) es un espacio de
producción de objetos físicos, a escala personal o local, equipado con
tecnologías CAD/CAM.
La finalidad fundamental de un Fab Lab es compartir espacio y recursos para
generar objetos y conocimiento.
El primer Fab Lab se creó en el año 2001, en el Centro de Bits y Átomos del
MIT (Massachusetts Institute of Technology), con el objetivo de dotar de
realidad física a aquellas ideas desarrolladas en un contexto digital.
Un Fab Lab se caracteriza por su tamaño y por una fuerte vinculación social y
se fundamenta en 2 principios básicos:

1. DIY (Do It Yourself) o autofabricación

Se trata de un movimiento que apuesta por un modelo de producción

distribuida, personal o local.
Es decir, cualquier persona u organización puede acceder al Fab Lab
más cercano, diseñar y fabricar sus propias necesidades e ideas.
 
2. Open Source o libre flujo de información y conocimientos

Todo el conocimiento generado por los usuarios en un Fab Lab se

comparte en la red de Fab Labs y viceversa.

Además, cualquier no profesional o profesional del diseño, la arquitectura, la

industria, la sanidad, la enseñanza, etc. puede servirse y servir a la red de Fab
Labs conectados digitalmente desde cualquier parte del mundo, ofreciendo un
modelo de formación abierto, participativo y heterogéneo, formado por
individuos de cualquier edad y disciplina.
Actualmente, existen más de un millar de Fab Labs en todo el mundo que
constituyen una gran red impulsora de nuevos modelos profesionales,
productivos y formativos
 

Prototipado y series cortas de productos

sostenibles en un Fab Lab
Según la Fab Foundation, un Fab Lab se basa en 8 puntos clave que se
agrupan:
Según su definición

1. Misión. Los Fab Labs son una red global de laboratorios locales que
favorecen la creatividad, proporcionando a los individuos herramientas de
fabricación digital.
2. Acceso. Cualquier persona puede usar el Fab Lab para fabricar casi
cualquier cosa que no haga daño a nadie. Además, se debe promover el
autoaprendizaje y compartir el uso del laboratorio con otros usuarios.
3. Educación. La enseñanza en un Fab Lab se desarrolla sobre proyectos
en progreso y el aprendizaje entre pares. Por lo que se insta a que los
usuarios contribuyan a la documentación y la instrucción.

Según la responsabilidad de los usuarios

4. Seguridad. Es responsabilidad de los usuarios saber trabajar sin dañar a

otros usuarios ni a las máquinas.
5. Limpieza. Es responsabilidad de los usuarios mantener limpio el
espacio, por lo que se hace un llamamiento a dejar el laboratorio más
limpio de lo que estaba antes de usarlo.
6. Operaciones. Los usuarios son responsables de contribuir al
mantenimiento y reparación de las herramientas y máquinas.
7.  Confidencialidad. Los diseños y procesos desarrollados en los Fab
Labs deben quedar accesibles al uso individual, aunque la propiedad
intelectual pueda ser protegida según elección del usuario.
8. Negocio. Las actividades comerciales pueden ser incubadas en los Fab
Labs, pero no pueden entrar en conflicto con el acceso abierto. Deberían
crecer más allá del laboratorio en lugar de hacia dentro. Se espera que
esos negocios beneficien a los inventores, laboratorios y redes que han
contribuido a su éxito.
 

¿Qué equipamiento podemos encontrar en

un Fab Lab?
Aunque, evidentemente, el material puede variar dependiendo de los recursos
del espacio,  hay un denominador común, que podría resumirse en este
equipamiento esencial:

 Impresora 3D de plástico, tipo RepRap o partes de yeso.

 Cortadora láser CNC para ensamblado de estructuras 3D desde partes
2D.
 Fresadora para hacer piezas medianas de mobiliario y partes de casas.
 Cortadora de vinilo para fabricar circuitos flexibles y antenas.
 Fresadora de precisión para hacer moldes tridimensionales y placas
electrónicas.
 Herramientas de programación para procesadores de bajo coste tipo
Arduino o Raspberry Pi.

Con respecto al funcionamiento de un Fab Lab, es interesante saber que son

espacios de experimentación mediante tecnologías de fabricación digital,
integrados en contextos locales concretos. Existe gran heterogeneidad de
objetivos, proyectos y modelos de negocio según cada Fab Lab.
Los Fab Lab pueden dirigirse a cualquier colectivo y perseguir objetivos
diferentes según las particularidades de cada uno, al igual que la procedencia
de su financiación y estrategias de sostenibilidad económica.
Los laboratorios de fabricación digital fomentan la fabricación personal.
Contribuyen a relocalizar la producción hacia la pequeña escala de lo local,
prescindiendo de los servicios de transporte y aduanas, reduciendo coste de
producción y fomentando la sostenibilidad en sus 3 vertientes, además de
facilitar la solución de problemas reales a las personas en su día a día,
permitiendo crear cosas que no existen en un contexto productivo global.
CLASE 1

Los diferentes contextos laborales y tendencias de desarrollo de la Manufactura

A lo largo de la historia, las empresas de manufactura del mundo han mostrado

grandes cambios, tanto en la forma de organizarse, como en sus procesos de
producción. Todo esto con el fin de asegurar un buen rendimiento de la
empresa. Estos cambios que se han ido dando, sobre todo en los procesos de
producción, han provocado que las competencias que se requieren por parte
de los trabajadores hayan sufrido grandes cambios.
Antes de la Revolución Industrial, muchos productos comunes eran hechos a
mano por artesanos especializados; para poder realizar un producto de esta
naturaleza, una persona tenía que pasar por un proceso de aprendizaje de
varios años, que le permitiera adquirir las competencias necesarias para
elaborar un producto de calidad. Por tanto, antes de la Revolución Industrial,
las competencias laborales requeridas en manufactura eran de alta
cualificación.
La primera Revolución Industrial surgió en la década de 1780 en Gran Bretaña,
con la introducción de máquinas de vapor e hidráulicas. Este avance
tecnológico permitió la utilización de la línea de ensamblaje en la producción, lo
que dio como resultado un incremento en el número de unidades producidas.
Sin embargo, la forma de elaborar los productos cambió, dando lugar a la
división de las tareas. En esta nueva forma de producción un trabajador no
necesitaba realizar todas las etapas para la fabricación de un producto y, por lo
tanto, sus competencias requeridas no eran tan altas. La división de tareas dio
paso a la especialización y, por ende, a la descualificación de los trabajadores.
Durante la segunda Revolución Industrial (1860 a 1900), se incorporaron
tecnologías de fabricación basadas en la electricidad. Esta incorporación de
tecnologías a los sistemas productivos acentuó la división del trabajo, además
de originar una disminución de la demanda de mano de obra, sobre todo en
tareas ocupacionales que eran físicamente exigentes o peligrosas. Las
competencias requeridas en esa época continuaron la tendencia de
descualificación de la revolución previa.

La tercera Revolución Industrial, también llamada «la Revolución

Digital», comenzó a principios de la década de 1970 y ha continuado
hasta el día de hoy.

Esta tercera revolución empleó la electrónica y la tecnología de la información

(TI) para lograr una mayor automatización de los procesos de fabricación. Sin
embargo, el sistema de producción automatizado dio lugar a una polarización
de las competencias laborales requeridas. Por un lado, las máquinas en esta
época se diseñan con el fin de hacerse cargo de las tareas rutinarias de
producción e incluso en labores de oficina, realizadas en empleos de mediana
cualificación. Sin embargo, no pudieron sustituir fácilmente las tareas analíticas
(investigar, analizar, evaluar y planear), interactivas (negociar, coordinar,
organizar), manuales (reparar o renovar) y no-rutinarias, ubicadas tanto en la
parte alta como baja de la jerarquía ocupacional. Los trabajos ubicados en el
medio de la distribución de competencias son, entonces, los más vulnerables al
ser fácilmente sustituidos por la tecnología de automatización. Así, la
tecnología computarizada es vista como complementaria, tanto para empleos
analíticos e interactivos que requieren una alta cualificación, como para
empleos manuales que requieren poca cualificación.
En el siglo XXI, la industria de manufactura enfrenta un desafío: adaptarse a las
preferencias cambiantes del cliente. 

Los ciclos de vida de los productos son cada vez más cortos y, por
tanto, los sistemas de producción tienen que ser cada vez más
flexibles.

Contar con sistemas de producción que puedan adaptarse a las preferencias

cambiantes de los clientes es, entonces, un factor importante hoy en día para
ser competitivos. Es así como se da la pauta para una cuarta Revolución
Industrial, también denominada Industria 4.0, que se está construyendo sobre
la tercera Revolución Industrial y se caracteriza por la utilización de sistemas
de adquisición de datos y redes de computadoras y sensores, además de
sistemas de producción automatizados y autoevaluados, controlados
por tecnologías basadas en la interconexión y el conocimiento. Dicha
interacción permite la generación de una cadena de valor dinámica para la
fabricación de productos y servicios inteligentes.

Clase 2

Los elementos de la fabricación digital

¿Qué diferencia a la fabricación digital de la fabricación tradicional? ¿La
fabricación digital quiere decir que solo se pueden utilizar herramientas que
tengan grado de digitalización para los proyectos o pueden utilizarse también
elementos tradicionales para completar el trabajo?
Cuando hablamos de fabricación digital se presentan una gran cantidad de
interrogantes. Pero, al igual que con la invención del automóvil, no dejamos de
caminar. Con la fabricación digital no tiramos a la basura todas las
herramientas tradicionales con las que contamos.
No obstante, la fabricación digital nos da elementos que nos permiten optimizar
nuestros proyectos desde su inicio.
Por ejemplo, un artesano realiza en forma manual cada una de sus piezas, por
lo que no es posible obtener dos piezas idénticas por este método.
La fabricación digital introdujo una nueva metodología de trabajo, que nos
permite la repetibilidad en la fabricación, además de la corrección de errores
sobre el modelo inicial y la detección de fallas previo a la construcción definitiva
del proyecto.
 
Los elementos fundamentales que se
incluyen dentro de la fabricación digital son:
Software de diseño digital 2D y 3D

Hoy en día, más y más empresas están buscando formas de automatizar sus
procesos, como con el modelado en 2D y 3D. Muchas utilizan la tecnología
CAD/CAM para realizar diseños que logren solucionar todas sus necesidades,
al mismo tiempo que ahorran recursos que pueden invertir en otras áreas.
La tecnología CAD/CAM se puede utilizar, a través de ciertos software, en
varios monitores. Pero, si tu empresa depende de forma crítica del diseño o
modelado, necesitás contar con un monitor para animación 3D que incluya el
modo CAD/CAM, para asegurar la calidad en los diseños.
 
