PROBLEMAS: CINEMÁTICA

P1-La aceleración de un cuerpo que se mueve en línea recta está dada por a x = 4 − t 2 (m s-2).
a) Determinar las expresiones del vector velocidad y del vector de posición en función del tiempo, sabiendo
que cuando t=3 s, vx=2 m s-1 y x=9 m.
b) Representar a, ax, vx y x en función del tiempo.
c) ¿Cuándo es acelerado y cuando es retardado el movimiento?.

P2-Un automóvil parte del reposo y se mueve en línea recta con una aceleración de 1 m s-2 durante 10 s. El
conductor apaga el motor y permite que el auto desacelere, debido a la fricción y al arrastre del aire, durante 10 s
con una aceleración de 5×10-2 m s-2. Entonces aplica el freno y el auto queda en reposo en 5 segundos más. (Elija
el eje X sobre la trayectoria).
a) Graficar ax, vx y x en función del tiempo.
b) Calcular la distancia recorrida por el automóvil.
G G G G
P3-Una partícula se mueve de manera que, en un instante dado, su velocidad es v = 2 i − j + k (m s-1) y su
G G G
aceleración es a = 2 i − 7 j (m s-2), ¿qué valores toman, en dicho instante, las aceleraciones tangencial y normal y el
radio de curvatura?.

P4-Considere una partícula cuyo vector de posición viene dado por:

G G G
P4.1. r ( t ) = R sen(ωt ) i + R cos(ωt ) j (SI)
G G G G
P4.2. r ( t ) = 6 sen(2πt ) i + 2 cos(2πt ) j + 4k (SI)
En ambos casos, calcular:
a) Las ecuaciones paramétricas y la ecuación de la trayectoria.
b) El vector velocidad y el vector aceleración.
c) El vector aceleración tangencial y el vector aceleración normal.
d) Tipo de movimiento.
G G
P5-Una partícula tiene una aceleración constante dada por a ( t ) = −2 j (m s-2). Si en el instante t=0 se tiene que
G G G G
r ( t = 0) = 3k (m) y v( t = 0) = i (m s-1), calcular:
a) El vector velocidad y el vector de posición para cualquier instante.
b) Las ecuaciones paramétricas y la ecuación de la trayectoria.
c) El vector aceleración tangencial y el vector aceleración normal.
d) Tipo de movimiento.

P6-La velocidad de una partícula, moviéndose en el plano OXY, viene dada por la función vectorial
G G G G G
v = (4 t − 1) i + 2 j (m s-1). Si para t =1 s el vector de posición es 3 i + 4 j (m), determinar:
a) La ecuación de la trayectoria descrita por la partícula.
b) La aceleración en el instante t =1 s.
c) La velocidad y aceleración medias entre los instantes t=0 y t=1s.

P7-Las coordenadas de una partícula en movimiento están dadas por x = t 2 , y = (t − 1) (unidades SI).
2

a) Encuentre los vectores velocidad y aceleración medias en el intervalo de tiempo entre t y t+∆t.
b) Aplique el resultado al caso en que t=2s y ∆t=1s.
P8-La ecuación intrínseca del movimiento de una partícula es s =2t3-12t2+18t+5 siendo s medido en metros y t en
segundos. Adoptando como sentido positivo del movimiento, aquél que supone un alejamiento de la partícula
respecto de la posición inicial (aumentando s), determinar:
a) El intervalo de tiempo en el que la partícula se mueve en el sentido positivo del movimiento.
b) El instante en el cual, moviéndose la partícula en sentido negativo, tiene la máxima velocidad.
c) El espacio recorrido en los 2 primeros segundos.
d) El número de veces que la partícula ocupa la posición inicial, especificando los instantes en que ello se
produce.
e) El espacio recorrido y posición de la partícula a los 5 segundos de empezar a contar el tiempo.

P9-Se dispara un proyectil con una velocidad de 100 m s-1 y un ángulo de 60º con la horizontal. Calcule:
a) El alcance horizontal.
b) La altura máxima.
c) La velocidad y la altura después de 10 s.

