Análisis de Señales y Sistemas - Año 2022 Ver. 2021.11.

19 Trabajo Práctico No 7: Serie y Transformada de Fourier

Departamento de Electrónica

Análisis de Señales y Sistemas

Trabajo Práctico No 7: Serie y Transformada de Fourier

Enunciados:
Ortogonalidad de funciones
1. Determinar si las funciones f (x) = x y g(x) = x2 cumplen con la condición de ortogonalidad en el
intervalo [−1; 1] **
2. Demostrar la ortogonalidad en el intervalo [−1; 1] y con función de peso w(x) = 1, entre los siguientes
polinomios de Legendre:
a) P0 y P3
b) P1 y P2
c) P1 y P3

3. Demostrar la ortogonalidad de las siguientes funciones sinusoidales armónicas en cualquier intervalo de

2π
longitud T , siendo T = w0
, y con función de peso w(t) = 1:
a) cos (nw0 t) y sin (nw0 t)
b) cos (mw0 t) y cos (nw0 t) **
c) sin (mw0 t) y sin (nw0 t)

4. Demostrar que las normas al cuadrado de sin (nw0 t) y cos (nw0 t), son iguales a T /2 si n ≥ 1, con
2π
T =w 0
.

Serie de Fourier

5. Desarrollar en serie trigonométrica de Fourier las siguientes señales periódicas:

P∞ h sin(n π
i
2)
a) x(t) = A para − τ2 < t < τ
2 y T = 2τ ** Rta: x(t) = A
2+ n=1 A nπ cos(n πτ t)
2

b) Asignar al resultado anterior los valores A = 3 y τ = 2

2
c) x(t) = t para −1 < t < 1, siendo T = 2 Rta: bn = (−1)n+1 nπ
(
t, 0 < t < 1,
d ) x(t) = siendo T = 2. **
2 − t, 1 < t < 2,
(
−1, para − 2 < t < 0,
e) x(t) = siendo T = 6.
1, para 0 < t < 2,

6. Desarrollar la serie exponencial de Fourier de:

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a) x(t) = 1 para −1/4 < t < 1/4, con T = 1

b) x(t) = e−t para 0 < t < 1, con T = 1 **
c) x(t) = et para 0 < t < 1, con T = 2 **

7. Comprobar las siguientes relaciones entre los coeficientes de la serie exponencial de Fourier y los de la
serie trigonométrica:
a) Cn = 12 (an − ibn ), ∀n > 0
b) C−n = 12 (an + ibn ), ∀n > 0
a0
c) C0 = 2 , ∀n = 0
d ) an = 2 Re{Cn }, ∀n > 0
e) bn = −2 Im{Cn }, ∀n > 0
8. Utilizando las relaciones del punto anterior, determinar los coeficientes de la serie exponencial de la
señal triangular del punto 5c).

Transformada de Fourier
(
A ∀t : − τ2 < t < τ2 ,
9. Calcular la transformada de Fourier para el pulso rectangular r(t) = Gra-
0 ∀t : t < − τ2 ∧ t > τ2 .
ficar módulo y fase. **
10. a) Calcular la transformada
( de Fourier para el siguiente pulso rectangular de ancho τ desplazado
A ∀t : t0 − τ2 < t < t0 + τ2 ,
t = t0 : r(t) = **
0 ∀t : t < t0 − τ2 ∧ t > t0 + τ2 .
b) Qué impacto tiene en la transformada el valor del desplazamiento t0 ?
c) Cuál es la máxima amplitud que alcanza la transformada?
d ) Cómo incide el valor del ancho de pulso τ en los valores de cruce por cero?
e) Realizar el cálculo para t0 = 10 y τ = 2
(
A ∀t : − τ2 < t < τ2 ,
11. Determinar la transformada de Fourier del pulso rectangular: r(t) = Con-
0 ∀t : t < − τ2 ∧ t > τ2 .
siderando A = τ1 , y τ → 0. Graficar. **
12. Obtener el espectro de δ(t − t0 ) para t0 > 0. Graficar **
13. Graficar la señal x(t) = te−2t u(t) y calcular su transformada de Fourier. **
14. Para la señal periódica x(t) = 1 ∀t : − τ2 < t < τ
2 y T = 2τ :

a) Obtener la serie exponencial de Fourier

b) Determinar y graficar |Cn |
(
1 ∀t : − τ2 < t < τ2 ,
c) Obtener la transformada de Fourier para el pulso aislado: y(t) =
0 ∀t : t < − τ2 ∧ t > τ2 .
d ) Graficar |Y (iw)|
e) Comparar |Y (iw)| con |Cn |

