UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

DE NUEVO LEÓN
Facultad De Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Implementación de un sensor adecuado a la

variable física identificada en un sistema
mecatrónico.

 Ingeniero: Dante Ferreyra Mendez

 Alumno: Edgar Eduardo Medina Delgado

 Matricula: 1581501

 Materia: Sensores y actuadores

 Grupo: 002

 Fecha: 23/05/2023

 Semestre: Enero-Junio 2023

 INDICE
Contenido

INTRODUCCIÓN........................................................................................................................................................3
Sensor de humedad.......................................................................................................................................................4
Principal uso en el invernadero........................................................................................................................5
Placa........................................................................................................................................................................6
Diagrama electrónico..........................................................................................................................................6
Simulación............................................................................................................................................................. 7
Sensor de luz led...........................................................................................................................................................8
Principal uso en el invernadero........................................................................................................................8
Placa........................................................................................................................................................................8
Diagrama electrónico..........................................................................................................................................9
Simulación...........................................................................................................................................................10
Sensor de bomba.........................................................................................................................................................11
Principal uso en el invernadero......................................................................................................................12
Placa......................................................................................................................................................................12
Diagrama electrónico........................................................................................................................................13
Simulación...........................................................................................................................................................13
Sensor de luz............................................................................................................................................................... 14
Principal uso en el invernadero......................................................................................................................16
Placa......................................................................................................................................................................16
Diagrama electrónico........................................................................................................................................16
Simulación...........................................................................................................................................................17
Sensor de temperatura.................................................................................................................................................18
Principal uso en el invernadero......................................................................................................................20
Placa......................................................................................................................................................................20
Diagrama electrónico........................................................................................................................................21
Simulación...........................................................................................................................................................22

CONCLUSIONES......................................................................................................................................

Bibliografía................................................................................................................................................
 INTRODUCCIÓN

El objetivo de este informe es seleccionar los sensores más adecuados y eficientes para medir
variables físicas, así como identificar sus acondicionadores de señal correspondientes. También
buscamos comprender el funcionamiento interno de cada sensor a través de los diagramas
electrónicos disponibles. Además, realizaremos simulaciones y pruebas de cada sensor.

Es fundamental recopilar información sobre el funcionamiento de cada sensor y cómo utilizarlo

de manera óptima, ya que esto será crucial para el desarrollo de un invernadero autónomo.
Dicho invernadero se diseñará para garantizar la supervivencia de las plantas en la superficie
del planeta Marte. Para lograr este objetivo, aplicaremos el principio de transducción utilizando
una variedad de sensores.
 DESARROLLO
Sensor de humedad
Un sensor de humedad es un
aparato que permite detectar y
controlar el porcentaje de agua
del aire o de cualquier material
o superficie. Su nombre técnico
es higrómetro y resulta un
elemento indispensable en
meteorología. Sin embargo,
cada vez es incluido con mayor
asiduidad en los sistemas de
climatización domésticos y
comerciales. Suele medir
también la temperatura ya que son dos valores necesarios para calcular la
sensación térmica. El sensor de humedad da lectura utilizado en espacios
interiores para controlar la humedad del aire y la temperatura. Las magnitudes
medidas por el sensor de humedad se transforman en una señal eléctrica
normalizada, cuya intensidad suele estar comprendida entre 4 y 20 mA. Un
material semiconductor es el encargado de determinar con precisión los valores de
humedad y temperatura que se corresponden con la señal emitida. Este tipo de
sensores son especialmente útiles en los sistemas de ventilación mecánica
higrorregulables, ya que permiten regular el caudal de aire renovado en función de
la humedad ambiental. Estos sistemas pueden emplearse tanto en viviendas
individuales como colectivas. En este último caso se utilizan sistemas de
ventilación individualizados que llevan a cabo un barrido y posterior renovación
del aire contaminado de los locales. Al ser independiente se consigue disponer de
aire interior de calidad y autonomía en el consumo de cada vivienda. Cuando el
sistema higrorregulable es centralizado se puede utilizar indistintamente en
viviendas unifamiliares y plurifamiliares. El sensor de humedad manda una señal a
las bocas de extracción higrorregulables situadas en baños, aseos y cocina por
donde el aire viciado se extrae cuando es necesario. El aire limpio entra en el
salón y los dormitorios por las entradas de aire higrorregulables ubicadas en la
carpintería de las ventanas, una vez que el sensor ha detectado que los valores de
humedad en el interior no son los adecuados.

