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Ejercicios de Función de Transferencia

Este documento presenta 3 problemas de control de sistemas. El primer problema involucra un sistema masa-resorte-amortiguador y pide calcular su función de transferencia y respuesta a diferentes entradas. El segundo problema presenta 2 diagramas de bloques y pide calcular sus funciones de transferencia. El tercer problema trata sobre un depósito cónico y pide analizar su comportamiento linealizado, dibujar su diagrama de bloques, y calcular su función de transferencia y respuestas a diferentes entradas.

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Francisco Edwards Zañartu
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Este documento presenta 3 problemas de control de sistemas. El primer problema involucra un sistema masa-resorte-amortiguador y pide calcular su función de transferencia y respuesta a diferentes entradas. El segundo problema presenta 2 diagramas de bloques y pide calcular sus funciones de transferencia. El tercer problema trata sobre un depósito cónico y pide analizar su comportamiento linealizado, dibujar su diagrama de bloques, y calcular su función de transferencia y respuestas a diferentes entradas.

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Control No 1 ME-4501

26 Abril 2021 - tiempo (normal/pandemia) (90/120) minutos


2pts/pregunta

[1] Considere la ecuación de un sistema masa, resorte, amortiguador


d2 y(t) dy(t)
m +c + ky(t) = f (t) ∗ δ(t)
dt2 dt
Donde f (t) es una fuerza externa y δ(t) un delta de Dirac y las condiciones iniciales son nulas.
Si la transformada de Laplace de la posición de la masa y de la fuerza son respectivamente L(y) = Y (s), L(f ) = F (s)
(i) Encuentre (exprese) la función de transferencia (ii) Encuentre la función respuesta impulsional h(t) del sistema
para m = 2, c = 4, k = 10 utilizando la transformada de Laplace. (iii) Exprese la salida del sistema y(t) frente a una
fuerza de entrada cualquiera f (t) utilizando la función respuesta impulsional h(t)
(iv) Para m = 2, c = 4 y k = 10 la respuesta impulsional del sistema se escribe como h(t) = 41 e−t sin(2t). Cómo
responde el sistema frente a una fuerza f (t) = e−t .

[2] (i) Para el diagrama de bloques (1) realice las reducciones necesarias y calcule la función de transferencia. Utilice
solo reducciones de bloques no regla de Mason.

(ii) El ingeniero y matemático Ruso y maestro


de control automático Nicolás Minorsky imple-
mentó tempranamente (1930) sistemas de con-
trol PID para la dirección de barcos para la Ar-
mada de U.S. El sistema está representado en el
diagrama de bloques (2) donde Y (s) representa
la dirección actual del barco, R(s) la dirección
deseada y A(s) es el ángulo del timón del barco.
Encuentre la función de transferencia.

[3] En el depósito cónico de la figura el volumen de lı́quido es v(t) = Kh3 (t)


donde K = cte y h(t) la altura de lı́quido. Los caudales entrada y salida
son qe (t), qs (t) respectivamente.
p El caudal de salida depende de la altura
como qs (t) = B h(t) donde B = cte. (i) Como el sistema es no-lineal,
Ud. debe escribir y luego linealizar la ecuación de balance del estanque en
torno a un punto de equilibrio qe0 = 1. (ii) Dibuje el diagrama de bloques
considerando qe (t), qs (t) caudales de entrada y salida respectivamente. (iii)
Obtener la función de transferencia. (iv) Calcular el valor final de qs (t) si
qe (t) se incrementa en una unidad de manera brusca. (v) Con el mismo
incremento en qe (t) Cuál debe ser el valor de H para que el lı́quido llene
completamente el depósito sin rebosar .

R. H. Hernández/U. de Chile 1 ME4501-C1

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