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Herramientas Teóricas:
Producto interno, ortogonalidad y norma de funciones
Tomemos un conjunto, posiblemente infinito, de funciones x1 (t), x2 (t), ...xn (t) continuas en el intervalo
[a, b]. Se define el producto interno entre dos funciones cualesquiera de este conjunto, xm (t) y xn (t), en el
intervalo [a, b] y con función de peso w(t), de la siguiente forma:
Z b
< xm (t), xn (t) >= xm (t)xn (t)w(t)dt. (1)
a

De manera análoga a lo que sucede con cantidades vectoriales, se dice que dos funciones distintas son
ortogonales entre si, cuando su producto interno es nulo:

< xm (t), xn (t) >= 0 con n ̸= m. (2)

Siguiendo con la analogı́a vectorial, se define el cuadrado de la norma de una función xn (t), mediante el
producto:
Z b
||xn (t)||2 =< xn (t), xn (t) >= x2n (t)w(t)dt. (3)
a
Si todas las funciones de un conjunto son ortogonales entre si y tienen norma unitaria: ||xn (t)|| = 1 ∀n, se
dice que el conjunto es ortonormal.

Polinomios de Legendre
Los polinomios de Legendre Pn (x), son un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo [−1; 1] y con
función de peso w(x) = 1, que satisfacen la siguiente relación de recurrencia:
2n + 1 2n + 1
Pn+1 (x) = xP (x) − Pn−1 (x) (4)
n+1 n+1
Los primeros polinomios de Legendre son:

P0 (x) = 1, P1 (x) = x, (5)

1 1
3x2 − 1 , 5x3 − 3x ,



P2 (x) = P3 (x) = (6)
2 2
1 1
35x4 − 30x2 + 3 , 63x5 − 70x3 + 15x ,



P4 (x) = P5 (x) = (7)
8 8

Sinusoides y exponenciales complejas armónicas

Las funciones sinusoidales que tienen una relación armónica entre sus frecuencias, es decir, el conjunto:

{sin nω0 t, cos mω0 t} , n = 0, 1, 2, · · · ; m = 0, 1, 2, · · · . (8)

2π
son ortogonales con función de peso w(t) = 1 para cualquier intervalo de longitud T , siendo T = w 0
. Por
ejemplo [−T /2; T /2] ó [0; T ].
Notar que debido a la relación de Euler, lo anterior implica que el conjunto de funciones exponenciales
complejas relacionadas armónicamente, {einw0 t } con n = 0, 1, ..., es también un conjunto ortogonal en el
intervalo T y con w(t) = 1.

Serie exponencial de Fourier

La serie exponencial de Fourier de una señal periódica x(t), con periodo T , se define como:
∞
X
x(t) = Cn einw0 t , (9)
n=−∞

donde los coeficientes complejos de la serie están dados por:

Z
1
Cn = x(t)e−inw0 t dt (10)
T T

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Serie trigonométrica de Fourier

La serie trigonométrica de Fourier de una señal periódica x(t) con perı́odo T es:
∞
a0 X
x(t) = + (an cos nω0 t + bn sin nω0 t) , (11)
2 n=1

donde los coeficientes reales de la serie están dados por:

Z T
2 2
a0 = x(t)dt (12)
T − T2
Z T
2 2
an = x(t) cos(nω0 t) dt n = 1, 2, · · · , (13)
T − T2
Z T
2 2
bn = x(t) sin(nω0 t) dt n = 1, 2, · · · . (14)
T − T2

Serie trigonométrica de Fourier y paridad de señales

Si x(t) es una señal par y está en el integrando de una integral definida con limites de integración simétricos,
podemos escribir:
Z T2 Z T2
x(t) dt = 2 x(t) dt (x par). (15)
− T2 0

Por otro lado, si x(t) es una señal impar, entonces

Z T
2
x(t) dt = 0 (x impar). (16)
− T2

Las señales pares e impares se comportan de manera análoga a los enteros pares e impares bajo la multi-
plicación, a saber:
El producto de una señal par por otra impar es una señal impar.
El producto de dos señales pares da otra señal par.
El producto de dos señales impares da una señal par.

