Elementos de trabajo neumáticos
Son elementos que transforman la energía neumática en energía mecánica.
1.- ACTUADORES LINEALES
(pistones, músculos, etc.)
2.- ACTUADORES GIRATORIOS
(motores, rotics)
FUNCIONAMIENTO
Actuadores de simple efecto
Actuadores de doble efecto
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Elementos de trabajo neumáticos
Cilindro de simple efecto
En aire se alimenta en un solo lado y puede
ejecutar un trabajo en un solo sentido.
Para que el cilindro retroceda, debe descargarse
primero el aire contenido en la cámara para que
se mueva el vástago por la fuerza que ejerce el
Cilindro real
resorte incorporado.
Aplicaciones: Sujetar o expulsar piezas
Corte seccionado Símbolo
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Elementos de trabajo neumáticos
Cilindro de simple efecto
En estado de reposo En estado activado
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Elementos de trabajo neumáticos
Cilindro de doble efecto
Reciben aire comprimido en ambos lados, por
lo que pueden ejecutar un trabajo en ambos
sentidos.
Antes de ejecutarse el movimiento en el sentido
contrario, es necesario descargar primero el aire
Cilindro real contenido en la cámara del lado opuesto.
Aplicaciones: Elevar o mecanizar piezas
Corte seccionado Símbolo
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Elementos de trabajo neumáticos
Cilindro de doble efecto
En estado de reposo En estado activado
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Elementos de trabajo neumáticos
Actuadores lineales: Cilíndros sin vástago
Cursor y embolo fijos mecánicamente.
Cinta hermética para sellar la carrera.
Con amortiguamiento en los finales de
carrera en ambos extremos. Símbolo
APLICACIONES
Área restringida y gran distancia.
Norma DIN 1219
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Elementos de trabajo neumáticos
Actuadores lineales: Cilíndros sin vástago
Símbolo
Norma DIN 1219
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Elementos de trabajo neumáticos
Actuadores lineales: Cilíndro Tandem
Duplicación de la fuerza mediante el
acoplamiento de dos émbolos
Múltiples posiciones
Símbolo
APLICACIONES
Área restringida y gran fuerza
Norma DIN 1219
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Elementos de trabajo neumáticos
Actuadores giratorios: De ángulo limitado
Rótic
Par relativamente pequeño.
Similar al de doble efecto.
Ángulo de giro de 180 y 270 grados, ajustable.
APLICACIONES Símbolo
Limpiadores.
Transportar piezas en ensamble.
Norma DIN1219
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Elementos de trabajo neumáticos
Actuadores giratorios: De ángulo limitado
Rótic (cremallera y piñón)
Par mayor que el de paletas
Angulo de giro de 360º, ajustable
APLICACIONES Símbolo
Estampado.
Orientación de piezas robustas.
Norma DIN1219
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Elementos de trabajo neumáticos
Actuadores giratorios: De ángulo limitado
Rótic Rótic (cremallera y piñón)
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Elementos de trabajo neumáticos
Actuadores giratorios: De ángulo ilimitado
Cursor y embolo fijos mecánicamente.
Cinta hermética para sellar la carrera.
Con amortiguamiento en los finales de
carrera en ambos extremos.
APLICACIONES
Área restringida y gran distancia.
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Elementos de mando
Válvulas de de
Las válvulas víasvías conmutan reaccionando ante las señales de salida de la unidad de
control y bloquean o abren el paso en la parte funcional.