La tecnología CAD/CAM

Cuando se habla del uso de CAD/CAM para animación 3D y más, se hace

referencia a las réplicas creadas a través de computadora en 3 dimensiones,
que posibilitan la realización de un trabajo más ágil, rápido y eficaz, en
comparación con los métodos tradicionales de medición.
CAD (Computer-Aided Design, en inglés) se encarga de dibujar una parte del
objeto, o el objeto completo que, posteriormente, será procesado por un
software para el modelado 2D o 3D. El resultado se suele obtener en un
archivo CAD que luego se importa en el software CAM.
Por otro lado, la tecnología CAM (Computer-Aided Manufacturing, en inglés)
ayuda a comunicar una computadora directamente con las herramientas de
control de una máquina que se utiliza para el proceso de manufactura.
El archivo CAD es preparado para los procesos de elaboración por el modo
CAM. Por ejemplo, el software verifica que no haya errores en la geometría,
establece la secuencia para el corte, aplica otros parámetros de medición, etc.
¿Por qué usar un monitor para animación 3D con CAD/CAM?

La tecnología CAD/CAM juega un papel muy importante en los procesos, no

sólo de animación 3D, sino también de artes gráficas, ingeniería, arquitectura y
más. Un monitor con modo CAD/CAM puede representar toda la diferencia
para lograr la exactitud de los diseños, el incremento de la productividad y
eficiencia de tus operaciones y la reducción de costos.
Algunos de los beneficios que aporta tener un monitor BenQ con modo
CAD/CAM son los siguientes:

 Aprecia objetos e imágenes con alto grado de detalle.

  Obtén un mayor contraste de colores 3D en líneas.
 Distingue claramente los detalles en diagramas de objetos
complicados.
 Obtén una gran profundidad de color para visualizar mejor los
esquemas.
 Cuando se trata de diseño 3D, modelado y demás, contar con un
monitor con tecnología CAD/CAM es la diferencia para el trabajo con
detalles y precisión.

 
Maquinarias CNC

CNC significa "control numérico computarizado".

En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o
manual, una computadora controla la posición y velocidad de los motores
que accionan los ejes de la máquina. Gracias a esto, puede hacer
movimientos que no se pueden lograr manualmente, como círculos, líneas
diagonales y figuras complejas tridimensionales.

Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en

los tres ejes, para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se
requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se
muestra en la imagen.
En una máquina CNC, una computadora controla el movimiento de la mesa, el
carro y el husillo. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las
operaciones por sí sola, sin necesidad de que el operador la esté manejando.
Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más
productivo.
Orígenes del CNC
El CNC tuvo su origen a principios de los años cincuenta en el Instituto de
Tecnología de Massachusetts (MIT), en donde se automatizó por primera vez
una gran fresadora.
En esta época las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que
el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la máquina.

Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo
cual, el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos,
rectificadoras, electroerosionadoras, máquinas de coser, etc.
El término “control numérico” denota que las órdenes dadas a la máquina son
indicadas mediante códigos numéricos.
Por ejemplo, para indicarle a la máquina que mueva la herramienta
describiendo un cuadrado de 10 mm por lado, se le darían los siguientes
códigos:

</>G90 G71  </>G00 X0.0 Y0.0  </>G01 X10.0  </>G01 Y10.0  </>G01
X0.0 </> G01 Y0.0

Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un

programa de maquinado. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la
máquina, ésta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular,
la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artístico, un
molde de inyección de una cuchara o una botella... lo que se quiera.
Al principio, hacer un programa de maquinado era muy difícil y tedioso, pues
había que planear e indicarle manualmente a la máquina cada uno de los
movimientos que tenía que hacer. Era un proceso que podía durar horas, días,
semanas. Aún así era un ahorro de tiempo comparado con los métodos
convencionales.
Actualmente, muchas de las máquinas modernas trabajan con lo que se
conoce como “lenguaje conversacional”, en el que el programador escoge la
operación que desea y la máquina le pregunta los datos que se requieren.
Cada instrucción de este lenguaje conversacional puede representar decenas
de códigos numéricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se
puede hacer con una sola instrucción que especifica el largo, alto, profundidad,
posición, radios de las esquinas, etc. Algunos controles, incluso, cuentan con
graficación en pantalla y funciones de ayuda geométrica. Todo esto hace la
programación mucho más rápida y sencilla.
También se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de
maquinado de forma automática. En el sistema CAD (diseño asistido por
computadora), la pieza que se desea maquinar se diseña en la computadora
con herramientas de dibujo y modelado sólido. Posteriormente, el sistema CAM
(manufactura asistida por computadora) toma la información del diseño y
genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la
pieza deseada; a partir de esta ruta de corte, se crea automáticamente el
programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la máquina mediante
un disco o enviado electrónicamente.

Hoy en día, los equipos CNC, con la ayuda de los lenguajes

conversacionales y los sistemas CAD/CAM,  permiten a las empresas
producir con mucha mayor rapidez y calidad, sin necesidad de tener
personal altamente especializado.
 
Fresadora

Una fresadora es una máquina-herramienta para realizar trabajos

mecanizados por arranque de viruta, mediante el movimiento de una
herramienta rotativa de varios filos de corte, denominada fresa.

Mediante el fresado, se pueden mecanizar los más diversos materiales, como

madera, acero, fundición de hierro, metales no férricos y materiales sintéticos,
superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc.
Además, las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En las
fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar
a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies
planas a otras más complejas.
Las fresadoras con control numérico por computadora (CNC) permiten la
automatización programable de la producción. Se diseñaron para adaptar las
variaciones en la configuración de productos. Su principal aplicación se centra
en volúmenes de producción, medios de piezas sencillas y volúmenes de
producción medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar
mecanizados de precisión con la facilidad que representa cambiar de un
modelo de pieza a otro, mediante la inserción del programa correspondiente y
de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar, así como el sistema de
sujeción de las piezas. El equipo de control numérico se controla mediante un
programa que utiliza números, letras y otros símbolos; por ejemplo, los
llamados códigos G (movimientos y ciclos fijos) y M (funciones auxiliares).
Estos números, letras y símbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y "
(comillas), están codificados en un lenguaje apropiado para definir un programa
de instrucciones destinado a desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en
cuestión varía, se cambia el programa de instrucciones. En las grandes
producciones en serie, el control numérico resulta útil para la robotización de la
alimentación y retirada de las piezas mecanizadas.
 
Torno

Se denomina torno (del latín tornus y este del griego τόρνος ‘giro’
‘vuelta’) a un conjunto de máquinas y herramientas que permiten
mecanizar, roscar, cortar, agujerear, cilindrar, desbastar y ranurar piezas
de forma geométrica por revolución.

Estas máquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar

(sujeta en el cabezal o también llamado chuck fijada entre los puntos de
centraje), mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un
movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la
viruta de acuerdo a las condiciones tecnológicas de mecanizado adecuadas.
Desde el inicio de la Revolución industrial, el torno se ha convertido en una
máquina básica importante en el proceso industrial de mecanizado.
El torno de control numérico es un ejemplo de automatización programable. Se
diseñó para adaptar las variaciones en la configuración de los productos. Su
principal aplicación se centra en volúmenes de producción medios de piezas
sencillas y en volúmenes de producción medios y bajos de piezas complejas.
Uno de los ejemplos más importantes de automatización programable es el
control numérico en la fabricación de partes metálicas. El control numérico (CN)
es una forma de automatización programable, en la cual el equipo de
procesado se controla a través de números, letras y otros símbolos. Estos
números, letras y símbolos están codificados en un formato apropiado para
definir un programa de instrucciones destinado a desarrollar una tarea
concreta. Cuando la tarea en cuestión cambia, se cambia el programa de
instrucciones. La capacidad de cambiar el programa hace que el CN sea
apropiado para volúmenes de producción bajos o medios, dado que es más
fácil escribir nuevos programas que realizar cambios en los equipos de
procesado.
 
Cortadora Laser

Una cortadora láser es una máquina que permite cortar o grabar con la
ayuda de un mando de control desde un programa 2D. Un láser lanzado a
alta potencia se concentra en una superficie frágil y así, consigue cortar o
grabar.

El láser puede ser de fuente o pulsado. El láser de fuente CO2 es el que se

utiliza más habitualmente. Permite cortar muchos más materiales y a mayor
velocidad que el láser pulsado. Se considera más fiable, eficiente, robusto y
fácil de operar que todos los demás láseres.
Contrario a la creencia popular, hay más cortadoras láser en un FabLab que
impresoras 3D. Sin embargo, la máquina cortadora láser no es sólo un
privilegio de los fabricantes, sino que muchas industrias cuentan con una
aplicación.
 
Router

Para realizar cortes que permitan piezas en 2 ó 3 dimensiones, se requieren

herramientas especiales automatizadas. De esta manera, es posible acelerar el
proceso de corte del material y, con ello, tener una mayor precisión a la que se
tendría si se realiza a mano. Una de estas herramientas, utilizadas para el corte
de materiales blandos como la madera, PVC, o algunos tipos de metales no
ferrosos es el Router CNC.
El Router CNC de control numérico es una herramienta muy útil al momento de
cortar materiales como madera y una amplia variedad de materiales blandos,
como pueden ser el acrílico, el MDF o algunos metales, tales como el aluminio,
latón, bronce, entre otros. Durante mucho tiempo, el corte y grabado con el
apoyo de un Router CNC se ha utilizado para la fabricación de muebles, tallado
de maderas, perfilado de cantos y corte de materiales.
¿Qué es un Router CNC?

Un Router CNC es una máquina controlada por una computadora y su

función es realizar cortes de forma automatizada. Las trayectorias de los
cortes son controladas mediante un sistema denominado de control
numérico, el mismo que envía desde el ordenador las coordenadas del
corte con una precisión milimétrica.

Los Routers CNC son muy similares a las fresadoras, las cuales tienen el
mismo uso, pero con la diferencia de que, con los Router CNC prácticamente
se elimina el factor humano durante el proceso de corte. Son muy útiles en la
realización de trabajos idénticos y en gran volumen, puesto que suelen producir
un trabajo consistente y de alta calidad.
 
Impresora 3D

Las impresoras 3D son un tipo de maquinaria con la capacidad de

ayudarnos a construir determinadas estructuras, muy similares a lo que un
buen escultor podría conseguir tallando una piedra. El objetivo es el
mismo: se piensa en un objeto real y luego se recrea en una superficie de
trabajo.

El resultado final es increíble, pudiendo tener desde pequeñas piezas que

podrían formar parte de la misma estructura, o bien simplemente objetos que
tienen un alto valor por sí mismos.
Si te preguntas porque se le llama a esto impresión, debes saber que el motivo
de ello es que se sigue un tipo de proceso que es bastante similar al que se
usa para imprimir en hojas de papel. Se utiliza un tipo de material líquido que
se va aplicando en determinadas zonas; sin embargo, a diferencia de las
impresoras de toda la vida, aquí se juega también con una tercera dimensión.
Las impresoras en 3D se empezaron a utilizar en los sectores industriales, ya
que, en un principio, los costes eran algo dispares. Ahora las podemos
encontrar en precios más o menos económicos, acorde a nuestros bolsillos.