Es importante tener en cuenta esto al calcular los coeficientes de Fourier, pues en los integrandos se tiene
el producto de la señal x(t) por un coseno (señal par) o un seno (señal impar).
De lo anterior se desprende que la serie de Fourier de una señal par de perı́odo T es una “Serie de
Fourier de cosenos”
∞
a0 X
x(t) = + an cos(nω0 t), (17)
2 n=1

con coeficientes
Z T Z T
2 2 2 2
a0 = ·2 x(t) dt, an = ·2 x(t) cos(nω0 t) dt, n = 1, 2, · · · . (18)
T 0 T 0

Es decir que para una función par, se tiene que bn = 0.

La serie de Fourier de una función impar de perı́odo T es una “Serie de Fourier de senos”
∞
X
x(t) = bn sin(nω0 t), (19)
n=1

con coeficientes Z T
2 2
bn = ·2 x(t) sin(nω0 t) dt, n = 1, 2, · · · . (20)
T 0
Es decir que para una función impar, se tiene que a0 = 0 y an = 0.

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Transformada de Fourier
La transformada de Fourier de una función aperiódica f (t) se define como
Z +∞
F (ω) = f (t)e−iωt dt, (21)
−∞

y la transformada inversa o antitransformada es

Z +∞
1
f (t) = F (ω)eiωt dω. (22)
2π −∞

La Ec. 22 representa una señal aperiódica como una combinación lineal de exponenciales complejas. Las
exponenciales complejas ocurren en una sucesión continua de frecuencias. La Ec. 21 también se conoce como
espectro de f (t), ya que proporciona la información necesaria para describir a f (t) como una combinación
lineal de señales senoidales a diferentes frecuencias.

Soluciones
1. Se considera w(x) = 1. Con esto se tiene
1 1
x4 
Z
2 1 1
x · x dt = = − = 0. (23)
−1 4 −1 4 4

Se cumple la condición de ortogonalidad.

2. A resolver por el alumno.
2π
3. b) Escribimos el producto interno de las señales con w(t) = 1 en el intervalo T = w0 :

Z T /2
< cos (mw0 t), cos (nw0 t) >= cos (mw0 t) cos (nw0 t) dt, (24)
−T /2
Z T /2
=2 cos (mw0 t) cos (nw0 t) dt. (25)
0

Donde utilizamos el hecho de que el integrando es par para simplificar el intervalo de integración.
Utilizando la identidad trigonométrica: cos(A)cos(B) = 12 [cos(A − B) + cos(A + B)], podemos
resolver la integral:
Z π/w0 Z π/w0
< cos (mw0 t), cos (nw0 t) >= cos [(m − n)w0 t] dt + cos [(m + n)w0 t] dt, (26)
0 0
sin [(m − n)w0 t] sin [(m + n)w0 t] π/w0
= + , (27)
m−n m+n

0
sin [(m − n)π] sin [(m + n)π]
= + , (28)
m−n m+n
= 0. (29)

Por lo que se demuestra que las señales son ortogonales para m ̸= n.

4. A resolver por el alumno.
5. e) Para encontrar el desarrollo en serie trigonométrica de Fourier de la señal periódica:
(
−1, para − 2 < t < 0,
x(t) = con T = 6, (30)
1, para 0 < t < 2,

se deben encontrar las expresiones de los coeficientes de Fourier. Esto consiste en calcular a0 , an y
bn según las expresiones dadas, y luego reemplazar en la Ec. 11.
La gráfica correspondiente a esta x(t) es la mostrada en la Figura 1,

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Figura 1: Gráfica para la función de la Ec. 30.