Ventajas y aplicaciones del sensor de humedad

 Permiten establecer con precisión el porcentaje
de humedad ambiental.
 Son muy económicos y duraderos. Tienen una
vida útil extremadamente larga debido a la
sencillez de sus mecanismos de funcionamiento.
 También brindan la posibilidad de medir la
temperatura.
 Resultan muy fáciles de calibrar. Cualquier
persona puede hacerlo sin problema.
Tipos de sensores de humedad

 Sensores mecánicos. Hacen uso de

los cambios de dimensiones de
algunos materiales en contacto con la
humedad, como son las fibras
orgánicas.
 Sensores de sales higroscópicas.
Obtienen el valor de la humedad en
el ambiente gracias a una molécula
con gran afinidad con el agua.
 Sensores de conductividad. El agua
es conductora de corriente, así que pasa por unos finos filamentos que
deducen el valor de la humedad.
 Sensores capacitivos. Determinan la humedad gracias al cambio de
capacidad de un condensador.
 Sensores resistivos. Utilizan un principio de conductividad de la tierra.
Cuanta más agua se encuentra en la muestra, más alta es la conductividad
de la tierra.
 Sensores por infrarrojos. Absorben la radiación contenida en el vapor de
agua mediante dos fuentes infrarrojas.

Principal uso en el invernadero

Cuando la tierra esta seca el sensor tendrá una alta resistencia haciendo que el
voltaje en la salida análoga del circuito sea de 0V, cuando la tierra se moja tendrá
una baja resistencia haciendo que el voltaje en la salida analógica del circuito suba
de 0 V a 5 volt, pero no necesariamente 5V puede ser 4V esto depende de la
resistencia de la tierra mojada.
 Placa
El sensor realiza la detección de la humedad al considerar la variación en la
resistividad del suelo en condiciones de sequedad y humedad. Para lograr esto, se
utiliza un sensor compuesto por dos placas de metal que se encuentran
separadas, pero no conectadas, tal como se ilustra en la imagen. Al enterrar el
sensor en el suelo, las dos placas de metal, en conjunto con el suelo circundante,
forman una resistencia.

Diagrama electrónico
Si al sensor de Humedad le conectamos una resistencia fija podremos hacer un
divisor resistivo el cual nos dará un voltaje de salida que conectaremos a un
transistor para amplificar la señal analógica con lo cual podremos detectar la
humedad de la tierra.
 Simulación
Una vez armado el circuito y cargado el programa en el Arduino corrimos el
programa y conectar el monitor serial del Arduino y se verá el estado del sensor de
Humedad si mojamos y secamos el sensor de humedad veremos su estado en el
monitor serial del Arduino en forma de un numero en binario de 0 a 1023 en donde
según la cantidad de humedad de la tierra será el numero desplegado, cuan la
tierra esta seca el numero en binario tendrá hacer 0V y cuando la tierra esta
húmeda el numero en binario tendera a ser 1023.

En este ejemplo podemos ver que la humedad estaría marcada con un valor de
0.75

En este ejemplo podemos ver que la humedad estaría marcada con un valor de
4.25
 Sensor de luz led
Principal uso en el invernadero
Se requiere luz artificial para promover la fotosíntesis en la planta cuando este
dentro del invernadero según estudios de la NASA las plantas absorben mejor la
luz roja y azul de todo el espectro electromagnético por tal motivo debemos de
genera luz con tecnología led y poder controlar el encendido y apagado de
nuestras lámparas led.