Las tareas más importantes de las válvulas de vías son las siguientes:
• Abrir o bloquear al alimentación de aire comprimido
• Permitir que los cilindros avance y retrocedan
=
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Elementos de mando
Válvulas de vías (Nomenclatura de válvulas)
1. La válvula se representa con un rectángulo en posición horizontal:
2. El rectángulo se puede dividir en varios cuadrados que representan las
posiciones de la válvula:
2 posiciones 3 posiciones 4 posiciones
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Elementos de mando
Válvulas de vías (Nomenclatura de válvulas)
3. Las fechas representan las vías (pasos de aire) mientras que los bloqueos de aire
son tepresentados por "T":
2 vías 3 vías 4 vías 5 vías
4. Los triánguos representan la entrada de aire, mientras que los triángulos invertidos
representan los puertos por donde el aire es expulado:
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Elementos de mando
Válvulas de vías (Nomenclatura de válvulas)
5. Las válvulas de vías tienen siempre una posición de reposo y se identifica por
ser la 2° posición de izquierda a derecha:
Posición de reposo Posición de reposo
Posición de reposo Posición de reposo
Norma ISO 1219
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Elementos de mando
Válvulas de vías (Nomenclatura de válvulas)
6. Estando en la posición de reposo:
• La segunda vía inferior de derecha a izquierda será siempre la alimentación y
será denotado por el número 1
• Las restante vías inferiores serán siempre los escapes de aire, denotados por
los números impares (3,5,...) y se escribirán de derecha a izquierda.
• Las vías superiores serán simpre los servicios, salida o utilizaciones y se
denotan por los números pares (2,4,...) y se escribirán de derecha a izquierda.
4 2
5 3
1
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Nomenclatura de válvulas
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Elementos de mando
Tipos de accionamientos (Por fuerza muscular)
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Elementos de mando
Tipos de accionamientos (Por aire comprimido)
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Elementos de mando
Tipos de accionamientos (Por accionamiento mecánico)
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Elementos de mando
Tipos de accionamientos (Por fuerza muscular)
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Elementos de mando
Activación directa de un cilindro de simple efecto (Neumática)
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Elementos de mando
Activación directa de un cilindro de simple efecto (Electroneumática)
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Elementos de mando
Activación directa de un cilindro de doble efecto (Neumática)
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Elementos de mando
Activación directa de un cilindro de doble efecto (Electroneumática)
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Estructura básica de un sistema neumático
Elementos de trabajo
Cilindros
Motores
Ejecución de las ordenes Indicadores ópticos
Elementos de control final
Emisión de mando Válvulas de vías
Elementos de procesamiento
Válvulas lógicas
Procesamiento de señales Válvulas temporizadoras
Válvulas de presión
Conmutadores paso a paso
Elementos de entrada
Válvulas de vías
Entrada de señales Interruptores de proximidad
Barreras de aire
Elementos de alimentación
Compresores
Alimentación de energía Acumuladores de aire a presión
Válvula reguladora de presión
Unidad de mantenimienrto
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Simbología eléctrica
Europea: DIN 1219 Americana: ANSI
1
1 2
Contacto normalmente cerrado (NC)
2
3
3 4
Contacto normalmente abierto (NA)
4
2 4 2
Contacto conmutador 1
4
1
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Europea: DIN 1219 Americana: ANSI
12 22 32 42 12 22 32 42
Grupo de contactos
normalmente cerrado (NC)
11 21 31 41 11 21 31 41
14 24 34 44 14 24 34 44
Grupo de contactos
normalmente abierto (NA)
13 23 33 43 13 23 33 43
14 24 32 42 14 24 32 42
Grupo de contactos
abiertos y cerrados
13 23 31 41 13 23 31 41
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Accionamiento de contactos eléctricos
Europea: DIN 1219 Americana: ANSI
3
Acción momentánea
4
3
Manual Con enclavamiento
4
3
Pedal
4
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Accionamiento de contactos eléctricos
Europea: DIN 1219 Americana: ANSI
Mecánico Con rodillo
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Elementos de mando
Europea: DIN 1219 Americana: ANSI
+24 V +24 V
Fuente de alimentación
0V
0V Referencia de la
alimentación
Indicador de audio
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Elementos de mando
Europea: DIN 1219 Americana: ANSI
A1 CR#
K# Bobina de control
A2
L#
Indicador luminoso
H#
(Lámpara)
SOL#
Y# Bobina solenoide
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Representación de un diagrama eléctrico con simbología Americana
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Representación de un diagrama eléctrico con simbología Europea
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Nomenclatura
Europeo Americano
S# Accionamiento con contacto físico PB-# Push Button
B# Accionamiento sin contacto físico. CR-# Bobina contacto
K# Bobina / Contacto LSW-# Limit swicht
Y# Solenoide SOL-# Solenoide.