Fabricación digital sustractiva

Este término hace referencia a una técnica utilizada en la fabricación de

piezas, las cuales se consiguen a partir de un bloque sólido al que se le va
eliminando el material sobrante, hasta conseguir el resultado deseado.
Hoy por hoy, la fabricación sustractiva es el método más recurrente, sobre todo
al trabajar con materiales como el metal o la madera. Puede realizarse de
forma manual, o bien por medio del mecanizado por control numérico
computarizado, es decir, el mecanizado CNC, siendo esta última opción la más
eficiente.
Por tanto, son numerosos los procesos que se pueden utilizar para este fin,
teniendo en cuenta cuál va a ser la forma deseada para la pieza: tornos,
sierras, fresadoras, cortadoras, taladros, etc. Y también podrían considerarse el
corte por láser o el mecanizado de descarga eléctrica (EDM) como métodos de
fabricación sustractiva.
¿El resultado? La obtención de piezas con un acabado perfecto, resistentes,
duraderas, con mayor tolerancia y suaves acabados. Entre los principales
beneficios, se destaca por ser una técnica más efectiva y productiva frente a
grandes producciones.
 

Fabricación digital aditiva

 Por su parte, la fabricación aditiva utiliza la técnica inversa a la
fabricación sustractiva: la pieza se obtiene mediante la sobreposición o
apilamiento de numerosas capas de material, hasta conformar el prototipo
definitivo, completamente funcional.

El proceso más conocido y comúnmente utilizado para llevar a cabo esta

técnica es la impresión 3D, pero existen otras variedades de manufactura
aditiva y, con cualquiera de ellas, las ventajas que se obtendrían serían, entre
otras:

 Técnica barata para pequeñas producciones.

  Herramientas de fabricación más baratas y accesibles.
 Disminución considerable del material que se desecha.
 Posibilidad de llevar a cabo complejos diseños. De hecho, existen
piezas intrincadas que solo pueden conseguirse por medio de esta
técnica.
 Resultados en menos tiempo para pequeñas producciones.

Pero los procesos aditivos, por lo general, carecen de un acabado adecuado y

de la resistencia necesaria y tampoco se recomienda su aplicación si se
necesita obtener una elevada cantidad de piezas.
 

¿Cuando me conviene elegir un método u

otro?
A la hora de establecer cuál es la mejor técnica para la fabricación de una
pieza, son numerosos los factores determinantes. Pero, a groso modo, la
fabricación sustractiva, sabiendo que utiliza procesos de fabricación con CNC,
es la mejor solución en la producción de piezas robustas, acabados suaves y
con mayor tolerancia y en series de producción media-grande.
En cambio, la fabricación aditiva es más adecuada para pequeñas series de
producción de piezas complejas y que requieran una exigencia mecánica no
muy alta.
Pero, como ya les adelantamos, habitualmente la fabricación sustractiva y
aditiva se utilizan en forma conjunta, por ejemplo, imprimiendo la pieza por
fabricación aditiva para, a continuación, modelarla y pulirla por medio de la
fabricación sustractiva.
La idea de esta combinación es aprovechar, siempre que sea posible, las
ventajas de ambas técnicas, es decir: beneficiarse de la velocidad y flexibilidad
de la fabricación aditiva, así como de la resistencia y precisión de la fabricación
sustractiva.
Veamos a continuación un video que nos muestra el potencial de combinar
ambas tecnologías

Fabricación aditiva y fabricación sustractiva

La fabricación digital abre las barreras de entrada al mundo de la producción a
cualquier persona. Todo un cambio procedimental, de la sociedad de consumo
a una sociedad productora de sus propias ideas, donde los individuos son
capaces ahora de diseñar y fabricar espacios, objetos y dispositivos.
También son y serán los diseñadores y profesionales, que mediante su trabajo
definen los objetos de nuestro entorno, quienes puedan aprovechar las
ventajas de las máquinas de fabricación digital, para crear nuevas
oportunidades de negocio e incorporar las propiedades de las nuevas
tecnologías en el desarrollo de nuevas soluciones, como por ejemplo, la
bioimpresión. Una filosofía Open Source que queda definida por el lema “How
to make (almost) anything” (cómo hacer "casi" cualquier cosa) y “How to make
something that makes (almost) anything” (cómo hacer algo que hace "casi"
todo).

1.2 Los diferentes contextos laborales y tendencias de desarrollo de la manufactura.

1.2 Los diferentes contextos laborales y tendencias

Clase 3 de desarrollo d

Descripción del proceso de fabricación

digital

Concretamente, la fabricación digital es el conjunto de procesos

integrados mediante los cuales se elabora un producto a partir del diseño y
modelado del objeto en softwares CAD, el análisis del mismo en un
programa CAE, la simulación del proceso de fabricación en paquetes
CAM y la manufactura del producto por medio de algún equipo.

Los pasos de la fabricación digital

Una vez que se tiene el concepto del objeto, se han definido sus funciones y
características y se cuenta con el boceto, la fabricación digital se inicia con el
uso de programas con funciones concretas, los cuales se describirán
brevemente en forma de secuencia.

1. Uso de softwares CAD (Computer-Aided Design)

Los softwares CAD son usados para elaborar el diseño geométrico del objeto;
dependiendo del paquete que esté usándose, pueden generarse modelos en
2D o en 3D. Una vez que se ha creado el modelo, se puede modificar y
mejorar. De ahí que sea muy útil, a la vez que es la base para el proceso de
fabricación digital.
 
2. Uso de softwares CAE (Computer-Aided Engineering)
Los softwares CAE se usan posteriormente a la obtención del modelo en un
programa CAD y se emplean para el análisis de la pieza, al simularla bajo
ciertas condiciones, que son establecidas en el programa; los parámetros más
usados en las simulaciones son la fuerzas aplicadas, la temperatura, la presión
y la interacción de la pieza con otras. Con dichas condiciones se puede tener
un conocimiento previo acerca del comportamiento y desempeño de la pieza y,
a partir de ello, se pueden sacar conclusiones acerca de modificarla o no y,
posteriormente, pasar a la etapa de simulación de fabricación.
 
3. Uso de softwares CAM (Computer-Aided Manufacturing)
Estos softwares se usan para la simulación del maquinado o elaboración de
una pieza a partir de la selección y dimensiones del material, selección de
herramientas de maquinado, velocidad de procesos y restricciones de
fabricación. Algunos softwares no sólo se limitan a lo anterior, sino que también
sirven para la asistencia de las líneas de producción y ensamblaje, para tener
un proceso más óptimo. Esta es la última parte antes de la fabricación física de
la pieza y la penúltima del proceso de fabricación digital.
 
4. Otras tecnologías de fabricación digital
Este punto contempla el uso de las tecnologías de fabricación digital que, en sí,
son los equipos con lo que se pueden elaborar las piezas, tales como las
máquinas de control numérico CNC -tornos, fresadoras, routers-, cortadoras
láser, impresoras 3D y robots. En los softwares CAM se obtienen los archivos
con las instrucciones que interpretarán los equipos para la fabricación de la
pieza, que son llamados “Código G”, los cuales son generados para ser
interpretados por las máquinas CNC. Por otro lado, los equipos de corte láser
cuentan con su software que funge como intermediario para interpretar los
diseños vectorizados elaborados en el software CAD. Igualmente, las
impresoras 3D también cuentan con sus propios softwares, que permiten
importar directamente el modelo tridimensional generado en el software CAD.
 

Paradigmas diferentes del concepto

En el apartado anterior desarrollamos el concepto de fabricación digital. Sin
embargo, las perspectivas sobre el concepto tienen diferencias en relación a su
definición. La descripción anterior corresponde al concepto aplicado en la
industria, ya que este proceso nació a partir de ella; de las necesidades de
hacer más eficientes los procesos, reducir los costos y vincular todas las
etapas que envuelven al producto y no sólo desde el punto de vista de la
manufactura. Además, se caracteriza por el uso de CAE, dado que el análisis
de la pieza cobra mucha importancia y es una parte ineludible del proceso de
fabricación de una pieza o un producto. Esta visión no sólo es compartida por
las grandes industrias, sino que también por las empresas pequeñas, centros
de investigación, emprendedores, despachos de arquitectos, diseñadores
industriales y grupos de personas que hacen uso de esta información. Sin
embargo, para el concepto maker, por tratarse de una tendencia más informal,
se toman los procesos de modelado y de fabricación, saltando la fase de
análisis de la pieza.
En cuanto a la obtención física del objeto, la fabricación digital en la industria es
un elemento muy importante en el proceso de diseño del producto, ya que, al
permitir optimizar la información referente, también permite que un cambio en
el diseño del producto no afecte severamente las tareas subsecuentes, o que
un cambio en el proceso de fabricación no afecte etapas previas. En el ámbito
maker, la fabricación digital permite la elaboración de piezas que difícilmente
podrían obtenerse y, aunado a su informalidad, permite mucho más la
experimentación y fabricación de prototipos, gracias a la accesibilidad de los
equipos con la que se cuenta actualmente. Así como la existencia de softwares
de diseño y modelado abiertos y sin costo, que ayudan a potenciar la
creatividad y desarrollo de las personas. También, la mayor parte de las piezas
que se hacen en este ámbito es para satisfacer necesidades únicas e
irrepetibles.

La impresión 3D permite materializar ideas rápidamente y a bajo costo.

Teniendo unas mínimas nociones de diseño o sabiendo buscar en los
repositorios adecuados, es posible generar valiosos recursos para el aula,
que pueden ser aplicados en diferentes niveles y áreas.

¿Qué es la impresión 3D?

La impresión 3D es la tecnología que nos permite obtener una pieza
tridimensional tangible a partir del aporte de material, capa sobre
capa. A este proceso también se lo conoce como Tecnología de
Fabricación Digital Aditiva, justamente porque se adiciona material
hasta obtener la pieza deseada.
 
Para poder imprimir una pieza tridimensional, es necesario contar con una serie
de elementos que se enumeran y explican a continuación:
Una impresora 3D

No es otra cosa que una máquina-herramienta de tecnología aditiva. Hay una

gran variedad de equipos y de tecnologías, de un amplio rango de precios,
calidades y características.

Impresora 3D de modelado por deposición fundida Delta Overlord pro+

 
Un archivo tridimensional

Como se mencionó con anterioridad, la impresión 3D es una tecnología de

fabricación digital aditiva y, por lo tanto, es necesario contar con un modelo
digital de la pieza que queremos obtener para poder configurar la impresión.
Este archivo puede obtenerse por un diseño propio, utilizando algún software
conocido para diseño tridimensional, o  bien puede obtenerse de diversos
repositorios  en internet, tanto pagos como gratuitos.

Un software para configurar la impresión

La impresora, ya sea autónoma o trabaje conectada a una computadora, no

entiende por sí sola al archivo tridimensional. Las impresoras entienden gcode,
que es el mismo “idioma” que entienden las máquinas CNC. Para traducir el
archivo tridimensional deseado al idioma de la impresora, es necesario contar
con algún software para configuración de la impresión o slice. Hay varias
opciones de software tanto gratuitas como pagas. En este curso, nos
centraremos en el uso del software Ultimaker Cura para la configuración de la
impresión.
 