Placa
Se está evaluando la viabilidad de desarrollar una placa diseñada específicamente
para desempeñar el papel de una fuente de iluminación artificial, cuyo propósito
principal consiste en estimular el proceso de fotosíntesis en las plantas. La
finalidad de esta placa es optimizar la absorción de luz roja y azul, ambos
componentes fundamentales del espectro electromagnético, por parte de las
plantas ubicadas en un entorno de invernadero. De esta manera, se busca
potenciar el crecimiento saludable de las plantas al garantizar una mejor
asimilación de estos elementos lumínicos cruciales.
 Diagrama electrónico
La placa de luz LED se encuentra constituida por un transistor, en este caso se
empleará el TIP 41, aunque se podría considerar la utilización de otro tipo de
transistor. Además, se contempla la inclusión de un disipador de calor como parte
del diseño.
 Simulación
Para la simulación se optó por los leds con un programa de Arduino el cual los
leds encenderán 1 segundo y se apagara 2 segundos repetidamente.

Como se observa en las imágenes como una forma de representar la placa se

utilizo dos leds los cuales encienden y apagan como se muestra en el código.
 Sensor de bomba
Entendemos por bomba de agua como
aquella máquina que transforma energía,
aplicándola para mover el agua. Este
movimiento, normalmente es ascendente.
Las bombas pueden ser de dos tipos
volumétricas y turbo-bombas. Todas
constan de un orificio de entrada (de
aspiración) y otro de salida (de impulsión).
Las volumétricas mueven el agua
mediante la variación periódica de un
volumen.
Una bomba de agua es una máquina que
transforma energía, aplicándola para
mover el agua. Este movimiento,
normalmente es ascendente. Las bombas
pueden ser de dos tipos “volumétricas” y “turbo-bombas”. Todas constan de un
orificio de entrada (de aspiración) y otro de salida (de impulsión).
Las volumétricas mueven el agua mediante la variación periódica de un volumen.
Es el caso de las bombas de émbolo. Las turbobombas poseen un elemento que
gira, produciendo así el arrastre del agua. Este elemento “rotor” se denomina
“Rodete” y suele tener la forma de hélice o rueda con paletas. Las bombas pueden
recibir la energía de diversas fuentes. Desde la antigüedad se ha usado la energía
eólica en este menester. El movimiento de las paletas del molino de viento se
transmite a una bomba que extrae agua de un pozo. Cuando la bomba recibe la
energía a través de un motor acoplado (eléctrico, de gasóleo o gasolina), al
conjunto se le llama moto-bomba. El motor puede también estar separado de la
bomba. Entonces hace falta un elemento que le transmita el movimiento. Puede
ser una polea, un eje, etc.

¿Cómo funcionan las

bombas de agua?
Entendemos por bomba
de agua como aquella
máquina que transforma
energía, aplicándola para
mover el agua. Este
movimiento, normalmente
es ascendente. Las
bombas pueden ser de
dos tipos volumétricas y
turbo-bombas. Todas
constan de un orificio de
entrada (de aspiración) y
otro de salida (de
impulsión). Las volumétricas mueven el agua mediante la variación periódica de
un volumen.

Tipos de bombas de agua

 Tipos de Motobombas para Aguas Sucias
 Tipos de Motobombas para Aguas Limpias
 Tipos de Motobombas para Presión
 Tipos de Motobombas para Caudal

Principal uso en el invernadero

En el contexto del invernadero, se propone la implementación de una
bomba de agua sumergible o un sistema de riego basado en bombas de agua
para lograr una distribución eficiente del agua. El objetivo es mantener la humedad
adecuada en el suelo, promoviendo así el crecimiento saludable de las plantas.

Placa

.
 Diagrama electrónico
La placa de control de la bomba está diseñada con la inclusión de un transistor, se
recomienda el uso del TIP 41 en este caso, aunque se permite la consideración de
otros transistores. Es importante destacar que se debe asegurar la incorporación
de un disipador de calor para garantizar un funcionamiento óptimo del sistema

Simulación
Una vez armado el circuito y cargado el programa en el Arduino corre el programa
y la bomba deberá de encender un segundo y apagar dos segundos
indefinidamente.
.
 Sensor de luz
Un sensor de luz es un dispositivo que
trasforma la energía de la luz en radiaciones
electromagnéticas o en fotones y puede
percibir la variación de la iluminación en
determinado lugar. Esta iluminación es la
que puede ser detectada por el ojo humano.
Está compuesto por un emisor y receptor
que explicaremos más adelante.
Su principio de funcionamiento consiste en
una derivación de emisión de electrones,
conocido en física como método
fotoeléctrico, el cual contempla que, cuando
la energía choca con metales, estos saltan generando la corriente eléctrica.
En el caso del sensor de luz,este proceso es percatado por el emisor, el receptor
genera el resultado final de dicho proceso, el cual se conoce como salida.