P10-Un atleta lanza una pesa de masa m con una inclinación respecto de la horizontal de ángulo 45º. La
trayectoria de lanzamiento se inicia a una altura de 2m sobre el nivel del suelo, y el alcance de la pesa es de 18m.
Calcular:
a) La velocidad inicial con la que fue lanzada la pesa.
b) La velocidad en el instante en el que llega al suelo.
c) La máxima altura (contada respecto del suelo) alcanzada por la pesa.
d) Los apartados anteriores si además de la aceleración de la gravedad existe una aceleración debido al viento
G G
G
( )(
de magnitud 2g 3 y en la dirección definida por u = 1 2 i + j . )
P11-Un avión que vuela horizontalmente a 900 km h-1 y a una altura de 1000 m deja caer una bomba. En ese
mismo instante, un cañón que se encuentra en la vertical del avión, dispara un proyectil con una velocidad que
forma un ángulo de 60° con la horizontal. Admitiendo que las trayectorias de los dos móviles están en el mismo
plano vertical, determinar:
a) La velocidad con que debe ser lanzado el proyectil para que colisione con la bomba.
b) Posición en la que tiene lugar la colisión.

P12-Desde lo alto de un edificio de altura h =40 m se lanza un piedra con una velocidad de 100 m s-1, hacia abajo,
y formando un ángulo de 60° con la vertical. En el lugar, el viento comunica a la piedra una aceleración horizontal
constante, favoreciendo el movimiento, y de magnitud 3 m s-2. Calcular:
a) El tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo.
b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración de la piedra 1 segundo después de iniciarse el
movimiento.
c) El radio de curvatura en el instante considerado en el apartado anterior.
d) La distancia desde el punto de lanzamiento al punto donde cae la piedra.
e) La velocidad con que la piedra llega al suelo.

P13-a) Calcular la velocidad angular de un disco que gira, con movimiento uniforme: 13.2 rad cada 6 s. b)
Calcule el periodo y la frecuencia de rotación. ¿Cuánto tiempo tardará el disco en: c) girar un ángulo de 789º y
d) efectuar 12 revoluciones.
P14-Un punto material recorre una trayectoria circular de 20 cm de radio con una aceleración tangencial a T = 2v
(SI), siendo v el módulo de la velocidad instantánea. Si, inicialmente, el punto giraba a razón de 300 rpm,
determinar los valores que toman la velocidad, aceleración lineal y aceleración angular cuando t=5s.

P15-Desde dos puntos diametralmente opuestos de una circunferencia de radio R=1 m, parten dos móviles. Uno de
ellos tiene un periodo de 2 minutos y el otro recorre la circunferencia, partiendo del reposo, con aceleración angular
constante de 1 rad s-2. Determinar el instante del encuentro y las aceleraciones radial y transversal de ambos
móviles en ese instante, si: a) el sentido de sus movimientos es el mismo; b) si el sentido de los movimientos es
opuesto.

P16-Dos poleas A y B de radios RA =10 cm y RB =20 cm, respectivamente, pueden girar juntas al estar unidas
mediante una correa tensa. Si la polea de menor diámetro parte del reposo y aumenta su velocidad angular a razón
de π/2 rad s-1 cada segundo, determinar:
a) La relación existente entre las aceleraciones angulares de ambas poleas.
b) El tiempo que transcurre hasta que un punto de la periferia de la polea B adquiera la velocidad de 200 m s-1.
 SOLUCIONES: PROBLEMAS DE CINEMÁTICA

Problema 1:
1 1 3
vx (t ) = − t 3 + 4t − 1 (ms −1 ); x(t ) = − t 4 + 2t 2 − t + (m)
a) 3 12 4

c) t < 2→movimiento acelerado ; t > 2→movimiento retardado

Problema 2: b) d = 171.3 m

Problema 3:
11 G G G
G
aT =
6
( )
2 i − j + k (m s − 2 ); a T =
11
(m s −2 )
6
G G G
G 1
( )
a N = − 10 i + 31 j + 11k (m s − 2 ); a N = 5.73 m s − 2 ; ρ = 1.05 m
6
Problema 4(a):

a) Ecs. paramétricas: x ( t ) = R sen ωt (m); y( t ) = R cos ωt (m); z( t ) = 0

Ec. de la trayectoria: x 2 + y 2 = R 2 ; z = 0
G G G G G G
b) v = Rω cos ωt i − Rω sen ωt j (m s −1 ); a = −Rω 2 sen ωt i − Rω 2 cos ωt j (m s −2 )
G G G G
c) a T = 0 ; a N = a
d) Movimiento Circular Uniforme.