Material

Con la evolución de la impresión 3D también evolucionaron los materiales,

creciendo en cantidades, calidades y composiciones. La presentación del
material depende del tipo de tecnología de impresión 3D que se utilice,
pudiendo encontrarse en forma de polímeros líquidos, polvos o filamentos.
Estos últimos serán los que mencionaremos en el presente curso, por tratarse
del material utilizado en la tecnología FDM de impresión 3D.
e la m

Si bien la finalidad de la impresión 3D es obtener una pieza tridimensional, hay

diferentes caminos para lograr este objetivo. En la actualidad podemos
mencionar tres grandes grupos de tecnologías de impresión 3D: la
estereolitografía, el sinterizado selectivo láser y el modelado por
deposición fundida.
 

La estereolitografía

Impresora 3D de estereolitografía

En el proceso de estereolitografía, una resina líquida fotosensible es

polimerizada mediante un haz ultravioleta que pasa capa sobre capa,
obteniendo un resultado final con muy buena calidad y detalle, pero en
un proceso muy lento.

La ventaja de este método es que pueden obtenerse piezas muy pequeñas y

de gran calidad. Hay diferentes tipos de resinas que permiten luego, incluso,
sacar moldes para obtener piezas en otros materiales, tales como metales, por
lo que es común encontrar esta tecnología de impresión 3D aplicada a la
joyería o a algunas ramas de la medicina, como la odontología. Hoy en día es
posible comprar impresoras con esta tecnología a costos accesibles. Las
resinas, en cambio, tienen un rango de precios considerable y el precio
dependerá mucho de la calidad, la reutilizabilidad y las características del
polímero que se desee utilizar.
 

El sinterizado selectivo láser

 Impresión por sinterizado selectivo láser.

En el proceso de sinterizado selectivo láser, en lugar de líquido, se

utilizan materiales en polvo, lo cual permite no solo trabajar con resinas
plásticas, sino también con metales tales como el titanio. Estas máquinas
son muy costosas, por lo que se utilizan en grandes industrias y en
sectores puntuales de medicina, tales como la fabricación de prótesis
internas (de cadera, cráneo, etc).

El principio de fabricación es el mismo: el láser pasa capa sobre capa,

solidificando el material en las zonas indicadas, para reproducir el modelo
digital que se desea imprimir. El excedente de material que no fue solidificado
durante el proceso de impresión puede ser utilizado para fabricar otra pieza y
hay una gran variedad de materiales que se utilizarán para diferentes
propósitos, dependiendo de la resistencia, la calidad superficial y demás
características deseadas en la pieza a obtener.
 

Modelado por deposición fundida

Finalmente, llegamos a la tecnología de modelado por deposición fundida; la
tecnología más difundida a nivel hogareño y educativo por su bajo costo, tanto
de las máquinas en sí, como de los materiales que utiliza.

En esta tecnología, el material se presenta en forma de un filamento

enrollado en un carrete. Este filamento tiene un diámetro específico que,
dependiendo del equipo con el que se cuente, será de 1,75 o 2,85mm. En
este sistema, el filamento ingresa a un cabezal que posee un sistema de
resistencias para mantener una temperatura constante y fundir el
filamento hasta dejarlo en forma maleable. De esta forma, se puede
aportar el material capa sobre capa, en las trayectorias indicadas en el
archivo de GCode que se obtuvo a partir del modelo digital
tridimensional, hasta obtener la pieza final tangible.

Dentro de esta tecnología, a su vez, encontraremos diferentes tipos de

máquinas con diversas prestaciones y características. Los dos grandes grupos
en los cuales podemos clasificar las impresoras FDM son: cartesianas y delta.
 
Impresoras cartesianas y deltas

Impresora de modelado por deposición fundida cartesiana.

Las impresoras cartesianas reciben este nombre porque realizan sus
movimientos en los tres ejes cartesianos. Sus tres movimientos son
independientes entre sí y dependen de un motor.
Las impresoras delta reciben este nombre por su comportamiento similar a los
robot delta. En este caso, son impresoras de movimientos polares que, si bien
también trabajan en movimientos en los ejes x, y, z, para realizar un
movimiento lineal, será necesario componer el movimiento de los 3 brazos que
mantienen en suspenso el cabezal. Los movimientos son más veloces que en
una impresora cartesiana y la calidad de terminación es mayor, debido al
sistema de suspensión del cabezal que evita las vibraciones.
En el presente curso, nos enfocaremos más en el uso de las impresoras delta,
aunque haremos mención a tips puntuales a tener en cuenta a la hora de
utilizar impresoras cartesianas.
Una de las herramientas que más libertad nos dá a la hora de planificar
nuestros proyectos es el modelado tridimensional. Si bien podemos materializar
ideas sin saber diseñar, dependeremos de que alguien haya diseñado nuestra
idea o algo similar y poder encontrarla en un repositorio online o, caso
contrario, de pagarle a un diseñador para poder concretar nuestro proyecto. En
este apartado, veremos las herramientas básicas para lograr diseños
tridimensionales imprimibles.
 

¿Qué software de diseño me conviene elegir?

Cualquier software conocido de diseño tridimensional nos permite obtener
archivos compatibles con impresión 3D. Si ya sabemos utilizar un software
particular, podremos obtener nuestras piezas sin problemas.
Si queremos incursionar en el mundo del modelado sin ninguna experiencia
previa, una opción sumamente amigable es Tinkercad, una herramienta online
de Autodesk de uso gratuito, para la cual solo tenemos que crearnos una
cuenta de usuario y podremos comenzar a explorar las herramientas de diseño.
Si tenemos algunas nociones previas de diseño o queremos utilizar un software
un poco más orientado al diseño paramétrico, una buena alternativa
es Onshape, una herramienta online al igual que Tinkercad, pero con otro
potencial de diseño.
 
Onshape: Modelado paramétrico avanzado

Pantalla de inicio de Onshape

Otro software que podemos utilizar para nuestros diseños, si queremos trabajar
en forma más profesional o lograr diseños más avanzados, es Onshape, una
herramienta online que nos permite trabajar en la nube, con un software
completamente profesional que crece día a día. La mejor parte es que, si recién
nos estamos iniciando en diseño, nos brinda la posibilidad de tomar diseños de
otras personas, copiarlos y trabajar a partir de ellos, sin necesidad de
comenzar de cero
Anu
El proceso de escaneo 3D

La ingeniería inversa es un modo eficaz de crear diseños digitales a partir de

una pieza física y puede ser una valiosa herramienta de creación de prototipos,
junto con tecnologías como el escaneo 3D y la impresión 3D.
Los escáneres miden objetos complejos con mucha rapidez y pueden acelerar
tu proceso de trabajo de diseño de forma considerable cuando hay referencias
reales involucradas. Con la capacidad de capturar y modificar formas físicas,
puedes diseñar piezas impresas en 3D que encajen perfectamente en
productos de todo tipo. Las sujeciones con guía impresas en 3D permiten situar
repetidamente un taladro o una sierra o ensamblar piezas con precisión con
algún adhesivo. Crea mascarillas ajustadas y reutilizables para tareas de
arenado, pintado o grabados.
En este módulo, describiremos paso a paso el proceso de aplicar la ingeniería
inversa para un medidor digital de recambio y explicaremos cómo escanear
una pieza para imprimirla en 3D, con consejos para usar las herramientas de
ingeniería inversa adecuadas: desde el software CAD hasta los escáneres 3D e
impresoras 3D.
 

De lo físico a lo digital: mallas y sólidos

Uno de los mayores desafíos a los que se enfrenta la gente al convertir objetos
físicos a un formato digital es una gran incompatibilidad entre dos tipos
diferentes de modelos 3D: mallas y sólidos.
Un escáner 3D genera una malla en vez de un modelo "sólido" constructivo.
Para hacer que las mallas sean editables, es necesario aplicarles ingeniería
inversa.
 Las mallas son el principal producto de todos los escáneres 3D y el
formato que, en general, entienden las impresoras 3D (STL). Una malla
representa la superficie de una forma, con un gran número de triángulos
conectados por sus lados. Los modelos de malla no contienen información
de los objetos más allá de la posición de los triángulos que definen la
forma.

Por otro lado, los ingenieros se han formado para trabajar con modelos sólidos.

Los modelos sólidos contienen información sobre cómo se ha diseñado un

objeto, y dicha información está codificada en el modelo como
características en una "pila" de pasos lógicos. En el CAD de modelos
sólidos, es posible cambiar el tamaño de una única característica y que el
modelo se actualice para adaptarse al cambio.

Dado que las mallas no contienen información sobre la construcción del objeto,
las formas en las que se puede alterar un modelo de malla son limitadas. Sin ir
más lejos, los softwares CAD, como SolidWorks y Onshape, no pueden
modificar las mallas directamente. Si necesitas realizar cambios importantes en
el diseño subyacente de una pieza escaneada, la malla debe convertirse en un
dibujo de CAD sólido. Este proceso es lo que llamamos ingeniería inversa.
 

Cómo escanear un objeto para la impresión

3D: El proceso de trabajo de la ingeniería
inversa
La ingeniería inversa es importante cuando quieres crear nuevas piezas que
hagan referencia a diseños anteriores o que incorporen partes de él, cuando el
diseño CAD original no está accesible.
Por ejemplo, puedes crear piezas de recambio que se correspondan con el
diseño original de piezas existentes dañadas o usar procesos de ingeniería
inversa para integrar superficies complejas de objetos resistentes en sujeciones
con guía imprimibles en 3D, que resultan útiles cuando se quiere modificar
productos hechos a mano o fabricados en masa.
Para demostrar los pasos básicos de un proceso de trabajo de ingeniería
inversa, echaremos un vistazo al proceso de creación de un soporte para
montaje para un medidor digital de recambio, que debe encajar en la salida de
ventilación del salpicadero de un Volkswagen Golf.

1. Preparando el objeto para el escaneo

Rocía el objeto con un recubrimiento de polvo mate temporal para mejorar la
precisión del escaneo. Ten en cuenta que las superficies reflectantes y
transparentes no pueden escanearse  y que, incluso las superficies que sólo
son ligeramente brillantes, tienden a degradar la calidad del escaneo.

Utiliza un polvo mate temporal para mejorar la precisión del escaneo de tu

objeto.
 

2. Realiza el escaneo 3D del objeto

Usa un escáner 3D de alta precisión para capturar las partes importantes de la
pieza. Los escáneres de escritorio de luz estructurada o láser son las
herramientas adecuadas para este trabajo, con una precisión de ±100 o más.
 

3. Refina la malla
Algunos escáneres generan archivos de malla extremadamente grandes, que
ralentizarán o paralizarán pasos posteriores.
El software de escaneo repara huecos pequeños y simplifica el escaneo,
haciendo que los datos sean más manejables en CAD. Intenta reducir el
modelo tanto como sea posible sin destruir detalles importantes.
 Consejo

Si necesitas un control mayor, Meshmixer es una buena

elección para refinar mallas escaneadas.

4. Importa la malla en el software CAD

Importa la malla en un software CAD equipado con herramientas de ingeniería
inversa. Geomagic para SolidWorks es una opción potente para editar la
superficie de formas orgánicas y complejas.
Si vas a aplicar la ingeniería inversa a una pieza con superficies planas más
simples, Xtract3D es una alternativa menos costosa y más ligera.
En este paso, mueve y gira la malla de escaneo para alinearla con los
componentes de diseño existentes.
 Consejo

Facilita el dibujo girando y alineando el escaneo para que

apunte hacia las direcciones de vista ortográfica.