Previo al cálculo de los coeficientes, podemos observar las caracterı́sticas de simetrı́a de la función,
para que en caso de presentar alguna simetrı́a, evitemos realizar el cálculo de los coeficientes que
se anulan. Se puede observar que estamos ante el caso de una función con simetrı́a impar. Para las
funciones impares solo subsiste el coeficiente bn , siendo a0 = 0 y an = 0. Por lo tanto, para este
caso solo calculamos bn .
Observando la Ec. 14, vemos que siendo T = 6, deberı́amos integrar entre − T2 = −3 y T2 = 3, pero
la función tiene valor nulo en ciertas partes de ese intervalo. De este modo, el intervalo efectivo de
integración debe ser desde t = −2 hasta t = 2. Y por las caracterı́sticas que tiene la función, la
integral deberı́a calcularse en dos partes. Se debe tomar x(t) = −1 para −2 < t < 0 y x(t) = 1
para 0 < t < 2.
Teniendo en cuenta que x(t) es impar y la función seno también es impar, su producto dará como
resultado una función par. Entonces, es suficiente con sólo calcular la integral para 0 < t < 2, y
luego multiplicar el resultado por 2. Tomando estas consideraciones, ahora sı́ procedemos con el
cálculo. Según la Ec. 14 tenemos,

2 2
Z
bn = 2 · 1 · sin(nω0 t)dt,
6 0
 2
2 − cos(nω0 t) 
=  ,
3 nω0 0
2 − cos(n 2π cos(n 2π
 
2) + 6 0)
= 6
, ω0 = 2πT ,
3 n 2π
6
2 
1 − cos n 2π


= 3 .
nπ

Resolviendo para algunos valores de n tenemos,

b1 = 0,955, b2 = 0,477, b3 = 0, b4 = 0,239, b5 = 0,191, b6 = 0, b7 = 0,136, · · · . (31)

Ahora, según la Ec. 11 podemos escribir a la serie como,

∞
X
2
1 − cos n 2π sin(n π3 t).
 

x(t) = nπ 3 (32)
n=1

Y desarrollando la serie para algunos valores de n, obtenemos,

x(t) = 0,955 sin( π3 t) + 0,477 sin( 2π 4π 5π 7π

3 t) + 0,239 sin( 3 t) + 0,191 sin( 3 t) + 0,136 sin( 3 t) + · · · .
(33)
Se ve en la gráfica de la Figura 2 el resultado que se obtiene con un desarrollo hasta n = 10. En
la parte superior se muestra cada uno de los términos por separado. Se puede ver cómo a medida
que aumenta n, aumenta la frecuencia de cada componente, siendo estas frecuencias armónicas
de la frecuencia fundamental. Y se puede observar también como disminuye la amplitud ante el
incremento de n. En la parte inferior vemos el resultado para la x(t) que se obtiene del desarrollo

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Figura 2: Desarrollo de la serie del ej. 6.e) hasta n = 10.

en serie de Fourier, es decir, la sumatoria. Se observa claramente cómo la gráfica se va aproximando

a la de la función original.
Y ahora, en la gráfica de la Figura 3 observamos lo que sucede para el desarrollo de la serie hasta
n = 100. Se ve claramente en la gráfica de abajo cómo a medida que se agregan más términos en
el desarrollo de la serie, la x(t) de la serie va pareciéndose cada vez más a la función original.

Figura 3: Desarrollo de la serie del ej. 6.e) hasta n = 100.