Partes de un sensor de luz

 Emisor: Cumple el objetivo de originar la luz en el dispositivo

 Receptor: Está diseñado para captar la luz en el sensor

Características de un sensor de luz

 No ameritan tener roce con un objeto
para ejecutar su función de detención
 Se caracteriza por ser resistentes, por
lo que la larga vida de estos
instrumentos está garantizada
 Mide la cantidad e intensidad de la luz
 Gracias a su resistencia ajustable, se
puede determinar de forma manual el límite de luz
 Es configurable, por lo que se puede controlar su funcionamiento
 Están fabricados para funcionar en condiciones extremas de manera óptima
Ventajas de un sensor de luz
 Son capaces de hacer detención sin ningún tipo de contacto con el objeto
 Están fabricados para percibir por medio de la luz todo tipo de material, bien
sea vidrio, metal, madera, líquidos y plástico
 Pueden hacer detenciones en largas distancias
 Son compatibles para muchas actividades en las industrias
 En su mayoría son fabricados por marcas que gozan de tener un
reconocimiento en el mercado de calidad
 En el comercio existen variados tipos y modelos que se ajustan a la
necesidad de cada usuario
 Su costo es reducido en comparación con todas los beneficios que ofrece
 Son fáciles de conseguir en tiendas industriales.

Tipos de sensor de luz

 Fotodiodos: Funcionan a través de un lente transparente, con el cual se

enfocan la luz. Su condición de ser altamente sensible a la luz infrarroja los
hace un instrumento de mucha utilidad en el campo de la medicina.
 Celdas fotovoltaicas o fotoeléctricas: Cumplen el objetivo de trasformar la
energía luminosa en eléctrica. A partir de ese principio, proporcionan los
beneficios propios de un sensor de luz, como la medición o la detección.
 Foto-transistores: Este tipo de sensor es muy
aplicado a celulares y automóviles. La
energía de la luz radiante se encamina hacia
la unión de la base mediante un lente
transparente. Está constituido por transistores
NPN (Son dispositivos que tienen tres tipos
de conexión). Poseen gran sensibilidad.
 Foto-resistencias: Tiene la facultad de
trasformar su re sistencia de acuerdo a la
cantidad de energía luminosa que reciban. Su
estructura de funcionamiento está basada en
las células de sulfuro de cadmio, que es un
componente de mucha resistencia.
 Dispositivo de carga acoplada CCD: Está conformado por un circuito
integrado, en donde cada uno de sus elementos puede transportar la carga
eléctrica a varios condensadores.
 Sensor CMOS: Utiliza la tecnología empleada en circuitos integrados para
 proveer de más funciones al sensor, por ejemplo corregir los contrastes.

Principal uso en el invernadero

Con el fin de determinar con precisión las condiciones de iluminación, como la
presencia de luz diurna, crepúsculo o ausencia de luz, es necesario realizar
mediciones del nivel de luz ambiental. Para este propósito, se emplea un sensor
de fotorresistencia, también conocido como LDR (por sus siglas en inglés, Light
Dependent Resistor). Este dispositivo se caracteriza por ser una resistencia que
experimenta variaciones en su valor ohmico en respuesta a la intensidad de la luz
incidente.

Placa

Diagrama electrónico

La placa de iluminación, diseñada para proporcionar información sobre la

ubicación temporal del invernadero, se encuentra equipada con un circuito que
incluye una fotorresistencia y una resistencia de 10k. La señal generada por este
circuito se introduce en un divisor de voltaje, permitiendo obtener una indicación
precisa del estado del día en el que se encuentra el invernadero.
 Simulación