5. Extrae las superficies importantes

Hay tres opciones para extraer la forma del escaneo y crear un modelo sólido
editable con las herramientas de CAD: el modelado de superficie
semiautomático, el modelado de superficie automático y el redibujado
manual.
Modelado de superficie semiautomático
Las superficies curvas complejas son difíciles de dibujar de forma manual, así
que puede convenirte usar la opción del modelado de superficie
semiautomático. Esta función genera superficies que se ajustan a regiones
detectadas del escaneo. Si cambias la sensibilidad de la función de detección
de superficies, se encontrarán superficies distintas.

Consejo
 Geomagic para SolidWorks detecta superficies en el escaneo
que se ajustan a curvas 3D. Usa un "pincel" para añadir o
eliminar zonas en el escaneo de cada región manualmente.

Es posible que debas repetir este proceso varias veces con distintos ajustes de
sensibilidad para detectar todas tus superficies. A continuación, estas
superficies pueden recortarse y unirse para crear un sólido editable.

Usa el modelado de superficies semiautomático para recrear formas curvas, si

quieres contar con la máxima editabilidad posible más adelante y cuando sea
importante tener precisión en aristas afiladas.

El resultado modelado, después del recorte.

 
Modelado de superficies automático
El modelado de superficies automático genera un modelo sólido a partir de
cualquier escaneo estanco. Puedes usar herramientas de CAD estándar para
quitar y añadir elementos a este cuerpo modelado automáticamente, pero será
más difícil mover características básicas en el cuerpo del objeto.
Puede que no necesites controlar la colocación de los bordes y aristas. Por
ejemplo, si escaneas una parte del cuerpo humano para crear productos
ergonómicos personalizados, o si quieres crear una sujeción para modificar de
forma precisa o repetible un objeto hecho a mano. En estos casos, el modelado
de superficies automático es un modo excelente de ahorrar tiempo de
modelado.
 Nota: Compara los resultados del modelado automático con los del
modelado semiautomático: se pierde precisión, sobre todo en torno a
los bordes afilados.

 
Redibujado manual
Para elementos sencillos como protuberancias, orificios y cavidades, suele ser
más rápido y más preciso redibujar dichos elementos usando como referencia
el modelo escaneado. El software de ingeniería inversa te permite crear planos
bocetados, que se alinean con las superficies planas del escaneo, y extraer
secciones transversales de la malla del escaneo, que ayudan a reproducir la
forma del objeto original.
 

6. Integra los nuevos objetos

Cuando el escaneo se haya convertido en un sólido, se puede sustraer a otro
cuerpo sólido para crear una sujeción que agarre de forma segura la pieza
original.
El diseño del nuevo medidor también toma como referencia las medidas del
escaneo, usando curvas extraídas mediante el modelado de superficies
semiautomático.
 

7. Imprime en 3D el nuevo diseño

Imprimir el soporte en una impresora 3D de estereolitografía (SLA) de Formlabs
te da un alto grado de precisión, comparable al resultado de los escáneres 3D
de ingeniería. Usa la Rigid Resin de Formlabs por su resistencia y precisión.
Cuando estos pasos se hayan completado, la sujeción impresa en 3D está lista
para usar en el montaje del nuevo medidor en la salida de ventilación del
fabricante original.
El soporte para montaje final impreso en 3D con la Rigid Resin.

El Corte por Láser es una técnica de fabricación sustractiva digital que

consiste en cortar o grabar un material mediante láser. El Corte por Láser
puede utilizarse en diversos materiales, tales como plástico, madera,
cartón, etc.

El proceso consiste en cortar el material con un láser potente y de alta

precisión, que se centra en una pequeña área del material. La densidad de alta
potencia da como resultado un rápido calentamiento, fusión y vaporización
parcial o total del material. Como la zona afectada por el calor es pequeña
(alrededor de 0,5 mm), las piezas cortadas presentan una deformación mínima.
Por lo general, un ordenador dirige el láser de alta potencia sobre el material y
traza el camino del corte.
Hay tres tipos principales de láser que pueden usarse para el Corte por Láser,
que puede ser pulsado o continuo. Un equipo muy versátil, por ejemplo, es el
cortador láser de CO2 con una potencia de 100 W, ya que permite cortar todo
tipo de materiales a mayor velocidad que los cortadores láser de fuente
pulsada y puede cortar piezas de hasta 15 mm de grosor.
 

¿Cuál es la diferencia entre láseres de CO2,

fibra y YAG?
Los equipos de láser disponibles en el mercado se distinguen por la fuente
de láser que utilizan. En la actualidad, solo hay tres tipos principales de
láseres que posean la eficiencia y potencia de salida suficientes para procesar
materiales a gran escala:
 Láser de CO2: el Dióxido de Carbono sellado dentro del láser es
«bombeado» (activado por calentamiento), mediante una corriente
eléctrica que crea el flujo de fotones. Por lo general, se usa para cortar,
taladrar, soldar y grabar .

Láser de granate de itrio-aluminio dopado con neodimio (Nd-YAG):

el YAG se bombea usando una lámpara o diodo para emitir el flujo de
fotones. Se emplea normalmente para cortar, soldar y grabar metales y
cerámica.

Láser de fibra: utiliza diodos semiconductores como mecanismo de

bombeo y una fibra óptica dopada con un elemento de tierras raras a
modo de medio láser.

Las diferencias principales entre los láseres de CO2 y los láseres Nd-YAG y de
fibra es la longitud de onda del haz que producen. Los láseres de CO2
suelen emitir una luz infrarroja lejana, con una longitud de onda de 10,6
micrones. Esta longitud de onda es muy eficaz para procesar una amplia gama
de materiales, incluyendo madera, papel, plásticos, cristal, textiles, caucho y
metales. Los láseres de fibra y Nd-YAG emiten una longitud de onda de 1,06
micrones y son adecuados para procesar metales. Sin embargo, los materiales
plásticos u orgánicos no admiten esta longitud de onda.
 

Usos y beneficios de un cortador láser

El Corte por Láser es particularmente eficaz en una serie de sectores en los
que la tasa de producción y la velocidad son esenciales. Allí donde los métodos
de manufactura tradicionales han probado ser ineficaces, el láser facilita cortes
precisos en todo tipo de materiales. Mientras que los procesos de producción
tradicionales imponen límites y restricciones, el Corte por Láser permite libertad
de diseño y cantidad.
En conjunto, el corte por láser permite:

 Gran nivel de precisión y exactitud posicional

 Ahorro de material
 Gran velocidad de producción
 Bordes afilados y limpios
  Mínima deformación del material
 Procesos seguros

Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo
cual, el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: Tornos,
rectificadoras, electroerosionadoras, máquinas de coser, etc.
CNC Significa "Control Numérico Computarizado". En una máquina CNC, a
diferencia de una máquina convencional o manual, una computadora controla
la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la máquina.
Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente, como círculos, líneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en
los 3 ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales, como las que se
requieren para el maquinado de moldes y troqueles, como se muestra en la
siguiente imagen.
En una máquina de mecanizados en CNC, una computadora controla el
movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la máquina,
ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin necesidad de que el
operador esté manejándola. En el caso de una industria o un taller, esto
permite aprovechar mejor el tiempo del personal, para que sea más productivo.
El término "Control Numérico" se debe a que las órdenes dadas a la máquina
son indicadas mediante códigos numéricos. Por ejemplo, para indicarle a la
máquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por
lado se le darían los siguientes códigos:
 Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un
programa de maquinado. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a
la máquina, esta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad
irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado
artístico, un molde de inyección de una cuchara o el de una botella... lo
que se quiera.

Al principio hacer un maquinado era muy difícil y tedioso, pues había que
planear e indicarle manualmente a la máquina cada uno de los movimientos
que tenía que hacer. Era un proceso que podía durar horas, días o semanas.
Aún así, era un ahorro de tiempo comparado con los métodos convencionales.
Actualmente, muchas de las máquinas modernas trabajan con lo que se
conoce como "lenguaje conversacional", en el que el programador escoge la
operación que desea y la máquina le solicita los datos que se requieren. Cada
instrucción de este lenguaje conversacional puede representar decenas de
códigos numéricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se
puede hacer con una sola instrucción que especifica el largo, alto, profundidad,
posición, radios de las esquinas, etc. Algunos controles, incluso, cuentan con
graficación en pantalla y funciones de ayuda geométrica. Todo esto hace la
programación mucho más rápida y sencilla.
También se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de
maquinado de forma automática.
Para la realización de un programa de maquinado, se pueden utilizar dos
métodos:

Programación Manual: En este caso, el programa pieza se escribe

únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un
operario.

Programación Automática: En este caso, los cálculos son realizados por

un computador que suministra, en su salida, el programa de la pieza en
lenguaje máquina. Por esta razón, recibe el nombre de programación
asistida por computador.

Herramientas para el diseño de dibujos y

modelos
En clases anteriores hemos analizado algunas de las alternativas de software
que se nos presentan para comenzar a trabajar en diseño tridimensional.
Veamos en profundidad dos de esas herramientas: Tinkercad y Onshape
 

Tinkercad: elementos básicos de diseño

Como mencionamos con anterioridad, Tinkercad es una herramienta online que
nos permite crear, rápidamente y en pocos pasos, piezas tridimensionales
sencillas. No solo eso, sino que, además, es una de las pocas herramientas
que nos permite modificar archivos STL.

¿Qué es un archivo STL?

El formato universal más extendido de modelado 3D admitido para
impresión 3D es el formato STL.
STL, del inglés stereolithography o estereolitografía, es un archivo
construido a partir de un mallado de triángulos. No contiene información
de colores, texturas o de curvas, ya que las curvaturas se forman mediante
la combinación de un mayor número de triángulos más pequeños.
 Una contra de este formato es que si los triángulos en la traducción de
formato son muy grandes o las curvaturas son muy pequeñas, se verán
facetadas a la hora de la impresión.
Como punto favorable, estos archivos son muy livianos a diferencia de
los archivos tridimensionales de extensiones tradicionales de software de
modelado.

Entorno de trabajo en Tinkercad

El registro en la página de Tinkercad es muy sencillo, dándonos la posibilidad
de vincular una casilla de gmail o crear nuestro usuario mediante cualquier otra
cuenta de correo propia.

Crear cuenta Tinkercad.

Una vez que ingresemos a nuestro usuario de Tinkercad, veremos las
diferentes opciones que nos da esta aplicación, no solo de modelado sólido
sino también de diseño electrónico y programación de Arduino.

¿Cuenta personal o profesor?

Cuando ingresamos a crear nuestra cuenta de usuario de Tinkercad, se
observarán tres opciones: profesor, estudiante o crear cuenta personal.
Para los fines de este curso, basta con crear una cuenta personal. No
obstante, ingresando como profesores, seremos capaces de crear un aula
 en donde podremos colaborar con los estudiantes a los que invitemos y
ver su progreso en tiempo real. El aula de Tinkercad es adecuada si
queremos dar una clase a distancia, pero mostrando los comandos más
utilizados o interactuando en el espacio de trabajo de nuestros estudiantes.