6. a) Notar que la señal dada representa un pulso rectangular como el mostrado en la Fig. 4. Para
calcular su desarrollo en serie exponencial de Fourier, debemos obtener los coeficientes Cn usando

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la Ec. 10, con T = 1 y por ende w0 = 2π:

Z 1/2
1
Cn = x(t)e−in2πt dt (34)
1 −1/2
Z 1/4
= 1e−in2πt dt (35)
−1/4
1 1/4
= e−in2πt  (36)

−in2π −1/4
i π π
= [e−in 2 − ein 2 ] (37)
n2π
i π
= [−2i sin (n )] (38)
n2π 2
1 sin (n π2 )
= . (39)
2 n π2

Como puede verse la envolvente de los coeficientes Cn adopta la forma de un seno cardinal.
Evaluando el numerador de la ultima expresión, sin (n π2 ), para n = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], obtenemos
[1, 0, −1, 0, 1, 0, −1]. Puede verse y demostrarse que si n es par, sin (n π2 ) se anula. Por otro lado, si
n es impar, sin (n π2 ) alterna entre 1 y -1. Por lo que podemos escribir:
(
0, n par,
Cn = (−1) 2
n−1 (40)
πn , n impar,

En la Fig. 4 puede verse las gráficas de los primeros 20 coeficientes complejos Cn , su modulo
(espectro de amplitudes) y su argumento (espectro de fases), ası́ como la suma de la serie. En esta
última puede apreciarse como el error al truncar la serie, es mayor cerca de las discontinuidades de
la señal (fenómeno de Gibbs). En la Fig. 5 se muestra lo mismo pero considerando los primeros 60
coeficientes.
7. A resolver por el alumno.

8. Los coeficientes de la serie trigonométrica Fourier obtenidos para el ejercicio 5.c) son an = 0 y bn =
−2 Cos(nπ)
nπ . Utilizando la relación C±n = an ∓ ibn (notar la inversión en los signos), podemos derivar los
coeficientes de la serie exponencial de Fourier, a saber: C±n = ±2i Cos(nπ)
nπ .
9. Según la Ec. 21, la transformada de Fourier para este ejercicio se resuelve como
Z τ
2
R(ω) = Ae−iωt dt, (41)
− τ2
τ
e−iωt  2
=A (42)
−iω − τ
2
 −iω τ τ 
e 2 − eiω 2
=A (43)
−iω
τ τ 
2A eiω 2 − e−iω 2

= (44)
ω 2i
2A
sin ω τ2


= (45)
ω
sin ω τ2


= τA (46)
ω τ2

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Cn
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-20 -10 0 10 20

|Cn|
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-20 -10 0 10 20

Arg[Cn]
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-20 -10 0 10 20

SUMA DE LA SERIE
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-3 -2 -1 0 1 2 3

Figura 4: Desarrollo de la serie del ej. 6.a) de n = −20 hasta n = 20. Notar que el espectro de fases Arg[Cn ]
calculado por el programa no es impar como deberı́a ser, pues x(t) es una señal real. Esto se debe a que el
programa calcula numéricamente la fase de un número real negativo siempre como π, cuando en realidad hay
dos posibles soluciones π y −π. Otro problema numérico ocurre al calcular la fase de las componentes que
valen 0, que son numéricamente mal condicionadas debido a la división por zero involucrada. Estos puntos
fueron corregidos en la Fig. 5

10. a) Obtenemos la transformada de Fourier de la señal (ver Fig. 7) aplicando la definición:

Z ∞
Rd (iw) = r(t)e−iwt dt, (47)
−∞
Z t0 + τ2
= Ae−iwt dt, (48)
t0 − τ2
A h −iwt it0 + τ2
= e , (49)
−iw t0 − τ2
A h −iw(t0 + τ ) τ
i
= e 2 − e−iw(t0 − 2 ) , (50)
−iw
A −iwt0 h −iw τ τ
i
= e e 2 − eiw 2 , (51)
−iw
A −iwt0 h  τ i
= e − 2isin w , (52)
−iw 2
 
sin w τ2
−iwt0
= e Aτ . (53)
w τ2

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Cn
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-60 -40 -20 0 20 40 60

|Cn|
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-60 -40 -20 0 20 40 60

Arg[Cn]
4
2
0
-2
-4
-60 -40 -20 0 20 40 60

SUMA DE LA SERIE
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-3 -2 -1 0 1 2 3