Como se muestra en este ejemplo de la simulación, nos estuvo arrojando

diferentes valores dependiendo de la intensidad de luz que se le acercaba al
sensor de luz.
 Sensor de temperatura
Un sensor de temperatura es un
sistema que detecta variaciones
en la temperatura del aire o del
agua y las transforma en una
señal eléctrica que llega hasta
un sistema electrónico. Esta
señal conlleva determinados
cambios en ese sistema
electrónico para la regulación de
la temperatura. También
conocido como sonda de
temperatura, este sensor se
compone principalmente de tres
partes. Primeramente, y como
es obvio, cuenta con un
elemento sensor (cuyos tipos
pasaremos a ver en este post). Además de este elemento, se compone de una
vaina de material conductor en su interior y un cable que conecta al sistema
electrónico en cuestión. Dependiendo de su funcionamiento y de la manera en la
que transforman la señal, existen distintos tipos de sensores de temperatura.
Principalmente, se encuentran tres categorías: sensores RTD (PT100, PT1000,
Termistores) termopares e infrarrojos
Los sensores de temperatura pueden medir la temperatura con precisión.
Sin embargo, es importante elegir el tipo de construcción adecuado para los
diferentes rangos de temperatura y ambientes. En algunos tipos es necesario un
entendimiento mayor del complejo funcionamiento con el objetivo de conseguir su
idoneidad para los materiales detectables. Puede ser muy exigente integrar un
sensor de temperatura.
Para nuestro invernadero hemos observado diversos sensores y el más
económicos sencillo de encontrar entre los estudiantes es el sensor de
temperatura LM35, el cual aparte de ser muy accesible por su precio es una forma
mas sencilla de usar a diferencia de otros sensores de temperatura ya que este no
se tiene que calibrar.
LM35 es un sensor de temperatura que emite
una señal analógica, proporcional a la
temperatura instantánea. El voltaje de salida
se puede interpretar fácilmente para obtener
una lectura de temperatura en grados Celsius.
La ventaja de LM35 sobre el termistor es que
no requiere ninguna calibración externa.
El recubrimiento también lo protege del
 autocalentamiento. El bajo costo (aproximadamente $ 0.95 USD) y una mayor
precisión lo hacen popular entre los ingenieros, procesos de automatización y
estudiantes. Muchos productos de gama baja se aprovechan de bajo costo, mayor
precisión y utilizan LM35 en sus productos.
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida
es analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El
sensor tiene un rango desde −55°C a 150°C.

Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede medir la temperatura.

Incluso no es necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la
temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta con medir con un
multímetro, el voltaje a salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada
grado centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset,
es decir que, si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.

Información técnica del sensor LM35

 Calibrado directamente en grados Celsius (centígrados)
 Calibrado directamente en grados Celsius (centígrados)
 Lineal a un factor de escala de 10.0 mV / ° C
 Precisión de 0,5 ° C (a 25 ° C)
 Rango de temperatura de -55 ° C a 150 ° C
 Apto para aplicaciones remotas
 Bajo costo
 Funcionamiento de 4 a 30 V.
 Drenaje de corriente de menos de 60 mA
 Bajo autocalentamiento, 0.08 ° C
 Salida de baja impedancia, 0.1Ω para carga de 1 mA

Lo simple del circuito hace que sea muy fácil ser utilizado en alguna aplicación
embebida. Entonces sólo basta alimentarlo con digamos 5VDC, conectar la tierra
GND a la tierra del circuito digital y la salida de voltaje a la entrada del ADC.
 Principal uso en el invernadero
El sistema de funcionamiento se describe de la siguiente manera: en primer lugar,
es crucial mantener un flujo de aire constante en el invernadero, ya que las plantas
requieren de oxígeno para respirar y eliminan gases que podrían causar su asfixia.
Por esta razón, es necesario activar el ventilador de manera continua.
El sensor de temperatura se encarga de proporcionar información sobre la
temperatura del entorno donde se encuentra la planta. Idealmente, se busca
mantener una temperatura aproximada de 30°C en dicho entorno. Para lograr
esto, se programa el Arduino con un valor de temperatura de referencia (setpoint).
Si el Arduino detecta que la temperatura ambiente es inferior al setpoint, se
activará la iluminación para generar calor. Por otro lado, si la temperatura es
superior al setpoint, la iluminación deberá apagarse, mientras que el ventilador
continuará en funcionamiento.
Este sistema de control garantiza una regulación adecuada de la temperatura en
el invernadero, permitiendo así un ambiente óptimo para el crecimiento de las
plantas.