Pantalla principal de Tinkercad.

Tinkercad nos muestra un área de trabajo que se asemeja a la base de una
impresora cartesiana, ya que esta aplicación está pensada para el diseño de
piezas para impresión 3D.
 Área de trabajo Tinkercad.
En el área de trabajo podemos observar diversos sectores con diferentes
herramientas y acciones que nos serán de suma utilidad para realizar nuestros
diseños. En este apartado, nos familiarizaremos con las secciones del área de
trabajo, las cuales iremos aprendiendo a utilizar a lo largo del presente
componente.
 Barra de herramientas de visualización.
En el lateral derecho, veremos la barra de herramientas de visualización, la
cual nos permitirá hacer zoom, encajar todos los objetos en pantalla, ver en
perspectiva o rotar el espacio de trabajo.

Barra de herramientas de modificación.

En la esquina superior derecha, encontraremos una barra de herramientas que
nos permitirá copiar, pegar, eliminar o deshacer/rehacer operaciones en el
plano de trabajo
 Barra de menú y nombre del diseño.
Ubicado arriba de la barra de herramientas de modificación, encontraremos un
botón que nos permitirá volver a la pantalla principal de Tinkercad. Pegado a
ese botón, tendremos un menú que nos permitirá ver todos nuestros archivos y
nos permitirá seleccionar el archivo deseado para modificarlo. Por último,
veremos el nombre del archivo que estamos editando.
El nombre del archivo se genera de forma aleatoria y, al clickear sobre este
nombre, podremos editarlo.

Combinación y modificación de geometrías.

Cuando comencemos a crear nuestras figuras, vamos a querer combinar dos o
más geometrías para crear piezas de mayor complejidad. Este menú nos
permitirá editar, combinar, desagrupar y espejar geometrías, entre otras cosas
que iremos viendo a lo largo de este curso.

Menú de manejo de archivos.

Tinkercad es una de las pocas herramientas que nos permite editar archivos
STL y, no solo lo permite, sino que además, de forma sencilla. Este menú nos
permite importar archivos, ya sea en STL o en otros formatos, que veremos en
instancias posteriores. También desde este menú, podremos exportar los
archivos para obtener el stl que utilizaremos para configurar la impresión.

Menú de formas.
El menú de formas es un desplegable con todas las herramientas con las que
Tinkercad nos permite construir diferentes geometrías, incluso, podemos
encontrar formas predeterminadas, como por ejemplo, el esqueleto humano o
fósiles de dinosaurios.

Geometrías del grupo de formas seleccionado.

Una vez seleccionado un grupo de formas, podremos utilizar cualquier figura
del grupo, seleccionandola o arrastrandola al plano de trabajo.
 Plano de trabajo.
El plano de trabajo de Tinkercad se asemeja a una plataforma de impresora
cartesiana: delimita un área de trabajo y, sobre todo, nos da un piso sobre el
cual trabajar, dándonos noción de la orientación de la pieza en el espacio.

Diseño de piezas grandes

Si bien en Tinkercad podemos observar un plano de trabajo delineado por
un rectángulo, el espacio de trabajo es infinito. De esta manera, si
queremos diseñar una pieza que exceda los 200 mm de lado que posee el
plano de trabajo, podemos hacerlo sin problemas. El área de 200 x 200
mm delineada se corresponde con el área de impresión estándar de la
mayoría de las impresoras cartesianas. Tinkercad muestra este tamaño
 porque permite enviar la pieza diseñada, directamente desde el plano de
trabajo a determinadas impresoras.
Podemos diseñar y exportar piezas sin importar el tamaño y, luego,
podemos modificar la escalada según la impresora que utilicemos, desde
el software para configuración de la impresión.

Onshape: Modelado paramétrico avanzado

Pantalla de inicio de Onshape.

Como mencionamos en la clase anterior, podemos utilizar Onshape para
trabajar en forma profesional y lograr diseños más avanzados. Este software
nos permite trabajar en la nube y tomar diseños de otras personas, copiarlos y
trabajar a partir de ellos sin necesidad de comenzar de cero.

Diseños públicos en Onshape

Cuando realizamos un diseño en Onshape con una cuenta de usuario
maker o gratuita, los diseños quedan públicos. Esto quiere decir que
cualquier usuario podrá acceder a los mismos, pero…. ¿cualquiera podrá
realizar cambios sobre nuestros archivos? La respuesta es ¡no! Los
archivos públicos en Onshape son visibles por cualquier usuario, pero, a
la hora de realizar modificaciones, el interesado debe crearse una copia
del documento para poder realizarlas. Es decir, nadie tendrá derechos de
edición sobre nuestros archivos, a menos que nosotros mismos se los
concedamos.

 
Entorno de trabajo en Onshape
El primer paso para trabajar con Onshape es crear la cuenta de usuario, la cual
podemos obtener en pocos pasos, siguiendo las instrucciones desde la página:
[Link]
 Página de creación de cuenta de Onshape.
Allí veremos 3 opciones de cuenta: la cuenta profesional paga y dos cuentas
gratuitas; educación y maker. Para los propósitos de este curso, podemos
trabajar indistintamente con una cuenta maker o educativa.
 Página de inicio de Onshape.
Una vez creada y activada la cuenta, accederemos a la página de inicio de
Onshape, desde donde podremos realizar diferentes acciones: desde crear
documentos nuevos hasta modificar las preferencias del perfil en cuanto a la
configuración de unidades y demás.
 Menu de creacion de archivo.
En el menú “create”, encontraremos las opciones para empezar a construir
nuestras piezas. Allí, podremos optar por crear un nuevo documento o carpeta,
en el caso de querer agrupar varios archivos de un mismo proyecto. También
podremos importar archivos desde una computadora o desde la nube.

Menú de usuario.
En el menú de usuario, tendremos acceso a configurar diferentes utilidades de
nuestra cuenta y será el lugar desde donde podremos comunicarnos con los
desarrolladores de Onshape, ya sea por algún inconveniente que encontremos
o para sugerir alguna funcionalidad que aún no se encuentre disponible en la
aplicación.
 My account → preferencias de usuario.
Si ingresamos al menú “mi cuenta'' y seleccionamos la pestaña “preferencias”,
podremos configurar las unidades por defecto de los documentos que creemos.
Este es un detalle importante ya que, por defecto, Onshape trabaja en
pulgadas.
 Espacio de trabajo en Onshape.
Al crear un nuevo documento, accedemos al espacio de trabajo de Onshape,
desde donde podremos modelar diferentes piezas.
 Herramientas de creación de sólidos.
En la parte superior de la pantalla, encontraremos la barra de herramientas
para la creación de sólidos. Allí podremos crear un nuevo croquis o darle
volumen de diferentes maneras a geometrías bidimensionales que ya hayamos
creado.
 Planos de trabajo.
En el lateral izquierdo, encontraremos el listado de planos de trabajo y
operaciones que componen el diseño. En un documento limpio, antes de
comenzar a modelar, únicamente se observarán los tres planos coordenados.
 Nuevo croquis.
Al crear un nuevo croquis, se habilitará una nueva barra de herramientas que
solo estará disponible dentro del croquis y que se podrá utilizar cuando
hayamos seleccionado el plano sobre el cual realizaremos el croquizado.
 Herramientas de croquizado.
Algunas de las herramientas de croquizado con las que se cuenta en Onshape
son: línea, rectángulo, circunferencia, arco, polígono inscripto o circunscrito,
texto y, además de las geometrías básicas, también se cuenta con
herramientas de edición o modificación, tales como recorte, offset, espejado o
matriz.
 Relaciones de posición.
Como Onshape se trata de un software paramétrico, también cuenta con una
barra de relaciones de posición; herramientas que nos permiten forzar una
línea a ser vertical u horizontal, hacer que dos circunferencias sean
concéntricas, que un arco sea tangente a una línea o que dos líneas sean
perpendiculares, entre otras muchas relaciones posibles.
 Herramienta cota.
Por último, una herramienta fundamental para este software paramétrico es la
herramienta “cota” o dimensión que, en este caso, es una cota inteligente que
se transformará según el elemento que queramos acotar. De esta manera, si
queremos acotar una circunferencia, nos dejará modificar el diámetro asignado,
si queremos acotar una línea inclinada con respecto a otra, se transformará en
una cota de ángulo y, si simplemente queremos acotar una línea, se
transformará en una cota lineal.
Muchas veces, lo que queremos materializar ya se encuentra diseñado y no es
necesario invertir tiempo en la parte de modelado 3D.
Para realizar una búsqueda de modelos tridimensionales, contamos con
diferentes páginas web conocidas como repositorios.
Dentro de los más destacados, contamos con [Link] un
repositorio de archivos que se utiliza mayormente para impresión 3D, pero
también pueden utilizarse para otros tipos de fabricación digital.
Una gran fuente de archivos es STL Finder, otro buscador que nos permitirá
explorar todos los repositorios STL online. Su mecánica de funcionamiento se
basa en redireccionarnos al repositorio que contiene el material de nuestro
interés, ya sea gratuito o pago.
Dentro de los repositorios pagos, podemos destacar a Myminifactory. Lo
interesante de esta página es que, además, nos permite publicar y vender
nuestros diseños.

Configurando la impresión 3D
Ya tenemos el archivo 3D. Ahora nos falta configurar la impresión y, para eso,
utilizaremos uno de los tantos softwares para sliceo que se encuentran
disponibles en el mercado: Ultimaker Cura.
Este software es una aplicación de escritorio, es decir que se instala en la PC,
y podemos encontrar múltiples versiones que se ajustarán perfectamente al
tipo de PC que tengamos.
 
Configurando la impresión en Cura
El último paso para lograr el proceso de impresión es “traducir” el archivo
tridimensional a un cierto lenguaje que comprenda la impresora. Este lenguaje
es conocido como código G y es el mismo lenguaje que entienden las
máquinas-herramientas computarizadas.
En nuestro caso, para lograr esa traducción, utilizaremos el software Cura, un
software libre de la empresa Ultimaker que nos permite configurar todo lo
necesario para que nuestra pieza se imprima de la manera correcta y obtener
una buena calidad de terminación.
Es fundamental saber en qué impresora vamos a fabricar la pieza, ya que
tendremos que incluir dicha impresora con todos sus parámetros en Cura,
antes de poder generar el Gcode que, además, resultará específico para esa
impresora y no funcionará en otro equipo. Incluso, si pusiéramos un Gcode
equivocado en otra impresora, podríamos correr el riesgo de generar daños en
la máquina.
 Página de Ultimaker Cura.
Instalaremos la versión 4.1.0, una versión con características de configuración
que nos recuerdan a las configuraciones de impresión en papel, aunque
también podremos utilizarlo en modo avanzado y realizar nuestras propias
configuraciones de parámetros de impresión.
 Primer inicio de Ultimaker Cura.
Al instalar Ultimaker Cura e iniciarlo por primera vez, será necesario agregar al
menos una impresora 3D para poder comenzar a trabajar. En este caso,
realizaremos la configuración inicial para una Impresora Delta Overlord pro+ y
luego mostraremos cómo agregar otra impresora desde el software ya iniciado.