T# Tiempo L-# Lámpara
H# Lámpara T-# Timer
C# Contador
Si el dispositivo a utilizar no entra en estas tablas la nomenclatura es
asignada por el diseñador.
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Nomenclatura
Tipo de contacto N° de función
Contacto normalmente cerrado 1, 2
Contacto normalmente abierto 3, 4
Contacto normalmente cerrado, retardado 5, 6
Contacto normalmente abierto, retardado 7, 8
Contacto conmutador (inversor) 1, 2, 4
Contacto conmutador, retardado 5, 6, 8
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Elementos de la cadena de mando
Elementos de trabajo
Cilindros
Motores
Ejecución de las ordenes Indicadores ópticos
Elementos de control final
Señales de salida Válvulas distribuidoras con accionamiento
eléctrico
Elementos de procesamiento
Relevadores
Procesamiento de señales Contactores
Controladores Lógicos Programables
Elementos de entrada
Pulsadores
Interruptores de control
Entrada de señales Finales de carrera y sensores de proximidad
Presostado
Interruptores Reed y barreras fotoeléctricas
Elementos de alimentación
Alimentación de energía Fuente de energía neumática
Fuente de energía eléctrica
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Sensores de proximidad
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Sensores de proximidad
Introducción
La automatización de complejos sistemas de producción, necesita la utilización de
componentes capaces de adquirir y transmitir información relacionada con el
proceso de producción.
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¿Qué es un sensor?
Es un convertidor, que transforma una variable física (por ejemplo: temperatura,
distancia, presión) en otra variable diferente, más fácil de evaluar (generalmente
una señal eléctrica).
Sin embargo, no necesariamente tiene que generar una señal eléctrica, por
ejemplo, un final de carrera neumático.
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Funcionamiento de los sensores
Los sensores pueden funcionar por dos medios:
Con contacto físico:
Finales de carrera, sensores de fuerza
Sin contacto físico:
Barreras fotoeléctricas, barreras de aire,
detectores de infrarrojos, sensores ultrasónicos,
sensores magnéticos, etc.
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Simbología de los sensores de proximidad
Inductivo
Normalmente
abierto
Capacitivo
Óptico
Normalmente
cerrado Magnético
Ultrasónico
0V
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Tipos de conmutación en sensores
24v
+ 18 - 30 V
Tipo NPN
Salida
Pulso de salida bajo.
Mayor seguridad al hacer
pruebas de funcionalidad.
0V
0v
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Tipos de conmutación en sensores
24v
+ 18 - 30 V
Tipo PNP
Salida
Pulso de salida alto
Mas fácil de probar su
funcionalidad
0V
0v
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Características de los sensores de proximidad
Magnético
Capacitivo
Inductivo Óptico
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El convertidor neumático – eléctrico:
El Presostato
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El presostato
Es un interruptor activado por presión, el cual puede ajustarse a un determinado
valor de presión.
En cuanto se alcanza el nivel de presión ajustado, se cierra (ó abre) un contacto.
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El presostato
Símbolo para un presostato
neumático
-Detecta presión positiva en P1
-Detecta presión negativa en P2
-Detecta diferencia de presiones
entre P1-P2.
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El presostato
Símbolo para un presostato
electrónico
-Detecta presión positiva en P1
-Detecta presión negativa en P2
-Detecta diferencia de presiones
entre P1-P2.
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