Figura 5: Desarrollo de la serie del ej. 6.a) de n = −60 hasta n = 60. Notar la reducción del error respecto
a la Fig. 4 y como el error residual se concentra alrededor de las discontinuidades de la señal de acuerdo al
fenómeno de Gibbs. En el espectro de fases se corrigieron los errores numéricos comentados en la Fig. 4.

b) Comparando la transformada de Fourier del pulso desplazado que acabamos de derivar, Rd (iw),
con la transformada de Fourier del pulso sin desplazar del ej. 9, R(iw), vemos que el desplazamiento
en el tiempo produce la aparición de la exponencial compleja e−iwt0 , es decir que:

Rd (iw) = e−iwt0 R(iw). (54)

Este producto no modifica el módulo (espectro de amplitudes), solo el argumento (espectro de

fases) de la función compleja R(iw). En particular, se suma una función lineal de w (−t0 w), al
espectro de fases de R(iw), ver Fig. 7:
n o n o
arg Rd (iw) = arg R(iw) − t0 w. (55)

c) El máximo de Rd (iw) se da cuando el seno cardinal es máximo. Como sabemos el máximo del seno
cardinal vale 1 y se da cuando el argumento tiende a cero, es decir para w → 0, es decir:

máx [Rd (iw)] = lı́m Rd (iw) = Aτ (56)

w→0

d ) Los cruces por cero de Rd (iw) se dan cuando el seno se anula. Esto sucede para valores del argu-
mento que son múltiplos enteros de π, es decir para wτ /2 = kπ → w = 2kπ/τ con k = 1, 2, 3....
Esto implica que para pulsos mas angostos en el tiempo (τ mas chico), los cruces por cero del
espectro se desplazan a frecuencias mayores.
e) Notar que para τ = 2, los cruces por cero se dan cada kπ con k = 1, 2, 3..., ver Fig. 7.

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Figura 6: Gráficas del ej. 9, con A = 1 y τ = 2.

11. Utilizando el resultado del Ej. 9, podemos escribir la transformada solicitada como:

sin ω τ2


R(iw) = (57)
ω τ2

Tomando el limite τ → 0, vemos que el ancho del pulso rectangular tiende a cero y su amplitud tiende
a ∞. Por lo que r(t) → δ(t). Por otro lado, su trasformada tiende a 1 (ver Fig. 8):

lı́m R(iw) = 1 (58)

τ →0

De donde puede verse que la transformada de Fourier del impulso, δ(t), es el numero real 1 y por ende
contiene todas las frecuencias posibles en la misma proporción (espectro de amplitudes constante e igual
a 1) y con fase cero (espectro de fases constante e igual a 0 y 2π)
12. A cargo del alumno. Tener presente las conclusiones del Ej. 10.
13. Obtenemos la transformada de Fourier de la señal (ver Fig. 9) aplicando la definición:
Z ∞
X(iw) = te−2t u(t)e−iwt dt, (59)
−∞
Z ∞
= te−(iw+2)t dt. (60)
0

Integrando por partes (y notando que al reemplazar el limite superior la anti-derivada se anula) obte-
nemos:
h e−(iw+2)t ((iw + 2)t + 1) i∞
X(iw) = − , (61)
(iw + 2)2 0

1
= . (62)
(iw + 2)2

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Análisis de Señales y Sistemas - Año 2022 Ver. 2021.11.19 Trabajo Práctico No 7: Serie y Transformada de Fourier

Figura 7: Gráficas del ej. 10, con A = 1, τ = 2 y t0 = 0,5. Notar que la pendiente de la recta que se suma al
espectro de fases vale −t0 .

Puede verse por el espectro de amplitudes de la Fig. 9, que si la x(t) fuese la respuesta impulsiva de un
sistema LTI, el mismo actuarı́a como un filtro pasa bajos, a saber, un sistema que atenúa las frecuencias
altas (mayor w) de la señal de entrada.
14. A cargo del alumno.

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Figura 8: Gráficas del ej. 11. Se muestra un pulso rectangular de amplitud 1/τ y duración τ , para τ igual a
1 (azul), 0.3 (rojo) y 0.1 (naranja). Notar como el espectro de amplitudes tiende a 1.

Figura 9: Gráficas del ej. 13.

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