Configurando la impresora

Es muy importante configurar las características propias de nuestra

impresora antes de generar el Gcode, ya que el archivo que obtendremos
con el código de la pieza no es universal, sino que dependerá del firmware
de la impresora en la cual lo queramos materializar.
 
Configuración inicial de Ultimaker Cura para Delta Overlord pro+
Luego de aceptar los términos y condiciones de Ultimaker Cura y de pasar
algunas pantallas más sobre política de privacidad y recolección de datos,
finalmente estaremos en condiciones de configurar una primera impresora en
Ultimaker Cura.
Esta primera impresora será una Delta Overlord Pro+, una impresora que no se
conecta a la red, por lo que deberemos seguir el procedimiento para agregar
una impresora fuera de red o “non-networked printer”.

Agregar impresora.
Si buscamos en el listado de impresoras predeterminadas, confirmaremos que
la Delta Overlord pro+ no se encuentra pre-configurada, por lo que tendremos
que optar por agregar una impresora personalizada o “custom” y realizar, en
forma manual, los cambios necesarios en los diferentes parámetros de
información del equipo.
 Impresora customizada.
Al seleccionar impresora Custom, el nombre por defecto del equipo será
“Custom FFF Printer”, pero podemos cambiarlo para identificar el equipo que
estamos configurando y que vamos a utilizar.
En este caso, cambiaremos el nombre por “Delta Overlord pro+” y, al clickear
en “next”, accederemos a las configuraciones propias del equipo.
 Configuración de la impresora.
Dentro de los parámetros que se deben configurar para generar correctamente
el Gcode de una impresión para una determinada impresora, encontramos: el
área de impresión en las tres dimensiones, la forma de la base, si el equipo
tiene o no cama caliente y dónde se encuentra el origen del equipo, es decir,
dónde se encuentra el punto de coordenadas (0,0,0).
En el caso de una impresora Delta, la base es circular, por lo que tanto las
dimensiones máximas de X como las de Y, serán iguales al diámetro de la
base, en este caso 170 mm.
La altura para este equipo es de 260 mm.
La forma de la base será elíptica o circular. Dependiendo la versión de Cura
que estemos instalando, tendremos una opción o la otra.
Posee cama caliente, por lo que tildamos esta opción y, por tratarse de una
impresora tipo Delta, el cero se encuentra en el centro, por lo que también
tildamos esta opción.
El tipo de G-code que interpreta la impresora es el correspondiente al Firmware
Ultimaker2 o UltiGcode.
Por último, podemos configurar las dimensiones del cabezal. Esta
configuración nos permitirá, en una impresión de varias piezas a la vez, optar
por imprimir todas juntas o terminar primero una y luego seguir con otra, en el
caso de que no haya conflicto entre las dimensiones de la pieza que haga con
que el cabezal choque contra una impresión ya terminada. Esta metodología de
impresión no es la más común, por lo que, en caso de no utilizarla, no será
necesario configurar estos parámetros.

Configuración del extrusor.

Dos parámetros de suma importancia a chequear en la pestaña de extrusor son
el diámetro del pico o “nozzle”, que en el caso de la Delta Overlord Pro+ es de
0.4mm, y el diámetro del filamento que, por defecto, viene configurado en 2.84
mm. Pero las impresoras que vamos a utilizar admiten filamento de 1.75mm de
diámetro, por lo cual es fundamental cambiar esta medida, si queremos lograr
imprimir nuestras piezas sin inconvenientes.
 Vista de Ultimaker Cura listo para utilizar.
Una vez que finalicemos la configuración inicial de Ultimaker Cura y hayamos
agregado la primera impresora, accederemos a la pantalla principal del
software, desde donde podremos ubicar las piezas a imprimir en el área de la
impresora, que se encuentra delimitada en las tres dimensiones, y tendremos
acceso a algunas configuraciones para poder traducir el modelo tridimensional
al GCode apropiado para la impresora.
 Ajustes de Impresión.
En la versión de Ultimaker Cura que mostramos en este curso y también las
versiones más avanzadas, el panel de ajuste de impresión se asemeja
significativamente al panel de configuración de las impresiones en papel,
permitiendo utilizar configuraciones predeterminadas, tales como “borrador”,
“normal”, o “fino”. En estas configuraciones predeterminadas, cambia tanto el
espesor de capa como el porcentaje de relleno de las piezas, logrando una
impresión más rápida, pero de menor calidad de terminación o una impresión
de acabado fino, pero más lenta y con uso de más cantidad de filamento.
Veamos un detalle de los parámetros más significativos a la hora de imprimir:

Altura de capa: Para lograr una impresión 3D, el modelo digital es

rebanado en capas que se construirán una sobre otra hasta completar la
pieza. La altura de capa es uno de los factores que influyen en la calidad
de nuestra pieza, ya que determina el espesor de una capa impresa. Con
un acabado más fino aumenta la calidad de impresión y, por lo tanto, los
detalles son más visibles.

Relleno (%): Si bien las piezas que diseñamos suelen ser 100% sólidas,
al configurar su impresión es posible cambiar este parámetro, ya sea para
agilizar el proceso de impresión o para ahorrar filamento. Una pieza
totalmente funcional con ciertas exigencias mecánicas puede lograrse a
 partir de un 20% de relleno, pero también es posible realizar un prototipo
con 0% de relleno, solo para chequear que encaje en un conjunto de
piezas u otras pruebas similares.

Soporte: Dependiendo de la geometría de la pieza a imprimir, es probable

que algunas capas de impresión comiencen en el aire, lo cual derivará en
una falla de impresión y una pieza incorrecta. Para evitar estos
inconvenientes, contamos con la herramienta de soportes, la cual genera,
en forma automática, un encolumnado en aquellas zonas del modelo
tridimensional que pueden llegar a derrumbarse.

Adherencia: Algo fundamental en impresión 3D es lograr que la primera

capa de impresión tenga una buena adherencia a la base; que asegure que
la pieza quede fija en la cama durante todo el proceso de impresión. Para
ello, contamos con diferentes opciones de configuración de adherencia,
que servirán en diferentes casos y con diferentes geometrías de pieza.
Analizaremos los tipos de adherencia a lo largo de este libro con
diferentes ejemplos de piezas.

 
Agregar otra impresora a Ultimaker Cura
Ultimaker Cura nos permite configurar diferentes impresoras y seleccionar
aquella que queramos utilizar al momento de generar el GCode.
Para agregar una nueva impresora, desde el menú ajustes → impresora →
agregar nueva impresora, accederemos nuevamente al cuadro de diálogo
desde el cual configuramos la primer impresora y podremos seleccionar un
equipo de la lista o volver a configurar una máquina customizada.
Una vez instalado y con los parámetros configurados, el software realizará un
“rebanado” de nuestra figura tridimensional y generará todas las trayectorias
necesarias para llenar de plástico cada uno de esos planos superpuestos y, de
esa forma, completar la pieza.
En el siguiente vídeo, veremos cómo utilizar una versión anterior de Cura
configurada para una impresora cartesiana.

Configurando la impresión en Cura

 Fuente: [Link]

Antes de configurar las piezas que queremos imprimir, es muy importante

saber con qué equipo vamos a trabajar, ya que la impresora determinará, en
gran parte, el tipo de piezas que podemos imprimir y la calidad de terminación
que lograremos en ellas.
En esta clase, veremos algunos tips a tener en cuenta a la hora de elegir una
impresora 3D y, además, veremos cómo preparar el equipo para comenzar a
trabajar.
 

Tips a la hora de elegir una impresora 3D

Al momento de elegir una impresora 3D para comenzar a trabajar, tenemos
que tener en cuenta varios factores, entre ellos:

 Presupuesto
 Conocimientos sobre electrónica y mecánica con que se cuenta
 Proveedores locales
 Reseñas de los equipos seleccionados.

Los primeros dos puntos enumerados son fundamentales. Si no cuento con

mucho presupuesto pero tengo conocimientos básicos de electrónica y
mecánica, puedo optar por armar mi propia impresora, en vez de comprar una
lista para trabajar.
Armar una impresora no es una tarea de suma complejidad ni algo para
expertos. Lo cierto es que tenemos mucha información disponible en internet y,
en particular en el proyecto RepRap, podemos encontrar toda la información
necesaria, incluyendo la lista de materiales para armar nuestro propio equipo.
 Impresora de proyecto RepRap.
Si tenemos conocimientos pero no disponemos de mucho tiempo, podemos
optar por comprar un kit, que consiste en todas las partes necesarias para
armar nuestra impresora, sin la necesidad de andar buscando los componentes
en diferentes tiendas. Generalmente, esta opción es más económica que
comprar la impresora armada, pero perdemos la posibilidad de garantía en el
armado.
 mpresora armada a partir de Kit.
Ahora bien, si no contamos con ningún conocimiento o creemos que no
podremos llegar a buen puerto armando nuestro equipo, entonces nos
conviene buscar algún proveedor nacional con trayectoria y buen servicio
postventa, para que pueda atender cualquier consulta o solucionarnos
cualquier inconveniente que se nos presente con nuestra impresora.
Dentro de los proveedores y fabricantes de impresoras nacionales, podemos
nombrar a la empresa Kuttercraft ([Link] quienes
fabrican impresoras 3D desde 2015 en el país y tienen un excelente servicio
postventa, además de una gran comunidad de usuarios.
 Impresora 3D Kuttercraft.
Otra empresa nacional de renombre en el mundo de la impresión 3D es Vitofeli,
una empresa instalada en Rosario que tiene una gran variedad de equipos de
diferentes tamaños y prestaciones y a precios accesibles. Además, también se
destaca por su servicio post venta.
 Impresora 3D Vitofeli.
Además de las opciones nacionales, también podemos conseguir máquinas
importadas desde distintos distribuidores. Si elegimos la máquina adecuada,
podremos conseguir repuestos fácilmente y encontraremos, sin inconvenientes,
la información de mantenimiento y problemas frecuentes.
Todas las impresoras que mencionamos anteriormente son de tipo cartesiano.
Lo cierto es que no hay fabricación de impresoras tipo delta a nivel nacional,
pero podemos acceder a equipos importados. La diferencia puntual entre una
impresora delta y una cartesiana es la velocidad de impresión mucho mayor en
una delta, sin sacrificar calidad de terminación de pieza. Sin embargo, el costo
de adquisición es más elevado que una cartesiana y no es tan sencillo de
reparar o conseguir repuestos.
Rollos de filamento Grilon3.
Un detalle no menor a la hora de materializar ideas es elegir el filamento
adecuado para el tipo de proyecto a realizar. No es lo mismo realizar una pieza
decorativa, que no se verá sometida a ningún esfuerzo mecánico, que imprimir,
por ejemplo, un tren de engranajes. Para elegir la mejor opción de material, es
necesario tener unos mínimos conocimientos de las opciones de filamentos
disponibles en el mercado.
Uno de los mayores proveedores de filamento en Latinoamérica es NTH Grilon,
con sus marcas Grilon3 y 3n3. Poseen una amplia variedad de filamentos con
diferente grado de dificultad de impresión y recomendados para diferentes usos
y equipos. Algunos de los filamentos más destacados son: PLA, ABS, PetG,
Nylon, Flex, SimpliFlex, entre otros.
Veamos algunas características de diferentes tipos de filamentos existentes en
el mercado:
PLA
Ácido poli láctico; es un material derivado de fibras vegetales, tales como caña
de azúcar y maíz. Es biodegradable e inofensivo al momento de fundirse para
imprimir, por lo cual puede utilizarse en cualquier tipo de impresora sin
necesidad de sistema de ventilación.
Su temperatura de trabajo ronda los 200°C y no requiere una base
calefaccionada, por no tener un coeficiente de contracción elevado, lo que
significa que no es un material propenso al warping.
El resultado de las piezas es adecuado, si no son sometidas a grandes
esfuerzos o no se trata de piezas mecánicas. Las mismas no pueden
manipularse con herramientas, porque el material tiende a desgranarse: por
ejemplo, no se pueden agujerear con taladro eléctrico.