Placa

La placa de control de temperatura está diseñada con dos entradas de control,

una para el foco y otra para el abanico. Estas entradas son controladas mediante
dos transistores TIP41. Las resistencias de base de los transistores deben ser
calculadas utilizando las fórmulas proporcionadas en el documento "Shield
Peltier". Además, es importante destacar que los transistores TIP41 deben estar
equipados con disipadores de calor para garantizar su correcto funcionamiento.
La placa de control de temperatura se alimenta mediante una fuente de 12V, lo
cual proporciona la energía necesaria para su operación. Es importante
asegurarse de utilizar una fuente de alimentación adecuada para garantizar el
suministro estable y confiable de energía a la placa.
Con esta configuración, se logra un control preciso de la temperatura en el
sistema, permitiendo regular de manera eficiente el funcionamiento del foco y el
abanico en función de los requerimientos térmicos específicos.
 Diagrama electrónico
El shield de temperatura está equipado con un sensor de temperatura LM35, que
ofrece una salida digital que representa el valor de la temperatura en grados
centígrados. Este sensor proporciona una relación lineal de 10mV por cada grado
Celsius de cambio en la temperatura. Se conectará al Arduino a través de una
entrada digital, permitiendo la lectura precisa de la temperatura ambiente.
Además, el shield cuenta con dos entradas digitales dedicadas para el control de
un foco de cuarto de carro, utilizado para generar calor, y un abanico, empleado
para generar flujo de aire en la incubadora. Estas entradas digitales permiten
activar o desactivar los dispositivos de acuerdo con las necesidades de control de
temperatura.
Con esta configuración, el shield de temperatura ofrece una solución integral para
monitorear y controlar la temperatura en una incubadora. La lectura precisa del
sensor de temperatura, junto con el control de los dispositivos de calor y flujo de
aire, garantizan un ambiente óptimo para el desarrollo y la incubación de
organismos bajo condiciones controladas.
 Simulación

Para la simulación, hemos utilizado el sensor LM35, un foco led y resistencia. El

cual ayuda con un Arduino se logro programar que ala hora de que el sensor
reciba diversas temperatura llegue a prender el led rojo el cual nos ayudara como
una función de que si está sirviendo el programa y que la temperatura está
aumentando en la área que se encuentra el sensor, gracias a eso podremos
detectar cuando el invernadero se encuentre a altas temperaturas o bajas, las
cuales podrán funcionar para encender el abanico para que el invernadero se
equilibre en una cierta temperatura, esto podría funcionar como ciclo en on/off el
cual encenderá y apagara dependiendo de lo que se necesita
El sensor deberá registrar temperaturas en grados Celsius al sistema analizado.
En nuestro shield de temperatura, el objetivo es que el sistema tenga el
funcionamiento del abanico, para que cuando la temperatura del sistema este
entre los 30 o 25 grados Celsius puede encender el abanico y puede estabilizar la
temperatura.
 CONCLUSIONES

En resumen, podemos afirmar que hemos seleccionado y utilizado los sensores

más eficientes, accesibles y beneficiosos para nuestro invernadero, lo que nos
permitirá alcanzar nuestros objetivos de manera efectiva. Cada uno de estos
sensores desempeña un papel importante y nos brinda un funcionamiento óptimo
de acuerdo con nuestras necesidades.

Además, hemos adquirido conocimiento sobre el funcionamiento de cada sensor a

través del diagrama esquemático. En este diagrama, se detallan las
especificaciones y la configuración de los circuitos, lo que garantiza que los
sensores cumplan con su propósito previsto.

La utilización de simuladores también ha sido una ventaja para nuestro proyecto

del invernadero. A través de ellos, hemos podido comprender cómo funcionan los
sensores y cómo aplicarlos en nuestra simulación en Tinkercad. Estos
simuladores nos han permitido explorar diferentes conexiones y programas para
tener una idea clara de cómo se verá nuestra implementación en la práctica.
 Bibliografía
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%20es,detectada%20por%20el%20ojo%20humano

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