Problema 4(b):

a) Ecs. Paramétricas: x ( t ) = 6 sen 2πt (m); y( t ) = 2 cos 2πt (m); z = 4 m

x 2 y2
b) Ec. de la trayectoria: + = 1; z = 4
G 36 4G G G
G G
c) v = 12π cos 2πt i − 4π sen 2πt j (m s −1 ); a = −24π 2 sen 2πt i − 8π 2 cos 2πt j (m s −2 )
G G
G − 192π 2 cos 2 2πt sen 2πt i + 64π 2 sen 2 2πt cos 2πt j
aT = (m s −2 )
9 cos 2πt + sen 2πt
2 2

d) D
G
aN =
[ G
] [
− 24π 2 sen 2πt − 2 sen 3 2πt i − 72π 2 cos 2πt − 2 cos 3 2πt j ]
G
(m s −2 )
9 cos 2πt + sen 2πt
2 2
Problema 5:
G G G G G G G
a) v = i − 2t j (m s −1 ); r = t i − t 2 j + 3k (m)
b) Ecs. paramétricas: x ( t ) = t (m); y( t ) = − t 2 (m); z( t ) = 3 (m)
Ec. de la trayectoria: y = − x 2 ; z = 3
G G G G
G
c) a T =
4t
(i − 2t j ) (m s −2 G
); a N = −
2
(2t i + j ) (m s −2
)
1 + 4t 2
1 + 4t 2

d) Movimiento parabólico uniformemente acelerado.

1 5 G G
Problema 6: a) x = y 2 − y + 5 (m) b) a ( t = 1) = 4 i (m s −2 )
G G 2 G 2 −1 G G
c) v m (0,1) = i + 2 j (m s ); a m (0,1) = 4 i (m s −2 )

Problema 7: G G G G
G G
a) v m ( t, t + ∆t ) = (2 t + ∆t )i + (2t − 2 + ∆t ) j (m s −1 ); a m ( t , t + ∆t ) = 2 i + 2 j (m s −2 )
G G G G G G
b) v m (2,3) = 5 i + 3 j (m s −1 ); a m (2,3) = 2 i + 2 j (m s −2 )

Problema 8:
a) Sentido positivo: t < 1s y t > 3s; b) t = 2s →vT = –6 m s-1 c) e = 12 s
d) en t=0 y t=3s e) e = 56 m.

Problema 9: a) x max = 883.5 m b) y max = 382.7 m

G G G
c) v( t = 10) = 50 i − 11.4 j (ms −1 ); y( t = 10) = 376 m
G G G G
Problema 10: a) v o = 8.9(i + j ) (m s −1 ) b) v final = 8.9 i − 10.9 j (m s −1 ) c) y max = 6.05 m
G G
G G G G
d) v o = 5.6(i + j ) (m s −1 ); v final = 12.2 i − 7.6 j (m s −1 ); y max = 4.4 m
G G

G G G
Problema 11: a) v o = 500 m s −1 b) rcolisión = 575 i + 1000 j (m)

Problema 12: a) t = 0.75 s b) a T = 7.77 (m s −2 ) c) a N = 6.68 (ms −2 )

G G G
d) d = 77 m e) v final = 88.85 i − 57.35 j (m s −1 )

Problema 13: a) ω = 2.2 rad s −1 b) T = 2.86 s; f = 0.35 s −1 c) t = 6.25 s

d) t = 34.27 s

Problema 14: v( t = 5) = 138396.4 m s −1 ; a ( t = 5) = 9.58 ⋅ 1010 m s −2 ; α( t = 5) = 1383963.7 rad s −1

 a r1 = 0.00549 m s −2 ; a r 2 = 83.24 m s −2
Problema 15 a) t = 2.45 s;
a ϕ1 = 0; a ϕ 2 = 9.8 ms − 2
a r1 = 0.00549 m s −2 ; a r 2 = 85.90 m s −2
b) t = 2.56 s;
a ϕ1 = 0; a ϕ 2 = 10.24 m s − 2

αB 1
Problema 16: a) = b) t = 1273.2 s
αA 2