PLA Grilon3.
 
ABS
El acrilonitrilo butadieno estireno o ABS es un plástico resistente que se utiliza
para usos industriales y para piezas sometidas a tracción mecánica. Además,
es posible manipular las piezas impresas con este material mediante
herramientas eléctricas. Una contra de este material es que, al fundirse, genera
gases nocivos para la salud, por lo tanto, es recomendable utilizar una
impresora cerrada y con filtro de carbón activo.
La temperatura de trabajo de este material ronda los 235°C y requiere de una
base calefaccionada, ya que su coeficiente de contracción es elevado y las
piezas tienden a generar un efecto warping, si la base no se mantiene a 100°C
durante el proceso de impresión.

ABS Grilon3.
 
PetG
Tereftalato de polietileno Glicol; es un material biodegradable, apto para estar
en contacto con productos alimenticios y que puede ser esterilizado. Este
material es un derivado del que se utiliza en las botellas plásticas y, al tener
agregado de glicol, es muy resistente. Comparable, en ese sentido, al ABS. Es
sencillo de imprimir, con una temperatura similar al ABS rondando los 235°C y,
si bien es recomendable utilizar una base calefaccionada, su temperatura de
base ronda los 70°C y se puede llegar a imprimir aún a temperatura ambiente.
Es un material muy utilizado y elegido por los usuarios por tener propiedades
mecánicas similares al ABS, sin los gases tóxicos. Este material es muy
utilizado a la hora de realizar piezas mecánicas o bien piezas cortantes de
alimentos o contenedores.
 PetG Grilon3.
Ahora que ya elegimos impresora y filamento, veamos en los siguientes videos
cuál es el proceso para calibrar y preparar nuestra impresora, antes de cargar y
poder imprimir nuestra pieza.

Puesta en marcha de impresora Delta

Fuente: [Link]

En el apartado anterior vimos cómo poner a punto una impresora Delta,

veamos ahora los mismos pasos con una cartesiana:
 Cargando el filamento

Fuente: [Link]

Autocalibración de la base

Fuente: [Link]

Cambiando el filamento

Fuente: [Link]

Resolviendo un atasco de filamento

Fuente: [Link]

¿Cómo serán el trabajo y las industrias del futuro? ¿Seremos capaces de hacer
el giro de trabajadores pasivos a emprendedores? Estamos viviendo una
revolución económica sin precedentes, pasando de un modelo de producción y
fabricación centralizado, a otro difuso. De consumidores pasivos, estamos
dando un salto a prosumidores (productores + consumidores). Todo esto va a
transformar la faz de la Tierra; en cualquier casa, barrio o lugar insospechado,
vamos a tener una fábrica/laboratorio (Fab Lab).
Eso ya es una realidad, pero lo más importante será el desarrollo de
competencias clave para el siglo XXI, para convertir esos lugares en espacios
de creación de valor, con la adquisición de nuevas habilidades (Skill) y crear un
nuevo concepto de aprender, emprender y fabricar, con el que transformar el
mundo: Skill Fab Lab.

Un FabLab es un espacio que cuenta con máquinas que permiten

construir “casi” todo. Un lugar donde la innovación y la creatividad se
unen para que los emprendedores puedan desarrollar los prototipos de
sus proyectos.
En estos espacios, se puede hacer uso de máquinas como impresoras
3D y máquinas fresadoras, para crear productos libremente y
compartir ese conocimiento con los demás. La mayoría de los Fab Labs
dependen de otras instituciones, fundamentalmente académicas, aunque
algunos han sido creados a partir de la iniciativa pública local o, también,
 por medio de la iniciativa de asociación entre las personas.

En la actualidad, los Fab Labs ya se han extendido por medio mundo con un
objetivo principal: ser un centro de acceso para todo el mundo, con recursos
que permitan reproducir casi cualquier idea. Muchos consideran que la
verdadera invención se está llevando a cabo en estos laboratorios, donde se
llegan a crear prototipos de casi todo lo imaginable.
Sólo hay un requisito: independientemente de que se patenten o
comercialicen, todos los inventos creados en un Fab Lab deben estar
disponibles para que otras personas puedan usarlos y aprender de ellos, ya
que todos los FabLabs forman parte de una red mundial, en donde se puede
intercambiar información, prototipos y diseños.
Por eso, queremos traerte algunos ejemplos de FabLabs que actualmente
funcionan en el mundo. Desde casos con trayectoria y de escala masiva, hasta
casos locales recientes de producción moderada, aunque valiosa.
Fab Lab Barcelona forma parte del Instituto de Arquitectura Avanzada de
Cataluña. Desde ese lugar, apoya diferentes programas educativos y de
investigación, relacionados con las múltiples escalas del hábitat en donde se
desarrolla el ser humano. También es la sede de la coordinación global del
programa Fab Academy, en colaboración con el MIT. Fab Academy es una
plataforma distribuida de educación e investigación, en la que cada Fab Lab
funciona como un aula y el planeta como el campus de la universidad más
grande en construcción en el mundo, donde los estudiantes aprenden sobre los
principios, aplicaciones e implicaciones de la tecnología de fabricación digital.
Fab Lab Barcelona ha producido proyectos como Hyper habitat
IAAC (selección oficial para la Bienal de Venecia XXI) o Fab Lab
House (Premio del público en el primer Solar Decathlon Europe en Madrid).
Actualmente, está desarrollando proyectos en diferentes escalas, desde
dispositivos inteligentes para la recolección de datos por individuos (premio al
proyecto innovador Smart Citizen en la Smart City Expo y Congreso
Mundial en Barcelona), hasta el desarrollo de la nueva generación de Fab
Labs en el proyecto Green Fab Lab, pasando por el proyecto de nuevos
modelos de producción para ciudades denominado Fab City, implementado en
Barcelona.
Sitio web aquí.
En Berlín funciona el FabLab más grande y equipado del mundo. En él, es
posible aprender a usar impresoras 3D, cortadoras láser, routers CNC,
software de diseño y electrónica para hacer (casi) todo lo que se desee.
Forma parte de la red internacional de Fab Lab y ofrece acceso a un estudio
profesional de fabricación y a una gran comunidad de fabricantes.
Brinda un entorno de trabajo seguro con herramientas y software profesionales
de última generación. Dispone horarios regulares y un estudio que se dedica a
organizar talleres de fabricación digital y construir prototipos. El espacio se
define como una interfaz entre los fabricantes, las empresas y las instituciones
educativas de Berlín.
Las capacidades instaladas del FabLab de Berlín son superiores a las de
cualquier otro Laboratorio de Fabricación en el mundo, algunas de ellas son:

 Impresión 3D
 Fresado CNC
 Producción de circuitos
 Corte y grabado laser
 Fresado de precisión
 Cortadora de vinilo

Sitio web aquí.
Ubicado en la ciudad de Tulsa, en el Estado de Oklahoma en Estados Unidos,
el FabLab de Tulsa cuenta con una orientación para la fabricación digital,
según quién utilice las herramientas tecnológicas instaladas en el predio.
Posee plataformas de uso distintas para Individuos, para la Comunidad
Educativa y para Empresas.
 
Para individuos

Fab Lab Tulsa es un recurso para entusiastas de la tecnología local que

abarca un amplio espectro, desde aficionados, artistas y diseñadores, hasta
ingenieros y científicos. Los miembros individuales con ideas creativas las
hacen realidad con los equipos y herramientas de los laboratorios. La
programación para miembros individuales incluye clases de nivel básico y
avanzado para entrenarlos y certificarlos en las diversas habilidades requeridas
para usar las instalaciones y el equipo sin supervisión.
 
Para la Comunidad Educativa

Fab Lab Tulsa ofrece programación educativa para escuelas, proveedores de

programas extracurriculares y grupos y organizaciones de intereses
relacionados. El objetivo es brindarles a sus estudiantes acceso a tecnología y
equipos, en un espacio donde puedan experimentar el aprendizaje práctico y
desarrollar diseños digitales de vanguardia y las habilidades de fabricación
necesarias para resolver los problemas del futuro. Los programas educativos
en el Fab Lab se centran en desarrollar habilidades en materias básicas
como matemáticas, ciencias y arte, así como en la resolución de
problemas aplicados, el pensamiento crítico y la creatividad.
Los estudiantes en el Fab Lab tienen la oportunidad única de diseñar y
construir una amplia variedad de proyectos. Han completado talleres
construyendo todo, desde bolsas de madera, hasta un aerodeslizador. El Fab
Lab colabora con los maestros para maximizar el valor de los talleres,
tanto para estudiantes como para los mismos maestros, mediante el
diseño de proyectos que mejoran el aprendizaje en la escuela con actividades
prácticas relacionadas.
Antes y después de participar en talleres en Fab Lab Tulsa, los estudiantes
completan encuestas para evaluar el impacto realizado durante sus visitas. Se
destacan los resultados conseguidos:

 93% Ganó un sentido de confianza en sí mismo durante sus visitas.

 95% dijo que tenían un mayor interés en Ingeniería y Tecnología
 91% tenía una mejor comprensión de cómo se usa la ingeniería para
resolver problemas del mundo real
 95% descubrió nuevas formas de usar la tecnología
 88% entendió cómo se utilizan los conceptos de la escuela
 82% estaban motivados para mejorar en la escuela

 
Para empresas

Brinda a los empresarios y empresas un método de diseño, ingeniería y

creación rápida de prototipos para sus nuevos productos de alta calidad, bajo
costo y bajo riesgo. El objetivo es fomentar el espíritu empresarial y el
desarrollo económico y alentar a las empresas nuevas a crecer más allá del
laboratorio. Los miembros empresariales y de la industria reciben una amplia
asistencia técnica en el uso de equipos de laboratorio y aplicaciones de
software de programación, así como acceso a programas que respaldan sus
necesidades de propiedad legal e intelectual.
Sitio web aquí.